谐波减速器壳体夹具设计

1、王栎,指导博士：张可,Harmonic Drive,选题背景和意义,1.论文背景 谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的一种重要的新型机械传动方式，被认为是机械传动的重大突破。谐波机械传动原理是苏联工程师A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一台用于火箭的谐波齿轮传动是由美国人C.M .Musser发明的。1960年，C. Walt Musser在发表于美国机械设计杂志的。

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6、优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763目 录摘 要 .1Abstract.1第一章 绪论 .21.1 研究谐波齿轮传动的背景及意义。

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8、学 毕 业 设 计 说 明 书 班 级 ： 1459919609 姓 名 小扣 学 院： 专 业： 题 目： 谐波齿轮减速器的设计 指导教师： 职称 : 职称 : 20*年 *月 *日 任务书 毕业论文（设计）题目 谐波齿轮减速器的设计 主要内容和要求 （宋体五号，行间距单倍行距） 谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型传动。它具有传动比大、侧隙小、精度高、零件数少、安装方便、承载能力大、效率高等特点。主要由波发生器、柔轮、刚轮等组成。本毕业设计要求设计一谐波齿轮减速器。主要性能指标为：传动比 80、输入转速 2800r/入转 矩 40 具体要求如。

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