CAK_13CNC不落轮镟床维修指南

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1、 CAK-13CC精密数控不落轮镟床维修指南广汉快速铁路设备XX目 录一、机械部分11、轨道系统12、双滚轮支撑装置13、轴箱支撑装置14、轴箱压下装置15、轮对轴向定位装置26、自动测量装置27、数控刀架系统28、液压系统39、气动系统310、润滑系统311、集屑、碎屑、排屑系统3二、电气部分41、油泵42、顶镐53、活动轨74、压紧装置95、轴向轮106、摩擦轮架117、摩擦轮138、碎屑装置159、检测装置1610、远程数据管理4211、加工程序4612、故障诊断报警提示5513、参考点及软件限位数据修改6667 / 69CAK-13CC精密数控不落轮镟床维 修 指 南一、机械部分1、

2、轨道系统1.1活动轨道在行走过程中行动不稳定，左右高低不一致，活动轨对接不齐。首先调整活动轨轮子处的调整螺栓，调整至行走平稳，没有高低不一致的情况。1.2活动轨在行走过程中出现缓慢移动、爬行的。应该检查液压站是否压力正常，并检查电磁控制阀是否正常工作。2、双滚轮支撑装置2.1双滚轮支撑装置出现上、下抬升不到位或不能上、下运动，在工作状态中出现异响，转动不顺利。首先检查双滚轮支撑装置的左右两个铁角导向挡块运动缝隙内是否有异物，尘埃增多导致上下行动缓慢。2.2双滚轮支撑装置出现异响或抖动过大。首先检查传动轴上的轴承是否损坏，齿轮是否出现损坏或者支撑装置没有和轮对平行于中心线。3、轴箱支撑装置轴向支

3、撑装置如果出现异响，上、下不能正常运动。须检查电机是否工作，再检查蜗轮、蜗杆是否出现损坏、变形，检查定滑套供油是否正常。4、轴箱压下装置4.1轴箱压下装置出现异响，上、下不能正常工作。须检查定滑套与动滑套是否有相互拉伤的情况或液压阀没有工作。4.2轴箱压下装置的伸出油缸出现爬行或者没有前后行走动作。首先检查液压供给系统是否正常工作，再检查油缸滑动面是否有异物，或者损伤导致出现上述情况。5、轮对轴向定位装置轮对轴向定位装置滚轮出现不转，不能正常工作；左、右运动不能正常运动，顶镐不到位。须检查该轮内轴承是否损坏，滑座面及压板面是否有拉伤、损伤导致不能左、右运动。顶出不到位须检查转位弹簧是否能正常工

4、作。6、自动测量装置6.1自动测量装置不能正常使用。须检查风管、风压是否符合使用要求；然后检查自动测量装置系统内气管是否接好，有无漏气现象。6.2自动测量装置在测量过程中出现大的误差的。首先检查供气装置是否正常工作再检查测量端头是否有磨损导致检测不准，或者滑动导轨出现损伤情况。7、数控刀架系统7.1数控刀架系统出现精度偏差。须调整X、Z向镶条间隙及压板间隙，调整支撑轴承缝隙至符合要求。7.2数控刀架系统出现行动爬行、左右摆头。首先检查刀架滑动面是否有拉伤，或者镶条卡死、调整螺栓松动，导致以上情况发生。8、液压系统8.1液压系统如出现液压不稳、偏高压力。须检查主油泵是否损坏更换；液压阀、单向阀、

5、溢流阀是否正常、能否工作。8.2液压系统正常情况下，出现执行部件不动作或者半运动状态。首选检查液压站以外管道是否有破损出现漏油，每个油缸的管接头是否拧紧，有无漏油。9、气动系统9.1气动系统出现不能正常工作。须检查管道接头，磁控开关是否可靠，能不能正常工作。9.2气动系统正常情况下，出现执行部件不动作或者半运动状态。首选检查管路是否破损，执行机构有无相互卡死、碰撞情况，导致以上情况发生。10、润滑系统润滑系统出现问题。须检查主传动润滑泵是否正常、出油情况；各润滑管道是否通畅，定量供油头是否供油正常。油管是否有破损现象，管接头处是否安装到位，螺帽是否拧紧。11、集屑、碎屑、排屑系统集屑、碎屑、排

