车载无线监控技术方案--通用版

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1、-车载无线监控技术方案科达科技*2010年4月30日目录1.引言42.技术优势43.系统方案设计53.1系统架构53.2车载终端63.3监控中心73.4传输网络74.车载监控功能特点74.1车载监控功能74.2车载监控特点85.车载监控应用场景96.系统介绍106.1车载视频监控106.2远程视频监控117.产品简介147.1视频效劳器147.2车载摄像机187.3控制键盘207.4本地显示器218.科达公司简介228.1公司概况228.2科达大事记238.3品牌与荣誉249.科达产品局部应用案例251. 引言随着数字技术、计算机技术和网络技术的开展，基于互联网的各种业务呈几何指数规律飞速增长

2、，远程视频监控作为基于互联网的一种全新业务也得到了飞速的开展。在中国，安防行业经过近二十年的开展，技术和产品性能上根本到达兴旺水平，作为安防系统中的一项重要子系统视频监控系统，已经从最初的模拟监控开展到现在的数字化监控，从最初的特殊行业应用开展到各行各业甚至家家户户都有了视频监控的应用。随着无线技术的日益开展，无线传输技术应用越来越被各行各业所承受。无线监控作为一个特殊使用方式也逐渐被广阔用户看好。其安装方便、灵活性强、性价比高等特性使得更多行业的监控系统采用无线监控方式，建立被监控点和监控中心之间的连接。同时，在国移动增值业务多元开展的大环境下，监控本身也向着移动化、智能化方向开展。车载监控

3、产品就是移动监控业务的车载应用。科达的车载监控产品依托于科达监控平台及3GTD/WCDMA/EVDO无线网络，通过车载移动视频编码器等设备，实现远程视频浏览、远程控制等功能，满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求，向应用客户提供随时随地的无线视频监控效劳。无线网络视频监控是视频监控技术开展的方向，是未来视频监控的趋势。2. 技术优势无线监控和传统的监控方案相比，具有以下三大优点： 1、综合本钱低，只需一次性投资，无须布线，特别适合室外距离较远及已装修好的场合；在许 多情况下，用户往往由于受到地理环境和工作容的限制，例如山地、港口和开阔地等特殊地理环境，对有线网络、有线传输的布线工程带来极大的

4、不便，采用有线的施工周期将很长，甚至根本无法实现。这时，采用无线监控可以摆脱线缆的束缚，有安装周期短、维护方便、扩容能力强，迅速收回本钱的优点。 2、组网灵活，可扩展性好，即插即用，管理人员可以迅速将新的无线监控点参加到现有网络中，不需要为新建传输铺设网络、增加设备，轻而易举地实现远程无线监控。 3、维护费用低，无线监控维护由网络提供商维护，前端设备是即插即用、免维护系统。无线监控系统是监控和无线传输技术的结合，它可以将不同地点的现场信息实时通过无线通讯手段传送到无线监控中心，并且自动形成视频数据库便于日后的检索。在无线监控系统中，无线监控中心需要实时得到被监控点的视频信息，并且该视频信息必须

5、是连续、清晰的。在无线监控点，通常使用摄像头对现场情况进展实时采集，摄像头通过视频无线传输设备相连，并通过由无线电波将数据信号发送到监控中心。无线车载监控可以广泛应用于围广、分布散的平安监控、交通监控、工业监控、等众多领域。如： 车载监控功能监控中心可远程实时监控车辆视频，可对采集的录像进展本地存储；当驾驶员在行驶过程中遇紧急情况可向监控中心报警。双向语音通话。可通过置GPS可以跟踪车辆的运动轨迹，全面了解情况；并且可以通过回放录像了解车辆运行的历史轨迹。 视频监视功能系统可以对要求的重点部位进展视频监控。控制端系统能够随意对图像进展控制。在有夜间无光情况下可实现监控功能。3. 系统方案设计根

6、据该工程的总体需求，我们采用车载移动的视频监控解决方案，采用科达KDM2421MB系列单路存储型无线视频编码器来构建移动视频监控系统。3.1 系统架构车载移动监控组成车载监控构架由车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统，提供车车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼叫指挥等功能，以解决对事发现场进展动态指挥管理问题。车载监控采用车辆安装车载视频效劳器，外接车载摄像机。视频效劳器通过3GTD/WCDMA/EVDO网络，监控中心能够对车辆的图像进展实时监控和传送，并采用了双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用CIF/QVGA/QCIF分辨率，实现本地编码存储和远程存储。

