基于单片机的燃气热水器温度控制系统设计

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1、-毕 业 论 文题目 基于单片机的燃气热水器温度控制系统设计 重 声 明本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规和侵权行为，否则，本人愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果，特此重声明。 学位论文作者签名： 年 月 日. z-摘要随着现代居民生活消费水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高。热水器作为家居生活中非常重要的一局部，用户对热水器的功能需求也越来越智能化。燃气热水器作为热水器的一种，以其加热速度快、体积小、平安、节能等优点，深受广阔消费者的喜爱。而目前大多数燃气热水器的智能化程度还较低，处于手动调温阶段，且水温不能实时显示

2、，用水量和用气量不能实时控制，这使消费者的用户体验水平大大降低。根据现今燃气热水器中存在的缺乏，向着智能调温方向开展，本文设计了燃气热水器的恒温控制系统，概括起来有以下几点：(1)用8位单片机89S51和DS18B20温度传感器，提出了水温实时监测的温度控制系统，该系统相比16位的单片机、热敏电阻和A/D转换器构成的温度数据采集系统具有更高的性价比。(2)根据温度传感器采集到的温度数据，经过数据转换，与设定温度数值进展比照，再通过DAC0832数模转换为不同的电流，从而控制燃气比例阀的大小，调整加热的力度，进一步实现温度的自动控制。(3)采用数字PID程序控制，提高了温度的控制精度，并能实现温

3、度的连续可调。(4)参加了LCD1602液晶显示屏，用于出水温度的实时显示；并参加了看门狗和声光报警子电路，提高了热水器的平安性。(5)对设计程序进展了工程样板制作。关键词：燃气热水器；单片机；温度控制；DS18B20. z-AbstractWith the improvement of the consumption level of modern residents, customers requirements of life quality are getting higher and higher. As a very important part of home life, the

4、 water heaters function is also more and more intelligent.Gas water heater as one of water heater, with its heating speed, small size, safety and energy saving, is very popular by the vast number of consumers.At present, most of the gas water heater is still relatively low-degree of intelligence, on

5、ly can adjust the temperature by hands, and the water temperature can not be displayed at any time, the weight of water and gas can not be controlautomaticly, therefore these make the users user e*perience level greatly reduced.According to the shortings of gas water heater,this paper designed a con

6、stant temperature control system for gas water heater:(1) In this paper, 8-bit single-chip 89S51 and DS18B20 temperature sensors were used, and the temperature control system of real-time monitoring of water temperature was put forward.pared with the temperature data acquisition system, which was co

7、nstituted of 16-bit microcontroller, thermistor and A/D converter, the system of this article iscost-effective. (2) According to the temperature data of temperature sensor, through the data conversion, and pared with the set temperature value, and then through the DAC0832 digital converter into the

8、different electric current value, the size of gas proportional valve can be control. Finally, the heating force can adjust so that achieve the temperature of the automatic control.(3) The temperature control system usedthe digital PID program control, improved the temperature control accuracy, and c

9、an achieve continuous adjustable temperature.(4) A 1602 LCD screen was joined in the temperature control system for the real-time display of water temperature; and watchdog and sound and light alarm circuit were set to improve the safety of water heaters.(5) The design process was made into the proj

10、ect model, and was debugged successful.Key words: Gas water heater;Single chip;Temperature control; DS18B20目 录摘要IAbstractII1 前言12 燃气热水器系统设计12.1 系统设计要求22.2 系统设计方案22.3 系统性能指标32.4 本章小结43 硬件控制系统设计43.1燃气热水器硬件控制系统设计方案43.1.1 信息处理模块43.1.2 显示器件53.1.3 温度采集模块63.1.4 数模转化模块63.1.5 燃气开关阀73.2 硬件电路设计93.2.1 系统主控制电路的设

