机械设计基础第五版复习提纲(杨可桢)2014

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1、机械设计基础第五版复习提纲（杨可桢）第一部分课程重点内容第1 章平面机构的自由度和速度分析1) 构件、零件、运动副的概念及其分类。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。2) 绘制机构运动简图的方法。3) 平面机构的自由度计算公式。F=3n-2PL-PH，注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度是在有些机构中某些构件所产生的不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。如凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束是机构中某些对机构的运动实际上不起约束作用的约束。应将引入虚

2、约束的运动副和构件除去不计( 1) 当两构件在几处接触而构成移动副, 且各接触处两构件相对移动的方向彼此平行, 或者两构件在几处配合而构成转动副, 且转动轴线重合时, 则应视为一个低副( 其余低副处的约束可以认为是虚约束)。( 2) 当两构件在几处接触而构成平面高副时, 若各接触点处的公法线重合, 应视为一个高副; 若各接触点处的公法线不相重合, 这时各接触点处提供的约束已不再是同一约束。例如若两构件在两处接触而形成平面高副, 两个接触点处公法线方向并不彼此重合, 而是相交或平行, 则应视为两个平面高副或相当于一个平面低副。( 3) 机构中传递运动不起独立作用的对称部分。机构具有确定运动条件：

3、原动件数=机构自由度作业题：P19,题1-5、6、7、8、9、10、11、12、134) 速度瞬心的概念, 正确计算机构的瞬心数；三心定理并能确定平面机构各瞬心的位置；瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。作业题：P19, 题1-17第2章 平面连杆机构1) 平面四杆机构的基本形式及其演化机构。(1) 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构(2) 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置）含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构含两个移动副：双滑块机构偏心轮机构2)平面四杆机构的特性:(1) 急回运动和行程速度变化系数。：极位夹

4、角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。(2) 压力角和传动角(P37 作业2-3)。压力角: 从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。传动角: 压力角的余角, 即= 90- 。实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一(3) 死点位置。传动角= 0, 即压力角= 90, 曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处3)铰链四杆机构有曲柄的条件。杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长度之和连架杆或机架之一为最短杆作业题：在图所示的铰链四杆机构中，已知AD为机架试求:1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求

5、的最小值；3) 若此机构为双摇杆机构，求的数值解：(1)AB为曲柄，则AB为最短杆，由杆长条件有：，由此得：，即：的最大值为15 mm；（2）若机构为双曲柄机构，则机架为最短杆，即，并满足杆长条件，当AB为最长杆时（），有：当AB不为最长杆时（），有：，由此得，的最小值为45 mm（3）若机构为双摇杆机构，有以下两种情形：（a）不满足杆长条件，(b) 满足杆长条件，且最短杆为连杆，即机架对边为最短杆，但，连杆BC不可能为最短杆，杆长条件满足时，机构不会成为双摇杆机构，因此，只需考虑第一种情形，具体分析如下：AB为最短杆，有：，当AB为最长杆时（），有：由装配条件当AB不为最长杆和最短杆时（），

6、有：综合分析得：若机构为双摇杆机构时，或4)平面四杆机构的作图设计方法。1. 用作图法设计平面四杆机构作业题：2-6, 2-7, 2-82. 用解析法设计平面四杆机构作业题：2-123. 用实验法设计平面四杆机构第3章 凸轮机构1) 凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。2) 凸轮机构设计中的一些基本概念:作业题：3-2，3-5基圆: 以凸轮理论轮廓的最小向径所作的圆。推程: 当凸轮以等角速转动时, 从动件被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。从动件上升的最大距离称为从动件的升程, 相应的凸轮转角称为推程运动角。回程: 从动件由最

7、远位置回到起始位置的过程称为回程, 对应的凸轮转角称为回程运动角。休止: 从动件处于静止不动的阶段。从动件在最远处静止不动, 对应的凸轮转角称为远休止角; 从动件在最近处静止不动, 对应的凸轮转角称为近休止角。从动件常用运动规律的特点和适用场合。凸轮机构的从动件做等速运动时，造成强烈刚性冲击；做等加速等减速和简谐运动时造成柔性冲击；做正弦加速度运动时没有冲击。3) 反转法原理, 学会根据这一原理用图解法设计或分析盘形凸轮机构。作业题：3-44) 滚子半径与凸轮实际轮廓之间的相互影响关系, 压力角、基圆半径之间的相互关系（加大基圆半径rmin, 可减小压力角a）, 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则

