刀削面机械手

1、有CAD图纸和说明书 领取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生产中应用削面机器人机械手 有利于提高面料的传送 刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度 从而可以提高劳动刀削面的生产率 降低生产成本 加快实现食品生产机械化和自动化的步伐 因此设计刀削面机械手将有很大的价值 本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构 面料横向进给运动机构 面料纵向进给运动机构及传动机构组成。

2、I摘 要生产中应用削面机器人机械手，有利于提高面料的传送、刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动刀削面的生产率，降低生产成本，加快实现食品生产机械化和自动化的步伐。因此设计刀削面机械手将有很大的价值。本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构、面料横向进给运动机构、面料纵向进给运动机构及传动机构组成。本文首先向分析了削面机器人的背景及功能要求，在此分析基础上提出了削面机器人机械手的总体方案及格分功能的机构方案；接着对机械手的总体参数进行了设计计算与选择；然后对各主要零部件。

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