机械设计基础第五版复习提纲(杨可桢)2014

机械设计基础第五版复习提纲（杨可桢）第一部分课程重点内容第1 章平面机构的自由度和速度分析1) 构件、零件、运动副的概念及其分类。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。2) 绘制机构运动简图的方法。3) 平面机构的自由度计算公式。F=3n-2PL-PH，注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度是在有些机构中某些构件所产生的不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。如凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束是机构中某些对机构的运动实际上不起约束作用的约束。应将引入虚约束的运动副和构件除去不计( 1) 当两构件在几处接触而构成移动副, 且各接触处两构件相对移动的方向彼此平行, 或者两构件在几处配合而构成转动副, 且转动轴线重合时, 则应视为一个低副( 其余低副处的约束可以认为是虚约束)。( 2) 当两构件在几处接触而构成平面高副时, 若各接触点处的公法线重合, 应视为一个高副; 若各接触点处的公法线不相重合, 这时各接触点处提供的约束已不再是同一约束。例如若两构件在两处接触而形成平面高副, 两个接触点处公法线方向并不彼此重合, 而是相交或平行, 则应视为两个平面高副或相当于一个平面低副。( 3) 机构中传递运动不起独立作用的对称部分。机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度作业题：P19,题1-5、6、7、8、9、10、11、12、134) 速度瞬心的概念, 正确计算机构的瞬心数；三心定理并能确定平面机构各瞬心的位置；瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。作业题：P19, 题1-17第2章 平面连杆机构1) 平面四杆机构的基本形式及其演化机构。(1) 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构(2) 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置）含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构含两个移动副：双滑块机构偏心轮机构2)平面四杆机构的特性:(1) 急回运动和行程速度变化系数。：极位夹角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。(2) 压力角和传动角(P37 作业2-3)。压力角: 从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。传动角: 压力角的余角, 即= 90°- 。实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一(3) 死点位置。传动角= 0°, 即压力角= 90°, 曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处3)铰链四杆机构有曲柄的条件。杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长度之和连架杆或机架之一为最短杆作业题：在图所示的铰链四杆机构中，已知AD为机架试求:1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3) 若此机构为双摇杆机构，求的数值解：(1)AB为曲柄，则AB为最短杆，由杆长条件有：，由此得：，即：的最大值为15 mm；（2）若机构为双曲柄机构，则机架为最短杆，即，并满足杆长条件，当AB为最长杆时（），有：ÞÞ当AB不为最长杆时（），有：ÞÞ，由此得，的最小值为45 mm（3）若机构为双摇杆机构，有以下两种情形：（a）不满足杆长条件，(b) 满足杆长条件，且最短杆为连杆，即机架对边为最短杆，但，连杆BC不可能为最短杆，杆长条件满足时，机构不会成为双摇杆机构，因此，只需考虑第一种情形，具体分析如下：AB为最短杆，有：Þ，当AB为最长杆时（），有：Þ由装配条件当AB不为最长杆和最短杆时（），有：ÞÞ综合分析得：若机构为双摇杆机构时，或4)平面四杆机构的作图设计方法。1. 用作图法设计平面四杆机构作业题：2-6, 2-7, 2-82. 用解析法设计平面四杆机构作业题：2-123. 用实验法设计平面四杆机构第3章 凸轮机构1) 凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。2) 凸轮机构设计中的一些基本概念:作业题：3-2，3-5基圆: 以凸轮理论轮廓的最小向径所作的圆。推程: 当凸轮以等角速转动时, 从动件被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。从动件上升的最大距离称为从动件的升程, 相应的凸轮转角称为推程运动角。回程: 从动件由最远位置回到起始位置的过程称为回程, 对应的凸轮转角称为回程运动角。休止: 从动件处于静止不动的阶段。从动件在最远处静止不动, 对应的凸轮转角称为远休止角; 从动件在最近处静止不动, 对应的凸轮转角称为近休止角。从动件常用运动规律的特点和适用场合。凸轮机构的从动件做等速运动时，造成强烈刚性冲击；做等加速等减速和简谐运动时造成柔性冲击；做正弦加速度运动时没有冲击。3) 反转法原理, 学会根据这一原理用图解法设计或分析盘形凸轮机构。作业题：3-44) 滚子半径与凸轮实际轮廓之间的相互影响关系, 压力角、基圆半径之间的相互关系（加大基圆半径rmin, 可减小压力角a）, 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则, 学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向。