焊接机器人结构设计6

1、本科毕业设计论文题 目： A-V6L 焊接机器人结构设计系 别： 机电及自动化工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 1摘 要 3Abstract.41. 机器人概述 51.1 焊接机器人的现状 .51.1.1 国外焊接机器人的现状 .51.1.2 国内焊接机器人的现状 .61.2 焊接机器人的发展趋势 .71.2.1 国外焊接机器人的发展趋势 .71.2.2 国内焊接机器人的发展趋势 .71.3 我要研究什么 72. 机器人系统结构设计 .82.1 焊接机器人构成及工作原理 82.1.1 操作机 82.1.2 末端执行器 .92.1.3 传感器系统 .92.2 焊接机器人分类 .102.3 A-V6L 主要。

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7、毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕业设计题目： 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 ：专业 ：学号 ：指导教师 ：所属系（部） ：二 年 月I前 言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” ，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动。

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