机床中心轴托架模具及其弯曲工艺设计【含全套CAD图纸和文档全套】
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第一章 绪论1一、冲压成形工艺于理论研究1二、冲压加工自动化和柔性化2三、冲模CAD/CAM2第二章 软件介绍3一、UG NX的技术3二、UG NX的优势4三、UG NX主要功能4第三章 工艺分析6一、工件分析6二、确定工艺方案8三、工艺方案的比较9四、毛坯展开尺寸计算10五、弯外角的计算10六、弯内角的计算11七、凸凹模宽度尺寸的计算12八、排样方案及其计算12九、各工序冲压力的计算和设备的选取13十、制定工艺卡片14第四章 弯外角模具结构件的选择15一、模架设计15二、冲模闭合高度计算16三、模柄17四、压力中心的计算17五、凸凹模的结构设计18六、卸料装置18七、卸料弹簧的选择和安装20八、定位装置22九、模具的总装图及爆炸图26第五章 弯内角模具结构设计27一、模架27二、模柄27三、凸凹模结构设计27四、推件装置29五、定位装置30六、凹模固定板31七、螺钉和螺销31八、模具总装图及爆炸图32第六章 总结33参考文献34致谢36附页37第一章 绪论 冲压是通过模具对板材施加压力或拉力,使板材发生塑性变形,同时对板料施加剪切力使板材分离,从而获得一定尺寸、形状和性能零件的加工方法。由于冲压加工经常在材料冷状态下进行,因此也称为冷冲压。冲压加工的原材料一般是板材或带材,故也称为板材冲压。冲压加工需要研究冲压工艺和模具两个方面的问题。根据通用的分类方法:冲压工艺可以分为分离工序和成形工序两大类。冲压加工有其自身的优势,其缺点在于冲模的结构比较复杂,模具制造价格较高。因此冲压加工一般只适用于大批量、单一品种的生产。目前为了解决这方面的问题,正在努力发展某些简易冲模,如聚氨酯橡胶冲模、低合金冲模以及采用通用组合冲模、钢皮模等,同时也在进行冲压加工中心等新型设备和工艺的研究。一、冲压成形工艺于理论研究由于引入了计算机辅助工程(CAE),冲压成形已从原来对应力应变进行有限元分析,逐步发展到采用计算机进行工艺过程的的模拟和分析以实现冲压过程的优化设计。在冲压毛坯设计方面也开展了计算机辅助设计,可以对排样或拉伸毛坯进行优化设计。在现阶段,冲压成形已走向计算机辅助工程化和智能化的发展道路,冲压成形已从原来的经验、实验分析阶段开始进入有冲压理论指导的科学阶段。很多研究机构已经开始进行冲压成形性能和成形极限、冲压件成型难度的判定以及成行预测等技术的预测。二、冲压加工自动化和柔性化为适应大批量、高效生产的需要,在冲压模具和设备上广泛应用了各种自动化的进、出料机构。对于大型冲压件,例如汽车覆盖件,专门配置了机械手或机器人,这不仅大大提高了冲压件的生产品质和生产率,而且也增加了冲压工作和冲压工人的安全性。在中小件的大批生产方面,现已广泛应用多工位级进模、多工位压力机或高速压力机。在小批量多品种生产方面,正在发展柔性制造系统(FMS),为了适应多品种生产时不断更换模具的需要,已成功的发展了一种快速转换系统,现在,换一副大型冲压模具,仅需要68min即可完成。此外,近年来,集成制造系统(CIMS)也正被引入冲压加工系统,出现了冲压加工中心,并且使设计、冲压生产、零件运输、仓储、品质检验以及生产管理等全面实现自动化。三、冲模CAD/CAM冲模CAD/CAM系统的发展是随着CAD/CAM技术以及现代设计理论与方法的发展而不断发展的,从最初以二维图形技术为基础的系统发展到了目前的以三维图形技术及特征构形为主要特点的阶段。(1) 国外冲模CAD/CAM的发展概况 国外于20世纪60年代末开始模具CAD/CAM研究,20世纪70年代已投入生产使用。如美国的Diecomp公司于1973年研制成功计算机辅助设计级进模的PDDC系统。该系统包括产品图形于材料特性的输入;在输入的基础上,再进行模具结构类型选择、凹模排样、凸模和其他嵌件设计,最后绘制模具总装图和零件图及NC编程。汽车覆盖件模具CAD/CAM的研究在世界各大汽车公司均取得成效。其中日本丰田汽车公司于1965年将数控技术用于模具加工,1980年开始采用模具CAD/CAM系统。该系统包括NTDFE和CADEETT两个设计软件及加工凸凹模的TINCA软件,可完成车身外形设计、车身结构设计、冲模CAD、主模型及冲模加工、夹具加工等。冲模CAD主要应用三维几何构形与图形变换的功能,其中有关工艺成型性能的评价,应用有限元分析方法和几何模拟方法。该系统投入使用后。可使覆盖件成型模的设计与加工时间缩短50%。美国通用汽车公司、福特汽车公司和英国PSF公司均已建立覆盖件拉延成型模CAD/CAM系统,特别是福特汽车公司在覆盖件塑性成形方面取得很大成就,应用大应变弹塑性有限元方法,模拟覆盖件的成型过程,预测其中的应力、应变分布,失稳破裂及回弹的计算等。(2)国内冲模CAD发展概况由于我国计算机技术发展较晚,于20世纪80年代才开始模具CAD/CAM的研究。到目前为止,先后通过国家有关部门鉴定的有:1984年华中科技大学建成的精冲模CAD/CAM系统,1985年机电研究院建成的冲裁模CAD/CAM系统。1986华中科技大学、上海交通大学建成的冲裁模CAD/CAM系统,随后相继又有西安交通大学、华中科技大学、上海交通大学等开展了拉延模、弯曲级进模CAD/CAM以及精冲级进模CAD/CAM的研究。从20世纪90年代中期开始,华中科技大学模具技术国家重点实验室在深入分析级进模设计特点的基础上,将基于特征的特征的设计方法应用于级进模CAD/CAM系统的开发上,于1999年在AutoCAD软件平台上建成了基于基于特征的级进模CAD/CAM集成系统(HMJC系统)。系统共分:钣金零件的特征造型,基于特征的冲压工艺设计(条料排样),模具结构及零件设计,级进模标准设件和典型结构建库工具,线切割自动编程共5大模块。其中,钣金零件的特征造型模块主要用于将钣金零件的产品信息输入计算机,建立钣金零件的特征模型,为后续的工艺及模块结构设计提供信息。基于特征的冲压工艺设计模块可实现钣金零件自动展开、毛坯排样及冲压工序设计、工位布置、工艺参数设计等。由于在冲压工艺设计时需考虑众多因素,所以该模块提供进行交互设计的各种操作命令,以便用户快速确定设计结果。模具结构及零件设计模块则为用户提供设计模具总装结构及模具零件的相关功能,使用户可方便的设计出级进模,并输出符合用户要求的总装图与模具零件图。级进模标准件和典型结构建库工具用于建立用户的标准件库和典型结构库,它面向用户开放,可按需要进行添加删除和修改。第二章 软件介绍一、UG NX的技术UG是Unigraphics的缩写,这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统,它功能强大,可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站,但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长,在PC上的应用取得了迅猛的增长,目前已经成为模具行业三维设计的一个主流应用。UG的开发始于1990年7月,它是基于C语言开发实现的。UG NX是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。