6、屑系统出现问题。须检查刀片是否有损坏；齿轮、传动轴、轴承是否有损坏情况；排屑系统链条、链轮、链板是否符合使用要求。操作人员在加工过程中，是否有异物掉入，导致集屑、碎屑、排屑系统不能正常工作。二、电气部分1、 油泵1.1 工作原理 油泵电机的启动和停止信号分别控制继电板上直流继电器1KA5的通断，从而控制强电柜内接触器KM1的吸合与断开，使油泵电机处于工作或停止状态。1.2故障诊断（1）油泵电机不工作原因分析: 系统处于紧急停止状态；按键不灵敏或损坏，控制信号无输入、输出；I/O接口线路、控制线路断开；控制回路元器件异常或损坏；解决方法: 顺时针旋起急停按钮开关，解除急停状态；修复或更换相应的按

7、键；依据图纸检查修复故障线路；修复或更换损坏的元器件（断路器QF2、热继电器FR3、FR4、交流接触器KM1、直流继电器1KA5、油泵电机M3、M4）（2) 油泵电机工作异常原因分析： 电源电压异常（缺相）使电机不能启动，产生嗡鸣声；负荷过载使电机过热停止工作；转子轴承故障，发生异响；解决方法： 检查控制线路电压及三相电源电压（线间电压380V）；清洁油泵滤油器使电机转动灵活、调节热继电器保护值使其与电机额定电流相匹配；检查转子轴承，并对其加注润滑油，如有损坏予以更换；（3）刀架润滑、主轴润滑电机不工作原因分析： I/O接口线路及控制线路断开；延时润滑工作时间太短；控制回路元器件异常或损坏；解

8、决方法： 依据图纸检查修复故障线路；修复或更换损坏的元器件（断路器QF7、交流接触器KM11、直流继电器1KA6、1KA7、集中润滑装置AM-150S、主轴润滑电机M10） 2、顶镐2.1工作原理 顶镐电机的动作有联升、联降、单升、单降、可分别控制左右顶镐的升降动作。（1）左右顶镐的单升信号，分别经继电板上的继电器2KA1和3KA1带动接触器KM2、KM5动作，使左右顶镐完成单升动作。（2）左右顶镐的单降信号分别经继电板上的继电器2KA2和3KA2带动接触器KM3和KM6动作，使左右顶镐完成单降动作。（3）顶镐的联升按键信号经由PLC处理后同时带动继电板上的继电器2KA1和3KA1带动接触器K

9、M2和KM5动作，使左右顶镐完成联升动作。（4）顶镐的联降按键信号经由PLC处理后同时带动继电板上的继电器2KA2和3KA2带动接触器KM3、KM6动作，使左右顶镐完成联降动作。顶镐的升降都是点动信号，不具备自保持功能，并且只要升降信号一结束，直流继电器2KA3（左顶镐制动）、3KA3（右顶镐制动）将分别带动接触器KM4、KM7动作，并延时断开，使顶镐电机在短时间内通入直流电，形成制动转矩，使顶镐制动。（5) 轴向轮伸出后，顶镐动作无效。2.2 故障诊断（1）顶镐电机不工作原因分析： 按键不灵敏或损坏，控制信号无输入、输出；I/O接口线路、控制线路断开；控制回路元器件异常或损坏；轴向轮处于伸出

10、状态；压紧装置处于工作状态；解决方法： 修复或更换相应的按键；依据图纸检查修复故障线路；根据工作原理修复或更换对应故障的元器件（断路器QF3、QF4、交流接触器KM2、KM3、KM5、 KM6、直流继电器2KA1、2KA2、2KA3、3KA1、3KA2、3KA3、行程开关SQ1、SQ2、顶镐电机M5、M6）；取消轴向轮伸出，将轴向轮缩回到位；取消手操盒压紧装置工作；（2）顶镐电机工作异常原因分析： 电源电压异常（缺相）使电机不能启动，产生嗡鸣声；负荷过载使电机过热停止工作；转子轴承故障，发生异响；解决方法： 检查控制线路电压及三相电源电压（线间电压380V）；检查处理与电机转轴相连的机械传动，

