二自由度机械手三维

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11、四自由度船用焊接机械手设计与仿真 设计者 焊接机械手的设计研究意义 传统焊接 1 劳动强度大2 焊接效率和质量不高不稳 由焊工技术水平决定3 腐蚀 高温和有毒气体 危及生命 现代焊接 1 采用焊接机械手2 焊接质量好 稳。

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