第4章 齿轮机构1) 齿轮机构的特点及主要类型。两轴平行的圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动( 外啮合、内啮合)、齿轮与齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动等; 两轴相交的圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) ; 两轴交错的齿轮传动, 如交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动。2) 齿廓实现定角速比传动的条件。不论齿廓在任何位置接触, 过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。齿廓接触点的公法线与两齿轮连心线的交点称为节点C, 以两齿轮的中心O1 , O2 为圆心, 过节点C的两圆称为节圆, 节圆半径分别以r1, r2表示。两节圆相切于节点, 一对齿轮传动时, 它的两节圆作纯滚动, 其角速度比就等于两节圆半径的反比, 即i=1/2 =r2/r1。3) 渐开线的性质。(1) 发生线沿基圆滚过的长度BK 与基圆上被滚过的圆弧长度AB 相等, 即BK = AB。(2) 渐开线上任意点K 的法线B K 必与基圆相切。点B 是切点, 是渐开线的曲率中心, BK 是渐开线的曲率半径。(3) 渐开线上各点的压力角不等: cosaK =rb/rK 。渐开线在基圆上的压力角为零, 离基圆越远, 压力角越大。(4) 渐开线的形状决定于基圆的大小。基圆大小不同, 渐开线形状不同, 基圆越大, 渐开线越平直, 基圆无穷大时, 渐开线变为一直线。(5) 基圆以内无渐开线。4) 渐开线齿廓的特点。(1) 渐开线齿廓满足定角速比要求(2) 渐开线齿轮传动的可分性(3) 渐开线齿轮之间的正压力方向不变性5) 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动。(1) 标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等, 且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为标准齿轮。其基本参数有齿数z、模数m、压力角a、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*五个。只要这五个基本参数确定, 则直齿圆柱齿轮的其他几何尺寸即可确定。国家标准规定:标准压力角a= 20°、正常齿的齿顶高系数ha* = 1 .0、顶隙系数c* =0 .25 , 且规定了标准模数系列。分度圆直径d=mz，s =e=p/2=m/2; db = dcos= mzcos齿顶高ha= ha*m=da-d；齿根高hf = (ha*+ c*)m= d-df;(2) 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 两轮的模数和压力角必须分别相等, 即m1 = m2 = m, a1 =a2 = a。(3) 标准中心距：a = r1 + r2 = m( z1 + z2 )/ 2。(4) 分度圆与节圆、压力角与啮合角:分度圆和压力角是单个齿轮本身所固有的, 而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。当标准齿轮按标准中心距安装时, 节圆与分度圆重合, 啮合角与压力角相等。当标准齿轮按非标准中心距安装时, 实际中心距a是两节圆半径之和, 即a= r1+ r2 m(z1 + z2 )/ 2 ,此时的啮合角与压力角不等, 对于标准齿轮一般有a>a。acosa=acosa(5) 齿轮啮合传动过程:一对直齿轮啮合传动开始时, 是主动齿轮的齿根部与从动齿轮的齿顶接触, 当两轮继续传动时, 啮合点在主动齿轮齿廓上从齿根部向齿顶部逐渐移动, 在从动齿轮上是从齿顶向齿根部逐渐移动, 啮合传动终止时, 是主动齿轮的齿顶部与从动齿轮齿根部接触。从另一角度来考察其啮合过程, 齿轮传动中啮合点落在两基圆的内公切线上, 这条线段称理论啮合线。实际啮合起始点是从动齿轮顶圆与理论啮合线的交点;实际啮合的终止点是主动齿轮顶圆与理论啮合线的交点;两交点之间的线段就是实际啮合线。(6) 重合度:啮合弧与齿距之比称为重合度, 用表示, 即= 啮合弧/齿距。重合度越大, 表示同时啮合的齿的对数越多。(7) 齿轮连续传动的条件:齿轮的传动是依靠两轮轮齿依次啮合实现的。为保证两齿轮连续传动, 必须保证前一对齿尚未退出啮合时, 后一对齿已进入啮合, 即啮合弧必须大于等于齿距。在实际考虑制造误差后, 为保证渐开线齿轮连续以定角速比传动, 啮合弧必须大于齿距, 即重合度必须大于1 , 即> 1。对于渐开线标准齿轮传动, 其重合度都大于1 , 必能实现连续传动。6) 渐开线齿轮的切齿原理、方法及根切现象。1. 成形法2. 范成法用范成法加工齿轮, 若刀具的齿顶线超出齿轮理论啮合线的极限点时, 齿轮根部的渐开线齿廓将被切去一部分, 这种现象称为根切。对于ha* =1, a= 20°的正常齿制标准渐开线齿轮不发生根切的最少齿数zmin = 17; 7) 变位齿轮的特点及几何尺寸计算。x 称为变位系数。当x > 0时, 表示刀具远离轮坯中心向外移, 称为正变位; 当x < 0 时, 表示刀具趋近于轮坯中心向里移, 称为负变位;分度圆直径d = mz 、基圆直径db = dcosa，s = m/ 2 + 2 xmtan, e = m/ 2 - 2 xmtan。ha = (ha* + x ) m, hf = ( ha* +c*- x)m8) 斜齿圆柱齿轮及其啮合传动的特点。基本参数共六个, 与直齿轮相比多引入了一个螺旋角, 且有正、负之分, 表示分度圆柱上轮齿的旋向。越大, 则斜齿轮的特点越明显, 如传动平稳、重合度大、承载能力强等;若太大, 则会产生很大的轴向力, 因此设计中一般取= 8° 20°。