11、使其转动灵活；检查转子轴承，并对其加注润滑油，如有损坏予以更换。 （3）顶镐升降无显示原因分析： 顶镐编码器联轴器松动； 顶镐编码器连线故障；顶镐编码器故障； 解决方法： 检查并紧固顶镐编码器联轴器；检查顶镐编码器连线；检查顶镐编码器。3 活动轨3.1工作原理活动轨动作分别分为复轨和抽轨，分别由直流继电器1KA17、1KA18驱动电磁阀YV7、YV8来完成，复轨为点动信号，抽轨动作可保持，活动轨抽轨到位后，通过行程开关 1SQ3、2SQ3来复位抽轨保持信号。另外，按复轨按钮也可复位抽轨保持信号。当刀架让位开关1SQ1、1SQ2、2SQ1和2SQ2同时闭合后活动轨才能动作。3.2故障诊断（1）活

12、动轨抽轨不工作原因分析： 未启动油泵或油压压力低；I/O接口线路、控制线路断开；控制电源断开；液压阀电磁铁故障或损坏；控制回路元器件异常或损坏；解决方法： 启动油泵，调节油压压力至规定值；依据图纸检查修复故障线路；确认控制电源电压+24V正常（变压器TC3、整流桥堆VC、熔断器FU3、FU6）；修复或更换液压阀或电磁铁（电磁铁YV7）；修复或更换损坏的元器件（直流继电器1KA17；二极管D11）。（2）活动轨复轨不工作原因分析： 刀架让位开关1SQ1、1SQ2、2SQ1和2SQ2未同时闭合；轴向轮缩回检测未到位；I/O接口线路及控制线路断开；液压阀电磁铁故障或损坏；控制回路元器件异常或损坏；解

13、决方法： 检查刀架让位开关1SQ1、1SQ2、2SQ1和2SQ2是否同时闭合。控制轴向轮缩回到位并确认行程开关（1SQ4、2SQ4）检测有效；依据图纸检查修复故障线路；修复或更换液压阀电磁铁（电磁铁YV8）；修复或更换损坏的元器件（直流继电器1KA18；二极管D12）4、 压紧装置4.1工作原理压紧装置设有前进、后退、上升、下降和工作五种状态。（1）左右压紧装置的前进动作分别由中间继电器KA1、KA6驱动电磁阀YV9、YV13来完成。（2）左右压紧装置的后退动作分别由KA2、KA7驱动电磁阀YV10、YV14完成。（3）左右压紧装置的上升动作分别由KA3、KA8驱动YV11、YV15来完成。（

14、4）左右压紧装置的下降动作分别由KA4、KA9驱动YV12、YV16完成。（5）左右压紧装置工作则分别由KA5、KA10驱动YV12和YV16完成，压紧装置处于工作状态时，其它相应动作都无效。4.2故障诊断（1）压紧装置无动作原因分析：控制电源220V断开；控制线路断开；液压阀电磁铁故障或损坏；控制回路元器件故障或损坏；手操盒按钮故障；解决方法：检查修复电源电路（变压器TC1、熔断器FU3、FU4）；依据图纸检查修复故障线路； 修复或更换故障对应的液压阀或电磁铁；根据工作原理修复或更换故障对应的元器件；修复或更换手操盒；5、 轴向轮5.1 工作原理轴向轮只有伸出和缩回两个工作状态，其中缩回信号

15、为点动信号，不具备自保持功能，伸出和缩回信号分别由直流继电器1KA15和1KA16驱动电磁阀YV17、YV18、YV35、YV36工作，使轴向轮完成伸出缩回动作。5.2故障诊断（1）伸出缩回无动作原因分析：按键不灵敏或损坏，信号无输入、输出；I/O接口线路、控制线路断开；液压阀电磁铁故障或损坏；控制回路元器件异常或损坏；解决方法：修复或更换相应的按键；依据图纸检查修复故障线路；修复或更换液压阀或电磁铁 （电磁铁YV17、YV18、YV35、YV36）；修复或更换损坏的元器件（直流继电器1KA15、1KA16；二极管D21、D22、D23、D24）；6、 摩擦轮架6.1工作原理摩擦轮架的动作可分