8、, 学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向。第4章 齿轮机构1) 齿轮机构的特点及主要类型。两轴平行的圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动( 外啮合、内啮合)、齿轮与齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动等; 两轴相交的圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) ; 两轴交错的齿轮传动, 如交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动。2) 齿廓实现定角速比传动的条件。不论齿廓在任何位置接触, 过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。齿廓接触点的公法线与两齿轮连心线的交点称为节点C, 以两齿轮的中心O1 , O2 为圆心, 过节点C的两圆称为节圆, 节圆半径分别以r1, r2表示。

9、两节圆相切于节点, 一对齿轮传动时, 它的两节圆作纯滚动, 其角速度比就等于两节圆半径的反比, 即i=1/2 =r2/r1。3) 渐开线的性质。(1) 发生线沿基圆滚过的长度BK 与基圆上被滚过的圆弧长度AB 相等, 即BK = AB。(2) 渐开线上任意点K 的法线B K 必与基圆相切。点B 是切点, 是渐开线的曲率中心, BK 是渐开线的曲率半径。(3) 渐开线上各点的压力角不等: cosaK =rb/rK 。渐开线在基圆上的压力角为零, 离基圆越远, 压力角越大。(4) 渐开线的形状决定于基圆的大小。基圆大小不同, 渐开线形状不同, 基圆越大, 渐开线越平直, 基圆无穷大时, 渐开线变为

10、一直线。(5) 基圆以内无渐开线。4) 渐开线齿廓的特点。(1) 渐开线齿廓满足定角速比要求(2) 渐开线齿轮传动的可分性(3) 渐开线齿轮之间的正压力方向不变性5) 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动。(1) 标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等, 且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为标准齿轮。其基本参数有齿数z、模数m、压力角a、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*五个。只要这五个基本参数确定, 则直齿圆柱齿轮的其他几何尺寸即可确定。国家标准规定:标准压力角a= 20、正常齿的齿顶高系数ha* = 1 .0、顶隙系数c* =0 .25 , 且规定了标准模数系列。分度圆直径d=mz，s =e=p/2=

11、m/2; db = dcos= mzcos齿顶高ha= ha*m=da-d；齿根高hf = (ha*+ c*)m= d-df;(2) 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 两轮的模数和压力角必须分别相等, 即m1 = m2 = m, a1 =a2 = a。(3) 标准中心距：a = r1 + r2 = m( z1 + z2 )/ 2。(4) 分度圆与节圆、压力角与啮合角:分度圆和压力角是单个齿轮本身所固有的, 而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。当标准齿轮按标准中心距安装时, 节圆与分度圆重合, 啮合角与压力角相等。当标准齿轮按非标准中心距安装时, 实际中心距a是两节圆半径之和

12、, 即a= r1+ r2 m(z1 + z2 )/ 2 ,此时的啮合角与压力角不等, 对于标准齿轮一般有aa。acosa=acosa(5) 齿轮啮合传动过程:一对直齿轮啮合传动开始时, 是主动齿轮的齿根部与从动齿轮的齿顶接触, 当两轮继续传动时, 啮合点在主动齿轮齿廓上从齿根部向齿顶部逐渐移动, 在从动齿轮上是从齿顶向齿根部逐渐移动, 啮合传动终止时, 是主动齿轮的齿顶部与从动齿轮齿根部接触。从另一角度来考察其啮合过程, 齿轮传动中啮合点落在两基圆的内公切线上, 这条线段称理论啮合线。实际啮合起始点是从动齿轮顶圆与理论啮合线的交点;实际啮合的终止点是主动齿轮顶圆与理论啮合线的交点;两交点之间的

13、线段就是实际啮合线。(6) 重合度:啮合弧与齿距之比称为重合度, 用表示, 即= 啮合弧/齿距。重合度越大, 表示同时啮合的齿的对数越多。(7) 齿轮连续传动的条件:齿轮的传动是依靠两轮轮齿依次啮合实现的。为保证两齿轮连续传动, 必须保证前一对齿尚未退出啮合时, 后一对齿已进入啮合, 即啮合弧必须大于等于齿距。在实际考虑制造误差后, 为保证渐开线齿轮连续以定角速比传动, 啮合弧必须大于齿距, 即重合度必须大于1 , 即 1。对于渐开线标准齿轮传动, 其重合度都大于1 , 必能实现连续传动。6) 渐开线齿轮的切齿原理、方法及根切现象。1. 成形法2. 范成法用范成法加工齿轮, 若刀具的齿顶线超出