11、计93.2.2 温度值输入电路的设计93.2.3 报警电路设计103.2.4 温度检测电路的设计103.2.5 LCD液晶显示电路的设计113.2.6 电流控制电路的设计113.3 本章小结124 软件控制系统设计124.1主程序流程图124.2测温程序流程图134.3数字PID控制器的实现144.4 本章小节155 总结与展望15参考文献16致17. z-1 前言随着地球能源的匮乏，近年来，天然气以其清洁、环保、高燃比的优势逐渐走进各家各户。越来越多的家用热水器也开场采用燃气作为加热能源，最近风行欧美地区的燃气采暖热水两用炉把燃气热水器功能开展到完美程度。燃气热水器具有加热速度快、经济效益高

12、、使用方式简易平安等优点，使其受到广阔消费者的喜爱。热水器是一种人们生活中不可缺少的家用电气，随着科学技术的开展，热水器的技术水平日渐提高，其种类也越来越多，热水器的主要品种包括电热水器、太阳能加热式热水器，燃气热水器等。其中，太阳能热水器以取之不尽的太阳能作为能源，节约能源的同时不会对环境造成污染，是热水器的开展趋势，但由于其会受天气原因的限制，因此使用围有限；电热水器多利用电能进展加热，并采取过压、过热、漏电三重保护装置，使用平安性高，同时具有干净环保，调温方便，安装方便的优点，但缺点是价格偏高，加热漫，占空间，不适合人口多的家庭使用，且加热慢，储水箱反复加热容易滋生细菌，不节能等；燃气热

13、水器是一人们生活中常用的自来水加热装置，它通常以天然气、石油为燃料，它是通过燃气在燃烧室充分燃烧产生高能，并散发出高温气体，高温气体经过换热器后，气体与换热气中的冷水进展热交换，于是冷水就加热为所需的平安热水。燃气热水器通常具有以下几个优点：加热快、效率高、寿命长、价格廉价。从上述表达中可以看出，太阳能等通过自然能源来加热的热水器是未来的趋势，电热水器是现在人们生活应用热水器的主流，但由于燃气热水器具有极高性价比的优势，仍被很很多人群使用，燃气的应用可以满足人们日益增长的需求，对燃气热水器的智能化控制成为其开展的重点趋势。2燃气热水器系统设计本课题目的是设计一种自动调节水温的燃气热水器，其控制

14、系统基于单片机控制。其中设计需要重点考虑其平安性、操作简洁性，以及开发本钱等因素。2.1 系统设计要求燃气热水器供人们日常生活洗浴使用，因此在设计过程中必须满足用户的使用需求，保证用户的良好体验，因此本课题通过大量网上调研，收集并整理燃气热水器的相关资料。本课题所设计出的燃气热水器单片机控制系统，要求功能齐全、平安方便、经济使用。根据相关调研，控制器应具有以下功能：水温的自动控制和显示，完善的平安保护措施；水温应该控制在20摄氏度至90摄氏度并可随时调整；热水器电源应该使用AC 220V或电池供电。2.2 系统设计方案方案设计思路简介：设定一个理想的温度值，温度传感器热水器的水温采集，并与这个

15、理想的温度比照，假设设定的理想温度大于采集温度，热水器比例阀的阀口将开大，更多的煤气进入燃气室，燃气充分燃烧产生巨大能量，水温随之升高；当水温到达设定的理想温度时，比例阀阀口停顿开大，保持燃气室的煤气含量，设定的水温和实际水温通过LCD1602显示器显示出来。当水温到达其极限温度时，燃气热水器中安置的报警器将开场报警，同时热水器不再运行。因此该系统主要包括信息处理模块、显示器件、温度采集模块数模转化模块，比例阀、风机、水气联动装置、报警装置和输出电路模块组成。在燃气热水器温度控制系统的设计过程，硬件局部包括，核心处理器、外围电路和外部设备这三个局部。其中，核心处理器选用ATMEL公司生产的89