斜齿轮的旋向可以这样判断: 把斜齿圆柱齿轮轴线垂直放置, 螺旋线左侧高就是左旋, 右侧高就是右旋。斜齿圆柱齿轮的模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数都有端面参数和法面参数之分, 端面是指垂直于齿轮回转轴线的平面; 法面是指垂直于轮齿方向的截面。其中法面参数mn ,an , han*, cn* 为标准值, 取值与直齿轮相同。因为从端面看, 一对斜齿轮的啮合情况完全相当于一对直齿轮传动, 因此将端面参数代入直齿轮的几何尺寸计算公式中, 即可计算出斜齿轮的其他尺寸参数, 如分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径。斜齿轮几何尺寸计算的关键是法面参数与端面参数之间的换算关系:模数mn = mt cos, 压力角tann = tant cos, 齿距pn =pt cos, 且在计算齿高时要注意:齿顶高ha = mn , 齿根高hf = 1 .25 mn。过斜齿轮分度圆柱上齿廓的任一点C作轮齿螺旋线的法向平面, 该法面与分度圆柱的交线为一椭圆。以椭圆在点C处的曲率半径为分度圆半径, 以斜齿轮法面模数mn 为模数, 取标准压力角n作一直齿圆柱齿轮, 这一假想的直齿圆柱齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮的齿形与斜齿轮的法向齿形相同, 其齿数称为当量齿数zv , zv =z/cos3一对斜齿轮啮合传动: (1) 一对斜齿轮正确啮合条件:两齿轮的法面模数和法面压力角必须分别相等, 即mn1=mn2=m, n1=n2=, 且螺旋角大小相等、方向相反(外啮合), 即一为左旋, 一为右旋, 1=-2。因两斜齿轮的螺旋角大小相等, 故正确啮合两斜齿轮的端面模数和端面压力角也分别相等, 即mt1= mt2, t1=t2。(2) 一对斜齿轮传动的中心距a: a =(d1+d2) =mt (z1+z2) =2cosmn(z1+z2) (3) 斜齿轮传动的重合度: = t +btan/pt斜齿轮传动的重合度比端面齿廓完全相同的直齿轮大btan/ pt , 且随着斜齿轮的齿宽b和螺旋角的增大而增大, 所以斜齿轮传动与直齿轮相比, 其传动平稳、承载能力强。斜齿轮传动的特点: 传动平稳、重合度大、最少根切齿数更少。9) 直齿圆锥齿轮及其啮合传动的特点。圆锥齿轮机构是用来传递两相交轴之间的运动。(1) 为计算和测量的方便, 取大端的参数为标准值。其大端模数me 系列值与圆柱齿轮不同, 有其标准GB1236890 ; 齿顶高系数ha* = 1, 但顶隙系数c* = 0 .2。(2) 在锥齿轮轴剖面上, 齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线与分度圆锥母线之间的夹角分别称为齿顶角a、齿根角f。等顶隙齿时a = f = arctanhf/Re; 不等顶隙时a=arctanha/Re, f=arctanhf/Re。分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥的母线与轴线之间的夹角分别称为分度圆锥角、顶锥角a = + a 、根锥角f = - f 。(3) 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥在大端的投影圆分别称为该圆锥齿轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆。锥齿轮分度圆直径d= mez =2Resin, 齿顶圆直径da=d+2mecos, 齿根圆直径df= d- 2.4mecos。一对圆锥齿轮传动相当于一对节圆锥作纯滚动。(1) 一对直齿圆锥齿轮正确啮合条件:两轮大端的模数和压力角必须分别相等, 即me1=me2=m, 1= 2 = 。(2) 锥齿轮传动的传动比为i = 1/2=z2/z1=d2/d1=sin2/sin1当轴交角 = 90°时, 则有i =cot13. 锥齿轮的当量齿轮将圆锥齿轮的背锥展开为平面扇形, 并以圆锥齿轮大端模数为模数, 取标准压力角, 作扇形齿轮并将缺口补足为完整的圆柱齿轮, 称为该圆锥齿轮的当量齿轮。其齿廓形状与该圆锥齿轮大端齿形相似, 其齿数称为当量齿数zv , 即zv =z/cos直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数为zmin = zvmincos作业题：4-4,4-6,4-11第5章 轮系1) 轮系的定义, 分类及轮系的功用。(1) 定轴轮系。轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的。(2) 周转轮系。轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的, 绕着其他构件旋转, 则这种轮系称为周转轮系。周转轮系中的主要构件有:行星轮、行星架、中心轮又称为太阳轮。差动轮系, 机构自由度为2; 行星轮系, 机构自由度为1。轮系功用：(1) 相距较远的两轴之间运动和动力的传递。(2) 实现变速传动。(3) 获得较大的传动比。(4) 进行运动的合成和分解2) 定轴轮系的传动比的计算。1. 传动比的数值计算2. 首末两轮转向的判断当首末两轮的轴线相平行时, 两轮转向的异同可用传动比的正负表示。两轮转向相同时, 传动比为“+”;两轮转向相反时, 传动比为“ - ”。但是如果首末两轮的轴线不平行, 则只能计算传动比的大小, 首末两轮的转向用箭头表示。通常两轮的转向用箭头法判断, 即假定首轮的转向(或依题意给定的方向), 用箭头在图示上表示, 根据啮合情况, 依次将每个轮子的转向在图示上标注出来, 最后可以得到末轮的转向。一般画箭头时有以下原则:(1) 外啮合齿轮:两箭头相对或相背。(2) 内啮合齿轮:两箭头同向。(3) 圆锥齿轮:两箭头同时指向节点或同时背离节点。(4) 蜗杆传动:左手或右手定则右旋蜗杆左手握, 左旋蜗杆右手握, 四指1, 拇指2。