基于嵌入式系统的一种居民小区安全监控系统方案

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1、 . . . 基于嵌入式系统的一种居民小区安全监控系统摘要：文章介绍了居民小区安全智能监控网络的设计,以监控主机收发器为网络接点,将小区重点防单位的监控主机与保卫部门的网络中心联接,实现对联网的监控主机24小时实时监控,达到小区安全管理智能化,网络化；详细介绍了基于ARM7的嵌入式MPEG-4网络监控系统的视频采集、压缩、传输和系统控制等方面的设计,提供了基于TCP/IP协议的C/S 软件结构和多线程通信的设计与实现方法关键词:居民小区安全监控网络,MPEG-4网络监控系统,ARM7嵌入式系统前言 在监控系统的应用中,往往要求监控中心的主机可以同时接收一路或多路监控数据,并且可以同时发送一路或

2、多路的控制指令。因此,如何在有限带宽的前提条件下,将多个现场的监控数据方便、高效地通过计算机网络传送到监控主机上,是该类系统要解决的主要问题。一系统整体结构1 小区安全监控系统概述 1.1 设计依据和设计原则1中华人民国国家标准民用闭路监视电视系统工程技术规GB50198-94。 2中华人民国国家标准工业企业通信设计规。注:该规用于线路敷设。3中华人民全行业标准安全防工程程序与要求GA/T 75-94。1.2 系统的总体设计原则 1.2.1 合理性这是系统设计的基本原则,注重周界防,将危险排除在小区之外；强调总体防,即以小区为中心而非住户为中心进行防；立体防,多种防手段相结合,主要考虑在该小区

3、界设红外线入侵探测系统和电视监控系统,小区的主入口大门设全方位可调焦高清晰度摄像机,其最低照度应为1-3LUX才能保证其良好的夜视效果,在单元门入口、车库口设超广角摄像机,覆盖整个入口区域；并且通过其长时滞录像机对近期的资料可随意地对任一摄像机所摄取的画面进行回放。车库里的摄像机配置监听头,保证有人破坏时能及时报警。总之,在力争做到无死角又不浪费摄像机的基础上,使系统的设计合理并达到最优。1.2.2 可靠实用性 从性能价格比的角度考虑,系统的关键部分全面采用世界著名厂家的产品,保证了整个系统的可靠性。同时兼顾到功能的完善和操作简单化的要求,使本系统达到处理意外情况时反应迅速,正确,提高了保安工

4、作的效率。1.2.3 模块化设计 本套矩阵系统的模块化设计便于将来系统的升级和扩展,即使在将来扩展时,也不需要替换现有设备,而只需软件升级或添加硬件,从而保证了系统的延续性。本系统实现的主要功能及实现等级： 与报警系统联网,发生报警触发录像并自动弹出报警区域的摄像机的图像。在中控室可以切换看到所有的图像。在图像的切换过程中感觉不到图像间的干扰。系统设有时间、日期、地点、摄像机编号提示,可在录像带上做标记,便于分析和处理。系统可任意选择某个指定的摄像区域,便于重点监视或在某个围对多个摄像机区域做自动巡回显示。矩阵系统具有分组同步切换的功能,可将系统全部或部分摄像机分为若干个组,每组摄像机图像可以

5、同时切换到一组监视器上。 可以在必要的场所设置副控,通过副控键盘可以在监视器上切换看到所有的图像,并进行控制。在配置系统时,可以决定每个使用者有权进入系统的哪个部分:使用者可观看哪些摄像机;又能控制哪些摄像机;使用者可以用自己的键盘手动操作哪些继电器,操作哪些VCR和多画面分割器。为了实现一个基于TCP/IP网络的嵌入式远程数字视频监控系统,本设计的系统结构如图1所示。图1中,摄像机通过RS-232接口受外界控制,控制命令为一系列的ASCII码,可以调整摄像头的焦距和控制云台的转动。ARM7开发板也有一个RS-232接口,可通过对它设置信源式、编码亮度、编码色度、音频速率、编码音量和编码速率。