14、齿轮理论啮合线的极限点时, 齿轮根部的渐开线齿廓将被切去一部分, 这种现象称为根切。对于ha* =1, a= 20的正常齿制标准渐开线齿轮不发生根切的最少齿数zmin = 17; 7) 变位齿轮的特点及几何尺寸计算。x 称为变位系数。当x 0时, 表示刀具远离轮坯中心向外移, 称为正变位; 当x 0 时, 表示刀具趋近于轮坯中心向里移, 称为负变位;分度圆直径d = mz 、基圆直径db = dcosa，s = m/ 2 + 2 xmtan, e = m/ 2 - 2 xmtan。ha = (ha* + x ) m, hf = ( ha* +c*- x)m8) 斜齿圆柱齿轮及其啮合传动的特点。

15、基本参数共六个, 与直齿轮相比多引入了一个螺旋角, 且有正、负之分, 表示分度圆柱上轮齿的旋向。越大, 则斜齿轮的特点越明显, 如传动平稳、重合度大、承载能力强等;若太大, 则会产生很大的轴向力, 因此设计中一般取= 8 20。斜齿轮的旋向可以这样判断: 把斜齿圆柱齿轮轴线垂直放置, 螺旋线左侧高就是左旋, 右侧高就是右旋。斜齿圆柱齿轮的模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数都有端面参数和法面参数之分, 端面是指垂直于齿轮回转轴线的平面; 法面是指垂直于轮齿方向的截面。其中法面参数mn ,an , han*, cn* 为标准值, 取值与直齿轮相同。因为从端面看, 一对斜齿轮的啮合情况完全相当于一对

16、直齿轮传动, 因此将端面参数代入直齿轮的几何尺寸计算公式中, 即可计算出斜齿轮的其他尺寸参数, 如分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径。斜齿轮几何尺寸计算的关键是法面参数与端面参数之间的换算关系:模数mn = mt cos, 压力角tann = tant cos, 齿距pn =pt cos, 且在计算齿高时要注意:齿顶高ha = mn , 齿根高hf = 1 .25 mn。过斜齿轮分度圆柱上齿廓的任一点C作轮齿螺旋线的法向平面, 该法面与分度圆柱的交线为一椭圆。以椭圆在点C处的曲率半径为分度圆半径, 以斜齿轮法面模数mn 为模数, 取标准压力角n作一直齿圆柱齿轮, 这一假想的直齿圆柱齿轮称为该斜

17、齿轮的当量齿轮。当量齿轮的齿形与斜齿轮的法向齿形相同, 其齿数称为当量齿数zv , zv =z/cos3一对斜齿轮啮合传动: (1) 一对斜齿轮正确啮合条件:两齿轮的法面模数和法面压力角必须分别相等, 即mn1=mn2=m, n1=n2=, 且螺旋角大小相等、方向相反(外啮合), 即一为左旋, 一为右旋, 1=-2。因两斜齿轮的螺旋角大小相等, 故正确啮合两斜齿轮的端面模数和端面压力角也分别相等, 即mt1= mt2, t1=t2。(2) 一对斜齿轮传动的中心距a: a =(d1+d2) =mt (z1+z2) =2cosmn(z1+z2) (3) 斜齿轮传动的重合度: = t +btan/p

18、t斜齿轮传动的重合度比端面齿廓完全相同的直齿轮大btan/ pt , 且随着斜齿轮的齿宽b和螺旋角的增大而增大, 所以斜齿轮传动与直齿轮相比, 其传动平稳、承载能力强。斜齿轮传动的特点: 传动平稳、重合度大、最少根切齿数更少。9) 直齿圆锥齿轮及其啮合传动的特点。圆锥齿轮机构是用来传递两相交轴之间的运动。(1) 为计算和测量的方便, 取大端的参数为标准值。其大端模数me 系列值与圆柱齿轮不同, 有其标准GB1236890 ; 齿顶高系数ha* = 1, 但顶隙系数c* = 0 .2。(2) 在锥齿轮轴剖面上, 齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线与分度圆锥母线之间的夹角分别称为齿顶角a、齿根角f。等顶隙