16、为联升、联降、单升、单降和工作。（1）左、右摩擦轮架单升则分别经直流继电器2KA4、3KA4带动电磁阀YV1、YV2（单轮YV1（单轮：YV1YV2）、YV5、YV6工作，使摩擦轮架完成单升动作。（2）左、右摩擦轮架单降信号由直流继电器2KA5、3KA5驱动液压站电磁阀YV3、YV4工作，使摩擦轮架完成单降动作。（3）联升：联升信号经PLC处理后同时带动直流继电器2KA4和3KA4带动液压站的电磁阀YV1、YV2（单轮：YV1YV2）工作同时断开YV5、YV6工作状态，使左右摩擦轮架一起抬升。（4）联降：联降信号经PLC处理后同时带动直流继电器2KA5、3KA5带动液压站的电磁阀YV3、YV4

17、工作，使左右摩擦轮架一起下降。（5）摩擦轮架工作信号经直流继电器1KA19驱动电磁阀YV1、YV2（单轮：YV1YV2）工作，使摩擦轮架处于工作状态。摩擦轮架的动作由液压驱动，如果轴向轮处于伸出状态则摩擦轮架上升和下降信号都将无效，且摩擦轮架工作信号也只有在压紧装置处于工作状态后才有效。6.2 故障诊断(1) 联升、联降、单升、单降无动作原因分析：按键不灵敏或损坏，控制信号无输入、输出；I/O接口线路、控制线路断开；主轴运行处于开通状态，无上升动作；摩擦轮架处于工作状态，无下降动作；液压阀电磁铁故障或损坏；控制回路元器件异常或损坏；解决方法：修复或更换相应的按键；依据图纸检查修复故障线路；点击

18、主轴运行键，解除运行状态；点击摩擦轮架工作键，解除工作状态；依据工作原理修复或更换故障对应的液压阀或电磁铁；修复或更换损坏的元器件；(2) 工作方式无动作原因分析：I/O接口线路、控制线路断开；压紧装置未在工作状态；液压阀电磁铁故障或损坏；控制回路元器件异常或损坏；解决方法：依据图纸检查修复故障线路；使左右压紧装置手操盒工作按钮处于工作状态（KA5、KA10吸合）；依据原理图修复或更换故障对应的液压阀或电磁铁（台车：YV1、YV2、单轮：YV1YV2）；修复或更换损坏的元器件（直流继电器2KA4、2KA5、3KA4、3KA5二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8）；7、 摩擦轮7

19、.1 工作原理摩擦轮电机的动作控制分点动和运行两种状态。（1）点动：点动信号输出到继电板，继电器1KA8吸合，通过变频器的控制端子DIN2输入信号，此时摩擦轮开始点动，如果摩擦轮处于运行状态，点动将不起作用。（2）运行：运行信号输出到继电板，继电器1KA9吸合，通过变频器的控制端子DIN1输入信号，同时当系统发出M3指令时摩擦轮处于运行状态，其运行速度可由操作箱的“主轴调速”波段开关进行调节。7.2 故障诊断（1）点动不工作原因分析：未启动油泵；I/O接口线路、控制线路断开；主轴润滑油压压力低，润滑检测无效（LED1灯无指示）；工作模式处于运行状态； 变频器参数异常或丢失、变频器硬件故障；控制

20、回路元器件异常或损坏；解决方法：启动油泵；依据原理图检查修复故障线路；调节压力至规定值，检查主轴润滑压力继电器开关应为闭合状态，使其检测有效（压力继电器SP1）；点击主轴运行键解除运行模式；检查修改或重新装入参数，若变频器硬件损坏需更换；依据原理图修复或更换损坏的元器件；（2）运行不工作原因分析：未启动油泵；主轴润滑油压压力低，润滑检测无效（LED1灯无指示）；调节电位器故障；主轴变频器参数异常或丢失、变频器硬件故障；控制回路元器件故障或损坏；解决方法：启动油泵；调节压力至规定值，检查主轴润滑压力继电器开关应为闭合状态，使其检测有效（压力继电器SP1）；更换损坏的电位器（电位器RP）；检查修改