6、编码板与网络服务器集成到一个机箱里,编码板通过PCI接口向网络服务器输出数据。网络服务器有多个RS-232 接口,分别与摄像机和硬编码板上的RS-232接口相连。播放设备由嵌入式硬解码板和电视机组成。解码板采用速率自适应方式设计,解码速率自动匹配远端编码器的编码速率。解码板和网络服务器同样集成在一个机箱里。该系统还实现了软解码方式,在这种方式中,播放设备由一台安装了视频采集卡的PC机构成,其上运行解码软件和媒体播放器,通过PC机的显示器和音箱输出图像和声音。系统的记录设备由硬盘录像机构成,用来存储系统图像。控制台由一台运行Windows XP操作系统的PC机实现,PC机上运行客户端的控制软件。

7、管理服务器也由一台运行Windows XP操作系统的PC机实现,PC机上运行系统管理软件。在简化的系统实现中,管理服务器和控制台可以在同一台PC机上实现,在这种情况下,管理软件和控制软件运行在同一台主机上,但仍然通过网络接口通信。二 系统硬件设计网络服务器是系统硬件的核心部件,它由运行嵌入式操作系统的嵌入式计算机构成,在嵌入式操作系统之上运行着系统的核心软件。网络服务器采用的是基于ARM7核的CPUSTR710F-Z2T6。该芯片是一款基于ARM芯片。它一方面具有ARM处理器的：低功耗、高性能等优点；同时又具有丰富的片上资源,非常适合嵌入式产品的开发。MPEG-4 多媒体编码芯片则采用九为安泰

8、科技的Mpeg4全D1网络视频服务器编码EN4000,该芯片提供了丰富的外围硬件接口：支持CCIR601 建议的16Bit视频解码器接口、32Bit数据、81MHz的SDRAM数据总线接口、I2C总线接口、I2S外部音频/PCM 编码器/DSP接口以及灵活的主机接口,可以支持多种类型的CPU。图2 简单介绍了MPEG-4硬件视频压缩处理的结构和网络接口。MPEG-4视频采集压缩模块以EN4000芯片为核心,完成对标准视频信号的A/D转换、MPEG-4压缩以及与S3C44B0X之间的通信功能。图2中视频解码ADC把从摄像头输入的模拟视频信号转化为数字视频信号,然后进行编码预处理,即把视频解码输出

9、的CCIR601格式的信号转化为编码器可以处理的CIF或QCIF格式,然后再进行MPEG-4压缩编码。S3C44B0X上的软件则通过总线接口单元来控制编码器的参数设置和读取编码压缩后的码流数据。视频数据处理模块包括以下功能单元：以BT829为核心的视频ADC单元；以EN4000为核心的M PEG-4视频压缩单元；以S3C44B0X为核心构成的控制逻辑和总线接口单元。总线接口单元是视频数据处理模块与S3C44B0X进行交互的通道,可以和主机进行视频码流和控制数据的交换。控制逻辑是视频采集压缩模块的核心,它控制并协调各模块工作,提供控制信号,通过指令实现系统各模块所需要的选通、缓冲、读/写使能、数

10、据总线和地址总线的切换等等。镜头云台控制是通过S3C44B0X上的RS-232口进行的,允许用户根据自己的要求调节系统。用户可以通过调节镜头的景深、焦距以及光圈来调整图像质量,还可以通过云台的上下左右调节来获取不同角度的图像。由监控中心的客户机端软件通过SOCKET网络接口,把调整信息发送给服务器端,服务器接收到控制指令后,进行指令识别,然后向对应的RS-232口发送指令去控制云台,完成调整任务。三 视频数据发送、指令控制模块的设计与实现监控现场主机通过视频数据发送模块,将现场采集到的视频流数据经过编码后,以IP 组播的形式通过计算机网络发送出去。对于发送来的视频数据,运行在监控中心主机端的视

11、频数据接收播放模块一方面可以将其保存起来,作为资料库便于以后查询及回放；另一方面还可以实时播放出来。本系统的软件结构采用了客户机服务器结构,两端通过网络建立TCP/IP 连接,按照自定义的数据通信协议交换数据,完成数据通信和系统控制功能。监控中心的客户端向服务器端申请建立连接,服务器监听到连接请求之后,和客户端建立SOCKET连接,客户端向服务器发送控制信号,服务器端向客户端发送视频码流。服务器端软件运行S3C44B0X 上,软件设计的主要思想如下：读取线程、发送线程和控制线程之间的同步,防止有限资源的浪费。为了充分利用CPU计算能力,提高系统的整体性能,在该系统中采用多线程技术实现任务的调度