一个给定过程的有效模拟需要来自于应用领域(自然科学或工程)、数学(分析和数值数学)及计算机科学的知识。然而,所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂,以致于超出了一个人能够管理的范围。一些非常成功的解偏微分方程的技术,特别是自适应网格加密(adaptivemeshrefinement)和多重网格方法在过去的十年中已被数学家研究,同时随着计算机技术的巨大进展,特别是大型并行计算机的开发带来了许多新的可能。UG的目标是用最新的数学技术,即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算,为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。UG NX的结构一个如UG NX这样的大型软件系统通常需要有不同层次抽象的描述。UG具有三个设计层次,即结构设计(architecturaldesign)、子系统设计(subsystemdesign)和组件设计(componentdesign)。至少在结构和子系统层次上,UG是用模块方法设计的并且信息隐藏原则被广泛地使用。所有陈述的信息被分布于各子系统之间。 二、UG NX的优势来自Siemens PLM 的 NX 使企业能够通过新一代数字化产品开发系统实现向产品全生命周期管理转型的目标。 NX 包含了企业中应用最广泛的集成应用套件,用于产皮设计、工程和制造全范围的开发过程。 ug设计图 如今制造业所面临的挑战是,通过产品开发的技术创新,在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新,必须评审更多的可选设计方案,而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。NX 是 UGS PLM 新一代数字化产品开发系统,它可以通过过程变更来驱动产品革新。 NX 独特之处是其知识管理基础,它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。 NX 可以管理生产和系统性能知识,根据已知准则来确认每一设计决策。NX 建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上,这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率,削减成本,并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新, NX 的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得 NX 通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具,把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。 三、UG NX主要功能(1)工业设计和风格造型 NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX 建模,工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状, 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。 产品设计 NX 包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。 NX 具有高性能的机械设计和制图功能,为制造设计提供了高性能和灵活性,以满足客户设计任何复杂产品的需要。 NX 优于通用的设计工具,具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。 (2)仿真、确认和优化NX 允许制造商以数字化的方式仿真、确认和优化产品及其开发过程。通过在开发周期中较早地运用数字化仿真性能,制造商可以改善产品质量,同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计、构建,以及对变更周期的依赖。 NC加工UG NX加工基础模块提供联接UG所有加工模块的基础框架,它为UG NX所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境,用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改:如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。该模块同时提供通用的点位加工编程功能,可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁,并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化,以减少使用培训时间并优化加工工艺。UG软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序,并保持与实体模型全相关。 UG NX的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序,该模块适用于目前世界上几乎所有主流 NC机床和加工中心,该模块在多年的应用实践中已被证明适用于轴或更多轴的铣削加工、轴的车削加工和电火花切割线。 (3)模具设计UG是当今较为流行的一种模具设计软件,主要是因为其功能强大。模具设计的流程很多,其中分模就是其中关建的一步。分模有两种:一种是自动的,另一种是手动的,当能也不是纯粹的手动,也要用到自动分模工具条的命令,即模具导向。自动分模的过程 1. 分析产品,定位坐标,使Z轴方向和脱模方向一致。 2.塑模部件验证,设置颜色面。 3.补靠破孔 4.拉出分型面 5.抽取颜色面,将其与分型面和补孔的片体缝合,使之成为一个片体。 6.做箱体包裹整个产品,用5缝好的片体分割。 7.分出上下模具后,看是那个与产品重合,重合的那边用产品求差就可以了。 手动分模的步骤就大概就这样,手动分模具有很大的优势,是利用MOLDWIZARD分模所达不到的,在现场自动分模基本上是行不通。但是里面的命令是比较的好用的,我们可以用的有关命令来提高我们的工作效率。 开发解决方案NX 产品开发解决方案完全支持制造商所需的各种工具,可用于管理过程并与扩展的企业共享产品信息。 NX 与 UGS PLM 的其他解决方案的完整套件无缝结合。这些对于 CAD 、 CAM 和 CAE 在可控环境下的协同、产品数据管理、数据转换、数字化实体模型和可视化都是一个补充。 UG主要客户包括,通用汽车,通用电气,福特,波音麦道,洛克希德,劳斯莱斯,普惠发动机,日产,克莱斯勒,以及美国军方。几乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用UG进行设计,充分体现UG在高端工程领域,特别是军工领域的强大实力。