(5) 同轴齿轮:两箭头同向。 3) 周转轮系传动比的计算。转化轮系4) 复合轮系的计算方法, 并能进行简单的复合轮系的传动比的计算。复合轮系是指该轮系中既有周转轮系部分, 又有定轴轮系部分, 因此计算的关键是: 正确分解周转轮系和复合轮系, 分别列出计算方程式, 然后联立解出所要求的传动比。作业题：5-1,5-2,5-3,5-10,5-16第6章 间歇运动机构1) 棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和机架等组成。2) 槽轮机构的组成、工作原理、主要参数的计算。在一个运动循环内, 槽轮的运动时间tm 对拨盘的运动时间t之比值称为运动特性系数, 即= tm/ t。对于拨盘上有K 个均匀分布圆销、槽轮有z 个径向槽的槽轮机构, 其运动特性系数为3) 不完全齿轮机构。4) 凸轮间歇运动机构。作业题：6-2,6-3第7章 机械运转速度波动的调节1) 机械运转速度波动的原因和类型。2) 非周期性速度波动的调节方法调速器。3) 周期性速度波动的调节方法, 飞轮调速的原理和飞轮设计的基本方法。作业题：7-2,7-5第8章 回转件的平衡1) 回转件平衡的目的。2) 回转件的平衡条件及计算方法。静平衡-单面平衡（D/b5，轴向尺寸较小）动平衡-双面平衡（D/b<5，轴向尺寸大）3) 回转件的平衡实验。作业题：8-5,8-8第9章 机械零件设计概论1) 机械零件设计的基本要求和设计步骤。计算量许用量。这种为防止失效而制定的判定条件, 称为工作能力计算准则. 计算机械零件的工作能力的最基本的准则是计算量<许用量准则2) 机械零件强度计算中载荷、应力的种类及相应的强度设计准则, 能正确地进行强度计算。1. 载荷名义载荷: 在理想的平稳工作条件下, 作用在零件上的载荷称为名义载荷。名义载荷是利用工程力学公式求得的载荷。计算载荷: 考虑各种附加载荷、比较接近实际的载荷。它是载荷系数( 或工作情况系数) 与名义载荷的乘积。2. 应力名义应力: 用材料力学公式按名义载荷求得的应力。计算应力: 用材料力学公式按计算载荷求得的应力。对称循环变应力的循环特性r = - 1 , 特点是max = - min 。脉动循环变应力的循环特性r = 0 , 特点是min = 0。静应力可看作是特殊的变应力, r = 1 , 特点是max = min = m 。机械零件整体强度条件为零件危险截面的计算应力不大于零件材料的许用应力 , 即< (1) 静应力下, 对于塑性材料制成的零件, 主要损坏形式为塑性变形, 按不发生塑性变形条件进行强度计算, 其极限应力lim 为零件材料的屈服极限S , 许用应力为 = lim/S= S/S式中, S 为安全因数。零件发生塑变后, 会影响零件的正常工作, 但不会引起重大事故, 所以安全因数取值可小一些, 一般取S = 1 .2 1 .5 ; 对于塑性较差或铸钢取S = 1 .5 2 .5 , 或按相关安全因数表选取。(2) 静应力下, 对于脆性材料制成的零件, 主要损坏形式为断裂, 按不发生断裂条件进行强度计算, 极限应力lim 为零件材料的强度极限B , 许用应力为 = lim/S= B/S)零件的断裂可能引起重大的损失甚至人生事故, 故安全因数S 取值较大, 一般取S = 34, 或按相关的安全因数表选取。(3) 变应力下, 无论是塑性材料还是脆性材料, 主要损坏形式都是疲劳断裂, 其极限应力lim 为疲劳极限。并引入有效应力集中系数k、尺寸系数、表面状态系数, 以分别考虑截面突变、绝对尺寸和表面状态等对极限应力的影响。对称循环变应力( r = - 1) 的疲劳极限用-1 表示;脉动循环变应力( r = 0)的疲劳极限用0 表示。无限寿命下零件的许用应力分别为 =-1/kS =0/kS循环N 次的有限寿命下, 疲劳极限应力用-1N , 0N表示, 其许用应力分别为 = -1N/kS = 0N/kS安全因数S 可取S = 1 .3 2 .5 , 或按相关安全因数表选取。疲劳断裂的特征: 疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低, 甚至比屈服极限低; 疲劳裂口表现为无明显塑性变形的突然脆性断裂; 疲劳断裂是损伤的积累。疲劳断裂是微裂纹扩展到一定程度后, 发生的突然断裂, 与循环次数N( 也称为寿命) 密切相关。对应于循环基数N0的应力称为材料的疲劳极限-1 ;对应于任意循环次数N(< N0)的应力称为有限寿命为N的疲劳极限-1N 。它们之间的关系如下:3) 接触强度及其设计准则。接触应力H按弹性力学的赫兹公式计算对于钢或铁可简化为4) 机械零件磨损的主要类型、耐磨性设计准则。耐磨性条件:限制摩擦表面的压强;相对速度较高时, 还应限制单位时间内单位接触面积的发热量, 用pv 值间接表示。pppvpv5) 机械制造常用材料及其选择原则。机械设计中零件常用材料有黑色金属、有色金属和非金属, 其中以黑色金属的铸铁、钢和有色金属中的铜合金最为常用。6) 零件尺寸公差与配合、表面粗糙度的概念和应用, 了解优先数系及优先数。零件的尺寸不可能做得绝对精确, 但必须介于两个允许的极限尺寸之间, 这两个极限尺寸之差称为公差。一般用零线表示基本尺寸的位置, 由代表上、下偏差的两条直线所限定的区域称为公差带。国标规定, 孔与轴的公差带位置各有28个, 用字母表示;公差等级20 个, 用数字表示。同一基本尺寸的孔与轴的结合称为配合。根据孔和轴的公差带相对位置, 配合分为三大类: 间隙配合(孔大轴小)、过渡配合(可能是间隙、可能是过盈)、过盈配合(孔小轴大) 。配合制度有基孔制和基轴制两种。基孔制是指孔是基准孔, 下偏差为零, 靠改变轴的公差带实现不同配合特性。基轴制是指轴是基准轴, 上偏差为零, 靠改变孔的公差带实现不同配合特性。工程中主要采用基孔制。表面粗糙度是指零件微观凹凸不平度。任何加工方法都会在零件表面留下刀痕, 使表面凹凸不平, 具有一定的粗糙度。评定粗糙度的参数之一是轮廓算术平均偏差值Ra 。偏差值Ra 越小, 表示凹凸不平度越小, 零件表面越光洁。常用的Ra 值为0.812.5。