发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计【含CAD图纸、文档全套】【GJ系列】
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毕业设计 论文 任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 051 姓名 刘林 200506017 下发日期 2009 3 20 题目 发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计 专题 发动机箱体机械加工工艺规程及钻削 6 mm 孔专用夹具设计12 主 要 内 容 及 要 求 主要内容 1 确定生产类型 对零件进行工艺分析 2 选择毛坯种类及制造方法 绘制零件 毛坯综合图 3 拟订零件的机械加工工艺规程 选择各工序的加工设备和工艺装备 确定各 工序切削用量和工序尺寸 计算某一代表工序的工时定额 4 填写工艺文件 工艺过程卡片 或工艺卡片 工序卡片 可视工作量大小只 填部分主要工序的工序卡片 5 设计指定工序的专用夹具 绘制装配总图和主要零件图 6 撰写毕业设计说明书 要求 在教师指导下 独立完成设计任务书 培养较强创新意识和学习能力 获得机 械工程的基本训练 使整个设计上是先进的 在经济上是合理的 在生产上时可行的 工艺规程设计应满足加工质量 生产率 经济性要求 机床夹具设计方案应合理 有 一定的特色和见解 设计说明书不少于 2 万字 查阅文献 15 篇以上 翻译与课题有关 的英文资料 2 篇 绘制图纸折合总量不少于 7 张 A1 主要技 术参数 该产品年产量为 5000 台 设其备品率为 16 机械加工废品率为 2 发动机箱 体的年产量为 5900 件 年 进 度 及 完 成 日 期 3 月 23 日 4 月 5 日 布置课题 理解熟悉设计任务 借阅资料 翻译英文文献 制订 设计计划 4 月 6 日 4 月 12 日 分析 抄画零件图 绘制零件 毛坯综合图 4 月 13 日 5 月 10 日 选择加工方案 确定工艺路线和工艺尺寸 编制机械加工工艺 规程 5 月 11 日 5 月 31 日 设计专用夹具 绘制夹具总装图及主要零件图 6 月 1 日 6 月 14 日 技术文件编制 编写完成毕业设计说明书 打印图纸 上交说明 书和图纸 6 月 15 日 6 月 21 日 请老师审阅毕业设计 准备答辩 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 指 导 教 师 评 语 指导教师 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 指导教师给定 成绩 30 评阅人给定 成绩 30 答辩成绩 40 总 评 答辩委员会主席 签字 评 定 成 绩 摘要 我的毕业论文的题目是发动机箱体的机械加工工艺规程和专用夹具设计 发动机箱体是机器的基本零件 它将机器和发动机中的轴 套 齿轮等有关零 件连接成为一个整体 并使之保证正确的位置以传递转矩或改变转速来完成规 定的运动 发动机箱体的加工质量直接影响机器的性能 精度和寿命 本设计说明书是根据机械制造工艺专业教学委员会所制定的教学计划和教 学大纲 结合所学专业的理论和实践知识 编写设计处一套机械加工工艺规程 和工装夹具 本此设计有工作量大 专业知识范围广 要求高等特点 不同于 前面所做的课程设计 对我们毕业生来讲 是对我们所学专业知识的一次重大 考验 也是对我们参加工作之前的很好的历练 既提高了我们的专业要求 又 培养了我们的实际设计意识 说明书对零件的功用分析 零件的加工工艺过程 夹具工艺设计作了比较 系统 完整的分析和论证 对工艺规程的设计作了详细的说明 并制定了合理 的加工工艺路线 对关键工序的加工余量 工序尺寸 工序公差 切削用量进 行了设计分析 保证整个工艺过程的完整 最后 对夹具精度也进行了校核计 算 关键词 发动机箱体 机械加工工艺 夹具 工序 加工余量 工序尺寸 切 削用量 夹具精度 Abstract The topic of my thesis is the design of machining technics regulatious and appropriative clamp of the box body of engine The box of engine is the basic spare of machine it conecs the staik set wheel gear etc of engine to the whole And accurate position to transfer torque or complete prescriptive movement The machining quality of the box body of engine will influence the performance precision an life of machine According to the plan and didactical brief made by machine manufacturing craft profession committee this design have mainly compiled and designed teachining technics regulations and appropriative clamp using professional theory and practical knowledge This design is not only a great chanllenge but also a good exercise for our graduate It has enhanced our lever of speciality at the same time it also has cultived our team sprint The design mainly introduces the spare parts craft process tongs technological design to make comparison system analysis and argumen integrity Design craft regulations to make expation and establishment reasonable of process craft route In this design I have analysed and calculated some key working proces which include the remaining quantity of process the measure of working procedure procedure the tolerance of working procedure techics cards Whatmore in the end I have designed a appropriative clamp and proof tested its precision to ensure the quality of workpiece Keyword machining quality the techics of machining clamp working procedure the remaining quantity of maching the measure of working procedure precision 目录 摘要 I ABSTRACT II 目录 III 第 1 章 绪论 1 1 1 课题研究的意义及现状 1 1 1 1 发动机的工作原理 1 1 1 2 发动机的结构 2 1 1 2 课题研究的现状及展望 4 1 2 论文主要研究内容 4 第 2 章 发动机箱体工艺设计 6 2 1 箱 体 的 分 析 6 2 1 1 箱 体 的 功 用 分 析 6 2 1 2 计 算 生 产 纲 领 确 定 生 产 类 型 7 2 1 3 箱 体 结 构 和 功 用 的 分 析 7 2 1 4 箱 体 的 技 术 分 析 9 2 1 5 箱 体 的 材 料 分 析 10 2 2 发动机箱 体 毛 坯 的 设 计 13 2 2 1 确定毛坯种类及加工方法的选择 13 2 2 2 毛 坯 的 工 艺 分 析 及 要 求 15 2 2 3 毛 坯 余 量 和 公 差 的 确 定 16 2 3 工艺路线设计 18 2 3 1 零件图的工艺分析 18 2 3 2 加工方法的选择 21 2 3 3 箱体的材料及热处理 22 2 3 4 阶段的划分 22 2 3 5 工序的集中与分散 23 2 3 6 基准的选择 24 2 3 7 拟 定 发 动 机 箱 体 的 工 艺 路 线 27 2 4 加 工 设 备 及 工 艺 装 备 的 选 择 28 2 5 加工工序设计 30 第 3 章 钻床专用夹具设计 38 3 1 问题的提出 38 3 2 机床夹具的分类 38 3 2 1 通用夹具 38 3 2 2 专用夹具 38 3 3 夹具的设计内容 39 3 3 1 定位基准的选择 39 3 3 2 工件的夹紧及夹紧装置 39 3 3 3 夹紧结构简介 40 3 3 4 夹紧力要素的确定 40 3 3 5 夹具材料的选择 43 3 3 6 夹具误差分析 44 3 4 钻床夹具的设计 46 3 4 1 钻床夹具的性能要求 46 3 4 2 钻床夹具的特点 47 3 5 钻套与工件间的距离 47 3 5 1 固定式钻模特点 47 3 5 2 钻套与被加工的尺寸关系 47 3 6 夹具的对刀 47 3 7 夹具体的设计 48 结 论 49 致谢 50 参考文献 51 附件 1 外文资料翻译 52 附件 2 72 夹具夹紧力的优化及对工件定位精度的影响B.Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫机械工程学院,佐治亚理工学院,格鲁吉亚,美国研究所由于夹紧和加工,在工件和夹具的接触部位会产生局部弹性变形,使工件尺寸发生变化,进而影响工件的最终加工质量。这种效应可通过最小化夹具设计优化,夹紧力是一个重要的设计变量,可以得到优化,以减少工件的位移。本文提出了一种确定多夹紧夹具受到准静态加工部位的最佳夹紧力的新方法。该方法采用弹性接触力学模型代表夹具与工件接触,并涉及制定和解决方案的多目标优化模型的约束。夹紧力的最优化对工件定位精度的影响通过3-2-1式铣夹具的例子进行了分析。关键词:弹性 接触 模型 夹具 夹紧力 优化 前言 定位和夹紧的工件加工中的两个关键因素。要实现夹具的这些功能,需将工件定位到一个合适的基准上并夹紧,采用的夹紧力必须足够大,以抑制工件在加工过程中产生的移动。然而,过度的夹紧力可诱导工件产生更大的弹性变形 ,这会影响它的位置精度,并反过来影响零件质量。所以有必要确定最佳夹紧力,来减小由于弹性变形对工件的定位误差,同时满足加工的要求。在夹具分析和综合领域上的研究人员使用了有限元模型的方法或刚体模型的方法。大量的工作都以有限元方法为基础被报道参考文献1-8。随着得墨忒耳8,这种方法的限制是需要较大的模型和计算成本。同时,多数的有限元基础研究人员一直重点关注的夹具布局优化和夹紧力的优化还没有得到充分讨论,也有少数的研究人员通过对刚性模型9-11对夹紧力进行了优化,刚型模型几乎被近似为一个规则完整的形状。得墨忒耳12,13用螺钉理论解决的最低夹紧力,总的问题是制定一个线性规划,其目的是尽量减少在每个定位点调整夹紧力强度的法线接触力。接触摩擦力的影响被忽视,因为它较法线接触力相对较小,由于这种方法是基于刚体假设,独特的三维夹具可以处理超过6个自由度的装夹,复和倪14也提出迭代搜索方法,通过假设已知摩擦力的方向来推导计算最小夹紧力,该刚体分析的主要限制因素是当出现六个以上的接触力是使其静力不确定,因此,这种方法无法确定工件移位的唯一性。 这种限制可以通过计算夹具工件系统15的弹性来克服,对于一个相对严格的工件,该夹具在机械加工工件的位置会受夹具点的局部弹性变形的强烈影响。Hockenberger和得墨忒耳16使用经验的接触力变形的关系(称为元功能),解决由于夹紧和准静态加工力工件刚体位移。同一作者还考察了加工工件夹具位移对设计参数的影响17。桂 18 等 通过工件的夹紧力的优化定位精度弹性接触模型对报告做了改善,然而,他们没有处理计算夹具与工件的接触刚度的方法,此外,其算法的应用没有讨论机械加工刀具路径负载有限序列。李和Melkote 19和乌尔塔多和Melkote 20用接触力学解决由于在加载夹具夹紧点弹性变形产生的接触力和工件的位移,他们还使用此方法制定了优化方法夹具布局21和夹紧力22。但是,关于multiclamp系统及其对工件精度影响的夹紧力的优化并没有在这些文件中提到 。本文提出了一种新的算法,确定了multiclamp夹具工件系统受到准静态加载的最佳夹紧力为基础的弹性方法。该法旨在尽量减少影响由于工件夹紧位移和加工荷载通过系统优化夹紧力的一部分定位精度。接触力学模型,用于确定接触力和位移,然后再用做夹紧力优化,这个问题被作为多目标约束优化问题提出和解决。通过两个例子分析工件夹紧力的优化对定位精度的影响,例子涉及的铣削夹具3-2-1布局。1 夹具工件联系模型 11 模型假设该加工夹具由L定位器和带有球形端的c形夹组成。工件和夹具接触的地方是线性的弹性接触,其他地方完全刚性。工件夹具系统由于夹紧和加工受到准静态负载。夹紧力可假定为在加工过程中保持不变,这个假设是有效的,在对液压或气动夹具使用。在实际中,夹具工件接触区域是弹性分布,然而,这种模式的发展,假设总触刚度(见图1)第i夹具接触力局部变形如下: (1) 其中(j=x,y,z)表示,在当地子坐标系切线和法线方向的接触刚度第 19 页 共 15 页图1 弹簧夹具工件接触模型。 表示在第i个接触处的坐标系(j=x,y,z)是对应沿着xyz方向的弹性变形,分别 (j= x,y,z)的代表和切向力接触 ,法线力接触。12 工件夹具的接触刚度模型集中遵守一个球形尖端定位,夹具和工件的接触并不是线性的,因为接触半径与随法线力呈非线性变化 23。由于法线力接触变形作用于半径和平面工件表面之间,这可从封闭赫兹的办法解决缩进一个球体弹性半空间的问题。对于这个问题, 是法线的变形,在文献23 第93页中给出如下: (2)其中式中 和是工件和夹具的弹性模量,、分别是工件和材料的泊松比。切向变形沿着和切线方向)硅业切力距有以下形式文献23第217页 (3)其中、 分别是工件和夹具剪切模量一个合理的接触刚度的线性可以近似从最小二乘获得适合式 (2),这就产生了以下线性化接触刚度值:在计算上述的线性近似, (4) (5)正常的力被假定为从0到1000N,且最小二乘拟合相应的R2值认定是0.94。2夹紧力优化 我们的目标是确定最优夹紧力,将尽量减少由于工件刚体运动过程中,局部的夹紧和加工负荷引起的弹性变形,同时保持在准静态加工过程中夹具工件系统平衡,工件的位移减少,从而减少定位误差。实现这个目标是通过制定一个多目标约束优化问题的问题,如下描述。2.1 目标函数配方工件旋转,由于部队轮换往往是相当小17的工件定位误差假设为确定其刚体翻译基本上,其中 、和 是 沿,和三个正交组件(见图2)。图2 工件刚体平移和旋转工件的定位误差归于装夹力,然后可以在该刚体位移的范数计算如下: (6)其中表示一个向量二级标准。 但是作用在工件的夹紧力会影响定位误差。当多个夹紧力作用于工件,由此产生的夹紧力为,有如下形式: (7)其中夹紧力是矢量,夹紧力的方向矩阵,是夹紧力是矢量的方向余弦,、和 是第i个夹紧点夹紧力在、和方向上的向量角度(i=1、2、3.,C)。在这个文件中,由于接触区变形造成的工件的定位误差,被假定为受的作用力是法线的,接触的摩擦力相对较小,并在进行分析时忽略了加紧力对工件的定位误差的影响。意指正常接触刚度比,是通过(i=1,2L)和最小的所有定位器正常刚度相乘,并假设工件、取决于、的方向,各自的等效接触刚度可有下式计算得出(见图3),工件刚体运动,归于夹紧行动现在可以写成: (8)工件有位移,因此,定位误差的减小可以通过尽量减少产生的夹紧力向量 范数。因此,第一个目标函数可以写为:最小化 (9)要注意,加权因素是与等效接触刚度成正比的在、和 方向上。通过使用最低总能量互补参考文献15,23的原则求解弹性力学接触问题得出A的组成部分是唯一确定的,这保证了夹紧力和相应的定位反应是“真正的”解决方案,对接触问题和产生的“真正”刚体位移,而且工件保持在静态平衡,通过夹紧力的随时调整。因此,总能量最小化的形式为补充的夹紧力优化的第二个目标函数,并给出:最小化 (10)其中代表机构的弹性变形应变能互补,代表由外部力量和力矩配合完成,是遵守对角矩阵的, 和是所有接触力的载体。如图3 加权系数计算确定的基础内蒙古科技大学本科生毕业设计(外文翻译)2.2 摩擦和静态平衡约束在(10)式优化的目标受到一定的限制和约束,他们中最重要的是在每个接触处的静摩擦力约束。库仑摩擦力的法律规定(是静态摩擦系数),这方面的一个非线性约束和线性化版本可以使用,并且19有: (11)假设准静态载荷,工件的静力平衡由下列力和力矩平衡方程确保(向量形式): (12)其中包括在法线和切线方向的力和力矩的机械加工力和工件重量。2.3界接触力由于夹具工件接触是单侧面的,法线的接触力只能被压缩。这通过以下的的约束表(i=1,2,L+C) (13)它假设在工件上的法线力是确定的,此外,在一个法线的接触压力不能超过压工件材料的屈服强度()。这个约束可写为: (i=1,2,,L+C) (14) 如果是在第i个工件夹具的接触处的接触面积,完整的夹紧力优化模型,可以写成:最小化 (15)3模型算法求解式(15)多目标优化问题可以通过求解约束24。这种方法将确定的目标作为首要职能之一,并将其转换成一个约束对。该补充()的主要目的是处理功能,并由此得到夹紧力()作为约束的加权范数最小化。对为主要目标的选择,确保选中一套独特可行的夹紧力,因此,工件夹具系统驱动到一个稳定的状态(即最低能量状态),此状态也表示有最小的夹紧力下的加权范数。 