在高端领域与CATIA并驾齐驱。 第三章 工艺分析加工工艺的确定需要考虑多种因素,最重要的是要兼顾质量与效率。下面将对托架的加工工艺选择做详细阐述。1、 工件分析此模具用于加工下图所示的机床中心轴托架,材料为08钢。 图3-1 工件二维图根据所给出的的零件二维图,首先在UG中运用参数化建模技术实现零件的三维建模,如右图所示图3-2 工件三维图该工件是中心轴托架工件,10mm孔内装有心轴,托架通过4个5孔与机身连接,为保证良好的装配工件,5个孔的公差等级均为IT9级,表面不允许有严重的划伤,该零件选用08钢,其弯曲半径均大于该种材料的最小弯曲半径,且工件精度要求不高,不需要校形,所有的孔可用高精度冲模冲出。因此,该零件还可以用冷冲压加工成形。本设计只考虑工件的弯曲。弯曲件的工艺性主要考虑以下几个方面。(1) 弯曲半径 弯曲件的弯曲半径不宜过大和过小。过大因受回弹的影响,弯曲件的精度不宜保证;过小时会产生拉裂。弯曲半径应大于材料的许可最小半径,否则应采用多次弯曲并增加中间退火的的工艺,或者是先在弯曲角内侧压槽后再进行弯曲。(2)直边高度保证弯曲件直边平直的直边高度H不应小于2t(t为弯曲件厚度),否则需先压槽或加高直边(弯曲后再切掉),如图3-3所示。(3) 孔边距如果弯曲毛坯上有预先冲制的孔,为使孔不发生变化,必需使孔置于变形区之外,即孔边距L(图3-4)应符合以下关系。 当弯曲件厚度t1.5mm),中心孔10mm孔边距为7.5mm(1.5mm),均满足要求。 (4)形状与尺寸的对成性 弯曲件的形状与尺寸应尽可能对称,高度也不应相差太大。当冲压不对称弯曲件时,因受力不均匀,毛坯容易偏移,尺寸不易保证。为防止毛坯的偏移,在设计模具时应考虑增设压料板、定位销等定位零件。如图3-1所示,本次设计的工件形状完全对称。 (5)部分边缘弯曲当局部弯曲某一段边缘时,为了防止在交界处由于应力集中而产生断裂,可预先冲裁卸荷孔或切槽,也可以将弯曲线移动一段距离,以远离尺寸突变处。二、确定工艺方案根据给出的工件结构进行详细分析得出:冲压该零件所需的基本孔为冲孔、落料及弯曲,其弯曲工艺方案有三种,因此,冲压工艺方案可以有以下几种。方案一:首先为冲孔(10mm)和落料的复合,然后为弯曲外部两角并使中间预弯45,然后弯曲中间两角,最后冲4个孔(5mm),弯曲部分如图3-5所示。方案二:首先为冲孔(10mm)和落料的复合(同方案一),然后弯外部两角,然后压弯中间两角,最后冲4个孔(5mm,同方案一),如图3-6所示。图3-5 方案一工件变形路线图 图3-6 方案二工件变形路线图方案三:首先冲孔(10mm)和落料的复合(同方案一)直接压弯四角,最后冲4个孔(5mm,同方案一)如下图图3-7 方案三工件变形路线图方案四:冲孔(10mm),切断,弯外角,再弯内角,最后冲4个5mm孔(同方案一)。方案五:冲孔(10mm),切断,弯四角,冲4个5mm孔(同方案一)方案六:全部工序合并,采用带料级进冲压成形。三、工艺方案的比较 综合运用弯曲模成型原理和模具设计技术对上述六个方案进行比较,可以得出如下结论。方案一的优点是:模具结构简单,寿命长,模具的制造周期短;工件的回弹容易控制,尺寸和形状准确,表面质量高;除工序一外,各工序都能用10mm孔和一个侧面定位,定位基准一致且与设计基准重合,操作也比较方便。缺点是:工序分散,所用模具、压力机和操作人员较多,工作量较大。方案二和方案一相比,零件的回弹难以控制,尺寸和形状不明确,且同样存在工序分散、劳动量大、占用设备的缺点。方案三的工序比较集中,占用设备和人员少,但是模具寿命低,工件表面有划伤,厚度变薄,回弹不易控制,尺寸的控制不够精确。方案四的成形过程本质与方案三相似。方案五本质上业也与方案三相同,只是采用了结构比较复杂的级进复合模。方案六的特点是采用高度集中的连续模完成方案一中分散的各工序。其生产率很高,但模具结构复杂,安装、调试、维修比较困难,制造周期长。通过比较可以得出,当进行小批量生产时宜选择方案一。但是进行大量生产时应采用方案六,即级进模生产的方式。本次设计针对单件、小批量生产,故综合各种因素,采用方案一。四、毛坯展开尺寸计算 首先根据工件结构图进行毛坯展开尺寸的计算,工件尺寸如图3-8所示 由冲压工艺与模具设计式(3-12)可得 式中:Li-直边长度; ri-弯曲半径; x0-应变中性层位移系数。 图3-8 工件尺寸 考虑到弯曲时板料纤维的伸长,实际毛坯取L=107mm。五、弯外角的计算 按照工艺方案一,首先应弯两45外角,故对其进行工艺计算。 凸模圆角半径:R/t =1.5/1.5 =1,大于其最小圆角半径,则r凸=1.5mm。 由冲压工艺与模具设计圆角半径选用原则可知,t=1.5mm2mm时,r凹=(36)t,故取 弯曲件凹模深度L0的计算如图5-9所示 凹模深度L0要适当。若L0过小,则弯曲件两端的自由部分长,回弹大且不平直;如果L0过大,则凹模用料过多,且需要较大行程的冲床。因此,L0的大小要根据弯曲件的要求确定。如弯曲件直边的平直度要求高且冲床行程足够大时,可采用较大的凹模深度。弯曲时,弯曲件全部被压入凹模中。 图3-9 首次弯曲尺寸通过粗略的几何计算可得 考虑到下一次弯曲会是工件变薄伸长,故L0取15mm。此时由于内角的弯曲角度不大,故凸凹模的圆角半径粗略设为r凸=10mm,r凹=20mm。如果弯曲零件的角度不等于90时,凸凹模的尺寸差值x与角度有一正切关系,其尺寸为 式中 A-正切差值, 。此处,x=0.621mm。此x对以后的凸凹模建模有用。由于V形零件弯曲时,凸模与凹模之间的间隙是靠调整压力机的闭合高 度来控制的,因此不需要在设计制造 模具时确定间隙。 图3-10 弯外角计算示意图 六、弯内角的计算 与弯角的工艺分析计算相同,弯内角的工艺计算如下: R/t =1.5/1.5 =1,大于其最小圆角半径,则r凸=1.5mm。 由冲压工艺与模具设计凸凹模的圆角半径选取规则,t=1.5mmPy=153.5N 弹簧的参数为: 弹簧直径d=2mm; 弹簧中径D=14mm; 弹簧内径D1=D-d=12mm 弹簧外径D2=D+d=16mm 有效圈数n、支承圈数n2和总圈数n1 n1 =n2+n 由机械工程师手册表4-42及冲模设计与制造实用计算手册表2-11选n=6,n2=2,则n1=8。由冲模设计与制造实用计算手册表2-11可知: 取t=7mm,则 H0=nt+(n2-0.5)d=67+3=45(mm) 计算弹簧总压缩量 Hc=Hy+Hg+Hx式中 Hy弹簧预压缩量,Hy=H2Py/P2,mm Hg弹簧的工作行程,冲裁中Hg=t+1(t为料厚),mm Hx凸模总修模量,一般取410mm。弹簧变形量 式中 G剪切弹性模量。 因Hg=2.5mm,Hx=4mm,则 Hc=23.579+6.5=30.07(mm) 校核总压缩量 若HcH2,则该弹簧需重新选择。 由以上的计算可知HcH2,弹簧可用。 卸料弹簧窝座的深度计算 弹簧窝座的深浅,将影响弹簧的卸料力的大小。冲模设计时,卸料力是按弹簧压缩到最大容许压缩量时的压力计算的。因此,弹簧窝座的深度,应使冲模在闭合状态时,弹簧压缩到最大容许压缩量。图4-5为弹簧卸料的冲裁模。