19、齿时a = f = arctanhf/Re; 不等顶隙时a=arctanha/Re, f=arctanhf/Re。分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥的母线与轴线之间的夹角分别称为分度圆锥角、顶锥角a = + a 、根锥角f = - f 。(3) 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥在大端的投影圆分别称为该圆锥齿轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆。锥齿轮分度圆直径d= mez =2Resin, 齿顶圆直径da=d+2mecos, 齿根圆直径df= d- 2.4mecos。一对圆锥齿轮传动相当于一对节圆锥作纯滚动。(1) 一对直齿圆锥齿轮正确啮合条件:两轮大端的模数和压力角必须分别相等, 即me1=me2=m, 1=

20、2 = 。(2) 锥齿轮传动的传动比为i = 1/2=z2/z1=d2/d1=sin2/sin1当轴交角 = 90时, 则有i =cot13. 锥齿轮的当量齿轮将圆锥齿轮的背锥展开为平面扇形, 并以圆锥齿轮大端模数为模数, 取标准压力角, 作扇形齿轮并将缺口补足为完整的圆柱齿轮, 称为该圆锥齿轮的当量齿轮。其齿廓形状与该圆锥齿轮大端齿形相似, 其齿数称为当量齿数zv , 即zv =z/cos直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数为zmin = zvmincos作业题：4-4,4-6,4-11第5章 轮系1) 轮系的定义, 分类及轮系的功用。(1) 定轴轮系。轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的。(

21、2) 周转轮系。轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的, 绕着其他构件旋转, 则这种轮系称为周转轮系。周转轮系中的主要构件有:行星轮、行星架、中心轮又称为太阳轮。差动轮系, 机构自由度为2; 行星轮系, 机构自由度为1。轮系功用：(1) 相距较远的两轴之间运动和动力的传递。(2) 实现变速传动。(3) 获得较大的传动比。(4) 进行运动的合成和分解2) 定轴轮系的传动比的计算。1. 传动比的数值计算2. 首末两轮转向的判断当首末两轮的轴线相平行时, 两轮转向的异同可用传动比的正负表示。两轮转向相同时, 传动比为“+”;两轮转向相反时, 传动比为“ - ”。但是如果首末两轮的轴线不平行,

22、 则只能计算传动比的大小, 首末两轮的转向用箭头表示。通常两轮的转向用箭头法判断, 即假定首轮的转向(或依题意给定的方向), 用箭头在图示上表示, 根据啮合情况, 依次将每个轮子的转向在图示上标注出来, 最后可以得到末轮的转向。一般画箭头时有以下原则:(1) 外啮合齿轮:两箭头相对或相背。(2) 内啮合齿轮:两箭头同向。(3) 圆锥齿轮:两箭头同时指向节点或同时背离节点。(4) 蜗杆传动:左手或右手定则右旋蜗杆左手握, 左旋蜗杆右手握, 四指1, 拇指2。(5) 同轴齿轮:两箭头同向。 3) 周转轮系传动比的计算。转化轮系4) 复合轮系的计算方法, 并能进行简单的复合轮系的传动比的计算。复合轮

23、系是指该轮系中既有周转轮系部分, 又有定轴轮系部分, 因此计算的关键是: 正确分解周转轮系和复合轮系, 分别列出计算方程式, 然后联立解出所要求的传动比。作业题：5-1,5-2,5-3,5-10,5-16第6章 间歇运动机构1) 棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和机架等组成。2) 槽轮机构的组成、工作原理、主要参数的计算。在一个运动循环内, 槽轮的运动时间tm 对拨盘的运动时间t之比值称为运动特性系数, 即= tm/ t。对于拨盘上有K 个均匀分布圆销、槽轮有z 个径向槽的槽轮机构, 其运动特性系数为3) 不完全齿轮机构。4) 凸轮间歇运动机构。作业题

24、：6-2,6-3第7章 机械运转速度波动的调节1) 机械运转速度波动的原因和类型。2) 非周期性速度波动的调节方法调速器。3) 周期性速度波动的调节方法, 飞轮调速的原理和飞轮设计的基本方法。作业题：7-2,7-5第8章 回转件的平衡1) 回转件平衡的目的。2) 回转件的平衡条件及计算方法。静平衡-单面平衡（D/b5，轴向尺寸较小）动平衡-双面平衡（D/b5，轴向尺寸大）3) 回转件的平衡实验。作业题：8-5,8-8第9章 机械零件设计概论1) 机械零件设计的基本要求和设计步骤。计算量许用量。这种为防止失效而制定的判定条件, 称为工作能力计算准则. 计算机械零件的工作能力的最基本的准则是计算量