的约束转换涉及到一个指定的加权范数小于或等于,其中是 的约束,假设最初所有夹紧力不明确,要确定一个合适的。在定位和夹紧点的接触力的计算只考虑第一个目标函数(即)。虽然有这样的接触力,并不一定产生最低的夹紧力,这是一个“真正的”可行的解决弹性力学问题办法,可完全抑制工件在夹具中的位置。这些夹紧力的加权系数,通过计算并作为初始值与比较,因此,夹紧力式(15)的优化问题可改写为: 最小化 (16)由: (11)(14) 得。类似的算法寻找一个方程根的二分法来确定最低的上的约束, 通过尽可能降低上限,由此产生的最小夹紧力的加权范数。 迭代次数K,终止搜索取决于所需的预测精度和,有参考文献15: (17)其中表示上限的功能,完整的算法在如图4中给出。 图4 夹紧力的优化算法(在示例1中使用)。图5 该算法在示例2使用4 加工过程中的夹紧力的优化及测定上一节介绍的算法可用于确定单负载作用于工件的载体的最佳夹紧力,然而,刀具路径随磨削量和切割点的不断变化而变化。因此,相应的夹紧力和最佳的加工负荷获得将由图4算法获得,这大大增加了计算负担,并要求为选择的夹紧力提供标准, 将获得满意和适宜的整个刀具轨迹 ,用保守的办法来解决下面将被讨论的问题,考虑一个有限的数目(例如m)沿相应的刀具路径设置的产生m个最佳夹紧力,选择记为, , ,在每个采样点,考虑以下四个最坏加工负荷向量: (18)、和表示在、和方向上的最大值,、和上的数字1,2,3分别代替对应的和另外两个正交切削分力,而且有:虽然4个最坏情况加工负荷向量不会在工件加工的同一时刻出现,但在每次常规的进给速度中,刀具旋转一次出现一次,负载向量引入的误差可忽略。因此,在这项工作中,四个载体负载适用于同一位置,(但不是同时)对工件进行的采样 ,夹紧力的优化算法图4,对应于每个采样点计算最佳的夹紧力。夹紧力的最佳形式有: (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夹紧力的四个情况下的加工负荷载体,(C=1,2,C)是每个相应的夹具在第i个样本点和第j负荷情况下力的大小。是计算每个负载点之后的结果,一套简单的“最佳”夹紧力必须从所有的样本点和装载条件里发现,并在所有的最佳夹紧力中选择。这是通过在所有负载情况和采样点排序,并选择夹紧点的最高值的最佳的夹紧力,见于式 (20): (k=1,2,C) (20)只要这些具备,就得到一套优化的夹紧力,验证这些力,以确保工件夹具系统的静态平衡。否则,会出现更多采样点和重复上述程序。在这种方式中,可为整个刀具路径确定“最佳”夹紧力 ,图5总结了刚才所描述的算法。请注意,虽然这种方法是保守的,它提供了一个确定的夹紧力,最大限度地减少工件的定位误差的一套系统方法。5影响工件的定位精度它的兴趣在于最早提出了评价夹紧力的算法对工件的定位精度的影响。工件首先放在与夹具接触的基板上,然后夹紧力使工件接触到夹具,因此,局部变形发生在每个工件夹具接触处,使工件在夹具上移位和旋转。随后,准静态加工负荷应用造成工件在夹具的移位。工件刚体运动的定义是由它在、和方向上的移位和自转(见图2),如前所述,工件刚体位移产生于在每个夹紧处的局部变形,假设为相对于工件的质量中心的第i个位置矢量定位点,坐标变换定理可以用来表达在工件的位移,以及工件自转如下: (21)其中表示旋转矩阵,描述当地在第i帧相联系的全球坐标系和是一个旋转矩阵确定工件相对于全球的坐标系的定位坐标系。假设夹具夹紧工件旋转,由于旋转很小,故也可近似为: (22) 方程(21)现在可以改写为: (23)其中是经方程(21)重新编排后变换得到的矩阵式,是夹紧和加工导致的工件刚体运动矢量。工件与夹具单方面接触性质意味着工件与夹具接触处没有拉力的可能。因此,在第i装夹点接触力可能与的关系如下: (24)其中是在第i个接触点由于夹紧和加工负荷造成的变形,意味着净压缩变形,而负数则代表拉伸变形; 是表示在本地坐标系第i个接触刚度矩阵,是单位向量. 在这项研究中假定液压/气动夹具,根据对外加工负荷,故在法线方向的夹紧力的强度保持不变,因此,必须对方程(24)的夹紧点进行修改为: (25)其中是在第i个夹紧点的夹紧力,让表示一个对外加工力量和载体的61矢量。并结合方程(23)(25)与静态平衡方程,得到下面的方程组: (26)其中,其中表示相乘。由于夹紧和加工工件刚体移动,q可通过求解式(26)得到。工件的定位误差向量, (见图6),现在可以计算如下: (27) 其中是考虑工件中心加工点的位置向量,且 6模拟工作 较早前提出的算法是用来确定最佳夹紧力及其对两例工件精度的影响例如:1适用于工件单点力。2应用于工件负载准静态铣削序列 如左图7 工件夹具配置中使用的模拟研究 工件夹具定位联系; 、和全球坐标系。 3-2-1夹具图7所示,是用来定位并控制7075 - T6铝合金(127毫米127毫米38.1毫米)的柱状块。假定为球形布局倾斜硬钢定位器/夹具在表1中给出。工件夹具材料的摩擦静电对系数为0.25。使用伊利诺伊大学开发EMSIM程序参考文献26 对加工瞬时铣削力条件进行了计算,如表2给出例(1),应用工件在点(109.2毫米,25.4毫米,34.3毫米)瞬时加工力,图4中表3和表4列出了初级夹紧力和最佳夹紧力的算法 。该算法如图5所示 ,一个25.4毫米铣槽使用EMSIM进行了数值模拟,以减少起步(0.0毫米,25.4毫米,34.3毫米)和结束时(127.0毫米,25.4毫米,34.3毫米)四种情况下加工负荷载体,(见图8)。模拟计算铣削力数据在表5中给出。图8最终铣削过程模拟例如2。表6中5个坐标列出了为模拟抽样调查点。最佳夹紧力是用前面讨论过的排序算法计算每个采样点和负载载体最后的夹紧力和负载。7结果与讨论例如算法1的绘制最佳夹紧力收敛图9,图9对于固定夹紧装置在图示例假设(见图7),由此得到的夹紧力加权范数有如下形式:.结果表明,最佳夹紧力所述加工条件下有比初步夹紧力强度低得多的加权范数,最初的夹紧力是通过减少工件的夹具系统补充能量算法获得。由于夹紧力和负载造成的工件的定位误差,如表7。结果表明工件旋转小,加工点减少错误从13.1到14.6不等。在这种情况下,所有加工条件改善不是很大,因为从最初通过互补势能确定的最小化的夹紧力值已接近最佳夹紧力。图5算法是用第二例在一个序列应用于铣削负载到工件,他应用于工件铣削负载一个序列。最佳的夹紧力,对应列表6每个样本点,随着最后的最佳夹紧力,在每个采样点的加权范数和最优的初始夹紧力绘图10,在每个采样点的加权范数的,和绘制。结果表明,由于每个组成部分是各相应的最大夹紧力,它具有最高的加权范数。如图10所示,如果在每个夹紧点最大组成部分是用于确定初步夹紧力,则夹紧力需相应设置,有比相当大的加权范数。故是一个完整的刀具路径改进方案。上述模拟结果表明,该方法可用于优化夹紧力相对于初始夹紧力的强度,这种做法将减少所造成的夹紧力的加权范数,因此将提高工件的定位精度。图108结论该文件提出了关于确定多钳夹具,工件受准静态加载系统的优化加工夹紧力的新方法。夹紧力的优化算法是基于接触力学的夹具与工件系统模型,并寻求尽量减少应用到所造成的工件夹紧力的加权范数,得出工件的定位误差。该整体模型,制定一个双目标约束优化问题,使用-约束的方法解决。该算法通过两个模拟表明,涉及3-2-1型,二夹铣夹具的例子。今后的工作将解决在动态负载存在夹具与工件在系统的优化,其中惯性,刚度和阻尼效应在确定工件夹具系统的响应特性具有重要作用。9参考资料:1、J. 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DeMeter. 对工件准静态分析功能位移在加工夹具的应用程序,制造科学杂志与工程: 325331页, 1996。毕业设计 论文 任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 051 姓名 XXX 下发日期 2009 3 20 题目 发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计 专题 发动机箱体机械加工工艺规程及钻削 6 mm 孔专用夹具设计12 主 要 内 容 及 要 求 主要内容 1 确定生产类型 对零件进行工艺分析 2 选择毛坯种类及制造方法 绘制零件 毛坯综合图 3 拟订零件的机械加工工艺规程 选择各工序的加工设备和工艺装备 确定各 工序切削用量和工序尺寸 计算某一代表工序的工时定额 4 填写工艺文件 工艺过程卡片 或工艺卡片 工序卡片 可视工作量大小只 填部分主要工序的工序卡片 5 设计指定工序的专用夹具 绘制装配总图和主要零件图 6 撰写毕业设计说明书 要求 在教师指导下 独立完成设计任务书 培养较强创新意识和学习能力 获得机 械工程的基本训练 使整个设计上是先进的 在经济上是合理的 在生产上时可行的 工艺规程设计应满足加工质量 生产率 经济性要求 机床夹具设计方案应合理 有 一定的特色和见解 设计说明书不少于 2 万字 查阅文献 15 篇以上 翻译与课题有关 的英文资料 2 篇 绘制图纸折合总量不少于 7 张 A1 主要技 术参数 该产品年产量为 5000 台 设其备品率为 16 机械加工废品率为 2 发动机箱 体的年产量为 5900 件 年 进 度 及 完 成 