7、车载监控系统主要组成分为：车载终端车载视频效劳器、监控中心、传输网络等。 车载监控系统工作原理示意图3.2 车载终端车载终端是对外界监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆，车载终端设备主要由车载视频效劳器、本地回显显示器、车载外接摄像机、控制键盘等各种外接设备组成。车载视频效劳器采集音视频信号并压缩为数字流，通过3GTD/WCDMA/EVDO无线网络传输到用户监控中心，到达远程监控、应急指挥的目的。车载视频效劳器传输主要是双码流同时编码，包括本地独立的录像码流和网传码流。其中本地录像的码流采用高清D1格式存储，网传码流考虑到传输网络的能力，采用标清CIF格式传输。用户需要提取视频监控

8、的录像数据，可以采用两种方式：一是通过车载终端网络接口，二是通过3GTD/WCDMA/EVDO远程调取。3.3 监控中心监控中心是调度指挥系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，对所有现场车辆传输的监控图像进展统一管理，实现音视频双向交互指挥，监控中心的电子地图上就可以显示车辆所在的直观位置；通过历史录像回放可以在GIS上回放历史运行轨迹；并通过无线网络对车辆进展监控设置，例如通过客户端，可以遥控车载前端摄像机。3.4 传输网络与采用有线网络的固定监控有所不同，车载监控只能依赖于无线网络，采用适用于广域无线网络音视频数据传输的中国电信移动网络方式。通过中国电信的3G网络可以将视频、音频等信号

9、传至指挥中心。4. 车载监控功能特点4.1 车载监控功能1实时视频监控监控中心可远程实时监控车辆视频，车载无线视频效劳器支持实时视频远程浏览。2录像存储回放采用多级存储构造，车厢有车载硬盘、存储CIFD1、无线上传CIF。车载录像能远程查询、下载。3车载报警联动车载报警联动主要包括一是外接报警按钮，即驾驶员在行驶过程中遇紧急情况可向监控中心报警。二是双向语音通话。4GPS定位置GPS可以跟踪车辆的运动轨迹，可全面了解营运情况。5GPS轨迹回放历史录像回放可以同时显示车辆运营的轨迹。6自动休眠、远程唤醒可设置自动休眠功能，当没有视频码流传输时，一段时间后设备自动断线，节省3G资费；支持短信、语音

10、唤醒前端休眠设备，唤醒设备上线功能；7延时关机支持延时关机功能，车辆熄火之后，自动延时关机，时间可设；8信息叠加功能浏览视频和录像中显示日期、时间、车牌，经纬度，车速等信息。4.2 车载监控特点监控系统支持通过多种终端进展监控，主要包括PC等客户端、电视墙、手机终端，并具备远程视频浏览、远程控制、多画面监视、多画面轮询、手动录像、录像回放等功能。1监控客户端监控中心通过专线/VPN等方式连至电信IDC机房，客户可对各监控点的视频浏览和摄像机PTZ控制等功能。2大屏幕电视墙可安装网络视频解码器，将前端采集来的数字信号解码复原成图像和声音传输到电视墙上，为用户提供多路监控点图像的集中实时显示。3手

11、机监控通过置监控客户端软件的3G手机终端实现远程视频浏览、远程云镜控制、视频截图等功能，满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求，向3G客户提供随时随地的视频监控效劳。此外，车载监控还有其它一些特点。一、 分布式监控、集中式管理、智能化设置、人性化操作。二、 采用无线视频效劳器的一体化设计，系统可靠性高。三、 采用双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用CIF/QVGA分辨率。四、 采用H.264压缩编码的方式，支持多路视频同时接入，每一路视频在812帧，视频更清晰。五、 系统具备强的扩展能力。5. 车载监控应用场景车载监控的典型用户群包括各行业车辆监控，主要是公交车、客运车、公安、武