16、S51系列单片机；外围电路设计应包括必需的电源电路，复位电路等。另外，外部设备又可分为以下几个局部进展设计：键盘输入电路、LCD显示电路，燃气比例阀控制电路，温度采样电路、外部看门狗电路及蜂鸣器报警电路。控制器硬件构造电路原理如图1所示。图1 控制器硬件构造电路原理2.3 系统性能指标(l) 温度测量围：099 本课题研究的是燃气热水器，其加热对象为液体水，而液体水的温度围为099，当温度低于0时，水将固化即结冰，当温度高于99时，水将气化即称为蒸汽，因此其液态温度为099，热水器控制器的水温测量围也必须满足在这一温度围。另外，经调研可知人们日常使用最适宜的温度为40，所以要保证热水器最正确工

17、作状态的温度也是40。(2) 设定温度 燃气热水器的设定温度必须能满足用户的使用需求，即用户能通过自身需求任意设定一个099围的温度，并且控制器能够保证迅速将冷水加热到用户设定的温度。(3) 过载保护和系统故障复位装置 燃气热水器属于家用电器的一种，由于其工作运行必须通电，因此假设出现停电、突然断电或者系统出现故障的问题，系统中的重要数据会丧失，另外，当电路中负载过大时，可能会发生过载现象导致火灾等平安问题的出现，因此在设计过程中必须设有过载保护和系统故障复位装置。看门狗的电路既有过载保护和系统故障复位功能。当系统因为各种意外事件出现突然断电的情况时，该电路中的EEPROM数据储存器能将控制系

18、统中正在处理或运算的程序、数值及结果临时保存起来，当热水器恢复供电后，单片机能够从该数据储存器中读取这些临时数据，从而保证了系统的平安。假设系统出现故障时，该电路能够向单片机系统发出复位信号，使控制系统重新开场运行。另外，当系统电路出现过载现象时，系统将自动断电，防止燃气热水器出现平安隐患。(4) 报警装置 当系统出现意外故障或者温度测量的数值与设计的温度数值不同时，系统将会自动报警，提醒用户系统出现故障，应及时查明原因并。另外，当实际水温到达了设定温度后，报警装置也会报警提示用户热水加热完成，可供使用。2.4 本章小结基于燃气热水器的工作原理和用户需求，对燃气热水器进展了简单的介绍，设计了系

19、统方案，同时简述了系统性能指标，为下面热水器温度控制系统的设计奠定了根底。3 硬件控制系统设计3.1燃气热水器硬件控制系统设计方案方案设计思路简介：设定一个理想的温度值，温度传感器热水器的水温采集，并与这个理想的温度比照，假设设定的理想温度大于采集温度，热水器比例阀的阀口将开大，更多的煤气进入燃气室，燃气充分燃烧产生巨大能量，水温随之升高；当水温到达设定的理想温度时，比例阀阀口停顿开大，保持燃气室的煤气含量，设定的水温和实际水温通过LCD1602显示器显示出来。当水温到达其极限温度时，燃气热水器中安置的报警器将开场报警，同时热水器不再运行。因此该系统主要包括信息处理模块、显示器件、温度采集模块

20、数模转化模块，比例阀、风机、水气联动装置、报警装置和输出电路模块组成。另外，课题设计需要满足燃气热水器温度控制系统能够持续稳定的工作，温度超调在5以，课题的难点是如何实现PID调节控制水温。因此，本课题将针对这些要求对燃气热水器控制系统进展设计，本章主要介绍热水器硬件设计局部。3.1.1信息处理模块燃气热水器信息处理模块核心硬件是单片机，本课题选用一种AT89S51型单片机，该单片机具有低功耗，高性能的特点，并且它的资源十分丰富，运算速度极快，能够满足对燃气热水器水温的控制。它是一种CMOS 8位的单片机，片体部含有8k Bytes ISP (In-system programmable)的可

21、以反复擦写并读取1000次的Flash存储器，该存储器具有只读功能，器件采用ATMEL公司所研发的高密度存储制造技术，兼容行业标准的MCS-51指令系统以及80C51的引脚式构造，另外，芯片部还集成了通用的8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的AT89S51型单片机具有强大的功能，它可以为很多类型的嵌入式控制系统效劳，并提供高效率的解决方案。该单片机的模块如图2所示。图2 单片机的模块3.1.2显示器件液晶显示器是生活中常见的电子设备。例如电子计算器、电子表、掌上游戏机、手机等都可以看到液晶显示器的身影，显示器主要显示的是数字、符号和专用的图形。液晶模块、数码管等都属于常见的显