日 期 3 月 23 日 4 月 5 日 布置课题 理解熟悉设计任务 借阅资料 翻译英文文献 制订 设计计划 4 月 6 日 4 月 12 日 分析 抄画零件图 绘制零件 毛坯综合图 4 月 13 日 5 月 10 日 选择加工方案 确定工艺路线和工艺尺寸 编制机械加工工艺 规程 5 月 11 日 5 月 31 日 设计专用夹具 绘制夹具总装图及主要零件图 6 月 1 日 6 月 14 日 技术文件编制 编写完成毕业设计说明书 打印图纸 上交说明 书和图纸 6 月 15 日 6 月 21 日 请老师审阅毕业设计 准备答辩 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 毕业设计 论文 说明书 I 摘要 我的毕业论文的题目是发动机箱体的机械加工工艺规程和专用夹具设计 发动机 箱体是机器的基本零件 它将机器和发动机中的轴 套 齿轮等有关零件连接成为一 个整体 并使之保证正确的位置以传递转矩或改变转速来完成规定的运动 发动机箱 体的加工质量直接影响机器的性能 精度和寿命 本设计说明书是根据机械制造工艺专业教学委员会所制定的教学计划和教学大纲 结合所学专业的理论和实践知识 编写设计处一套机械加工工艺规程和工装夹具 本 此设计有工作量大 专业知识范围广 要求高等特点 不同于前面所做的课程设计 对我们毕业生来讲 是对我们所学专业知识的一次重大考验 也是对我们参加工作之 前的很好的历练 既提高了我们的专业要求 又培养了我们的实际设计意识 说明书对零件的功用分析 零件的加工工艺过程 夹具工艺设计作了比较系统 完整的分析和论证 对工艺规程的设计作了详细的说明 并制定了合理的加工工艺路 线 对关键工序的加工余量 工序尺寸 工序公差 切削用量进行了设计分析 保证 整个工艺过程的完整 最后 对夹具精度也进行了校核计算 关键词 发动机箱体 机械加工工艺 夹具 工序 加工余量 工序尺寸 切削用量 夹具精度 毕业设计 论文 说明书 II Abstract The topic of my thesis is the design of machining technics regulatious and appropriative clamp of the box body of engine The box of engine is the basic spare of machine it conecs the staik set wheel gear etc of engine to the whole And accurate position to transfer torque or complete prescriptive movement The machining quality of the box body of engine will influence the performance precision an life of machine According to the plan and didactical brief made by machine manufacturing craft profession committee this design have mainly compiled and designed teachining technics regulations and appropriative clamp using professional theory and practical knowledge This design is not only a great chanllenge but also a good exercise for our graduate It has enhanced our lever of speciality at the same time it also has cultived our team sprint The design mainly introduces the spare parts craft process tongs technological design to make comparison system analysis and argumen integrity Design craft regulations to make expation and establishment reasonable of process craft route In this design I have analysed and calculated some key working proces which include the remaining quantity of process the measure of working procedure procedure the tolerance of working procedure techics cards Whatmore in the end I have designed a appropriative clamp and proof tested its precision to ensure the quality of workpiece Keyword machining quality the techics of machining clamp working procedure the remaining quantity of maching the measure of working procedure precision 毕业设计 论文 说明书 III 目录 摘要 I ABSTRACT II 目录 III 第 1 章 绪论 1 1 1 课题研究的意义及现状 1 1 1 1 发动机的工作原理 1 1 1 2 发动机的结构 2 1 1 2 课题研究的现状及展望 4 1 2 论文主要研究内容 4 第 2 章 发动机箱体工艺设计 6 2 1 箱 体 的 分 析 6 2 1 1 箱 体 的 功 用 分 析 6 2 1 2 计 算 生 产 纲 领 确 定 生 产 类 型 7 2 1 3 箱 体 结 构 和 功 用 的 分 析 7 2 1 4 箱 体 的 技 术 分 析 9 2 1 5 箱 体 的 材 料 分 析 10 2 2 发动机箱 体 毛 坯 的 设 计 13 2 2 1 确定毛坯种类及加工方法的选择 13 2 2 2 毛 坯 的 工 艺 分 析 及 要 求 15 2 2 3 毛 坯 余 量 和 公 差 的 确 定 16 2 3 工艺路线设计 18 2 3 1 零件图的工艺分析 18 2 3 2 加工方法的选择 21 2 3 3 箱体的材料及热处理 22 2 3 4 阶段的划分 22 2 3 5 工序的集中与分散 23 2 3 6 基准的选择 24 2 3 7 拟 定 发 动 机 箱 体 的 工 艺 路 线 27 2 4 加 工 设 备 及 工 艺 装 备 的 选 择 28 2 5 加工工序设计 30 第 3 章 钻床专用夹具设计 38 3 1 问题的提出 38 毕业设计 论文 说明书 IV 3 2 机床夹具的分类 38 3 2 1 通用夹具 38 3 2 2 专用夹具 38 3 3 夹具的设计内容 39 3 3 1 定位基准的选择 39 3 3 2 工件的夹紧及夹紧装置 39 3 3 3 夹紧结构简介 40 3 3 4 夹紧力要素的确定 40 3 3 5 夹具材料的选择 43 3 3 6 夹具误差分析 44 3 4 钻床夹具的设计 46 3 4 1 钻床夹具的性能要求 46 3 4 2 钻床夹具的特点 47 3 5 钻套与工件间的距离 47 3 5 1 固定式钻模特点 47 3 5 2 钻套与被加工的尺寸关系 47 3 6 夹具的对刀 47 3 7 夹具体的设计 48 结 论 49 致谢 50 参考文献 51 毕业设计 论文 说明书 1 第 1 章 绪论 1 1 课题研究的意义及现状 本次毕业论文是设计发动机箱体的机械加工工艺规程和专用夹具 发动机约占整车质量的 15 汽缸体是发动机里最重的零件 水冷发动机的气缸体 体和上曲轴箱常铸成一体 称为气缸体 曲轴箱 也可称为气缸体 气缸体一般用 灰铸铁铸成 气缸体上部的圆柱形空腔称为气缸 下半部为支承曲轴的曲轴箱 其内 腔为曲轴运动的空间 在气缸体内部铸有许多加强筋 冷却水套和润滑油道等 1 1 1 发动机的工作原理 发动机的工作原理 曲柄连杆机构在作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的 旋转运动 对外输出动力 而在其他三个行程中 即进气 压缩 排气行程中又把曲 轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动 总的来说曲柄连杆机构是发动机借以产生 并传递动力的机构 通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能 发动机将汽油等的能量转化为动能来驱动汽车 最简单的办法是通过在发动机内 部燃烧汽油来获得动能 因此 