12、警部队警用车辆、金融行业的运钞车、汽车银行、出租公司的出租车、保险行业的高档保险车、邮政部门的邮政运输车、运输公司的长途运输车、大型企业物流监控、航道航标灯监控管理、船舶监控。另外还可以应用于私家车、危险品运输车、囚车、消防车、水电抢修效劳车、政府公务车、医疗急救车等等。车载移动监控产品业务应用1公交、旅行车车载监控公交车实现车载监控，有利于预防和打击*犯罪、维护社会治安稳定，解决公共汽车上的突出治安问题；同时也能实现公交中心及时指挥、调度各车辆的出车、路线，提高运力、优化效劳。同时，公交车载监控的部署也有利于与政府部门建立良好的、持久的公共关系，实施政府、运营商共同建立城市信息化监管体系，创

13、立“平安城市、和谐社会的新景象。2.公安、交通车载监控在全国围，监控产品在公安和交通行业的开展已经具有规模效应，如果进一步开发和部署车载应用，必将产生新的业务增量，车载实时监控在公安和交通应用将发挥技术优势和提高上述单位的灵活反响能力，通过无线实时视频将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，降低危险性，极大地缩短反响时间，增强公安警力的战斗力。3.消防、水利、物资运输消防和水利行业也属于适用于车载监控的行业围，在山区、海岸、岛屿等难于铺设有线网络、自然条件比拟恶劣的地方，车载监控实现对异地消防、水利等事发现场的实时监控，便于远程指挥和调度，增强快速反响能力，同时也减少人力投入及运营本钱

14、。6. 系统介绍6.1 车载视频监控n 本地显示：科达车载监控系统具备车本地视频输出功能，可以通过外接的监视器实现本地图像监控，支持高清D1视频输出；n PTZ控制：科达车载监控系统具备本地PTZ控制功能，可以通过外接的键盘实现本地PTZ控制；n 车载娱乐功能：车载终端在实现音、视频监控、录像的同时，还可提供车载娱乐功能，可承受接收音视频信号，满足娱乐的需求。6.2 远程视频监控n 远程监控：通过科达监控客户端、Web客户端可以连接到科达监控平台，浏览前端实时图像；1、 可以从编码器的可视化树状列表中任意选择摄像机进展远程视频观看，观看方式可以是单画面、多画面分割1、4、6、8、9、10、12

15、、16，双击*一画面支持全屏和取消全屏操作；2、 远程PTZ控制，可以控制摄像机的图像的拉近、拉远，以便用户发现细节信息；可以控制云台的上、下、左、右转动以及复位，转动的速度可调，方便用户全方位的对远程监控环境进展全方位监控；3、 可以控制图像亮度的大小，以提高图像的可识别度；4、 可以设置多个摄像机预置位，方便用户管理；5、 可以完成自动对焦、焦距拉伸、焦距缩短，方便用户观看清晰图像。n 组合浏览：支持D1、VGA、CIF或QCIF双码流组合浏览，在带宽较大时，用D1或CIF分辨率浏览，在带宽较小时，用QCIF分辨率浏览；n 图像抓拍：可以对当前监控的图像进展抓拍，抓拍的图像保存在所设置的抓

16、拍路径下。支持告警设备联动抓拍和移动侦测的触发抓拍。n 电视墙显示：通过配置电视墙解码器，可实现图像上墙监控；本监控系统中各监控中心的监控平台支持电视墙管理，主要完成两个方面的功能：支持前端各个摄像机图像的电视墙及时显示直播；l 通过在视频列表中选择编码器，把*个编码器输入的图像输出到电视墙上的*个监视器对应*个解码器，这样，电视墙这路图像就可以播放了；也可以停顿电视墙的*路播放。l 选中电视墙上的*一路图像，可以对这路摄像头进展各种控制。比方，可以控制摄像头左右移动，就可以通过电视墙观看摄像头移动时的场景。l 可以将前端单个编码器的图像在多个监视器上显示，也可以在单个监视器上显示前方多个图像