21、或重新装入参数，若变频器硬件损坏需更换；检查修复或更换损坏的元器件（断路开关QF1、热继电器FR1、FR2、直流继电器1KA9、1KA10）；（3）摩擦轮运行异常原因分析：转速调节电位器故障，启动不平滑、转速不稳定；油压压力低，摩擦轮在正常工作中打滑；解决方法：修复或更换调节电位器（电位器RP）；调节油压压力至规定值；（4）主轴无显示原因分析：摩擦轮电机与主轴编码器的联轴器松动；ANA上插座未插好； 主轴编码器连线故障；主轴编码器故障；解决方法：检查并紧固摩擦轮电机后端与编码器的联轴器。检查ANA上插座；检查主轴编码器连线；检查主轴编码器；8、 碎屑装置8.1 工作原理碎屑电机的正转信号经直流

22、继电器1KA11带动接触器KM8动作，使碎屑机工作。而反转信号给出后，须经延时后，继电器1KA12才带动接触器KM9动作，使碎屑电机反向运行，并且反转只是点动信号。传输带电机则不论碎屑电机正转或反转，均可由直流继电器1KA11和1KA12带动接触器KM10动作，使传输带电机处于工作。8.2 故障诊断（1）碎屑电机不工作原因分析：I/O接口线路、控制线路断开；控制回路元器件异常或损坏；解决方法：依据原理图检查修复故障线路；修复或更换损坏的元器件（直流继电器1KA11、1KA12、断路器QF5、交流接触器KM8、KM9、碎屑电机M7）；（2）碎屑电机工作异常原因分析：电源电压异常（缺相）使电机不能

23、启动，产生嗡鸣声；负荷过载使电机发热停止工作；转子轴承故障，发生异响；解决方法：检查控制线路电压及三相电源电压（线间电压380V）；检查处理碎屑机构，碎屑齿之间应无杂物及不易切碎物；检查处理电机与碎屑机构连接，保证电机转动灵活；检查转子轴承，并对其加注润滑油，如有损坏予以更换9、 检测装置9.1 手动方式9.1.1工作原理：（1）按左（右）控制，按左（右）“护罩”键,左（右）护罩开启直流继电器2KA7（3KA7）吸合, 左（右）“护罩”键指示灯亮，左（右）气缸电磁阀YV19（YV27）吸合，左（右）护罩开启，到位后，左（右）护罩上升到位检测开关S1（S11）闭合。同时开启左（右）测头和光电开关

24、电源。以下动作必须在护罩开启后才能动作。（2）按左（右）“测头”键，左（右）“测头”键指示灯亮，左（右）测头上升气缸电磁阀YV25（YV33）吸合，左（右）测头上升，到位后，左（右）测头上升到位检测开关S4（S14）闭合。（3）按左（右）“测轮”键，左（右）“测轮”键指示灯亮，左（右）气缸电磁阀YV23（YV31）吸合，左（右）测轮上升，到位后，左（右）测轮上升到位检测开关S3（S13）闭合，同时开启左（右）智能仪表电源。（4）按左（右）“基座”键，左（右）“基座”键指示灯亮，左（右）测轮基座伸出气缸电磁阀YV21（YV29）吸合，左（右）测轮基座伸出，到位后，左（右）测轮基座伸出到位检测开关

25、S2（S12）闭合。（5）再次按左（右）“基座”键，左（右）“基座”键指示灯灭，左（右）测轮基座伸出气缸电磁阀YV21（YV29）断开；左（右）基座缩回气缸电磁阀YV22（YV30）吸合，左（右）基座缩回，到位后，左（右）基座缩回检测开关S6（S16）闭合。（6）再次按左（右）“测轮”键，左（右）“测轮”键指示灯灭，左（右）测轮上升气缸电磁阀YV23（YV31）断开；左（右）测轮下降气缸电磁阀YV24（YV32）吸合，左（右）测轮下降，到位后，左（右）测轮下降到位检测开关S7（S17）闭合。（7）再次按左（右）“测头”键，左（右）“测头”键指示灯灭，左（右）测头上升气缸电磁阀YV25（YV33