22、示器件，其中，液晶模块可以分为三类：数显液品模块、点阵字符液晶模块、图形液晶模块。数码管价格相对于液晶模块比较廉价，其部发光二极管大多属于电流敏感器件，其正向压降的具有分散性大，与温度等其他因素相关的特点。通常，为了使数码管亮度均匀分布，需要对其施加恒定工作电流，且不受温度等环境因素的影响。另外，当温度发生改变时，驱动芯片还要能够自动调节输出电流的大小以实现色差平衡温度补偿，即使是短时间的电流过载也可能对发光管造成永久性的损坏。显示数据包括理想设定温度以及实测水温，通常生活中要求显示4位，假设使用数码管则会导致过多的单片机端口被使用，这样必须对端口进展扩展，进而造本钱钱的提高，且数码管极易受到

23、环境的干扰，燃气热水器的温度显示测式必须具有高精度性，而数码管的大量使用必将导致温度测量不准，误差加大，所以决定选用功能强大不易受到干扰的液晶LCD1602显示。3.1.3 温度采集模块温度采集模块的核心部件是温度传感器，本课题采用AD 590型温度传感器。该传感器由美国模拟器件公司生产，且将两端感温电流源单片集成，流过元器件的电流与其所在的环境热力学温度(开尔文)相等。该温度传感器的温度测试围为-55摄氏度到155摄氏度，电源电压围为4 V-30 V。AD 59型温度传感器可以承受高达44 V的正向电压和20 V的反向电压，因此即使将器件反向连接也不会造成系统元件损坏。该温度传感器共有I、J

24、、K、L和M五个档位，其中M档具有最高的准确度。另外，该集成温度传感器本质上是一种半导体集成电路，如图3-2所示。它的根本原理是利用晶体管的结压降的不饱和值与热力学温度和通过发射极电流的下述关系实现对温度的检测。图3 温度传感器构造框图3.1.4 数模转化模块数模转换D/A转换芯片采用DAC0832型号转换芯片，该芯片采样频率为八位，集成电路中设有两级输入存放器，使该芯片具备单缓冲、双缓冲、单缓冲以及直通三种输入方式，可以满足各种类型电路的需求如要求多路D/A异步输入、同步转换等。一个8位D/A数模转换器具有8个输入端其中每个输入端是8位二进制数的一位，另外，该转换器还设有一个模拟输出端。输入

25、共有28=256个不同的二进制组态，即输出的电压围不是在指点围的任意数值，而是这256各电压的*一值。图4是DAC0832的逻辑框图和引脚排列。图4 DAC0832的逻辑框图和引脚排列 D/A数模转化的输出形式为电流形式。如果需要得到相应的模拟电压信号，可以设计并安置具有线性运算能力的放大器实现，该放大器阻抗输入相对较大，另外，运放的反响电阻可通过RFB端引用片固有电阻，也可外接电阻。DAC0832 数模转换器逻辑输入满足TTL电平，可直接与TTL电路或微机电路连接。3.1.5 燃气开关阀燃气热水器中，比例阀起到一个开关的作用，通过控制系统对阀口开度的调节来控制煤气进入燃气室。燃气比例阀是电磁

26、比例阀系统，具有可动永磁特性，它的阀口开度大小与电脑控制器出书大小成正比，并且具有无极调节的功能，能够实时控制，使热水器的温度能按照人们的意愿无极调节；另外，假设比例阀的电流保持恒定不变，比例阀的开度会随着压力的比变化而变化，因此，只需保证系统压力稳定，就可使燃气热水器设定的水温保持恒定。燃气比例阀具有体积小，调节准确，功重比高，可靠性高等优点。图5为该燃气比例阀的构造图。图5 燃气比例阀构造图结燃气比例阀由开关阀、比例调节系统、稳压系统三局部组成：(1) 开关阀：如图5所示，与液压系统中的开关阀类似，它是一个通断型电磁阀，阀口的启闭由控制器的电信号决定。(2) 比例调节系统：主要由电磁系统、