汽车发动机是内燃机 燃烧在发动机内部发生 有两点需注意 1 内燃机也有其他种类 比如柴油机 燃气轮机 各有各的优点和缺点 2 同样也有外燃机 在早期的火车和轮船上用的蒸汽机就是典型的外燃机 燃 料 煤 木头 油 在发动机外部燃烧产生蒸气 然后蒸气进入发动机内部来产生动 力 内燃机的效率比外燃机高不少 也比相同动力的外燃机小很多 所以 现代汽车 不用蒸汽机 相比之下 内燃机比外燃机的效率高 比燃气轮机的价格便宜 比电动 汽车容易添加燃料 这些优点使得大部分现代汽车都使用往复式的内燃机 发动机一般都采用四冲程 四冲程分别是 进气 压缩 燃烧 排气 完成 这四个过程 发动机完成一个周期 2 圈 理解四冲程活塞 它由一个活塞杆和曲轴 相联 过程如下 1 活塞在顶部开始 进气阀打开 活塞往下运动 吸入油气混合气 2 活塞往顶部运动来压缩油气混合气 使得爆炸更有威力 毕业设计 论文 说明书 2 3 当活塞到达顶部时 火花塞放出火花来点燃油气混合气 爆炸使得活塞再次向 下运动 4 活塞到达底部 排气阀打开 活塞往上运动 尾气从汽缸由排气管排出 图 1 1 四缸发动机示意图 注意 内燃机最终产生的运动是转动的 活塞的直线往复运动最终由曲轴转化为转动 这样才能驱动汽车轮胎 1 1 2 发动机的结构 机 体 是 构 成 发 动 机 的 骨 架 是 发 动 机 各 机 构 和 各 系 统 的 安 装 基 础 其 内 外 安 装 着 发 动 机 的 所 有 主 要 零 件 和 附 件 承 受 各 种 载 荷 因 此 机 体 必 须 要 有 足 够 的 强 度 和 刚 度 机 体 组 主 要 由 气 缸 体 曲 轴 箱 气 缸 盖 和 气 缸 垫 等 零 件 组 成 发 动 机 总 体 构 造 发 动 机 基 本 由 以 下 机 构 和 系 统 组 成 曲 柄 连 杆 机 构 配 气 机 构 供 给 系 润 滑 系 冷 却 系 点 火 系 和 起 动 系 1 曲 柄 连 杆 机 构 它 的 功 用 是 将 燃 料 燃 烧 时 产 生 的 热 量 转 变 为 活 塞 往 复 运 动 的 机 械 能 再 通 过 连 杆 将 活 塞 的 往 复 运 动 变 为 曲 轴 的 旋 转 运 动 而 对 外 输 出 动 力 2 配 气 机 构 它 的 功 用 是 使 可 燃 混 合 气 及 时 充 人 气 缸 并 及 时 从 气 缸 排 出 废 气 3 供 给 系 它 的 功 用 是 把 汽 油 和 空 气 混 合 成 合 适 的 可 燃 混 合 气 供 人 气 缸 以 供 燃 烧 并 将 燃 烧 生 成 的 废 气 排 出 发 动 机 4 润 滑 系 它 的 功 用 是 将 润 滑 油 供 给 作 相 对 运 动 的 零 件 以 减 少 它 们 之 间 的 摩 擦 阻 力 减 轻 机 件 的 磨 损 并 部 分 地 冷 却 摩 擦 零 件 毕业设计 论文 说明书 3 5 冷 却 系 它 的 功 用 是 把 受 热 机 件 的 热 量 散 到 大 气 中 去 以 保 证 发 动 机 正 常 工 作 6 点 火 系 它 的 功 用 是 保 证 按 规 定 时 刻 及 时 点 燃 气 缸 中 被 压 缩 的 混 合 气 7 起 动 系 它 的 功 用 是 用 以 使 静 止 的 发 动 机 起 动 并 转 入 自 行 运 转 汽 油 机 一 般 都 由 上 述 两 个 机 构 和 五 个 系 统 组 成 对 于 汽 车 用 柴 油 机 由 于 其 混 合 气 是 自 行 着 火 燃 烧 的 所 以 柴 油 机 没 有 点 火 系 因 此 柴 油 机 由 两 个 机 构 和 四 个 系 统 组 成 现在汽车发动机常用缸数有 3 4 5 6 8 10 12 缸 排量 1 升以下的发动机 常用三缸 1 2 5 升一般为四缸发动机 3 升左右的发动机一般为 6 缸 4 升左右为 8 缸 5 5 升以上用 12 缸发动机 一般来说 在同等缸径下 缸数越多 排量越大 功 率越高 在同等排量下 缸数越多 缸径越小 转速可以提高 从而获得较大的提升 功率 发动机的核心部件是汽缸 活塞在汽缸内进行往复运动 上面所描述的是单汽 缸的运动过程 而实际应用中的发动机都是有多个汽缸的 4 缸 6 缸 8 缸比较常见 我们通常通过汽缸的排列方式对发动机分类 直列 V 或水平对置 当然现在还有大 众集团的 W 型 实际上是两个 V 组成 不同的排列方式使得发动机在顺滑性 制造 费用和外型上有着各自的优点和缺点 配备在相应的汽车上 图 1 2 三缸一盖发动机示意图 1 气缸盖螺栓 2 气缸盖 3 气缸垫 发动机的其他部分 凸轮轴 控制进气阀和排气阀的开闭 毕业设计 论文 说明书 4 火花塞 火花塞放出火花点燃油气混合气 使得爆炸发生 火花必须在适当的时候 放出 阀门 进气 出气阀分别在适当的时候打开来吸入油气混合气和排出尾气 在压缩 和燃烧时 这两个阀都是关闭的 来保证燃烧室的密封 活塞环 在气缸壁和活塞中提出密封 1 防止在压缩和燃烧时油气混合气和尾气泄漏进润滑油箱 2 防止润滑油进入汽缸内燃烧 大多 烧机油 的汽车就是因为发动机太旧 活塞环不再密封引起的 尾气管冒 青烟 活塞杆 连接活塞环和曲轴 使得活塞和曲轴维持各自的运动 润滑油槽 包围着曲轴 里面有相当数量的油 1 1 2 课题研究的现状及展望 过去 气缸体几乎无一例外地都是采用灰铸铁制造的 即使在今天 灰铸铁仍然 在气缸体中占有很高的比例 灰铸铁特别适合于用作气缸体的材料 但其密度高达 7 2g cm3 因此 灰铸铁在发动机轻量化方面的竞争能力十分有限 铝合金当前从 总体性能来说都为轻金属气缸体提供了最优越的条件 它相对于灰铸铁来说减轻质量 的潜力高达 50 左右 在汽油机领域内用铝合金代替灰铸铁的趋势已经相当普遍 1 2 论文主要研究内容 本次论文的主要内容有 1 确定生产类型 对零件进行工艺分析 2 选择毛坯种类及制造方法 绘制零件 毛坯综合图 3 拟订零件的机械加工工艺规程 选择各工序的加工设备和工艺装备 确定各 工序切削用量和工序尺寸 计算某一代表工序的工时定额 4 填写工艺文件 工艺过程卡片 或工艺卡片 工序卡片 可视工作量大小只 填部分主要工序的工序卡片 5 设计指定工序的专用夹具 绘制装配总图和主要零件图 6 撰写毕业设计说明书 毕业设计 论文 说明书 5 在教师指导下 独立完成设计任务书 培养较强创新意识和学习能力 获得机械 工程的基本训练 使整个设计上是先进的 在经济上是合理的 在生产上时可行的 工艺规程设计应满足加工质量 生产率 经济性要求 机床夹具设计方案应合理 有 一定的特色和见解 计算步骤清晰 计算结果正确 设计制图符合国家标准 使用计 算机进行设计 计算和绘图 撰写说明书时要文字通顺 语言简练 图示清晰 翻译与本课题相关的英文资料 要注意语句的通顺和语言的简练 译文要意思明 确 翻译准确 毕业设计 论文 说明书 6 第 2 章 发动机箱体工艺设计 2 1 箱 体 的 分 析 2 1 1 箱 体 的 功 用 分 析 箱 体 是 构 成 发 动 机 的 骨 架 是 发 动 机 各 机 构 和 各 系 统 的 安 装 和 装 配 的 基 础 其 内 外 安 装 着 发 动 机 的 所 有 主 要 零 件 和 附 件 承 受 各 种 载 荷 及 冲 击 因 此 发 动 机 的 机 体 必 须 具 有 足 够 的 强 度 和 刚 度 机 体 主 要 由 气 缸 体 曲 轴 箱 气 缸 盖 和 气 缸 垫 等 零 件 组 成 其 中 气 缸 体 是 发 动 机 机 体 的 最 主 要 的 组 成 部 分 气 缸 体 和 上 曲 轴 箱 常 铸 成 一 体 称 为 气 缸 体 曲 轴 箱 也 可 称 为 气 缸 体 气 缸 体 一 般 用 灰 铸 铁 铸 成 气 缸 体 上 部 的 圆 柱 形 空 腔 称 为 气 缸 下 半 部 为 支 承 曲 轴 的 曲 轴 箱 其 内 腔 为 曲 轴 运 动 的 空 间 在 气 缸 体 内 部 铸 有 许 多 加 强 筋 冷 却 水 套 和 润 滑 油 道 等 现 在 汽 车 发 动 机 常 用 缸 数 有 3 4 5 6 8 10 12 缸 排 量 1 升 以 下 的 发 动 机 常 用 三 缸 1 2 5 升 一 般 为 四 缸 发 动 机 3 升 左 右 的 发 动 机 一 般 为 6 缸 4 升 左 右 为 8 缸 5 5 升 以 上 用 12 缸 发 动 机 一 般 来 说 在 同 等 缸 径 下 缸 数 越 多 排 量 越 大 功 率 越 高 在 同 等 排 量 下 缸 数 越 多 缸 径 越 小 转 速 可 以 提 高 从 而 获 得 较 大 的 提 升 功 率 本 次 毕 业 设 计 的 任 务 是 设 计 3 缸 发 动 机 箱 体 的 工 艺 路 线 及 规 程 图 2 1 四 缸 发 动 机 气 缸 体 示 意 图 毕业设计 论文 说明书 7 2 1 2 计 算 生 产 纲 领 确 定 生 产 类 型 该 产 品 年 产 量 为 5000 台 设 其 备 品 率 为 16 机 械 加 工 废 品 率 为 2 故 N Q 1 a b 2 1 n N 5000 1 16 2 2 2 5900 件 年 发 动 机 箱 体 的 年 生 产 量 