26、）断开；左（右）测头下降气缸电磁阀YV26（YV34）吸合，左（右）测头下降，到位后，左（右）测头下降到位检测开关S8（S18）闭合。9.1.2故障诊断（1）气缸未上升或下降原因分析：气压表压力低于6.08.0Kg fcm2。气缸电磁阀被卡住，电磁阀坏。直流继电器未吸合。解决方法:增加气压，使气压表在7.08.0Kg fcm2 。清除气缸电磁阀中异物，更换气缸电磁阀。检查I/O信号，对照前述动作过程，排除线路故障，更换损坏的直流继电器（护罩开启或关闭）。（2）气缸未上升（伸出）或下降（缩回）到位原因分析：气压表压力低于6.08.0Kg fcm2。 气缸被卡住，气缸坏。上升（伸出）或下降（缩回）

27、到位检测开关未调整到位或损坏了。 解决方法：增加气压，使气压表在6.08.0Kg fcm2 。清除气缸中异物，更换损坏气缸。重新调整磁控开关，更换损坏的磁控开关。 9.2 自动方式9.2.1 检测程序（以左刀架加工前检测程序为例）（1）LBMEAS.MPFN10 R11=0N20 R21=0N30 R22=0N40 R23=0N50 R24=0N60 R25=0N70 R26=0N80 R27=0N90 R28=0N100 LSUB01N110 IF R14=1 GOTOF ENDN120 R48=$AA_IWZN130 G0 Z=-5.632+(ABS(R84-R48)+R43) N140

28、R41=R21/2-SQRT(R21*R21/4-R46*R46)N150 R47=$AA_IWXN160 G0 X=-234.963-(ABS(R63-R47)-(R42-R41)*2) N170 R89=$AA_IMXN180 R90=$AA_IMZN190 END:M31N200 M2（2）LSUB01.SPFN10 R15=$A_DBB6N20 R16=$A_DBB7N30 IF R15=1 GOTOF LEFT1N40 IF R16=1 GOTOF ENDN50 M32N60 GOTOF DOUBLEN70 LEFT1:MSG(对该轮对只进行左边检测!)N80 DOUBLE:N90

29、R101=0N100 R102=0N110 R103=0N120 R104=0N130 R105=0N140 R106=0N150 R107=0N160 R108=0N170 IF R11=1 GOTOF LP_1N180 IF R141 GOTOF QL_1N190 STOPREN200 R71=1N210 R72=1N220 R73=1N230 R74=1N240 R75=1N250 R76=1N260 R77=1N270 R78=1N280 R79=1N290 QL_1:N300 STOPREN310 MSG(执行加工前的轮对检测!)N320 GOTOF MEA_1N330 LP_1:M

30、SG(执行加工后的轮对检测!)N340 MEA_1:G71 G91 G94 F300N350 STOPREN360 R55=0N370 R56=0N380 R57=0N390 R58=0N400 R59=0N410 IF R14=1 GOTOF BZ_1N420 IF R12=20 GOTOF LMN430 IF R12=30 GOTOF LMAN440 IF R12=40 GOTOF JMN450 IF R12=100 GOTOF JM_1N460 IF R12=200 GOTOF JM_2N470 IF R12=300 GOTOF JM_3N480 IF R12=400 GOTOF TB_

31、33N490 GOTOF ENDN500 BZ_1:R64=12N510 R66=27N520 GOTOF CHK_1N530 LM:R64=12N540 R66=27N550 GOTOF CHK_1N560 LMA:R64=12N570 R66=28N580 GOTOF CHK_1N590 JM:R64=12N600 R66=30N610 GOTOF CHK_1N620 JM_1:R64=10N630 R66=28N640 GOTOF CHK_1N650 JM_2:R64=10N660 R66=28N670 GOTOF CHK_1N680 JM_3:R64=10N690 R66=28N700