27、永磁体、球阀组件构成。当线圈通电时，磁芯的下端面将产生极性极强的电磁场，该电磁场与永磁体下端面极性一样，这使得两者之间相互排斥，永磁体在排斥力的作用下推动球阀下移。这样会与橡胶阀口间形成一个较大的开度，使进气量增大。另外，假设电流越大，则磁性产生的磁场越大，二者之间的排斥力越大，于是阀口开度增大，因此进气量及阀口开度与电流正相关。反之，当电流减小时，则磁性产生的磁场越小，二者之间的排斥力越小，于是阀口开度减小，燃气进气量降低。因此，控制器能够依据温度反响信号自动调节燃气的流量，到达自动调节水温的效果。当系统断电时，电磁力消失，自然存在的永磁力迫使永磁体吸向磁芯，球阀随之上移并将阀口关闭，保证了

28、燃气的密封，不发生泄漏造成环境污染及平安问题。(3) 稳压系统：当电流按设定温度值确定后，磁场力可视为一个恒定作用力。假设系统输入压力升高，阀门所受的力将增大，阀口开度减小；假设系统输入压力下降，阀口所受的力将减小，阀口开度增大。这样就可以保证输出压力的恒定，并使燃气进气量保持恒定，水温保持不变。综上可以看出，温度传感器将采集到的数据传到数据控制面板，再由单片机发出指令，自动调节燃气开关阀的开口度，进而调节燃气进气量，保证了水温的自动调控。3.2硬件电路设计3.2.1系统主控制电路的设计燃气热水器系统主控制电路主要由看门狗复位电路、LED灯光显示器件电路、晶振电路、单片机芯片等电路构成。其核心

29、部件单片机能够调用程序使外围各电路相互配合，显示出实际水温，并可对其进展调节、控制等操作，主控制电路如图6所示。图6主控制电路3.2.2温度值输入电路的设计根据本课题系统的输入要求，用户仅仅需要预先设定两位数的温度值，因此值需要叫少的键位，因此，可仅用3各单键位即可，例如一个十位按键、一个个位按键以及一个介绍按键。由于单片机具有有限个数的引脚，因此在设计初期无法判断能否有额外的资源可供使用，因此还学考虑键盘响应的时效性以及单片机的运行效率，故本系统拟采用中断扩展的控制方式，即将四个单键位分别与四个I/O口相连接。温度值输入电路图如图7所示。图7温度值输入电路3.2.3报警电路设计报警电路如图8

30、所示，其中，蜂鸣器起主要的报警作用，假设出现一些电器故障，如热水器干烧，实际水温与设定水温不符合时，蜂鸣器报警器将会响起。图8报警电路3.2.4温度检测电路的设计温度检测电路通过温度传感器采集到的温度传输给单片机，通过单片机进展运算，实现温度检测并实时调节的功能。报警电路如图9所示，其中，蜂鸣器起主要的报警作用，假设出现一些电器故障，如热水器干烧，实际水温与设定水温不符合时，蜂鸣器报警器将会响起。图9温度检测电路3.2.5LCD液晶显示电路的设计LCD液晶显示器可以将温度传感器采集到的温度显示出来，并且还能将设计温度展示在屏幕上，其电路设计如图10所示。图10LCD液晶显示电路3.2.6电流控

31、制电路的设计单片机能够通过P0口输出数据，将数字型号转化为模拟量，由于模拟信号数值通常很小，以电流形式输出，其值通常最大只有330 uf左右，因此需要先将电流通过运算放大器放大并转化为电压，这样出来的电压为负值，这也使得发光二级管必须倒置安装。依据发光二极管所得到的数值大小来显示输出电流的大小，采用外接电阻的方法，把电压转换成电流， 使得电路简单化，到达控制电流的效果，其电流控制电路如图11所示。图11电流控制电路3.3 本章小结本章中，主要是关于元件的参数计算及如何选择液压元件，并给出了元件的型号及生产厂家和重量。在完成元件选型后，就可以进展集成块和泵站的设计。可以说本章是后续工作的根底，但