12、。考虑到监控中心主机要同时监控多个现场,需要加入多个组播组的情况。我们在设计系统时要求监控中心端在接收视频数据前应向相应的监控现场发送数据请求。为此,我们要建立两个通讯通道：一个是控制通道,一个为数据通道。控制通道用来在发送端和接收端之间建立会话,包括发送一些数据请求和确认控制等信息。接收端在接收视频流数据前先向相应的发送端发送数据请求,发送端在接收到数据请求后向接收端发回相应的IP 组播地址和端口,接收端则加入该组接收视频流数据。为了保证这些控制信息准确无误地到达对方,对于控制通道我们选择可靠性较高的TCP协议。数据通道用于视频流数据的通信,我们选用VxWorks IP组播组来实现。这两个通

13、讯通道互不相关,各自执行自己的任务。视频数据发送模块的设计在视频传输中,服务器端要求码流读取和发送互不干扰,避免读取和发送相互等待或者相互冲突的情况出现。同样,在客户端解码和接收也存在这个关系,我们可以采用任务间的通信功能来协调多个独立任务间的活动。VxWorks提供了一套丰富的任务间通信机制,包括共享存、信号量、消息队列和管道等等。任务间通信最直接、最明显的方法是访问共享数据结构。由于所有VxWorks 任务共存单一的线性地址空间,在多个任务间共享数据结构是非常容易的,任一程序中定义的各种类型的全局变量,都可以被所有任务直接访问。由于实时组播的视频流来自于MPEG-4编码器,所以首先要从编码

14、器中获得视频数据,这主要通过访问编码器所提供的I/O端口来完成。本设计采用了一种基于环形缓冲区的多任务视频传输技术,较好的解决了码流读取和发送互不干扰的问题。系统的环形缓冲区除了达到数据分离互斥作用外,还可以起到平滑码流的作用。读取任务和发送任务是互斥的关系,读取任务一次从编码模块中读入4 K 的视频数据供发送任务处理。在读取时为了避免竞争,使用信号量对该环形缓冲区进行上锁,以保证访问的互斥进行。发送任务的访问环形缓冲区的情况也类似。通过利用环形缓冲区和互斥锁完全可以解决这两个任务的同步问题。指令控制模块的设计系统定义了自己的指令系统和指令传输协议。指令可以分为以下几类：工作控制；镜头云台控制

15、；系统设置,每条指令前面都有其唯一的识别标志,服务器接收到后可以用来和其它指令进行区分。多路复用的输入/输出模型Select函数可以实现高效的管理套接字。使用工作在无阻塞方式的套接字,在一定程度上提高了程序的效率。但是,程序需要不断的轮询各个套接字描述符的情况,这浪费了大量的CPU 时间。如果进程不是主动地轮询套接字的情况,而是将希望监视的套接字向系统进行登记,而后采取被动的态度等待,当套接字上发生了某些事件后,系统再以某种方式通知进程,接着进程去检测套接字的情况,发现对应的事件并进行处理。在这种工作方式下,进程是在已经知道在套接字上发生了事件时,才对套接字进行检测,而在没有事件的情况下,进程

16、将睡眠,所以这种工作方式节省了大量的CPU 时间,对于资源本来就非常紧的系统,可以大大提高系统的整体性能四 相关系统的选择及简述4.1 监控技术方案 中央监控系统的组成中央监控系统主要由前端,后端和传输三大部分构成。4.1.1 前端设备前端设备主要负责信号的采集,主要设备有摄像机、镜头、防护罩、球机、解码器、支架等。 4.1.2 后端设备 后端设备的作用是对前端已采集到的信号进行处理。它主要包括视频信号的切换、显示和记录等主要功能。设备主要包括:控制键盘、屏幕墙、矩阵控制主机、控制台、录像机等。 所有控制设备及显示记录等后端设备均放在中控室。控制设备为矩阵控制主机。显示设备是收监两用机。记录设

17、备是长时间时滞录像机。另外在必要的场所设附控键盘和监视器。4.1.3 与报警的联动 中央监控系统与报警的联网采用硬件联网方式,即主矩阵接收来自报警主机的继电器接口板的报警信号,驱动与之相关的摄像头,将报警画面自动弹出到监视器上。4.2 中央监控系统设备选择说明 4.2.1 摄像机采用研顺门控科技的红外夜视一体机,型号为SK-BO1 该系统采用激光红外照明系统、大变倍长焦距变焦镜头、低照度摄象机或微光夜视摄象机ICCD、视频服务器、设备控制软件等采用科学、先进的手段集合而成。 主要特点是：数字化： 监控图象和控制信号可通过网络传输,用户可在任一计算机上通过控制软件实时查看监视画面或实时录象。监视