32、 GOTOF CHK_1N710 TB_33:R64=10N720 R66=30N730 GOTOF CHK_1N740 CHK_1:G75 X1N750 G75 Z1N760 R86=$MA_FIX_POINT_POSZ1-$AA_IWZN770 IF R141 GOTOF BZ_2N780 G0 Z-7N790 BZ_2: N800 M10N810 G4 F1N820 M14N830 G1 X-30 F300N840 G1 X-250 MEAS=1 F300N850 STOPREN860 R67=$AA_MWXN870 G91 G0 X85N880 G0 Z=R60N890 IF R141

33、 GOTOF BZ_3N900 G0 Z7N910 BZ_3:G0 X-85N920 LSUB02N930 STOPREN940 R106=R82-R83 N950 R84=(R82+R83)/2N960 R108=(R85-(R84+R86)*R78N970 G4 F2N980 G0 X85N990 G0 Z=-(R81-R84+R62+28)N1000 G1 X-100 MEAS=1 F300N1010 STOPREN1020 R61=$AA_MWXN1030 G1 X10N1040 G0 Z=-(52-R62+2.5)N1050 IF R141 GOTOF BZ_4N1060 G0 Z-

34、5N1070 BZ_4: G1 X-100 MEAS=1 F300N1080 STOPREN1090 R63=$AA_MWXN1100 G1 X=(10-R70)*2N1110 IF R141 GOTOF BZ_5N1120 G1 X2N1130 BZ_5: G1 Z=100 MEAS=1 F300N1140 STOPREN1150 R18=$AA_MWZN1160 G0 Z-5N1170 G1 X=(R64-10)*2N1180 G1 Z=100 MEAS=1 F300N1190 STOPREN1200 R65=$AA_MWZN1210 G0 Z-5N1220 IF R141 GOTOF B

35、ZJ_1N1230 G1 X=(R66-R64-4)*2N1240 GOTOF BZ_6N1250 BZJ_1:G1 X=(R66-R64-3)*2N1260 BZ_6:G1 Z=100 MEAS=1 F300N1270 STOPREN1280 R19=$AA_MWZN1290 G0 Z-5N1300 IF R141 GOTOF BZ_7N1310 R102=(ABS(R84-R65-2*R62)+0.9950-0.55)*R72N1320 R103=(ABS(R61-R63)/2+R70-0.533+0.06)*R73N1330 R107=(ABS(R18-R19)+0.00)*R77N13

36、40 GOTOF BZ_8N1350 BZ_7: R102=(ABS(R84-R65-2*R62)+1.250-0.03)*R72N1360 R103=(ABS(R61-R63)/2+R70-0.333-0.05)*R73N1370 R107=(ABS(R18-R19)+0.00)*R77N1380 BZ_8: R104=(R103-R66)N1390 G0 X65N1400 M15N1410 G1 X=-R68*2 Z=R69-(75+R62-ABS(R84-R19)+15.5N1420 M12N1430 G4 F1N1440 M20N1450 G4 F1N1460 G0 X-70N1470

37、 G1 X-32.44N1480 STOPREN1490 G4 F0.3N1500 IF R15=1 GOTOF LEFT2N1510 M31N1520 LEFT2: M18N1530 STOPREN1540 IF R141 GOTOF BZJ_2N1550 R101=$A_DBR0*R71N1560 GOTOF BZJ_3N1570 BZJ_2: R101=$A_DBR0*1.0*R71N1580 BZJ_3: R105=$A_DBW4/10000N1590 STOPREN1600 G4 F2N1610 G75 X1N1620 G75 Z1N1630 M21N1640 G4 F1N1650

38、M13N1660 G4 F1N1670 STOPREN1680 IF R141 GOTOF DIA_2N1760 DIA_2:IF R11=1 GOTOF LP_2N1770 R21=R101N1780 R22=R102N1790 R23=R103N1800 R24=R104N1810 R25=R105N1820 R26=R106N1830 R27=R107N1840 R28=R108N1850 GOTOF TJ_1N1860 LP_2:R31=R101N1870 R32=R102N1880 R33=R103N1890 R34=R104N1900 R35=R105N1910 R36=R106N