优先数系是用来使量值(如直径、转速等)得到合理的分级。国标规定的优先数系有四种基本系列: R5系列(公比1 .6 )、R10系列(公比1 .25)、R20(公比1 .12) 、R40(公比1 .06 )。系列中的任何一个数值均称为优先数。7) 机械零件工艺性的基本要求及标准化的概念。1. 机械零件的工艺性机械零件便于加工且加工成本低, 称此零件具有良好的工艺性。在零件设计阶段就必须注意零件的工艺性。有关工艺性的基本要求有: 毛坯选择合理; 结构简单合理; 恰当的制造精度和表面粗糙度。2. 标准化标准化的含义:品种规格的系列化、零部件通用化、质量标准化。作业题：9-3第10章 连接1) 螺纹联接的分类、螺纹各部分的名称和结构参数。1. 螺纹分类按照螺纹母体形状, 螺纹分为圆柱螺纹和圆锥螺纹。按照轴剖面牙形, 螺纹分为三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹。三角螺纹多用于联接, 梯形、锯齿形、矩形螺纹用于传动。按照螺旋线的旋向, 螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。一般采用右旋螺纹, 特殊要求时才采用左旋螺纹。按照螺旋线的数目, 螺纹分为单线螺纹和多线螺纹。一般螺纹线数不超过4 条。2. 螺纹的几何参数大径d:螺纹的最大直径, 对于普通螺纹也称公称直径。小径d1 :螺纹的最小直径, 是强度计算的主要几何参数。中径d2 :假想圆柱的直径, 该圆柱母线上牙型沟槽与凸起宽度相等。螺纹中径是研究螺纹几何尺寸的参考直径。螺距P:在中径线上, 相邻两牙对应点之间的轴向距离。导程S: 在中径线上, 同一条螺旋线相邻两牙对应点之间的轴向距离。对于线数为n 的螺纹: S = nP ; 单线螺纹: S = P。螺纹升角:在中径圆柱上, 螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角, 简称角。 = arctanS/d2= arctannP/d2牙型角: 轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角。牙侧角: 轴向剖面内牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角称为牙侧角。对于对称牙型=/2。2) 螺旋副的受力分析、效率计算及自锁条件。力学模型: 内外螺纹旋合形成的螺旋副, 在驱动力矩T 和轴向载荷Fa 作用下的相对运动, 可简化为作用在中径上的水平推力F 推动滑块沿中径展开的斜面上的运动。斜面的倾角为(螺纹升角) , 摩擦因数为f , 摩擦角=arctanf, 螺纹的牙侧角为, 当量摩擦角为=arctanf/cos。3) 螺纹联接的四种基本类型、结构特点、应用场合。4) 螺纹联接的预紧和防松、常用防松方法及防松零件。防松的根本问题是阻止螺纹副的相对转动。防松的基本原理有三种: 摩擦防松( 如弹簧垫圈、双螺母防松、尼龙圈锁紧螺母等) 、机械防松( 如槽形螺母与开口销配合、带翅垫片与圆螺母配合、止动垫片等) 、破坏螺纹副防松( 冲点、黏合等)。P142, 表10-45) 单个螺栓的受力分析和强度校核计算。6) 提高螺栓联接刚度的措施。(1) 降低载荷变化幅度。例如减小螺栓刚度、增大被联接件刚度, 均可减小螺栓所受轴向工作载荷的变化范围, 从而防止螺栓的疲劳损坏。(2) 使螺纹牙间载荷分布更趋均匀。例如采用悬置螺母或环槽螺母。(3) 减小应力集中。例如增大螺栓圆角、切制卸载槽等。(4) 避免或减小附加弯曲应力。例如在铸件或锻件等表面上采用凸台或沉头座等结构。此外, 采用冷镦头部和辗压螺纹的螺栓比车制螺栓的疲劳强度提高30%。表面氰化、氮化处理也可提高疲劳强度。7) 简单螺旋的传动设计计算方法; 螺旋传动的设计, 首先是根据耐磨性条件, 确定螺杆的直径和螺母的厚度; 然后参照标准确定螺旋各主要参数;最后对于受力较大的传力螺旋应校核螺杆的强度及螺纹牙的强度, 对于要求自锁性的螺杆应校核其自锁性, 对于精密传导螺旋应校核螺杆的刚度, 对于长径比很大的螺杆, 应校核其稳定性。8) 平键的选用和强度计算方法。平键、半圆键联接：。工作面为两侧面；楔键联接：工作面为上下两面；切向键联接：工作面为相平行的两窄面。键联接的选择设计(1) 类型选择。根据结构特点、使用要求、工作条件选择。(2) 尺寸选择。根据轴的直径d 选择键的截面尺寸b×h, 根据轮毂宽度选择键的公称长度L( L 轮毂宽度) , 并应符合长度系列。(3) 材料选择。抗拉强度不小于600 MPa 的钢, 一般选用45 号钢。(4) 强度校核。根据主要失效形式, 选择相应的校核公式计算。9) 花键联接、销联接的结构及特点。花键的工作面为齿的两侧面。销是标准件。主要用于固定零件之间的相互位置, 并传递不大的载荷。按销的功能分为定位销、联接销和安全销。作业题：10-4,5,6,8,12,14第11章 齿轮传动1) 齿轮传动的主要失效形式、失效原因、失效部位、避免或减轻失效的措施。齿轮传动按照工作条件分两种: 闭式传动和开式传动。轮齿的失效形式主要有：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。在一般闭式齿轮传动中，齿轮的主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿根部分靠近节线处最易发生点蚀，故常取节点处的接触应力为计算依据。一般仅有一对齿啮合，即荷载由一对齿承担。对于开式齿轮，主要的失效形式有：齿面磨损和齿轮的弯曲疲劳强度破坏。提高抗胶合能力的措施:提高齿面硬度、减小粗糙度值、采用抗胶合能力强的润滑油( 加极压添加剂) 、改善散热条件等。提高抗齿面磨粒磨损的措施:减小粗糙度值、保持良好润滑。提高抗塑性变形能力的措施: 提高齿面硬度、提高润滑油黏度或加极压添加剂等。常用的热处理方法有:调质（淬火+高温回火）、正火(常化) 、表面淬火、渗碳淬火、渗氮。2) 齿轮传动的受力分析;齿轮强度计算中要用计算载荷而非名义载荷的原因。