为 5900 件 根 据 表 1 1 年 生 产 量 与 生 产 类 型 的 关 系 可 确 定 生 产 类 型 为 大 量 生 产 表 2 1 按 年 产 量 划 分 生 产 类 型 生 产 类 型 年 生 产 量 单 件 生 产 1 10 小 批 量 生 产 10 150 中 批 量 生 产 150 500 大 批 量 生 产 500 5000 大 量 生 产 5000 在 零 件 进 行 大 量 生 产 时 一 般 采 用 高 效 先 进 的 方 法 要 有 加 工 流 水 线 基 于 现 场 的 生 产 设 备 充 分 利 用 现 有 设 备 的 同 时 应 对 设 备 进 行 适 当 的 改 造 以 促 进 生 产 的 发 展 2 1 3 箱 体 结 构 和 功 用 的 分 析 发 动 机 约 占 整 车 质 量 的 15 是 一 台 机 器 的 核 心 部 件 之 一 它 为 机 器 的 正 常 运 行 提 供 动 力 而 发 动 机 箱 体 类 零 件 又 是 机 器 或 部 件 的 基 础 它 将 机 器 或 部 件 中 的 轴 套 齿 轮 等 有 关 零 件 组 装 成 一 个 整 体 使 它 们 之 间 保 持 正 确 的 相 互 位 置 并 按 照 一 定 的 传 动 关 系 协 调 地 传 递 运 动 或 动 力 发 动 机 按 照 气 缸 的 数 目 可 分 为 单 缸 发 动 机 和 多 缸 发 动 机 有 两 个 以 上 气 缸 的 发 动 机 都 称 之 为 多 缸 发 动 机 同 时 又 因 为 多 缸 发 动 机 的 气 缸 排 列 方 式 不 同 可 分 为 单 列 式 和 双 列 式 单 列 式 发 动 机 的 各 个 气 缸 排 成 两 列 常 见 的 箱 体 类 零 件 有 机 床 主 轴 箱 机 床 进 给 箱 变 速 箱 体 发 动 机 缸 体 和 机 座 根 据 箱 体 类 零 件 的 结 构 形 式 不 同 可 分 为 整 体 式 箱 体 和 分 离 式 箱 体 前 者 是 整 体 铸 造 整 体 加 工 加 工 较 困 难 但 装 配 精 度 较 高 后 者 可 分 别 制 造 便 于 加 工 和 装 毕业设计 论文 说明书 8 配 但 增 加 了 装 配 的 工 作 量 箱 体 的 结 构 形 式 虽 然 多 种 多 样 但 是 仍 有 共 同 的 主 要 特 点 形 状 复 杂 壁 薄 且 不 均 匀 内 部 呈 腔 形 加 工 部 位 多 加 工 难 度 大 既 有 精 度 要 求 较 高 的 孔 隙 和 平 面 也 有 许 多 精 度 要 求 较 低 的 紧 固 孔 因 此 一 般 中 型 机 床 制 造 厂 用 于 箱 体 类 零 件 的 机 械 加 工 劳 动 量 约 占 整 个 产 品 的 15 20 气 缸 体 应 具 有 足 够 的 强 度 和 刚 度 根 据 气 缸 体 与 油 底 壳 安 装 平 面 的 位 置 不 同 通 常 把 气 缸 体 分 为 以 下 三 种 形 式 1 一 般 式 气 缸 体 其 特 点 是 油 底 壳 安 装 平 面 和 曲 轴 旋 转 中 心 在 同 一 高 度 这 种 气 缸 体 的 优 点 是 机 体 高 度 小 重 量 轻 结 构 紧 凑 便 于 加 工 曲 轴 拆 装 方 便 但 其 缺 点 是 刚 度 和 强 度 较 差 2 龙 门 式 气 缸 体 其 特 点 是 油 底 壳 安 装 平 面 低 于 曲 轴 的 旋 转 中 心 它 的 优 点 是 强 度 和 刚 度 都 好 能 承 受 较 大 的 机 械 负 荷 但 其 缺 点 是 工 艺 性 较 差 结 构 笨 重 加 工 较 困 难 3 隧 道 式 气 缸 体 这 种 形 式 的 气 缸 体 曲 轴 的 主 轴 承 孔 为 整 体 式 采 用 滚 动 轴 承 主 轴 承 孔 较 大 曲 轴 从 气 缸 体 后 部 装 入 其 优 点 是 结 构 紧 凑 刚 度 和 强 度 好 但 其 缺 点 是 加 工 精 度 要 求 高 工 艺 性 较 差 曲 轴 拆 装 不 方 便 综 合 比 较 三 种 形 式 气 缸 体 的 优 缺 点 在 本 次 设 计 中 选 用 龙 门 式 结 构 现 代 汽 车 上 基 本 都 采 用 水 冷 多 缸 发 动 机 对 于 多 缸 发 动 机 气 缸 的 排 列 形 式 决 定 了 发 动 机 外 型 尺 寸 和 结 构 特 点 对 发 动 机 机 体 的 刚 度 和 强 度 也 有 影 响 并 关 系 到 汽 车 的 总 体 布 置 按 照 气 缸 的 排 列 方 式 不 同 气 缸 体 还 可 以 分 成 单 列 式 V 型 和 对 置 式 三 种 1 直 列 式 发 动 机 的 各 个 气 缸 排 成 一 列 一 般 是 垂 直 布 置 的 单 列 式 气 缸 体 结 构 简 单 加 工 容 易 但 发 动 机 长 度 和 高 度 较 大 一 般 六 缸 以 下 发 动 机 多 采 用 单 列 式 有 的 汽 车 为 了 降 低 发 动 机 的 高 度 把 发 动 机 倾 斜 一 个 角 度 2 V 型 气 缸 排 成 两 列 左 右 两 列 气 缸 中 心 线 的 夹 角 180 称 为 V 型 发 动 机 V 型 发 动 机 与 直 列 发 动 机 相 比 缩 短 了 机 体 长 度 和 高 度 增 加 了 气 缸 体 的 刚 度 减 轻 了 发 动 机 的 重 量 但 加 大 了 发 动 机 的 宽 度 且 形 状 较 复 杂 加 工 困 难 一 般 用 于 毕业设计 论文 说明书 9 8 缸 以 上 的 发 动 机 6 缸 发 动 机 也 有 采 用 这 种 形 式 的 气 缸 体 3 对 置 式 气 缸 排 成 两 列 左 右 两 列 气 缸 在 同 一 水 平 面 上 即 左 右 两 列 气 缸 中 心 线 的 夹 角 180 称 为 对 置 式 它 的 特 点 是 高 度 小 总 体 布 置 方 便 有 利 于 风 冷 这 种 气 缸 应 用 较 少 综 合 考 虑 三 种 排 列 形 式 的 气 缸 体 在 本 次 设 计 中 采 用 直 列 式 2 1 4 箱 体 的 技 术 分 析 由 于 箱 体 的 加 工 质 量 将 直 接 影 响 机 器 或 部 件 的 精 度 性 能 和 寿 命 所 以 箱 体 零 件 的 加 工 精 度 对 机 器 加 工 精 度 非 常 重 要 在 箱 体 零 件 各 加 工 表 面 中 通 常 平 面 的 加 工 精 度 比 较 容 易 保 证 而 精 度 要 求 较 高 的 支 撑 孔 的 加 工 精 度 以 及 孔 与 孔 之 间 孔 与 平 面 之 间 的 相 互 位 置 精 度 则 较 难 保 证 箱 体 零 件 的 技 术 要 求 主 要 可 归 纳 如 下 1 主 要 平 面 的 形 状 精 度 和 表 面 粗 糙 度 箱 体 的 主 要 平 面 是 装 配 基 准 并 且 往 往 是 加 工 时 的 定 位 基 准 所 以 应 有 较 高 的 平 面 度 和 较 小 的 粗 糙 度 值 否 则 直 接 影 响 箱 体 加 工 时 的 定 位 精 度 影 响 箱 体 加 工 的 定 位 精 度 影 响 箱 体 与 机 座 总 装 时 的 接 触 刚 度 和 相 互 位 置 精 度 一 般 箱 体 的 主 要 平 面 的 平 面 度 在 0 1 0 03mm 表 面 粗 糙 度 Ra2 5 0 63 m 各 主 要 平 面 对 装 配 基 准 面 垂 直 度 为 0 1 300 2 孔 的 尺 寸 精 度 几 何 形 状 精 度 和 表 面 粗 糙 度 箱 体 上 的 轴 承 支 撑 孔 本 身 的 尺 寸 精 度 形 状 精 度 和 表 面 粗 糙 度 要 求 都 较 高 否 则 将 影 响 轴 承 与 箱 体 孔 的 配 合 精 度 使 轴 的 回 转 精 度 下 降 也 使 传 动 件 如 齿 轮 产 生 振 动 和 噪 声 一 般 箱 体 的 主 轴 支 撑 孔 的 尺 寸 精 度 为 IT6 圆 度 圆 柱 度 公 差 不 超 过 孔 径 公 差 的 一 半 表 面 粗 糙 度 值 为 Ra0 63 0 32 m 其 余 尺 寸 精 度 为 IT7 IT6 表 面 粗 糙 度 为 Ra2 5 0 63 m 3 主 要 孔 和 平 面 的 相 互 位 置 精 度 同 一 轴 线 的 孔 应 有 一 定 的 同 轴 度 要 求 各 支 撑 孔 之 间 也 应 有 一 定 的 孔 距 尺 寸 精 度 及 平 行 度 要 求 否 则 不 仅 装 配 有 困 难 而 且 使 轴 的 运 转 情 况 恶 化 温 度 升 高 轴 承 磨 损 加 剧 齿 轮 啮 合 精 度 下 降 引 起 振 动 和 噪 声 影 响 齿 轮 寿 命 支 撑 孔 之 间 的 孔 距 公 差 为 0 12 0 05mm 平 行 度 公 差 应 小 于 孔 距 公 差 一 般 在 全 长 取 0 1 0 04mm 同 一 轴 线 上 主 要 平 面 间 及 主 要 平 面 之 间 垂 直 度 公 差 为 0 1 0 04mm 毕业设计 论文 说明书 