四自由度平面关节型工业机器人

1、一批注MZ1:分类号UDC密级学位论文四自由度平面关节型机器人结构分析与优化作者姓名：张进伟指导教师：柳洪义教授东北大学机械电子工程研究所申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：机械电子工程论文提交日期：2008年 月论文答辩日期：2。

2、 四自由度工业机器人毕业设计 摘 要 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用.我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人推广机器人的应用是有。

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