履带小车

1、目录第1章救援机器人的选型设计 21.1 铁消防救援机器人的设计要求 21.2 地铁消防救援机器人类型的确定 21.3 机器人的运动设计 21.4 履带及驱动轮设计 41.5 主动轴平键的选择与校核 7第2章电源选择 8第3章胀套选择10第。

2、目录引言21背景和意义21.1 rasberrypi平台概述21.2履带式机器人手臂智能车系统的发展及现状31.3履带式机械臂智能小车训练控制系统的意义32履带式机械臂智能小车42.1履带式机械手智能小车控制系统的结构和工作原理42.2履带。

3、开 题 报 告毕业设计论文题目基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车题目类型工程设计项目论文类作品设计类其他1 选题简介意义随着科技的日益发达人类社会正在向自动化智能化的方向快速发展，由于人的双手有大多的局限性比如:人的双手没有太。

4、外文翻译AnadaptivedynamiccontrollerforautonomousmobilerobotrajectorytrackingabstractThispaperproposesanadaptivecontrollertog。

5、平面小车斜面小车模型平面小车斜面小车模型42011海南.现要通过实验验证机械能守恒定律。实验装置如图1所示：水平桌面上固定一倾斜的气垫导轨；导轨上A点处有一带长方形遮光片的滑块，其总质量为M，左端由跨过轻质光滑定滑轮的细绳与一质量为m的砝码。

6、 摘摘要要本文设计是基于 STC12C5A08S2 单片机履带小车的功率控制。利用红外传感器控制履带车自动避开前方障碍和自动寻迹动作，实现小车的前进后退转弯功能。本设计主要体现小车的自主控制直流电机运行达到智能的目的，综合多个科目知识，从电。