10 2 1 5 箱 体 的 材 料 分 析 一 选 材 的 一 般 原 则 1 材 料 的 机 械 性 能 在 设 计 零 件 并 进 行 选 材 时 应 根 据 零 件 的 工 作 条 件 和 损 坏 形 式 找 出 所 选 材 料 的 主 要 机 械 性 能 指 标 这 是 零 件 经 久 耐 用 的 先 决 条 件 2 材 料 的 工 艺 性 能 金 属 材 料 的 基 本 加 工 方 法 有 铸 造 锻 压 冲 压 焊 接 切 削 加 工 和 热 处 理 等 各 种 加 工 工 艺 均 有 其 工 艺 性 能 要 求 材 料 的 工 艺 性 能 的 好 坏 对 零 件 加 工 生 产 有 直 接 的 影 响 一 句 所 设 计 的 零 件 的 制 造 方 法 应 选 用 其 工 艺 性 能 优 良 的 材 料 以 降 低 制 造 成 本 减 少 废 品 的 产 生 3 材 料 的 经 济 性 能 在 满 足 使 用 性 能 的 前 提 下 选 用 零 件 的 还 应 注 意 降 低 零 件 的 总 成 本 一 般 来 说 应 优 先 选 用 价 格 低 廉 的 材 料 如 尽 可 能 选 用 碳 素 钢 和 灰 铸 铁 在 难 以 满 足 要 求 时 再 选 用 合 金 钢 球 墨 铸 铁 铸 钢 或 其 它 材 料 二 零 件 材 料 的 选 择 由 于 零 件 的 工 作 状 态 工 作 零 件 条 件 的 要 求 因 此 零 件 的 材 料 必 须 具 有 综 合 机 械 性 能 耐 高 温 抗 氧 化 性 和 组 织 稳 定 性 等 根 据 查 阅 有 关 资 料 箱 体 材 料 通 常 选 用 铸 铁 其 详 细 介 绍 如 下 1 灰 铸 铁 灰 铸 铁 的 显 微 镜 组 织 由 金 属 机 体 铁 素 体 和 珠 光 体 和 片 状 石 墨 所 组 成 相 当 于 在 纯 铁 或 钢 的 基 础 上 嵌 入 了 大 量 石 墨 片 因 其 中 的 碳 主 要 从 游 离 石 墨 形 式 存 在 并 成 片 段 状 断 口 为 灰 色 由 于 片 状 石 墨 的 存 在 破 坏 了 基 本 的 连 续 性 石 墨 尖 端 容 易 造 成 应 力 集 中 所 以 灰 铸 铁 的 抗 拉 强 度 低 塑 性 和 韧 性 差 属 于 脆 性 材 料 不 能 锻 造 和 冲 压 并 且 焊 接 性 能 材 料 很 差 不 过 其 抗 压 强 度 受 石 墨 的 影 响 较 小 但 是 灰 铸 铁 铸 造 性 能 和 切 削 性 能 优 良 石 墨 的 存 在 使 其 有 如 下 优 越 性 能 优 良 的 减 震 性 耐 磨 性 好 缺 口 敏 感 性 小 灰 铸 铁 的 化 学 成 分 包 括 C Si Mn P S 以 及 一 些 其 他 合 金 元 素 各 成 分 所 占 比 重 见 下 表 2 2 以 HT250 为 例 毕业设计 论文 说明书 11 表 2 2 灰 铸 铁 HT250 的 主 要 化 学 成 分 及 所 占 比 重 C Si Mn P S 3 0 3 3 1 4 1 7 0 8 1 0 0 15 0 12 各 元 素 对 灰 铸 铁 性 能 都 有 着 重 要 的 影 响 详 见 机 械 加 工 工 艺 手 册 灰 铸 铁 的 牌 号 有 HT100 HT150 HT200 HT250 HT300 HT350 等 6 种 牌 号 右 边 的 数 字 表 示 该 牌 号 灰 铸 铁 的 抗 拉 强 度 最 低 值 灰 铸 铁 的 机 械 性 能 与 铸 件 壁 厚 有 关 同 一 牌 号 的 灰 铸 铁 因 铸 件 壁 厚 不 同 具 有 不 同 的 抗 拉 强 度 各 种 牌 号 不 同 壁 厚 的 灰 铸 铁 性 能 达 到 强 度 参 考 值 见 机 械 加 工 工 艺 手 册 机 械 性 能 见 下 表 2 3 以 HT250 为 例 表 2 3 灰 铸 铁 HT250 的 各 种 机 械 性 能 牌 号 抗 拉 强 度 Mpa bc 抗 切 强 度 MPab 弹 性 模 量 E MPa 疲 劳 极 限 MPa 1 硬 度 HB HT250 785 981 277 108 127 98 127 143 269 灰 铸 铁 的 物 理 性 能 详 见 下 表 2 4 以 HT250 为 例 2 耐 磨 灰 铸 铁 在 灰 铸 铁 中 由 于 加 入 少 量 合 金 元 素 可 不 同 程 度 地 减 小 铁 素 体 的 数 量 同 时 珠 光 体 也 相 应 的 细 化 而 且 在 珠 光 体 内 的 铁 素 体 的 数 量 中 固 溶 数 量 的 合 金 元 素 石 墨 也 一 定 程 度 的 细 化 由 于 上 述 组 织 的 特 点 显 著 地 提 高 了 铸 铁 的 强 度 和 硬 度 具 有 很 好 地 保 持 连 续 油 墨 的 能 力 即 保 持 良 好 的 润 滑 性 能 抵 抗 咬 合 或 擦 伤 在 工 作 温 度 中 能 保 持 较 高 的 机 械 性 能 如 机 床 导 轨 汽 缸 套 油 塞 环 凸 轮 轴 等 耐 磨 灰 铸 铁 的 切 削 加 工 性 能 都 较 好 但 是 刀 具 磨 损 比 一 般 灰 铸 铁 高 含 磷 较 高 时 刨 削 应 注 意 边 缘 处 产 生 崩 裂 现 象 磨 削 时 工 时 稍 有 增 加 可 采 用 大 孔 隙 砂 轮 磨 后 表 面 粗 糙 度 变 细 人 工 刮 研 与 攻 丝 等 较 困 难 3 球 墨 铸 铁 球 墨 铸 铁 简 称 球 铁 是 将 接 近 灰 铸 铁 成 分 也 可 包 括 某 些 合 金 元 素 的 铁 水 经 镁 或 镁 合 金 或 者 其 它 球 化 剂 球 化 处 理 后 而 获 得 具 有 球 状 石 墨 的 铸 铁 由 于 这 种 铸 毕业设计 论文 说明书 12 铁 中 的 石 墨 呈 球 状 所 以 大 大 减 轻 了 石 墨 对 基 体 的 分 割 作 用 和 尖 口 作 用 球 墨 铸 铁 具 有 灰 铸 铁 的 优 良 性 能 又 兼 有 钢 的 高 强 度 性 能 有 比 钢 更 好 的 耐 磨 性 抗 氧 化 性 减 震 性 及 小 的 缺 口 敏 感 性 它 可 以 进 行 多 种 热 处 理 以 提 高 强 度 4 可 锻 铸 铁 可 锻 铸 铁 是 将 一 定 成 分 的 白 口 铸 铁 经 过 石 墨 化 退 火 或 脱 碳 退 火 处 理 的 一 种 铸 铁 也 称 韧 铁 或 马 铁 石 墨 退 火 时 把 共 晶 渗 碳 体 和 二 次 渗 碳 体 全 部 分 解 而 共 析 渗 碳 体 则 不 可 分 解 货 部 分 分 解 货 全 部 分 解 因 此 按 基 体 组 织 又 可 分 为 铁 素 体 可 锻 铸 铁 和 珠 光 体 可 锻 铸 铁 可 锻 铸 铁 的 性 能 优 于 灰 铸 铁 适 用 于 动 态 载 荷 下 要 求 塑 性 和 韧 性 较 高 的 铸 件 尤 其 是 复 杂 薄 壁 的 小 件 厚 度 大 的 铸 件 需 要 采 用 复 杂 孕 育 处 理 可 锻 铸 铁 的 切 削 性 能 好 车 削 加 工 性 能 优 于 易 切 钢 退 火 时 产 生 的 表 层 优 于 组 织 不 均 匀 对 可 锻 铸 铁 的 切 削 性 极 为 有 害 可 断 铸 铁 有 较 好 的 减 震 性 能 优 于 球 墨 铸 铁 低 于 灰 铸 铁 适 用 于 承 受 振 动 的 零 件 尤 其 是 黑 心 可 锻 铸 铁 的 它 的 减 震 能 力 约 为 铸 钢 的 3 倍 球 墨 铸 铁 的 2 倍 5 蠕 墨 铸 铁 蠕 虫 状 石 墨 铸 铁 的 石 墨 形 似 蠕 虫 较 短 而 厚 头 部 较 圆 蠕 墨 铸 铁 国 内 过 去 将 这 种 铸 铁 称 为 稀 土 铸 铁 或 稀 土 高 强 度 铸 铁 现 称 蠕 墨 铸 铁 宏 观 断 口 呈 暗 墨 色 至 浅 灰 色 蠕 墨 铸 铁 的 机 械 性 能 介 于 基 本 组 织 的 相 同 的 优 质 灰 铸 铁 和 球 墨 铸 铁 之 间 优 于 石 墨 形 态 岁 基 体 的 破 坏 小 且 具 有 一 定 的 韧 性 另 一 方 面 又 由 于 石 墨 是 相 互 连 接 的 强 度 和 韧 性 都 不 如 球 墨 铸 铁 蠕 墨 铸 铁 主 要 用 于 经 受 热 循 环 载 荷 的 铸 件 如 钢 锭 模 玻 璃 模 具 柴 油 机 缸 盖 排 气 歧 管 等 要 组 织 致 密 耐 压 的 铸 件 如 齿 轮 泵 体 叶 片 泵 体 换 向 阀 体 等 要 求 强 度 高 形 状 复 杂 断 面 尺 寸 差 别 大 用 球 墨 铸 铁 高 牌 号 合 金 灰 铸 铁 都 不 易 浇 成 的 铸 件 6 特 种 铸 铁 特 种 铸 铁 是 特 殊 性 能 铸 铁 的 简 称 它 是 在 腐 蚀 介 质 中 高 温 条 件 下 或 剧 烈 摩 擦 磨 损 等 场 合 使 用 的 铸 铁 与 相 似 条 件 下 使 用 的 合 金 钢 相 比 熔 炼 简 便 成 本 廉 价 有 很 好 的 使 用 性 能 特 种 铸 铁 