图4-5 弹簧卸料冲裁模故弹簧窝座的深度为 式中 L弹簧的自由状态长度,mm; F弹簧的最大容许压缩量,mm; h1卸料板厚度,mm; h2凸模高度,mm; t冲裁模厚度,mm; 上、下模刃口进入量,=1mm; h3刃口修模量,h3=56mm。(2)弹簧的安装虽然本次研究的是弯曲模而非冲裁模,但从图4-5中可以知道和本次弯曲模的卸料装置结构大致相同,且计算分析过程也相似。故可以参考以上的冲裁模来计算弯曲模的卸料弹簧窝座如右图所示。假设弹簧为原长时,卸料板比凹模直边高出5mm,而直边高度为35mm,且卸料板和凹模之间的距离为26mm,那么窝座深度为9.5mm。 图4-6 卸料装置结构示意图八、定位装置为了限定被冲材料的进给步距,并准确地将工件安装在冲模上设定位置,保证下一步工序的顺利进行,必须采用各种形式的定位装置。冲模适用的定位零件有导料销、导料板(导料尺)、挡料销、定位板(钉)、导向销、定距侧刃和测压装置等。综合各种因素,设计弯外角的模具结构时,采用挡料销和导料销进行粗定位。(1)挡料销的设计 挡料销(又称定位销)主要用于定位,保证条料有准确送料距。挡料销有多种形式,分别用于不同的场合,如圆柱头式挡料销、钩形挡料销、回缩式挡料销、活动挡料销、初始挡料销等。本次模具设计选择圆柱头式挡料销。此种挡料销一般装在凹模上,其特点是销的固定部分和工作部分的直径相差较大,因此不会削弱凹模的强度。另外,这类挡料销结构简单,常用于带固定及弹压卸料板的模具中。 由冲压模具简明手册选基本尺寸:d=6mm,d1=3mm,h=3mm;L=8mm。其三维图如图4-7所示。考虑到凹模的特殊结构,将挡料板直接固定在卸料板上。使用条料或卷料冲裁时,一般用导料板或挡料销来导正材料的送进。其主要作用是对条料的送进进行定向,防止偏斜。其安装位置一般是下模凹模口的上平面。本次设计选用导料板。 就制造方式而言,导料板与卸料板可以分开制作,也可以制造成一体的。本次弯外角模具设计采用分开导料板与卸料板分开制造的方式。为 图4-7 固定挡料销三维图使条料顺利通过,两块导料板互相之间的距离应等于条料的最大宽度加上双边间隙值。无侧压装置时,条料宽度和导料板间距离按无侧压装置的公式计算。在此次弯曲模具设计中由实用冲压技术手册选择送料间隙为0.5mm。由于弯曲凹模的形状非规则的特性,本次单独设计挡料板,并用螺钉紧固与凹模上面。导料板得高度(H)参考实用冲压技术手册选取,在这里选H=6mm。导料板的厚度一般为材料厚度的2.54倍,材料厚度取小值。导料板的最小厚度为46mm,导板一般采用45钢,工作侧面粗糙度Ra在1.6m以下。导料板的三维图如图4-8所示。图4-8 导料板三维图(2)导正销的设计导正销的类型 在首次弯曲工序当中,采用10mm孔进行定位,故采用导正销进行定位。导正销又称导头,作用原理是以尖圆头一端先进入预先冲出的定位孔,以导正送料中的误差,起到精确定位的作用。导正销主要应用于跳步模上,消除侧刃及挡料销定位所造成的误差,以获得较精确的工件。导正销有两大类型:凸模式导正销和安装在凸模上的短式导正销。凸模式导正销的形状与冲导正孔的凸模一致,只是头部增加了导正部分。它是利用条料上的工艺导正孔(即本设计中直径10mm孔)进行导正定位,导正定位精度高,得到广泛应用。短式导正销一般是装在第二工位凸模上,冲裁时它先伸入已冲好的导正孔内,以保证内孔与外形相对位置的精度,消除由于送料引起的误差。导正销的工作部分的形状有两类:R形导正销头部形状和锥形导正销头部形状。R形导正销对导正孔直径大小不加限制,能保证良好的导正精度,广泛用于各种自动冲压模具中。锥形导正销分为4种,对导正孔小的采用小锥度,对导正孔大的采用大锥度,既能保证条料导正定位精度,又不使头部尺寸过大,在锥度与工作直径相交处,可由一定角度的圆角光滑过渡。导正销尺寸计算 导正销与导正孔的配合间隙对制件精度有着直接的影响。一般情况下,配合间隙越大,定位精度越低,但配合间隙又不能过小,否则,由于间隙过小,导正销磨损加快,被磨损的导正销形状不规则,不仅影响定位精度,而且当上模回升时,条料因窜动会卡死在导正销上,影响模具正常工作。导正销的直径选取,要保证被导正定位的条料在导正销与导正孔有最大可能的偏心时,仍可导正条料,冲出合格的制件。导正销直径不宜过小,过小会因强度不足而折断。在确定导正销直径时,不可忽视冲导正孔凸模直径与冲出的导正孔直径之间的差值。在本设计中,由于导正孔直径D为10mm,故由实用冲压技术手册中C-D关系可知 C=D-d =0.025(mm)为了实现导正销导正定位条料的目的,导正销需凸出弹压卸料板一定长度h,长度h与材料厚度有关,随着材料厚度的增加而增加。导正销凸出长度还与材料软硬程度有关,材料硬,则导正孔的前切面小,突出长度h可适当减小。一般情况下取h=(0.81.2)t。本设计中工件厚度为1.5mm,故h=1mm。凹模上导正销的让位孔一般都制成通孔,以排除可能产生的废料,凹模孔与导正销的间隙Z取(0.060.1)t。本设计中Z取0.1t,则 Z=0.11.5=0.15(mm)导正销工作段直径计算分两种情况:第一种情况,已知导正孔直径,求导正销工作段直径d 。前者计算可根据前面所示的C-D关系曲线进行。本设计确定的导正孔直径为10mm,为第一种情况,采用锥形凸模式导正销,则d=D-C=10-0.025=9.975(mm)那么凹模上的让为孔的直径为:9.975+0.3=10.275mm。导正销的三维图如图4-9所示。图4-9导正销三维图凸模及凸模固定板的装配图如图4-10所示。图4-10 凸模及凸模固定板的装配图(3)垫板的设计冲模用垫板的材料采用45钢或T8A,技术条件按JB/T 7653的规定。垫板三维图如图4-11所示。图4-11 垫板三维图具体参数为:125mm80mm6mm,45钢, JB/T 7643.3。(4)螺钉和销钉 螺钉是用来紧固模具零件的,冲模中多采用内六角头或圆角螺钉。螺钉主要承受拉应力,其尺寸及数量一般根据经验确定,小型和中型模具采用M6、M8或M12等,选用46个,要按具体位置布置而定。大型模具可选M12、M16或更大规格,选用规格过大会给攻螺纹带来困难。冲模中圆柱销起定位作用,圆柱销一般承受错移力。一般圆柱销用两个以上,布置时一般离模具刃口较远,对中小型模具一般选用d=6mm、8mm、10mm、12mm几种尺寸,错移力较大的情况可适当选大一些。由参考文献4内六角圆柱头螺钉系列表选上模座和固定板连接螺钉为: 螺钉GB/T70.1 M1040具体参数为:P=1.5mm,b=32mm,dk=16mm,k=10mm,t=5mm,s=8mm,e=9.15mm,r=0.4mm。选下模座和凹模连接螺钉为: 螺钉 GB/T 70.1 M1030具体参数和上模座螺钉相同。只是公称长度小于表中数值,故需要制出全螺纹。由参考文献4附圆柱销表选上模座定位圆柱销为: 销 GB/T 1191.1 6m655导板在凹模上的固定螺钉选: 螺钉GB/T 70.1 M310具体参数为:P=0.5mm、b=18mm、dk=5.5mm、k=3mm、t=1.3mm、s=2.5mm、e=2.87mm、r=0.1mm。由于公称长度小于表中数值,故需要制出全螺纹。九、模具的总装图及爆炸图图4-12 总装图图4-13 爆炸图 第五章 弯内角模具结构设计弯内角工序与弯外角的不同之处在于凸凹模结构不一样。