18、距离可选：50米 -100米； 100米 -150米； 200米 -300米； 400米 500米。照度低：可在没有包括星光的任何照明的黑暗环境下使用。变焦围大焦距从12120mm连续可变。光轴稳定性好采用了光轴微调系统,在全变焦过程中,画面没有跑偏或跳动。红外夜视系统的选择最重要的问题是成套性,即红外灯与摄像机、镜头、防护罩、供电电源、恒温系统的成套性。在设计方案时对所有器材综合考虑设计,把它作为一个红外低照度夜视监控系统工程来考虑设计。在考虑成套性时,特别要注意以下几个问题。1) 红外灯的选择：红外灯的选择直接关系到整套系统夜间的效果,目前监控市场广泛使用的有 LED 红外灯、微阵列 LE

19、D 红外灯、卤素滤光型红外灯等。激光器设计有温度、过流、过压保护电路以增强其可靠性。目前我公司就红外灯方面主要推出以下几款产品： 60 米红外灯； 100 米红外灯； 150 米红外灯； 200 米红外灯； 300 米红外灯； 400 米红外灯 ;500 米等。2) 镜头：摄像机镜头是红外夜视监控系统的关键设备,它的质量指标优劣直接影响到整套系统的成像效果,因此,镜头选择是否恰当即关系到系统质量,又关系到工程造价。选择镜头时应注意以下几点： a) 镜头的成像尺寸应与摄像机CCD靶面尺寸一致；b) 镜头的分辨率 c) 镜头焦距与视野角度根据摄像机被监控目标的距离选择镜头的焦距,镜头焦距 F 确定

20、后则由摄像机靶面决定视野d) 光圈或通光量。目前该公司可提供镜头主要有：8mm-330mm;25mm-350mm;12-240mm;16mm-576mm;12mm-550mm ； 3) 规格说明：像面大小1/2 光圈速度自动光圈及带电动光圈调正约1.5秒 变焦距12120mm调焦速率电动及带预置功能约4.5秒 相对孔径1：4.014.4变焦速度电动及带预置功能约4.5秒 光圈围F4.0360放大镜电动约4.5 秒 水平视场角1/417.170.318.530.16净重 5400g 1/323.180.4211.400.21 1/231.650.5615.270.28后焦距 8.99mm近摄距离

21、5m 滤光片尺寸105mmP=1.0mm 接口 C 4) 摄像机/CCD 的选择在此要提的几点是水平分辨率及最小照度也称灵敏度照度的单位是勒克斯LUX,月光级和星光级等增感度摄像机可工作在很暗的条件下,但有些反光系数小地方还是达不到要求,如沙漠,绿地,林区等。目前该公司采用的微光夜视摄象机ICCD是由高性能像增强器和CCIR制式的黑白 CCD 通过纤维面板和光锥直接藕合而成。与间接光学透镜组耦合相比,它具有光信息量衰减小,几何畸变小、体积小等特点。主要运用于远距离微光电视系统、夜间监控观察系统、X光成象系统等系统中。 5) 主要性能参数： 光谱响应围：300nm900nm 阴极灵敏度：2856

22、K 600 /lm 830nm： 55m /w CCD ：1/2 行间传输CCD 分辨力： 500TV-line 最小探测照度： 0.0000006LUX 视频输出：1Vp-p -75 信号输出：RCA 接口 工作电压：12V 10%DC 工作电流： 150mA 工作温度：-10 +45 储存温度：-30 +70 质量： 150 尺寸： 45 80mm防护罩对红外灯的效果也有影响,红外光在传输过程中,通过不同介质,透射率和反射率也不同。不同的视窗玻璃,特别是自动除霜镀膜玻璃,对红外光的衰减也不同。4.2.2 视频记录设备 考虑到如有意外事件发生,需对现场情况进行分析,取证及存档,我们在系统中配