力的方向判别说明(1) 圆周力Ft。Ft1对主动齿轮形成阻力矩, 与其运动方向相反; Ft2对从动齿轮形成驱动力矩, 与其运动方向相同。(2) 径向力Fr。对于外齿轮, 沿着径线指向转动中心; 对于内齿轮, 沿着径线背离转动中心。(3) 轴向力Fa。对于斜齿轮, 轴向力沿轴线方向, 箭头指向工作齿面。对于主动斜齿轮, Fa1 也可用左(右) 手螺旋定则, 即根据主动轮轮齿的旋向, 左旋伸左手, 右旋伸右手, 握住轴线, 四指指向主动轮的转动方向, 大拇指的指向即为主动轮轴向力Fa1的方向, 从动轮的Fa2与Fa1方向相反。对于圆锥齿轮, 轴向力沿着轴线, 箭头指向大端。也即圆锥齿轮的轴向力总是使两锥轮有分开的趋势。首先根据齿轮传递的功率, 计算出主动齿轮的转矩T1= 9.55×106P1/n1, 代入公式Ft1=2T1/d1 计算出齿轮上的圆周力分量, 然后再分别代入相应公式计算径向力Fr 、轴向力Fa 和法向力Fn 。3) 针对不同失效形式的设计准则。4) 直齿圆柱齿轮弯曲强度和接触强度计算方法, 各主要参数和系数的意义, 并能合理地选取。标准齿轮的齿形系数YF仅决定于齿轮的齿数, 与模数无关, 且齿数越多, 齿形系数值越小。斜齿圆柱齿轮, 按当量齿数zv = z/cos3选取。圆锥齿轮按当量齿数zv =z/cos选取。5) 斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮受力分析。6) 齿轮结构: 齿轮轴式、实心式、腹板式、轮辐式、组合式7) 润滑方式：开式传动: 人工润滑；闭式传动: 浸油润滑、喷油润滑齿轮传动的功率损耗: 啮合中的摩擦损耗;搅油的油阻损耗;轴承中的摩擦损耗作业题：11-4,7,10,14,15,16第12章 蜗杆传动1) 蜗杆传动的特点、类型及主要失效形式。蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的, 它用于传递交错轴之间的回转运动和动力, 通常两轴交错角为90°。传动中一般蜗杆是主动件。(1) 阿基米德蜗杆。在包含轴线的截面内为侧边呈直线的齿条, 而在垂直于蜗杆轴线的截面内为阿基米德螺旋线。(2) 渐开线蜗杆。在垂直于蜗杆轴线的截面内为渐开线, 在包含蜗杆轴线的截面内为凸廓线。蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀和磨损。这主要是因为蜗杆传动两构件间相对滑动速度很大而引起的。2) 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算。蜗杆传动的主要参数有以下四组:(1) 模数m和压力角;(2) 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2;(3) 蜗杆直径系数q和导程角;(4) 中心距a。其几何尺寸计算的要点及注意的事项如下:(1) 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算都是在中间平面上进行的。中间平面是通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面, 蜗杆传动在中间平面上相当于齿轮齿条传动。(2) 蜗杆头数推荐选取z1 =1 , 2, 4。头数越多, 传动效率越高, 但蜗杆加工困难;头数少, 传动比大, 但传动效率低;单头蜗杆可以自锁。(3) 需要特别注意的是蜗杆传动的传动比i = n1/n2 = z2/z1 d2/d1 , 中心距a = 0.5m(q+z2 ) 0 .5m(z1+z2)。(4) 蜗杆导程角。tan= z1px/d1=mz1/d1 =z1/q 。导程角越大, 蜗杆传动的效率越高。(5) 蜗杆直径系数q 的引入是为了限制蜗轮滚刀的数目, 使蜗杆分度圆直径标准化。m 一定时, q 越大, 则蜗杆轴的刚度及强度相应增大; z1 一定时, q 越小, 则越大, 传动效率越高。(6) 蜗杆与蜗轮啮合传动的齿面间滑动速度vs = v1/cos( m/ s) , 是非常大的, 因此蜗杆传动效率较低, 磨损较大, 发热多。(7) 蜗轮及蜗杆的齿顶高系数是1, 顶隙系数是0 .2 , 齿顶高和齿高的计算与圆柱齿轮的计算方法相同。(8) 蜗杆正确啮合的条件。在中间平面上蜗杆轴向模数ma1和轴向压力角a1分别等于蜗轮端面模数mt2和端面压力角t2 , 且蜗杆导程角应等于蜗轮螺旋角, 两者旋向相同, 即ma1= mt2=m, a1=t2, 且= (考虑的是最常见的两轴交错角为90°的蜗杆传动) 。( 9) 蜗杆传动中蜗轮转向的判断方法。右旋蜗杆左手握, 左旋蜗杆右手握, 四指1, 拇指2。3) 普通蜗杆蜗轮的常用材料、结构形式及润滑方式。(1) 蜗杆材料-蜗杆轴。一般蜗杆用碳素钢调制处理, 高速重载蜗杆用合金钢, 并采用一定的热处理方法;低速或人力传动中蜗杆可不热处理, 或用铸铁。(2) 蜗轮材料-整体、组合式。青铜制造, 低速蜗轮也可以用球墨铸铁或灰铸铁, 也可以用尼龙或增强尼龙材料制成。润滑方式可以用油池浸油润滑或喷油润滑。4) 普通圆柱蜗杆传动的受力分析、设计准则及圆柱蜗杆传动强度计算。5) 蜗杆传动中的效率计算和热平衡计算的意义和方法。作业题：12-2,3,4,6 第13章 带传动和链传动1) 带、链传动的工作原理、特点及使用场合。带传动的主要失效形式是带的疲劳拉断和打滑2) 普通V带和滚子链的标准、规格, 以及带轮、链轮的结构特点。同一转速条件下，在Y、Z、A、B、C、D、E七种型号的普通V带中，单根带承载能力最大的是E型带。运转过程中，带经受变应力，最大应力发生在紧边与小轮的接触处。最大应力=紧边与松边拉力产生的拉应力+离心力产生的拉应力+弯曲应力。带在带轮上打滑和带发生疲劳损坏是带的主要失效形式。带传动的设计准则是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。中心距不能过小的原因：中心距过小，带变短，带上应力变化次数增多，疲劳破坏加强。