弯外角采用凹模倒装进行弯曲,即凹模装在上模板上,凸模装在下模板上。弯内角凸模压入凹模以后工件必须用顶件装置将其顶出,而弯外角是用卸料装置将工件卸下。相同之处在于都采用10mm孔进行精确定位。一、模架 由上述可知,在弯外角的工序中,选用压力机为:J23-16A,公称压力160kN。 由冲压模具简明手册开式可倾工作台压力机主要参数表可知: 压力机的最大闭合高度 Hmax=180mm;最小闭合高度 Hmin=130mm。根据上面的压力机的闭合高度和冲模闭合高度的配合,选择冲模模架为:凹 模周界,L=125mm,B=100mm,闭合高度140165mm。级精度的后侧导柱模架型号为125100(140165) GB/T2581.3后侧导柱上模座型号为12510030后侧导柱下模座型号为12510035导套型号为 A2【中文4900字】冲压变形冲压变形工艺可完成多种工序,其基本工序可分为分离工序和变形工序两 大类。分离工序是使坯料的一部分与另一部分相互分离的工艺方法,主要有落料、 冲孔、切边、剖切、修整等。其中有以冲孔、落料应用最广。变形工序是使坯 料的一部分相对另一部分产生位移而不破裂的工艺方法,主要有拉深、弯曲、 局部成形、胀形、翻边、缩径、校形、旋压等。从本质上看,冲压成形就是毛坯的变形区在外力的作用下产生相应的塑性 变形,所以变形区的应力状态和变形性质是决定冲压成形性质的基本因素。因 此,根据变形区应力状态和变形特点进行的冲压成形分类,可以把成形性质相 同的成形方法概括成同一个类型并进行系统化的研究。绝大多数冲压成形时毛坯变形区均处于平面应力状态。通常认为在板材表面上 不受外力的作用,即使有外力作用,其数值也是较小的,所以可以认为垂直于 板面方向的应力为零,使板材毛坯产生塑性变形的是作用于板面方向上相互垂 直的两个主应力。由于板厚较小,通常都近似地认为这两个主应力在厚度方向 上是均匀分布的。基于这样的分析,可以把各种形式冲压成形中的毛坯变形区 的受力状态与变形特点,在平面应力的应力坐标系中(冲压应力图)与相应的两 向应变坐标系中(冲压应变图)以应力与应变坐标决定的位置来表示。也就是说, 冲压应力图与冲压应变图中的不同位置都代表着不同的受力情况与变形特点 (1)冲压毛坯变形区受两向拉应力作用时,可以分为两种情况:即 0 t=0 和 0, t=0。再这两种情况下,绝对值最大的应力都是拉应力。以下 对这两种情况进行分析。1)当 0 且 t =0 时,安全量理论可以写出如下应力与应变的关系式:(1-1) /( - m)= /( - m)= t/( t - m)=k式中 , , t分别是轴对称冲压成形时的径向主应变、切向主应变 和厚度方向上的主应变; , , t分别是轴对称冲压成形时的径向主应力、切向主应力和厚度 方向上的主应力; m平均应力, m=( + + t)/3;k常数。在平面应力状态,式(11)具有如下形式:3 /(2 - )=3 /(2 - t)=3 t/-( t+ )=k (12) 因为 0,所以必定有 2 - 0 与 0。这个结果表明:在两向拉应力的平面应力状态时,如果绝对值最大拉应力是 ,则在这个方向上的主 应变一定是正应变,即是伸长变形。又因为 0,所以必定有-( t+ )0 与 t2 时, 0;当 0。 的变化范围是 = =0 。在双向等拉力状态时, = ,有 式(12)得 = 0 及 t 0 且 t=0 时,有式(12)可知:因为 0,所以 1)定有 2 0 与 0。这个结果表明:对于两向拉应力的平面应力状态,当 的绝对值最大时,则在这个方向上的应变一定时正的,即一定是 伸长变形。又因为 0,所以必定有-( t+ )0 与 t , 0;当 0。 的变化范围是 = =0 。当 = 时, = 0,也就是 在双向等拉力状态下,在两个拉应力方向上产生数值相同的伸长变形;在受单 向拉应力状态时,当 =0 时, =- /2,也就是说,在受单向拉应力状态 下其变形性质与一般的简单拉伸是完全一样的。这种变形与受力情况,处于冲压应变图中的 AOC 范围内(见图 11);而 在冲压应力图中则处于 AOH 范围内(见图 12)。上述两种冲压情况,仅在最大应力的方向上不同,而两个应力的性质以及 它们引起的变形都是一样的。因此,对于各向同性的均质材料,这两种变形是 完全相同的。(1)冲压毛坯变形区受两向压应力的作用,这种变形也分两种情况分析,即o t=0 和 0, t=0。1)当 0 且 t=0 时,有式(12)可知:因为 0,一定有2 - 0 与 0。这个结果表明:在两向压应力的平面应力状态时,如果11绝对值最大拉应力是 0,则在这个方向上的主应变一定是负应变,即是压 缩变形。又因为 0 与 t0,即在板料厚度方 向上的应变是正的,板料增厚。在 方向上的变形取决于 与 的数值:当 =2 时, =0;当 2 时, 0;当 0。这时 的变化范围是 与 0 之间 。当 = 时,是双向等压力状态 时,故有 = 0;当 =0 时,是受单向压应力状态,所以 =- /2。 这种变形情况处于冲压应变图中的 EOG 范围内(见图 11);而在冲压应力图 中则处于 COD 范围内(见图 12)。2) 当 0 且 t=0 时,有式(12)可知:因为 0,所以 一定有 2 0 与 0。这个结果表明:对于两向压应力的平面应力状 态,如果绝对值最大是 ,则在这个方向上的应变一定时负的,即一定是压 缩变形。又因为 0 与 t0,即在板料厚度方 向上的应变是正的,即为压缩变形,板厚增大。在 方向上的变形取决于 与 的数值:当 =2 时, =0;当 2 , 0;当 0。这时, 的数值只能在 = =0 之间变化。当 = 时,是双向 等压力状态,所以 = 0。这种变形与受力情况,处于冲压应变图中的 GOL 范围内(见图 11);而在冲压应力图中则处于 DOE 范围内(见图 12)。(1)冲压毛坯变形区受两个异号应力的作用,而且拉应力的绝对值大于压应 力的绝对值。这种变形共有两种情况,分别作如下分析。1)当 0, | |时,由式(12)可知:因为 0, | |,所以一定有 2 - 0 及 0。这个结果表明:在异号的 平面应力状态时,如果绝对值最大应力是拉应力,则在这个绝对值最大的拉应 力方向上应变一定是正应变,即是伸长变形。又因为 0, | |,所以必定有 0 0, 0, | |时,由式(12)可知:用与前 项相同的方法分析可得 0。即在异号应力作用的平面应力状态下,如果绝 对值最大应力是拉应力 ,则在这个方向上的应变是正的,是伸长变形;而在 压应力 方向上的应变是负的( 0, 0, 0, | |时,由式(12)可知:因为 0, | |,所以一定有 2 - 0 及 0, 0,必定有 2 - 0,即在拉应力方向上 的应变是正的,是伸长变形。这时 的变化范围只能在 =- 与 =0 的范围内 。