17、。n 电视墙预案：支持预设多套电视墙预案，用户可以设定、保存、删除电视墙浏览预案，支持预案轮询；n 轮询显示：支持电视墙通道轮询，可以在电视墙通道实现多路图像自动轮询显示。n 存储和回放功能：车辆通过无线方式上传的图像信息可通过录像方式存储在监控中心管理平台的存储效劳器上，提供方案录像、循环录像、报警录像等多种存储方式，监控终端可通过监控中心效劳器随时进展录像检索、回放操作，并支持时间、地点、事件等多种检索方式，相关信息可形成日志。n 手动抓拍：支持手动抓拍，手动抓拍可设置连续抓拍的时间间隔和抓拍数；n 图形界面：通过简单易用的图形界面，可以完成对系统的全面管理；n 用户管理：支持增加删除用户

18、、用户权限管理可细化到对*个摄像机的操作权限、在线用户管理；n 日志管理：支持完善的日志管理，支持登陆日志、操作日志、备份日志、升级日志、告警日志等功能，支持对日志进展浏览、查询、备份、删除等操作；n 参数配置：可设置车载终端的各项参数；n 设备管理：支持完善的设备管理，对接入的车载前端、解码器进展配置管理支持前端编解码器的添加与删除、设备参数设置；n 权限管理：支持管理员、操作员两级权限管理。管理员拥有所有的权限。n 权限分配：操作员可以修改自身密码与联系方式，其余的操作权限由管理员分配，具体包括：1对监控点进展云台、浏览、回放等操作。2对录像抓拍、日志管理、参数管理、告警管理、用户管理、电

19、视墙、设备管理等操作。7. 产品简介7.1 视频效劳器KDM2421MB单路存储型无线视频编码器产品简介科达科技*开发的拥有自主知识产权的无线视频编码器，是利用无线网络进展接入和数据传输的远程视频监控设备。它通过自身携带的无线模块与运营商所构建的3GEvdo、WCDMA、TD-SCDMA无线网络连接接入有线网络，从而实现在无线环境下监控视频的实时传送。无线视频编码器具有良好的无线网络适应性，能适应无线网络带宽动态变化，动态调整编码速率。支持MPEG-4、H.264高效视频处理，图像清晰流畅。无线视频编码器典型组网应用如下列图所示：图 71 典型组网图功能概述l 无线网络接入支持接入3G无线网络

20、，需要运营商的支持，请从电信运营商处获得SIM卡，并开通相关效劳。支持接入WiFi网络。l GPS实时定位支持GPS功能，默认开启。注册到监控平台后，在监控客户端的视频浏览界面和电子地图上，可实时显示当前无线视频编码器的坐标位置。l GPS轨迹回放支持GPS轨迹回放功能，用户在进展录像回放时，可以在GIS上显示车辆运行的历史轨迹。l 视频图像可调支持在视频浏览时，对画面的亮度、比照度、饱和度和色度进展调节。l 双码流控制单路视频编码器默认开启双码流功能，例如为保证视频浏览及存储质量，可将双流设置为D1+CIF分辨率，D1视频本地存储、CIF视频上传浏览。l 音频输入输出无线视频编码器支持音频输

21、入、输出功能。连接音箱和麦克风后，可提供现场拾音、播送喊话以及语音对讲等功能。l 移动侦测无线视频编码器每个编码通道最多可设置16个移动侦测区域，并支持移动侦测告警。l 图像遮挡无线视频编码器支持图像遮挡功能，每个编码通道最多可设置16个图像遮挡区域。l 告警联动当监控点发生异常时，通过布防，可以实现告警时进展告警录像，或联动告警输出设备等功能。l 本地录像本地录像即将录像文件存储到设备的置硬盘上。无线视频编码器支持本地录像，可进展手动录像、定时录像、周期录像等操作，同时还支持告警时进展告警录像触发。l 抓拍无线视频编码器支持抓拍功能，可将抓拍的图片存储到置硬盘上，支持告警时触发告警图片抓拍。

22、l H.264、MPEG-4压缩编码支持H.264、MPEG-4视频压缩标准。l 云台控制通过无线视频编码器的RS485串口可进展云台控制。l 视频输出提供视频输出接口，可输出采集的视频信息，供调整摄像头角度及调试设备使用。视频制式PAL视频压缩标准H.264、MPEG-4最大帧率25帧/秒视频压缩比特率16Kbps4096Kbps以太网接口110/100M自适应网络特征无线：支持3G和Wifi网络有线：支持PPPoE拨号、穿越NAT等视频输入1BNC输入视频输出1BNC输出音频输入1BNC单声道输入、1MIC输入音频输出1BNC单声道输出、1MIC输出USB接口1USB2.0接口SIM卡插槽