V带两侧面的夹角小于40度，原因：V带在带轮上弯曲时，由于界面变形使其夹角变小。小轮直径不能过小的原因:直径过小，则带的弯曲应力变大，而导致带的寿命减短。3) 带传动弹性滑动特性, 带传动的受力分析, 普通V 带传动的设计计算方法。V 带传动的设计计算(1) 设计V 带传动主要步骤: 确定带传动的计算功率; 选择V 带的类型, 确定带轮的基准直径, 验算带速; 确定中心距和带的基准长度; 验算包角1 ; 计算带的根数。(2) 参数选择如下:1) 带型是根据小带轮的转速和计算功率从选型图中选取的。2) 小带轮的基准直径d1应尽量选得大些, 这样可减小弯曲应力, 同时可在圆周速度较大、传动功率一定的情况下, 所需的圆周力较小, 从而使带的根数减小;但d1选大时, 带传动的外廓尺寸也会随之增大, 因此d1需根据实际情况选取, 且带轮直径d1, d2需圆整成标准直径。3) 当传递的功率一定时, 带速小, 圆周力就大, 所需的带的根数就多。增大带速可降低圆周力, 减少带的根数, 所以通常将带传动布置在高速级上。但是, 若带速过大, 单位时间内带绕过带轮的次数就会增多, 带的使用寿命势必会缩短。同时, 转速高, 离心力就大, 大的离心力会降低带和带轮间的压力, 从而降低带的工作能力, 所以必须把带速限制在一个合理的范围之内。4) 带传动的中心距不宜过小, 否则带在单位时间内绕过带轮的次数会增多, 使带易于疲劳破坏; 另外, 中心距过小会使包角也小, 降低摩擦力和带传动的工作能力。但若中心距过大, 带会过长, 带速高时, 会引起带的颤动。5) 小带轮的包角1不要过小。1过小, 会降低带的工作能力, 一般应使1 > 120°。增大中心距a, 降低传动比i或加张紧轮可增加小带轮的包角。6) 单根V 带的基本额定功率P0 是按包角= 180°、特定长度、平稳工作条件算出的, 在确定带的根数z 时, 考虑到包角、带长、传动比的不同, 需分别引入包角系数K、长度系数Kl以及功率增量P0 对公式进行修正。另外, 为了使各根带受力均匀, 根数不宜太多(通常z < 10 )。4) 链传动的运动特点, 滚子链传动的设计计算方法。滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒及滚子组成。内链板与套筒、外链板与销轴为过盈配合。滚子与套筒、套筒与销轴为间隙配合。滚子链的主要参数是节距p, 它表示在链拉直的情况下相邻两个滚子中心之间的距离。节距p 大, 则构成链节的元件尺寸亦大, 因此传递的载荷也大。链板一般做成“8”字形, 以使它的各截面具有接近相等的抗拉强度, 同时也减轻链的质量和运动时的惯性力。为了使结构紧凑, 当传递载荷较大时, 可采用多排链, 为了保证各排链受力均匀, 排数不易过多, 一般不超过4 排。链的长度用节数表示, 为便于两端连接, 且避免在链板上产生附加弯矩, 链节数一般取为偶数。5) 带及链传动的布置、张紧及链传动的润滑方法。作业题：13-1,13-5,13-11第14章 轴1) 轴的功用和类型。根据承受载荷的不同, 轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。其中转轴既传递转矩又承受弯矩, 如齿轮减速器中的轴; 传动轴只承受转矩而不承受弯矩或弯矩很小, 如汽车的传动轴; 心轴只承受弯矩而不传递转矩, 如自行车的前轴。按轴线的形状轴还可分为: 直轴、曲轴和挠性钢丝轴。本章只研究直轴, 直轴包括光轴和阶梯轴。2) 轴的常用材料及其性能。轴的材料常采用碳素钢和合金钢。35 号、45 号、50 号等优质碳素结构钢因具有较高的综合力学性能, 应用较多, 其中45号钢应用最为广泛。3) 轴的结构设计要求和方法。轴的结构设计就是按照轴上零件的安装、定位和固定之需要, 具体确定各个轴段的径向和轴向的尺寸及形状, 并应使轴便于加工、具有好的受力状况。4) 轴的两种强度计算方法, 即按扭转强度计算和按弯扭合成强度计算。5) 轴的刚度计算方法及轴的临界转速的概念。作业题：14-2,14-8,14-9第15章 滑动轴承1) 摩擦状态的类型, 滑动轴承可能的工作状态和特点。干摩擦、边界摩擦、液体摩擦、混合摩擦最理想的情况是液体摩擦, 边界摩擦和混合摩擦是为最低要求, 应当避免的是干摩擦。2) 剖分式向心滑动轴承和推力轴承的典型结构特点。3) 轴瓦常用材料、润滑剂的类型及性能指标。轴承合金( 又称巴氏合金或白合金)、青铜、其他材料4) 非液体摩擦滑动轴承的失效形式及设计计算。 限制压强p p , 限制压强和轴颈线速度的乘积pv pv 5) 液体动压的形成机理、必备条件。形成动压油膜的必要条件有三个: 两工作表面必须形成楔形空间; 两工作表面间必须连续充满润滑油或其他黏性液体; 两工作表面必须有相对运动, 且运动方向必须保证润滑油从大端流入, 小端流出。第16章 滚动轴承1) 滚动轴承的基本构造及其特点。滚动轴承一般由内圈外圈滚动体和保持架组成。2) 滚动轴承的类型及类型的选择。径向接触轴承: 主要承受径向载荷, 如深沟球轴承60000、圆柱滚子轴承N0000、滚针轴承NA0000; 某些径向接触轴承因其结构特点, 还可承受较小的轴向载荷, 如深沟球轴承60000。角接触向心轴承:既可承受径向载荷, 又可承受轴向载荷, 但主要承受径向载荷, 如角接触球轴承70000、圆锥滚子轴承受30000。角接触推力轴承:主要承受轴向载荷, 也可承受不大的径向载荷, 如推力调心滚子轴承。轴向接触轴承: 只能承受轴向载荷, 如推力球轴承50000、推力滚子轴承80000。3) 滚动轴承基本代号和精度等级代号。(1) 基本代号是滚动轴承代号的基础。 从左起第一位是类型代号, 用数字或字母表示。 第二位和第三位的组合是尺寸系列, 反映了同一内径的轴承其宽度和外径的不同系列。第二位是宽度系列( 针对向心轴承, 如0 表示窄, 1 表示正常, 2 表示宽, 3 表示特宽) 或高度系列(针对推力轴承, 如1 表示单列, 2 表示双列) , 第三位是外径系列( 如0 , 1 表示特轻, 2 表示轻, 3 表示中, 4 表示重)。 后两位表示轴承的公称内径。