东北大学22春《机械工程控制基础》综合作业一答案参考44

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1、东北大学22春机械工程控制基础综合作业一答案参考1. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件,又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B2. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案:ABC3. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案:ABC5. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考

2、答案:A6. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案:A8. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值( )发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案:A9. 关于回复力的理解,下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力,而且一定是物体受到的合外力B.性质上,回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平

3、衡位置参考答案:BCD10. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考答案:A11. 叠加原理是线性系统最重要的特性。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大,则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案:D13. 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 画Bode图时是以频率的对数l

4、og为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案:B15. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A16. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案:A17. 一平台沿竖直方向作简谐运动,一物体置于振动的平台上随台一起运动,当振动平台处于什么位置时,物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案:C18. 系统的频率特性

5、是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案:B20. 某个质点作简谐运动,从它经过某一位置开始计时,满足下述哪一项,质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案:D21. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前22. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案:A23. 神经控制的基

6、础源于( )A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义参考答案:D24. 下列说法正确的有( )A.所谓振动,广义地讲,指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统,称为振动系统,简称系统。一般来说,任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态,此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案:ABC25. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。

7、( )A.正确B.错误参考答案:B26. 马氏体是_固溶体,其转变温度范围为_,为_晶格。马氏体是_固溶体,其转变温度范围为_,为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方27. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时,铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣,反之称为逆铣。28. 按照推理控制策略分类,可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案:B29. 按系统的自由度数目分,机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案

8、:ABC30. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案:A31. 简述减少机床热变形的措施。简述减少机床热变形的措施。(1)改进结构、减少热变形对加工精度的影响。 (2)采用对机床发热部位散热、强制冷却。 (3)采用大流量切削液带走切削热等措施来控制机床的温升。 (4)有的数控机床还带有热变形自动补偿装置。 32. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案:ABCDE33. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案:B34. 简谐运动图像的应

9、用:简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案:A35. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A36. 高压电液换向阀,如以内控方式安装,它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制,能否直接将控高压电液换向阀,如以内控方式安装,它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制,能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连,系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住37. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互

10、制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案:B38. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看,当阻尼比大于等于1时,系统不会产生振动,其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时,阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小,固有频率降低C.共振的角度看,随着系统能力的增加、增幅和速度增加,阻尼消耗的能量也增加,当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时,系统的振幅不会再增加,因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案:ABC39. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切

11、应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D40. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:B41. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案:D42. 对于热作模具钢来说,要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度,一般应选择( )制作

12、。 A低碳合金对于热作模具钢来说,要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度,一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B43. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案:A44. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置,也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案:A45. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A46. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案:B47. 下列说法中不正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下

13、的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案:A48. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案:A49. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案:A50. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。错误51. 在框图变换法则中,相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案:A52.

14、下列各种振动,不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时,担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案:A53. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B54. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案:ACD55. 按照专家系统的应用领域来分类,可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育

15、专家系统参考答案:ABCDE56. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号,它们的钴含量分别为3%和8%。由于YG8的含钴量较多,故其强度较高,适用于铸铁等材料的粗加工;YG3的钴含量少,硬度较高、耐磨性较好,适用于铸铁等材料的高速精加工。57. 下列关于应变式传感器说法错误的是( )。A.精度高,测量范围广B.使用寿命长,性能稳定可靠C.频率特性较差,只能用于静态测量参考答案:C58. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:A59. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案:CD60. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案:D

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