23、置了时滞录像机和矩阵控制主机。矩阵控制主机置16画面分割器,选用美国MOLYNX的CR15型, 24小时时滞录像机采用国产品STLV-24,该机具有高灵敏度机械结构,记录提示符保证安全记录,操作极其简单,具有紧急和报警记录,屏幕菜单显示设定等功能4.2.3 家庭防盗报警系统在家庭重要地点和区域布设各类传感器,代替传统家居的钢筋防盗网,让业主不再有囚于牢笼的感觉。家庭防盗报警系统由保安中心管理主机、家庭报警器、传感器和传输线缆组成。传感器主要有红外线探测器、热感探测器、玻璃破碎探测器、窗磁、门磁等,用户可根据实际需要在户门、客厅、阳台、外窗等位置设置不同类别的传感器,以探测非法侵入者。家庭报警器

24、一般装设在人户门附近,以便主人出门时设定布防状态；主人回家时在延时时间解除防盗系统,以免误报。家庭报警器与保安中心管理主机联网,当出现非法闯入者时,家庭主机报警,管理主机会显示报警地点和性质,保安中心可据此确定出警方案,及时制止犯罪。如果楼宇没有安装火灾自动报警联动系统,住户还可以在卧室和客厅安装烟感探测器,以探测火灾；在厨房安装燃气探测器,以检测煤气泄漏浓度,这些装置均可与家庭报警器连接。另外,每户在客厅及卧室较隐敝处设紧急呼叫按钮,遇有抢劫、生病等紧急情况可以及时报警到控制中心,使住户得到及时援助。4.2.4访客对讲系统在小区的住宅单元人口或进户门处安装访客对讲系统,绝陌生人访问,限制非法

25、侵入,保持居住环境的私密、安全和安静.访客对讲系统由对讲主机、室分机、电控防盗门、管理主机和传输线缆组成。对讲主机又分为不可视对讲和可视对讲。通过可视对讲系统,户主可以更直观地了解访客情况,控制门锁开启。该系统可采用联网型,各栋对讲主机与保安中心管理主机联网,保安中心可随时了解住户求救信号。在小区的主人口也可与物业中心及住户实现呼叫及可视对讲,如有客人来访,可由保安人员与住户联系,确认是否接待。4.2.5电视监控系统根据小区实际情况对居住小区主要通道、停车场、电梯轿厢等部位适当地设置摄像机,达到有效的监视目的。目前,普遍采用户外高清晰度黑白摄像机对非法入侵行为进行实时录像随着网络应用技术的逐步

26、完善,网络数码摄像机已经推出,从根本上解决了传统技术中的安装距离难题,可以在大围与长传程上随意设置摄像机。电视监控系统由摄像机、矩阵控制器、录像机、监视器、传输线缆等组成,在小区重要区域和公共场所安装摄像机,保安中心值班人员通过电视墙能全面了解小区发生的情况；通过硬盘录像机能实时记录、以备查证；通过矩阵控制器在控制台切换操作,跟踪监察。周界红外报警信号可作为相应区域摄像机报警输入信号,一旦报警,相应摄像机自动跟踪。系统控制部分可采用智能数字图像运动跟踪报警器来实现全自动操作控制。摄像机设置可根据具体部位的情况和要求分别采用固定摄像机、全方位云台摄像机、半球形摄像机、红外摄像机等,摄像机镜头可变

27、焦、变距,云台可上下左右转动。当摄像机数量较少时,各摄像机的视频信号和云台的控制信号的线缆可从保安中心直接放射至各监控点。当摄像机数量较多时,分片或按楼栋设置视频矩阵,由视频矩阵收集其附近摄像机的视频信号和云台的控制信号,再通过光缆集中送至保安中心,这样可减少室外线缆数量,网络结构清晰,同时便于维护管理。保安中心一般设置多台监视器组成电视墙,一台轮值巡检或利用画面分割同时显示其它摄像机的情况,一台专用对可疑点定格、放大、编辑,其余多台显示其它重要部位。4.2.6门禁系统门禁系统,又称为出人口控制系统。其主要用途是时刻自动记录人员的进出情况,限制人员的进出区域和时间,礼貌地拒绝不受欢迎的人员进入