00 表示内径为10 mm, 01 表示内径12 mm,02 表示15 mm, 03 表示17 mm, 04 99 表示内径= 数字× 5 mm。(2) 前置代号和后置代号反映了轴承的结构形状、公差、材料、技术要求等。如角接触球轴承的后置代号就表示其接触角的大小, 如70000B 中的B 表示接触角= 40°。/px 表示公差等级, 如/p6 表示公差等级为6 级。不标注公差等级时, 表示公差等级为最低级, 即0 级。P277，表16-4.16-5，例16-14) 滚动轴承的失效形式及设计准则。5) 滚动轴承的寿命、基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷等概念。6) 滚动轴承的寿命计算。或当量动载荷的计算 P=X Fr+Y Fa 角接触向心轴承的轴向载荷Fa 的计算P281首先要搞清楚“正装”和“反装”的概念。两轴承的外圈窄边相对称为“正装”, 外圈的宽边相对称为“反装”。若FA + F2> F1时, 合力指向右端, 轴有向右窜动的趋势, 轴承2 被放松, 其轴向力Fa2 = F2, 轴承1 被压紧;其轴向力Fa1 = FA + F2。若FA + F2< F1时, 合力指向左端, 轴有向左窜动的趋势, 轴承1 被放松, Fa1 = F1;轴承2 被压紧, Fa1 =F1-FA。P283，例16-4，作业题：P289, 16-4,16-8；参考书：P377，例16.14和16.157) 滚动轴承的组合设计。轴承的组合设计包括的内容有: 轴承的固定、轴承间隙的调整、轴承的配合、轴承的装拆、轴承的润滑和密封等。第17 章联轴器、离合器和制动器1) 联轴器、离合器和制动器的类型、结构特点、工作原理及应用。联轴器是用于轴与轴之间的联接, 使它们一起回转并传递转矩; 只有在机器停车后, 经过拆卸才能把它们分离。联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。刚性联轴器又分为固定式和可移式两类。固定式刚性联轴器不能补偿两轴的位移, 不能缓冲吸振。常用的有套筒式、夹壳式和凸缘式等, 其中最常用的是凸缘联轴器。凸缘联轴器结构简单、可传递较大转矩, 常用于转速低、转矩大、轴的刚性大、对中性较好的场合。可移式刚性联轴器能补偿两轴的位移, 但不能缓冲吸振。常用的有齿式联轴器、滑块联轴器、万向联轴器等。齿式联轴器允许有较大的综合偏移量, 安装精度要求不高, 能传递较大的转矩, 但其结构笨重、造价较高, 常用于重型机械中。滑块联轴器结构简单, 尺寸紧凑, 用于转速不高、无剧烈冲击的场合。十字轴式万向联轴器分单万向联轴器和双万向联轴器, 汽车、机床等的传动系统中常用的是双万向联轴器。弹性联轴器既能补偿两轴的位移, 又具有缓冲吸振能力。常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器等。弹性套柱销联轴器结构简单、成本低、装拆方便, 适用于载荷平稳、需正反转或起动频繁、中小转矩的场合。弹性柱销联轴器制造、安装方便, 适用于轴向窜动大、正反转或起动频繁、大转矩的场合。轮胎式联轴器结构简单, 易于变形, 适用于正反转或起动频繁、两轴有较大相对位移量的场合。离合器是用于轴与轴之间的联接, 使它们一起回转并传递转矩, 且在机器工作中就能实现两轴随时结合与分离。离合器按接合元件的工作原理可分为牙嵌式离合器和摩擦式离合器, 还有半摩擦式的磁粉离合器;按操纵方式可分为它控式( 机械式、气压式、液压式、电磁式) 和自控式(如超越离合器、安全离合器等) 。牙嵌离合器是靠两半离合器端面的牙相互嵌合实现两轴的结合。牙形有三角形、梯形、锯齿形。三角形牙用于传递小转矩的场合; 梯形牙强度较高, 能传递较大转矩, 并能补偿牙齿的磨损与间隙, 从而减小冲击, 故应用较广, 主要用于传递大转矩的场合;锯齿形牙强度最高, 但只能传递单方向的扭矩。电磁控制式牙嵌离合器中多用三角形细牙。牙嵌离合器结构简单、外廓尺寸小, 主要用于传递较大转矩而两轴相对转速差较小的场合, 以避免接合或分离时因撞击而折断牙形。圆盘摩擦离合器是靠两半离合器接触表面的摩擦力实现两轴的结合。有单片式和多片式两种。有润滑剂润滑的称为油式, 无润滑剂润滑的称为干式。摩擦离合器的主要特点是: 在任何转速条件下均可实现离合; 过载时两摩擦面打滑, 能保护其他零件; 接合过程平稳; 摩擦发热量大, 磨损大。磁粉离合器是依靠磁粉的结合力和磁粉与主从动件间的摩擦力来传递转矩。其优良特点是在工作中传递的转矩与励磁电流成线性关系。这一特性在造纸、印刷、纺织机械中应用较广。超越离合器也称定向离合器, 有滚柱式和楔块式两种, 既可实现定向功能又可实现超越功能。制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的装置。机械中常用的两种类型是块式制动器和带式制动器。其工作原理均是依靠摩擦力产生制动力矩。第二部分 题 型一选择题1若两构件组成低副，则其接触形式为（ A ） A面接触； B点或线接触； C点或面接触； D线或面接触。2四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（ A ）。 A周期变速转动； B间歇转动； C匀速转动； D往复摆动。3杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ D ）。 A曲柄摇杆机构； B双曲柄机构； C双摇杆机构； D双曲柄机构或双摇杆机构。4铰链四杆机构的死点位置发生在（ A ）。 A从动件与连杆共线位置； B从动件与机架共线位置； C主动件与连杆共线位置； D主动件与机架共线位置。5当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构有无急回特性和死点? （ C ）。 A有急回特性、有死点； B有急回特性、无死点； C无急回特性、无死点； D无急同特性、有死点；6图示凸轮机构的推程运动角是多少？（AB、CD为以O为圆心的圆弧） （ D ）。 A160°； B130°； C120°； D110°。7铰链四杆机