32、并非只有元件选型完毕后才能进展集成块和泵站的设计，这几项工作是相互照应的，应该综合考虑。最后，对各硬件系统主要的控制电路进展了研究分析，以完成燃气热水器硬件控制系统的主要设计。4 软件控制系统设计4.1主程序流程图本文研究的燃气热水器温度控制系统要实现水温的实时数字显示和温度控制。首先对DS18B20温度传感器进展初始化，进展测温，然后对设定温度和温度传感器测来的水温进展比较，当设定温度大于实测水温时，将燃气比例阀开度增大，当设定温度小于实测水温时，比例阀开度减小，假设两数值一样，则保持当前数据，比例阀保持当前开度，直到停顿运行热水器。当水温大于临界温度值时，蜂鸣器报警并且停顿运行。图12显示

33、了本系统的主程序流程图。图12 燃气热水器主程序流程图4.2测温程序流程图图13为测温程序的流程图。在测温前，先对DS18B20温度传感器进展初始化，初始化后，随后启动DS1820开场测温，DS1820输出的温度数据是12位的二进制数，需将该12位数进展双8位别离，经单片机及其温度数据对应表进展二进制到IO进制的转换，最后实时输出，并显示出十进制温度值。图13 测温子程序流程图4.3数字PID控制器的实现本课题上节对控制系统的PID算法进展了优化，进而得到了位置式PID算法，针对DAC0843以及V/I转换电路的特性，控制了系统的输出电流大小，但是电压的大小受限，输出的电压必须在一定围，为防止

34、程序错误，对燃气热水器的水温控制造成误差。具体流程图如图14所示。图14 数字PID程序流程图4.4 本章小节本章主要对燃气热水器的软件控制系统进展了设计，控制系统软件设计的程序设计流程进展了介绍，解释了测温流程以及数字PID控制如何实现。5总结与展望本文设计的燃气热水器温度控制系统是由AT89S51型号单片机、DS18B20温度传感器、人机交互液晶显示屏幕以及键盘组成，其中，系统的软件设计是采用模块化构造，主要包括主系统程序、LCD显示子程序、键盘中断效劳子程序和PID调节子程序。本文设计的温度控制系统智能化程度较高，用户可以根据自己想要的温度进展设定，系统接收到设定温度后自动控制温度，并具

35、有出水温度恒温和防漏电保护程序，同时设置有防止干烧、漏气等保护功能。因此本文进展的燃气热水器温度控制系统的设计具有以下优点：不需预热、无需等待、出水速度快，同时节能省电、平安环保，体积小巧、节约空间和水温恒定，既智能又平安。本次毕业设计是对本人本科期间所学知识的一次综合性运用。在本次毕业设计中，我重温了模拟电子技术根底、数字电子技术根底和单片机等知识，并将这些知识点合理运用，从而完成了本次毕设。但由于仅仅对产品样板进展了调试，由于时间紧迫和各种条件的限制，没有在实际的燃气热水器上而进展调试，因而该设计还有许多需要修改完善的地方。参考文献1 殷斌. 基于单片机的温度控制系统的研究J. 机电程20

36、21 ,(06):887-890.2 袁洪波,莉,王俊衡,N.A.Sigrimis. 基于温度积分算法的温室环境控制方法J. 农业工程学报,2021 ,(11):221-227.3 戴俊珂,海明,钟奇润, 等. 基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统J. 红外与激光工程,2021,(10):3287-3291.4 夏志华. 基于单片机的温度控制系统的研究与实现J. 煤炭技术,2021,(02):191-193.5 吕俊亚. 一种基于单片机的温度控制系统设计与实现J. 计算机仿真,2021,(07):230-233.6 郝少杰,方康玲. 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究J. 现代

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