23、2SIM插槽电源输入DC 12V告警输入1开关量输入告警输出1开关量输出串口控制1RS485连接告警扩展卡、进展摄像头控制软件版本升级通过网络控制台升级或通过版本升级工具升级电源接口112V圆孔接口、112V 10芯航空插座尺寸长宽高230mm145mm65mm重量单机：1.7kg车载带包装：4kg非车载带包装：2kg7.2 车载摄像机全天候环境设计，高强度铝合金精铸外壳，抗冲击、防腐蚀，防护等级到达IP66超强抗震特性，特别适合车载监控360无限位旋转，仰视角度180无盲点6条巡视轨迹，128个预置位车载电源电压输入围：DC10.5VDC18V摄像机参数 型号MG-TC2518BMG-TC2

24、526BMG-TC2536B影像感应器1/4 E*view HAD CCD有效象素752H582V同步系统同步或外同步视频输出VBS 1.0Vp-p/75白平衡自动/手动扫描系统15.625KHz(H) 50Hz(V)水平解析度480TVL信噪比50dB电子快门1/11/10,000s1/11/10,000s1/501/10,000s最低照度0.01Lu*0.01Lu*0.7Lu*焦距长度f4.173.8mmf3.591mmf3.4122.4mm变焦倍数总变焦216*光学变焦18*数码变焦12*总变焦312*光学变焦26*数码变焦12*总变焦432*光学变焦36*数码变焦12*光圈&变焦自动/

25、手动机械参数 水平预置速度100/S水平预置速度60/S水平手动控制速度080/S上下手动控制速度040/S水平角度360无限位上下角度9090预置位、巡视轨迹128个预置位，6条巡视轨迹控制方式RS485,多协议，波特率从2400Bps到19200Bps可选，RS485操作温度35C55C相对湿度90%防护等级IP66电源DC10.5VDC18V(3.5A车载)；AC24V(2.5A普通)抗冲击要求4G重量6kg7.3 控制键盘最大驱动能力为32个负载RS485控制，控制距离可达1200m变速控制摇杆、控制云台、镜头可控制多种型号画面处理器集成多协议、波特率可调7.4 本地显示器功能：高清晰

26、度、宽视角、宽屏显示(16:9与4:3可调整；采用IC总线控制线路，全自动搜索、带遥控功能；附有音频、双视频输入端子、耳机插座；置有英文/中文/法文/德文/俄文/意大利文/西班牙文/土耳其文八种菜单语言显示；并带有万年历，游戏等功能，直流12V供电或使用12V汽车电源。显 示 屏7英寸 TFT LCD像 素480234 (336,960) pi*els彩色制式PAL/NTSC/SECAM屏幕比例16:9/4:3可选对 比 度300:1亮 度350cd/m2可视角度40/60(上/下),60/60(左/右)伴音输出100mW输入电压DC 11-13V功率消耗12W规格(mm)178L118W26

27、H重 量462g8. 科达公司简介8.1 公司概况科达领先的专业视讯厂商，致力于视讯产品的研发、生产、销售和效劳，以卓越的技术为运营商、政府、企业以及各行业客户提供创新的产品及解决方案。科达成立于1995年，总部位于，在中国设有31个分支机构，在新加坡设有海外分公司，目前拥有员工800余名。产品及解决方案主要涵盖视频会议、可视通信、网络视频监控等领域，已广泛应用于各类行业。2005年7月，科达在新加坡成功上市，成为中国第一家以视讯产品为主营业务的海外上市公司。多年的技术积累和每年占销售额12的研发投入，使科达具备了业界领先的自主研发与创新实力。成立于2001年的科达*研发中心拥有最优秀的技术及

28、产品研发团队，掌握了多项视讯与网络核心技术，是业领先的专业视讯研究机构。2005年，科达全面实施集成产品研发管理体系，以先进的流程规产品开发，可提供贴近客户需求的视讯产品及整体解决方案。科达公司客服、营销队伍达300人，遍布于国31个省、直辖市、自治区，均提供本地化的效劳和支持，进一步提高针对用户的响应速率和效率。科达先后导入了ISO9001、ERP、CRM、IPD，遵从国际先进管理模式。在产品开发、质量控制、供给链管理、财务管理、售后效劳、客户关系管理等方面，科达建立了一整套规体系，为用户提供最优的技术、最具性价比的产品和最完善的效劳。今天，科达正以强大的研发实力和市场竞争力迅速跻身全球领先