28、,同时也有效的保护使用者的合法利益。系统包括管理软件、数据采集器、控制器、进门信息钮、电子门锁、出口按钮、报警传感器和报警喇叭。进门信息钮用来接受人员输入的信息,再转换成电信号送到控制器。控制器接受出入口设备发来的人员信息,存储并经采集器向上一级计算机发送。计算机的管理软件管理系统中所有的采集器和控制器,对他们进行设置、接受发来的信息、向他们发送控制命令,完成系统中所有信息的分析和处理。五 周边防及电子巡更系统 本次采用的电脑监控的周界防系统,可以在同一套系统,同一条总线上集成各报警与巡更点,并且在电脑软件上实时监控各个报警点和巡更点,对各个报警点可以任意分区,控制其集体或单独布撤防,对巡更点

29、可判断巡更位置和巡更人员,系统可以自动执行巡更计划,并且可以在巡更出错时及时发出警告,提醒值班人员的注意。报警控制主机接收到来自报警按钮和重点部位报警探测器的手动和自动报警信号,在向中央监控系统发出触发信号的同时,对报警进行处理,触发警号报警,通过继电器的动作启动报警区域的灯光,并且通过自动拨号器与110119及其它自动报警系统联网。本系统的联网方式十分灵活,既可采用电脑局域网,又可采用线及无线接收方式报警。报警主机,报警计算机和主控键盘放在中控室,各子系统可以单独布撤防,也可以通过配置由主控键盘集中进行控制。巡更系统即在巡更点巡更键盘,根据巡更键盘发回的信号来判断巡更点和巡更人员代码。报警及

30、巡更人员可以绘制电子地图,在地图上表示所有报警点,还可进行地图之间跳转,可以设置电脑管理功能,定时自动对各个报警子系统进行布撤防。从而真正实现小区松外紧的防体系。 5.1 周界防系统设备选择说明 5.1.1 4140XMPT2主机 4140XMPT2是美定宝公司最大型的主机,其主要特点如下：可扩充至87个防区,可混合使用四线,总线,无线连接方式。所有防区可以编程为十多种防区类型之一。主机板上固定了9个使用防区,可设置为是否使用线未电阻监控方式。使用编码方式两线连接,对各探头实时监控。所有总线探头并联连接,安装简便,并有常规防区扩充器。可划分为8个子系统,可使用最多达16个键盘控制各个子系统。并

31、且可设置各个子系统间的关系,即可以设置某个子系统被其他子系统登录控制。 用户可以自定义临时时间表,可设置自动布撤防时间,可自动控制继电器开关。可对使用者分组按时间限制进入系统。 可由4204继电器模块提供16个继电器输出,可编程为数十种驱动方式。可使用128个密码,分7个级别控制,可分为8组。5.1.2 6139控制键盘 英文可变字符LCD显示键盘,两行显示,带地址码。可设置显示各个防区及子系统的名称。可进行布撤防操作。报警时发时峰鸣声,并显示报警位置。5.1.3 4190WH总线扩充器 可设置2个连续的地址码,即扩充2个防区。5.1.4 FG周界报警器栏栅卫士 FG350为小区外用的闯入者微

32、波探测器,特别设计以提供日夜24小时不停的周边监视,基本组成包括一个发射器及一个接收器,两者可相距达400米,当闯入者穿越接收器及发射器间的雪茄光束时,便会被探测到。FG350组件以交叠形式安放于受保护地点的周边以保证连续不断的探测。 5.2 报警软件 报警软件具有如下功能： WINDOWS界面,多媒体工作方式,用户操作简单直观。可以附加电子地图。独创的显示板技术可以允许用户制定待警状态,可以同时打开多个显示板显示各种类型用户状态,一目了然。用户资料丰富,可以定义多个联系人,预警方案,各个防区的位置,名称,地图定位,用户自绘防区图等功能。报警信号按级别处理,可以设置不同级别的警情由电脑自动处理

33、。 允许用户改变各种显示/打印格式,报警信息显示方式以及容由用户自定义。资料可以选择不同的容进行备份与恢复,所有备份文件均可通过索引方便查阅及恢复。结语本文设计的基于ARM7的嵌入式MPEG-4网络监控系统,该监控系统稳定性高,支持基于Internet的数据传输,C/S的结构体系允许用户进行远端操纵系统的工作方式。系统的各个子模块相对独立,通过采用MPEG-4视频压缩技术,图像高清晰,画质接近DVD效果,能够实现单画面轮流监看和116 个画面同屏监看。支持远程和本地云台控制,支持多任务工作方式,而且图像存储、监看、远程控制可同步进行,监控距离随网络延伸而不断加长,具有良好的发展应用前景。参考文

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