当 =- 时, 0 0, 0, | |时,由式(12)可知:用与前 项相同的方法分析可得 0, 0, 0, 0o AONGOH+伸长类o AOCAOH+伸长类双向受压o 0, 0o EOGCOD压缩类o 0, | |MONFOG+伸长类| | |LOMEOF压缩类异号应力o 0, | |CODAOB+伸长类| | | |DOEBOC压缩类表 12伸长类成形与压缩类成形的对比项目伸长类成形压缩类成形变形区质量问题的表现形式变形程度过大引起变形区产生破裂现象压力作用下失稳起皱成形极限1主要取决于板材的塑性,与厚度无关2可用伸长率及成形极限 DLF 判断1主要取决于传力区的承载能力2取决于抗失稳能力3与板厚有关变形区板厚的变化减薄增厚提高成形极限的方法1改善板材塑性2使变形均匀化,降低局部变形程度3工序间热处理1采用多道工序成形2改变传力区与变形区的力学关系3采用防起皱措施+ + - +扩口- - 图 13 冲压应变图图 13体系化研究方法举例Categories of stamping formingMany deformation processes can be done by stamping, the basic processes of the stamping can be divided into two kinds: cutting and forming.Cutting is a shearing process that one part of the blank is cut form the other .It mainly includes blanking, punching, trimming, parting and shaving, where punching and blanking are the most widely used. Forming is a process that one part of the blank has some displacement form the other. It mainly includes deep drawing, bending, local forming, bulging, flanging, necking, sizing and spinning.In substance, stamping forming is such that the plastic deformation occurs in the deformation zone of the stamping blank caused by the external force. The stress state and deformation characteristic of the deformation zone are the basic factors to decide the properties of the stamping forming. Based on the stress state and deformation characteristics of the deformation zone, the forming methods can be divided into several categories with the same forming properties and to be studied systematically.The deformation zone in almost all types of stamping forming is in the plane stress state. Usually there is no force or only small force applied on the blank surface. When it is assumed that the stress perpendicular to the blank surface equal to zero, two principal stresses perpendicular to each other and act on the blank surface produce the plastic deformation of the material. Due to the small thickness of the blank, it is assumed approximately that the two principal stresses distribute uniformly along the thickness direction. Based on this analysis, the stress state andthe deformation characteristics of the deformation zone in all kind of stamping forming can be denoted by the point in the coordinates of the plane princ ipal stress(diagram of the stamping stress) and the coordinates of the corresponding plane principal stains (diagram of the stamping strain). The different points in the figures of the stamping stress and strain possess different stress state and deformation characteristics.(1) When the deformation zone of the stamping blank is subjected toplanetensile stresses, it can be divided into two cases, that is 0,t=0and 0,t=0.In both cases, the stress with the maximum absolute value is always a tensile stress. These two cases are analyzed respectively as follows.2)In the case that 0andt=0, according to the integral theory, the relationships between stresses and strains are:/(-m)=/(-m)=t/(t -m)=k1.1where, ,t are the principal strains of the radial, tangential and thickness directions of the axial symmetrical stamping forming; ,and tare the principal stresses of the radial, tangential and thickness directions of the axial symmetrical stamping forming;m is the average stress,m=(+t)/3; k is a constant.In plane stress state, Equation 1.13/(2-)=3/(2-t)=3t/-(t+)=k1.2Since 