25、许用量准则2) 机械零件强度计算中载荷、应力的种类及相应的强度设计准则, 能正确地进行强度计算。1. 载荷名义载荷: 在理想的平稳工作条件下, 作用在零件上的载荷称为名义载荷。名义载荷是利用工程力学公式求得的载荷。计算载荷: 考虑各种附加载荷、比较接近实际的载荷。它是载荷系数( 或工作情况系数) 与名义载荷的乘积。2. 应力名义应力: 用材料力学公式按名义载荷求得的应力。计算应力: 用材料力学公式按计算载荷求得的应力。对称循环变应力的循环特性r = - 1 , 特点是max = - min 。脉动循环变应力的循环特性r = 0 , 特点是min = 0。静应力可看作是特殊的变应力, r = 1

26、 , 特点是max = min = m 。机械零件整体强度条件为零件危险截面的计算应力不大于零件材料的许用应力 , 即 (1) 静应力下, 对于塑性材料制成的零件, 主要损坏形式为塑性变形, 按不发生塑性变形条件进行强度计算, 其极限应力lim 为零件材料的屈服极限S , 许用应力为 = lim/S= S/S式中, S 为安全因数。零件发生塑变后, 会影响零件的正常工作, 但不会引起重大事故, 所以安全因数取值可小一些, 一般取S = 1 .2 1 .5 ; 对于塑性较差或铸钢取S = 1 .5 2 .5 , 或按相关安全因数表选取。(2) 静应力下, 对于脆性材料制成的零件, 主要损坏形式为

27、断裂, 按不发生断裂条件进行强度计算, 极限应力lim 为零件材料的强度极限B , 许用应力为 = lim/S= B/S)零件的断裂可能引起重大的损失甚至人生事故, 故安全因数S 取值较大, 一般取S = 34, 或按相关的安全因数表选取。(3) 变应力下, 无论是塑性材料还是脆性材料, 主要损坏形式都是疲劳断裂, 其极限应力lim 为疲劳极限。并引入有效应力集中系数k、尺寸系数、表面状态系数, 以分别考虑截面突变、绝对尺寸和表面状态等对极限应力的影响。对称循环变应力( r = - 1) 的疲劳极限用-1 表示;脉动循环变应力( r = 0)的疲劳极限用0 表示。无限寿命下零件的许用应力分别为

28、 =-1/kS =0/kS循环N 次的有限寿命下, 疲劳极限应力用-1N , 0N表示, 其许用应力分别为 = -1N/kS = 0N/kS安全因数S 可取S = 1 .3 2 .5 , 或按相关安全因数表选取。疲劳断裂的特征: 疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低, 甚至比屈服极限低; 疲劳裂口表现为无明显塑性变形的突然脆性断裂; 疲劳断裂是损伤的积累。疲劳断裂是微裂纹扩展到一定程度后, 发生的突然断裂, 与循环次数N( 也称为寿命) 密切相关。对应于循环基数N0的应力称为材料的疲劳极限-1 ;对应于任意循环次数N( 120。增大中心距a, 降低传动比i或加张紧轮可增加小带轮的包角

29、。6) 单根V 带的基本额定功率P0 是按包角= 180、特定长度、平稳工作条件算出的, 在确定带的根数z 时, 考虑到包角、带长、传动比的不同, 需分别引入包角系数K、长度系数Kl以及功率增量P0 对公式进行修正。另外, 为了使各根带受力均匀, 根数不宜太多(通常z F1时, 合力指向右端, 轴有向右窜动的趋势, 轴承2 被放松, 其轴向力Fa2 = F2, 轴承1 被压紧;其轴向力Fa1 = FA + F2。若FA + F2 F1时, 合力指向左端, 轴有向左窜动的趋势, 轴承1 被放松, Fa1 = F1;轴承2 被压紧, Fa1 =F1-FA。P283，例16-4，作业题：P289,

30、16-4,16-8；参考书：P377，例16.14和16.157) 滚动轴承的组合设计。轴承的组合设计包括的内容有: 轴承的固定、轴承间隙的调整、轴承的配合、轴承的装拆、轴承的润滑和密封等。第17 章联轴器、离合器和制动器1) 联轴器、离合器和制动器的类型、结构特点、工作原理及应用。联轴器是用于轴与轴之间的联接, 使它们一起回转并传递转矩; 只有在机器停车后, 经过拆卸才能把它们分离。联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。刚性联轴器又分为固定式和可移式两类。固定式刚性联轴器不能补偿两轴的位移, 不能缓冲吸振。常用的有套筒式、夹壳式和凸缘式等, 其中最常用的是凸缘联轴器。凸缘联轴器结构简单、可

