工业机器人维护与维修 2-6

1、机器人的机械零点位置,1,机器人的机械零点位置,机器人六轴轴说明,1/5,1,机器人的机械零点位置,机器人各轴的机械零点位置是在机器人本体上可以直观观察到的一个相对位置，当某一轴转动至机械零点位置时，编码器对应的编码信息即为机器人的零点基准位置。 机械零点位置与机器人原始设计有关，不同厂家机器人的机械零点位置各有不同，本书所述机器人的六轴零点位置如下。,2/5,1,机器人的机械零点位置,3/5,1,机器人的机械零点位置,六轴零点可为360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5,。

2、同步带张紧测试工具同步带需要张紧的原因同步带安装时必须进行适当的张紧，从而使同步带具有一定的张紧力。张紧 力过小会使同步带在运转中因啮合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因 拉力过大而使同步带断裂或同步带齿断裂；张紧力过小会使同步带传递。

3、钢丝螺套的作用和规格,1,钢丝螺套的作用和规格,钢丝螺套 刚丝螺套，又称螺纹丝套，是一种新型的螺纹紧固件，是由高强度、高精度、表面光洁的具有菱形截面的不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体。是为保护有色金属螺纹孔而发展的嵌入物，将其旋入并紧固在被连接件之一的螺纹孔中，形成符合国际标准内螺纹，形状类似于螺旋弹簧，具有较高的硬度及较好的表面粗糙度。,1/6,1,钢丝螺套的作用和规格,钢丝螺套的作用 1.延长使用寿命：由于钢丝螺套是不锈钢材料，具有较高硬度，使较软的基件螺纹寿命增加几十到几百倍；增加了其强度，。

4、控制柜上其他元器件的功能,1.控制柜上的常见电气元件 2.电气元件的功能 2.1 低压断路器 2.2 接触器 2.3 变压器 2.4 滤波器,1/8,1,控制柜上的常见电气元件,控制柜上的常见电气元件包括：低压断路器、接触器、变压器和滤波器等。,低压断路器,接触器,2/8,1,控制柜上的常见电气元件,控制柜上的常见电气元件包括：低压断路器、接触器、变压器和滤波器等。,变压器,滤波器,3/8,低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，对电源线。

5、同步带张紧测试工具,1,同步带张紧测试工具,同步带需要张紧的原因 同步带安装时必须进行适当的张紧，从而使同步带具有一定的张紧力。张紧力过小会使同步带在运转中因啮合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使同步带断裂或同步带齿断裂；张紧力过小会使同步带传递运动的精度降低，同步带的振动噪音变大。张紧力过大则会使同步带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动适宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。,1/6,1,同步带张紧测试工具,同步带张力。