0,so 2-0 and 0.It indicates that in plane stress state with two axial tensile stresses, if the tensile stress with the maximum absolute value is , the principal strain in this direction must be positive, that is, the deformation belongs10to tensile forming.In addition, because 0,therefore -(t+)0 and t2,0;and when 0.The range of is =0 . In the equibiaxial tensile stress state = , according to Equation 1.2,=0 and t 0 and t=0, according to Equation 1.2 , 2 0 and 0,This result shows that for the plane stress state with two tensile stresses, when the absoluste value of is the strain in this direction must be positive, that is, it must be in the state of tensile forming.Also because0,therefore -(t+)0 and t,0;and when 0.14The range of is = =0 .When =,=0, that is, in equibiaxial tensile stress state, the tensile deformation with the same values occurs in the two tensile stress directions; when =0, =- /2, that is, in uniaxial tensile stress state, the deformation characteristic in this case is the same as that of the ordinary uniaxial tensile.This kind of deformation is in the region AON of the diagram of the stamping strain (see Fig.1.1), and in the region GOH of the diagram of the stamping stress (see Fig.1.2).Between above two cases of stamping deformation, the properties ofand, and the deformation caused by them are the same, only the direction of the maximum stress is different. These two deformations are same for isotropic homogeneous material.(1) When the deformation zone of stamping blank is subjected to two compressive stressesand(t=0), it can also be divided into two cases, which are 0,t=0 and 0,t=0.1)When 0 and t=0, according to Equation 1.2, 2-0 与 =0.Thisresult shows that in the plane stress state with two compressive stresses, if the stress with the maximum absolute value is 0, the strain in this direction must be negative, that is, in the state of compressive forming.Also because 0 and t0.The strain in the thicknessdirection of the blankt is positive, and the thickness increases.The deformation condition in the tangential direction depends on the valuesof and .When =2,=0;when 2,0;and when 0.The range of is 0.When =,it is in equibiaxial tensile stress state, hence=0; when =0,it is in uniaxial tensile stress state, hence =-/2.This kind of deformation condition is in the region EOG of the diagram of the stamping strain (see Fig.1.1), and in the region COD of the diagram of the stamping stress (see Fig.1.2).2)When 0and t=0, according to Equation 1.2,2- 0 and 0. Thisresult shows that in the plane stress state with two compressive stresses, if the stress with the maximum absolute value is , the strain in this direction must be negative, that is, in the state of compressive forming.Also because 0 and t0.The strain in thethickness direction of the blankt is positive, and the thickness increases.The deformation condition in the radial direction depends on the values of and . When =2, =0; when 2,0; and when 0.The range of is = =0 . When = , it is in equibiaxial tensile stress state, hence =0.This kind of deformation is in the region GOL of the diagram of the stamping strain (see Fig.1.1), and in the region DOE of the diagram of the stamping stress (see Fig.1.2).