的 缺 点 是 机 械 性 能 比 合 金 钢 低 脆 性 较 大 容 易 破 碎 毕业设计 论文 说明书 13 根 据 选 材 的 一 般 原 则 以 及 箱 体 工 作 的 需 要 结 合 各 种 铸 铁 材 料 的 性 能 特 性 及 应 用 范 围 发 动 机 箱 体 的 材 料 选 为 灰 铸 铁 HT250 表 2 4 灰 铸 铁 HT250 的 物 理 性 能 密 度 g cm 3 7 25 7 35 0 200 0 50 0 54 0 1000 0 67 0 71比 热 容 c J g 常 点 熔 点 0 92 0 96 熔 化 潜 热 J g 209 230 热 导 率 W m K 48 52 0 200 11 5 12 0线 胀 系 数 a l 10 6 0 500 13 0 13 5 电 阻 率 cm 65 75 2 2 发动机箱 体 毛 坯 的 设 计 2 2 1 确定毛坯种类及加工方法的选择 在 2 1 2 已 经 计 算 过 生 产 纲 领 发 动 机 箱 体 的 年 产 量 为 5900 件 年 确 定 该 箱 体 的 生 产 类 型 为 大 量 生 产 一 确 定 毛 坯 种 类 机 械 加 工 的 加 工 质 量 生 产 效 益 和 经 济 效 益 在 很 大 程 度 上 取 决 于 所 选 的 工 件 毛 坯 常 用 毛 坯 种 类 通 常 有 型 材 铸 件 冲 压 件 和 焊 接 件 等 毛 坯 选 择 通 常 从 被 加 工 零 件 的 材 料 结 构 形 状 几 何 尺 寸 和 制 造 精 度 以 及 各 方 面 的 生 产 条 件 五 个 方 面 取 考 虑 合 理 的 选 择 毛 坯 种 类 对 随 后 价 格 中 确 保 产 品 质 量 缩 短 生 产 周 期 与 降 低 生 产 成 本 有 着 重 要 影 响 材 料 方 面 往 往 是 选 择 毛 坯 所 要 考 虑 的 首 要 问 题 一 般 根 据 零 件 的 工 作 情 况 以 及 工 作 中 所 起 的 作 用 来 选 择 毛 坯 的 种 类 根 据 箱 体 在 工 作 中 的 作 用 及 要 求 选 用 材 料 切 削 性 好 耐 腐 蚀 性 好 耐 磨 性 好 减 震 性 好 等 选 用 HT250 确 定 毛 坯 为 铸 件 毕业设计 论文 说明书 14 其 技 术 要 求 如 下 铸 件 应 消 除 内 力 未 注 明 铸 造 圆 角 为 R3 R5 未 注 明 壁 厚 为 5mm 铸 件 表 面 不 得 有 粘 砂 多 肉 裂 纹 等 缺 陷 允 许 有 非 聚 集 的 孔 眼 存 在 其 直 径 不 大 于 6mm 深 度 不 大 于 1 5mm 相 距 不 小 于 20mm 整 个 铸 件 上 孔 眼 数 不 多 于 5 个 未 注 明 倒 角 为 0 5 45 去 毛 刺 锐 角 倒 钝 同 一 加 工 平 面 上 允 许 有 直 径 不 大 于 3mm 深 度 不 大 于 1 5mm 总 数 不 超 过 5 个 孔 眼 两 空 之 间 不 小 于 30mm 涂 漆 按 NJ226 31 执 行 二 毛 坯 加 工 方 法 铸 造 的 选 择 铸 造 方 法 分 为 砂 型 铸 造 和 特 种 铸 造 两 大 类 砂 型 铸 造 砂 型 铸 造 根 据 造 型 的 不 同 可 分 为 手 工 造 型 一 般 机 器 造 型 和 高 压 造 型 三 类 其 类 别 特 点 应 用 范 围 以 及 铸 造 类 别 详 见 机 械 加 工 工 艺 手 册 相 关 的 内 容 介 绍 也 可 根 据 砂 型 类 别 的 不 同 分 为 干 型 湿 型 自 硬 性 型 其 特 点 和 应 用 范 围 详 见 机 械 加 工 工 艺 手 册 相 关 章 节 特 种 铸 造 特 种 铸 造 是 指 与 普 通 砂 型 铸 造 有 显 著 区 别 的 一 些 方 法 如 压 力 铸 造 熔 模 铸 造 金 属 型 铸 造 低 压 铸 造 离 心 铸 造 陶 瓷 铸 造 实 型 铸 造 磁 型 铸 造 等 等 每 种 特 种 铸 造 方 法 均 有 其 优 越 之 处 和 应 用 场 合 近 年 来 特 种 铸 造 在 我 国 得 到 了 飞 速 发 展 其 地 位 和 作 用 日 益 提 高 特 种 铸 造 方 法 的 类 别 特 点 和 应 用 范 围 见 机 械 加 工 工 艺 手 册 相 关 章 节 各 种 铸 造 方 法 的 经 济 合 理 性 铸 造 方 法 的 经 济 合 理 性 与 零 件 尺 寸 形 状 以 及 选 择 的 铸 造 方 法 有 关 其 关 系 详 见 机 械 加 工 工 艺 手 册 各 种 铸 造 方 法 均 有 其 优 缺 点 及 应 用 范 围 不 能 认 为 某 种 方 法 最 为 完 善 因 此 必 须 依 据 铸 件 的 形 状 大 小 质 量 要 求 成 产 批 量 合 金 的 品 种 记 忆 铸 造 条 件 等 具 体 情 毕业设计 论文 说明书 15 况 进 行 全 面 的 比 较 分 析 才 能 得 出 正 确 的 铸 造 方 法 结 合 各 铸 造 方 法 的 特 点 及 适 用 范 围 未 来 获 得 较 好 的 机 械 性 能 和 使 用 寿 命 节 约 材 料 和 切 削 加 工 时 提 高 生 产 效 率 降 低 成 本 可 选 用 砂 型 机 器 造 型 2 2 2 毛 坯 的 工 艺 分 析 及 要 求 毛 坯 铸 造 时 应 防 止 砂 眼 和 气 孔 的 产 生 未 来 减 少 毛 坯 制 造 时 产 生 的 残 余 应 力 应 使 箱 体 壁 厚 尽 量 均 匀 箱 体 浇 注 厚 应 安 排 时 效 或 者 退 火 工 序 1 铸 件 浇 注 位 置 的 选 择 原 则 铸 件 的 重 要 加 工 面 或 者 主 要 工 作 面 一 般 应 处 于 底 面 或 者 侧 面 避 免 气 孔 砂 眼 缩 松 缩 孔 等 缺 陷 出 现 在 工 作 面 上 如 果 这 些 加 工 面 难 以 朝 下 应 尽 力 使 其 位 于 侧 面 当 铸 件 的 重 要 加 工 面 有 个 数 时 则 应 将 大 的 朝 下 铸 件 大 平 面 尽 可 能 朝 下 或 采 用 倾 斜 浇 注 避 免 夹 砂 和 夹 渣 缺 陷 将 逐 渐 的 薄 壁 部 分 放 在 铸 型 的 下 部 或 侧 面 以 免 产 生 浇 注 不 足 冷 隔 等 对 于 容 易 产 生 缩 孔 的 铸 件 应 使 厚 的 部 分 放 在 铸 件 的 上 部 或 者 侧 部 以 便 在 铸 件 厚 壁 处 直 接 安 置 冒 口 使 之 实 现 在 上 而 下 的 定 向 凝 固 2 分 型 面 的 选 择 原 则 铸 件 尽 可 能 在 一 个 沙 箱 内 或 者 加 工 面 和 加 工 基 准 面 放 在 同 一 个 沙 箱 内 一 保 证 铸 件 的 尺 寸 精 度 尽 量 减 少 分 型 面 的 数 量 尽 量 减 少 型 芯 或 者 活 块 的 数 量 并 尽 量 降 低 沙 箱 的 高 度 以 便 起 模 和 修 型 把 主 要 的 型 芯 放 在 下 半 沙 箱 中 以 利 于 下 芯 合 箱 和 便 于 检 查 型 腔 尺 寸 为 了 使 砂 芯 便 于 从 砂 型 中 取 出 凡 垂 直 于 分 型 面 的 立 壁 在 制 造 模 样 时 必 须 留 有 起 模 斜 度 起 模 斜 度 的 大 小 取 决 于 与 立 壁 的 高 度 造 型 方 法 模 样 材 料 等 因 素 通 常 为 15 3 为 使 型 砂 便 于 从 内 腔 中 脱 出 以 形 成 自 带 型 芯 内 壁 的 起 模 斜 度 应 比 外 壁 大 通 常 为 3 10 毕业设计 论文 说明书 16 由 于 合 金 的 线 收 缩 铸 件 冷 却 后 的 尺 寸 将 比 行 腔 尺 寸 略 小 为 保 证 铸 件 应 有 的 尺 寸 模 样 尺 寸 必 须 必 铸 件 放 大 一 个 该 金 属 的 收 缩 量 铸 件 的 实 际 线 收 缩 量 除 随 合 金 的 种 类 而 异 外 海 域 铸 件 的 形 状 尺 寸 有 关 通 常 铸 铁 为 0 7 1 0 结 合 发 动 机 箱 体 的 结 构 形 状 及 尺 寸 分 型 面 选 在 箱 体 零 件 图 俯 视 图 零 线 位 置 浇 注 口 位 置 分 别 选 在 位 于 中 间 缸 孔 的 两 侧 选 取 起 模 斜 度 为 3 灰 铸 铁 的 线 收 缩 率 设 为 1 0 2 2 3 毛 坯 余 量 和 公 差 的 确 定 1 确 定 毛 坯 的 余 量 毛 坯 余 量 的 确 定 根 据 机 械 加 工 去 除 量 从 后 往 前 推 同 时 考 虑 毛 坯 制 造 过 程 中 存 在 的 氧 化 皮 层 裂 纹 杂 质 等 各 种 缺 陷 并 也 根 据 工 人 的 操 作 水 平 按 直 径 10 12mm 厚 度 11mm 平 均 每 面 在 5mm 左 右 机 械 加 工 余 量
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