29、的专业视讯厂商；科达将以持续的创新动力推动通信方式的进步，让沟通更精彩。u 公司遍布全国的销售效劳机构：公司效劳与支持热线：800-828-2866400-887-28668.2 科达大事记2008年推出企业级监控解决方案，开创性地开发出NVR(网络录像机)推出智能监控解决方案推出720P/1080P/1080I视频会议产品，在国率先推出“至臻高清解决方案2007年推出TrueSens视频会议系统，倡导Internet视频会议解决方案。推出ViewShot网络视频监控系统，创新地提供集成化网络视频监控解决方案。2006年推出运营级网络视频监控平台及解决方案。推出企业网视频会议系统解决方案。20

30、05年在新加坡上市，启动国际化战略。推出全面支持H.264技术的视讯产品。2004年推出KDM视频监控产品，提供数字化网络监控系统解决方案。推出KVP VoIP产品，提供IP语音通信解决方案。2003年推出KDV视频会议产品，提供嵌入式、高清晰视频会议解决方案。在DSL综合复用设备中集成路由及光复用技术，推出多业务融合解决方案。2002年推出首套视频会议产品。推出NIP网络综合平台，提供多业务融合通信支撑。2001年成立科达*研发中心，进入视讯领域。1999年推出KDP PDH光端机、KEM协议转换器，进入运营商市场。1998年推出DSL综合复用设备，提供多业务通信解决方案。1997年推出DD

31、S数字调度机。推出JSY用户程控交换机。1996年推出DSM数字环路接入设备。1995年科达成立。8.3 品牌与荣誉n KDV视频会议系统工程入选“火炬方案工程科技部n DSL-4000/4010综合复用设备被列入“级火炬方案工程科技部n DSL-4000/4010综合复用设备获“重点新产品科技部等n KDV8000A多点控制单元获“高新技术产品省科学技术厅n KDV8010A视频会议终端获“高新技术产品省科学技术厅n DSL-4000/4010综合复用设备获“高新技术产品省科学技术厅n 2004中国电子政务IT100强互联网周刊n 2004中国最具成长型企业通信产业报n 2004中国通信业通

32、信制造企业综合实力50强通信世界n 2004中国视频通信最正确解决方案中国多媒体视讯n 2005年度视频会议系统编辑选择奖中国计算机报n 2005年度视频会议推荐方案计算机世界n 2005中国电子政务IT100强互联网周刊n 2005中国通信设备制造企业综合实力50强通信世界n 2006年视频会议系统编辑选择奖中国计算机报n 2006视频通信十大知名企业慧聪网n 2006用户满意终端产品中国多媒体通信n 2006安防行业十大创新品牌慧聪网n 2007年视频会议系统编辑选择奖中国计算机报n 2007安防行业十大创新品牌慧聪网n 2007年中国安防民族十大品牌平安自动化n 2007通信企业100强

33、及最正确多媒体视讯效劳提供商计算机世界n 2007年度技术创新奖每周电脑报n 2007国防科技工业“十一五电子政务工程*书国防科工委n 2007创新先进企业奖市政府n 德国红点(Red Dot)产品设计奖Red Dotn 2008年度Frost&Sullivan新兴企业奖Frost&Sullivann 2008年度“最正确视频会议方案提供商全球IP通信联盟CIPCAn 数据通信技术和案例创新成果奖金奖中国邮电报n 2008年度十大创新产品中小企业IT采购周刊n 2008年度消费者信赖品牌天极网n 2008年度远程视频会议优秀品牌投影时代n 2008年中国安防民族十大品牌平安自动化n 2008年度中国安防产品质量用户信得过企业安防市场报9. 科达产品局部应用案例n 吴江公安110车载监控工程n 电力亚运保障工程车载监控工程n 电网应急保障便携无线监控工程n 吴中交管局无线车载监控工程n 吴江交管局无线车载监控工程n 武警博鳌论坛应急保障无线监控工程. z.