(3) The deformation zone of the stamping blank is subjected to two stresses with opposite signs, and the absolute value of the tensile stress is larger than that of the compressive stress. There exist two cases to be analyzed as follow:1) When 0, |, according to Equation 1.2, 2-0 and 0.This result shows that in the plane stress state with opposite signs, if the stress with the maximum absolute value is tensile, the strain in the maximum stress direction is positive, that is, in the state of tensile forming.Also because 0, |, therefore =-. When =-, then 0,0,0, |, according to Equation 1.2, bymeans of the same analysis mentioned above, 0, that is, the deformation zone is in the plane stress state with opposite signs. If the stress with the maximum absolute value is tensile stress , the strain in this direction is positive, that is, in the state of tensile forming. The strain in the radial direction is negative (=-. When =-, then 0, 0, 0,|, according to Equation 1.2, 2- 0 and 0 and 0, therefore 2- 0. The strain in the tensile stress direction is positive, or in the state of tensile forming.The range of is 0=-.When =-, then 0,0,0, |, according to Equation 1.2 and by means of the same analysis mentioned above,=-.When =-, then 0, 0, 0, and =-/2. Such deformation is in the region DOF of the15diagram of the stamping strain (see Fig.1.1), and in the region BOC of the diagram of the stamping stress (see Fig.1.2).The four deformation conditions are related to the corresponding stamping forming methods. Their relationships are labeled with letters in Fig.1.1 and Fig.1.2.The four deformation conditions analyzed above are applicable to all kinds of plane stress states, that is, the four deformation conditions can sum up all kinds of stamping forming in to two types, tensile and compressive. When the stress with the maximum absolute value in the deformation zone of the stamping blank is tensile, the deformation along this stress direction must be tensile. Such stamping deformation is called tensile forming. Based on above analysis, the tensile forming occupies five regions MON, AON, AOB, BOC and COD in the diagram of the stamping stain; and four regions FOG, GOH, AOH and AOB in the diagram of the stamping stress.When the stress with the maximum absolute value in the deformation zone of the stamping blank is compressive, the deformation along this stress direction must be compressive. Such stamping deformation is called compressive forming. Based on above analysis, the compressive forming occupies five regions LOM, HOL, GOH, FOG and DOF in the diagram of the stamping strain; and four regions EOF, DOE, COD and BOC in the diagram of the stamping stress.MD and FB are the boundaries of the two types of forming in the diagrams of the stamping strain and stress respectively. The tensile forming is located in the top right of the boundary, and the comp
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