31、传递较大转矩, 常用于转速低、转矩大、轴的刚性大、对中性较好的场合。可移式刚性联轴器能补偿两轴的位移, 但不能缓冲吸振。常用的有齿式联轴器、滑块联轴器、万向联轴器等。齿式联轴器允许有较大的综合偏移量, 安装精度要求不高, 能传递较大的转矩, 但其结构笨重、造价较高, 常用于重型机械中。滑块联轴器结构简单, 尺寸紧凑, 用于转速不高、无剧烈冲击的场合。十字轴式万向联轴器分单万向联轴器和双万向联轴器, 汽车、机床等的传动系统中常用的是双万向联轴器。弹性联轴器既能补偿两轴的位移, 又具有缓冲吸振能力。常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器等。弹性套柱销联轴器结构简单、成本低、装拆方便

32、, 适用于载荷平稳、需正反转或起动频繁、中小转矩的场合。弹性柱销联轴器制造、安装方便, 适用于轴向窜动大、正反转或起动频繁、大转矩的场合。轮胎式联轴器结构简单, 易于变形, 适用于正反转或起动频繁、两轴有较大相对位移量的场合。离合器是用于轴与轴之间的联接, 使它们一起回转并传递转矩, 且在机器工作中就能实现两轴随时结合与分离。离合器按接合元件的工作原理可分为牙嵌式离合器和摩擦式离合器, 还有半摩擦式的磁粉离合器;按操纵方式可分为它控式( 机械式、气压式、液压式、电磁式) 和自控式(如超越离合器、安全离合器等) 。牙嵌离合器是靠两半离合器端面的牙相互嵌合实现两轴的结合。牙形有三角形、梯形、锯齿形

33、。三角形牙用于传递小转矩的场合; 梯形牙强度较高, 能传递较大转矩, 并能补偿牙齿的磨损与间隙, 从而减小冲击, 故应用较广, 主要用于传递大转矩的场合;锯齿形牙强度最高, 但只能传递单方向的扭矩。电磁控制式牙嵌离合器中多用三角形细牙。牙嵌离合器结构简单、外廓尺寸小, 主要用于传递较大转矩而两轴相对转速差较小的场合, 以避免接合或分离时因撞击而折断牙形。圆盘摩擦离合器是靠两半离合器接触表面的摩擦力实现两轴的结合。有单片式和多片式两种。有润滑剂润滑的称为油式, 无润滑剂润滑的称为干式。摩擦离合器的主要特点是: 在任何转速条件下均可实现离合; 过载时两摩擦面打滑, 能保护其他零件; 接合过程平稳;

34、 摩擦发热量大, 磨损大。磁粉离合器是依靠磁粉的结合力和磁粉与主从动件间的摩擦力来传递转矩。其优良特点是在工作中传递的转矩与励磁电流成线性关系。这一特性在造纸、印刷、纺织机械中应用较广。超越离合器也称定向离合器, 有滚柱式和楔块式两种, 既可实现定向功能又可实现超越功能。制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的装置。机械中常用的两种类型是块式制动器和带式制动器。其工作原理均是依靠摩擦力产生制动力矩。第二部分 题 型一选择题1若两构件组成低副，则其接触形式为（ A ） A面接触； B点或线接触； C点或面接触； D线或面接触。2四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲

35、柄将作（ A ）。 A周期变速转动； B间歇转动； C匀速转动； D往复摆动。3杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ D ）。 A曲柄摇杆机构； B双曲柄机构； C双摇杆机构； D双曲柄机构或双摇杆机构。4铰链四杆机构的死点位置发生在（ A ）。 A从动件与连杆共线位置； B从动件与机架共线位置； C主动件与连杆共线位置； D主动件与机架共线位置。5当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构有无急回特性和死点? （ C ）。 A有急回特性、有死点； B有急回特性、无死点； C无急回特性、无死点； D无急同特性、有死点；6图示凸轮机构的推程运动角是多少？（AB、CD为以O为圆心的圆弧） （ D ）。 A160； B130； C120； D110。7铰链四杆机