39、1920 R37=R107N1930 R38=R108N1940 TJ_1:N1950 IF R11=1 GOTOF END1N1960 IF R141 GOTOF JY_1N1970 MSG(请选择调校键后按CYCLE START键!)N1980 M0N1990 STOPREN2000 R21=R21*R71N2010 R22=R22*R72N2020 R23=R23*R73N2030 R24=(R23-R66)N2040 R27=R27*R77N2050 R28=R28*R78N2060 JY_1:IF R15=1 GOTOF END1N2070 M31N2080 IF R14=1 GOT

40、OF END1N2090 IF R131 GOTOF END1N2100 MSG(请选择加工建议键后按CYCLE START键!)N2110 M0N2120 STOPREN2130 LSUB03N2140 END1: M11N2150 G4 F1N2160 END:M31N2170 M2（3）LSUB02.SPFN10 G91 G71 G94 F300N20 R80=1N30 LABEL:G1 Z-50 F300 MEAS=1N40 STOPREN50 R81=$AA_MWZN60 G0 Z10N70 IF R15=1 GOTOF CHK_1N80 M31N90 CHK_1:N100 M24N

41、110 G4 F3.2N120 IF R15=1 GOTOF CHK_2N130 M31N140 CHK_2:N150 IF R80=1 GOTOF LABEL_1 IF R801 GOTOF LABEL_2N160 LABEL_1:R82=R81 R83=R81 R80=R80+1N170 GOTOB LABELN180 LABEL_2:IF R81R82 GOTOF MAR_1 IF R81R52 GOTOF RIGHTN30 GOTOF LEFTN40 RIGHT:N50 R17=TRUNC(R21)-TRUNC(R52)N60 R20=0N70 R24=R23-R66N80 IF R2

42、4=2.5 GOTOF WEAR_1N90 R20=1N100 LSUB05N110 GOTOF ENDN120 WEAR_1:IF R24=5 GOTOF WEAR_2N130 R20=2N140 LSUB05N150 GOTOF ENDN160 WEAR_2:N170 IF R24=9 GOTOF WEAR_3N180 R20=3N190 LSUB05N200 GOTOF ENDN210 WEAR_3:N220 R20=4N230 LSUB05N240 GOTOF ENDN250 LEFT:N260 R17=TRUNC(R52)-TRUNC(R21)N270 R24=R23-R66N280

43、 IF R24=2.5 GOTOF WEAR_4N290 R55=1+(R21-TRUNC(R21)N300 R56=0N310 R57=0N320 R58=0N330 R59=0N340 GOTOF ENDN350 WEAR_4:IF R24=5 GOTOF WEAR_5N360 R55=0N370 R56=1+(R21-TRUNC(R21)N380 R57=0N390 R58=0N400 R59=0N410 GOTOF ENDN420 WEAR_5:N430 IF R24=9 GOTOF WEAR_6N440 R55=-9N450 R56=0N460 R57=1+(R21-TRUNC(R2

44、1)N470 R58=0N480 R59=0N490 GOTOF ENDN500 WEAR_6: N510 R55=-16N520 R56=-8N530 R57=0N540 R58=1+(R21-TRUNC(R21)N550 R59=0N560 GOTOF ENDN570 END:N580 R1=R55N590 M2（5）LSUB04.SPFN10 IF R12=20 GOTOF LMN20 IF R12=30 GOTOF LMAN30 IF R12=40 GOTOF JMN40 IF R12=100 GOTOF JM_1N50 IF R12=200 GOTOF JM_2N60 IF R12=

45、300 GOTOF JM_3N70 IF R12=400 GOTOF TB_33N80 GOTOF ENDN90 LM:IF R2232 GOTOF TK_32N100 R0=32N110 GOTOF ENDN120 TK_32:IF R2231 GOTOF TK_30N130 R0=32N140 GOTOF END N150 TK_30:IF R2229 GOTOF TK_28N160 R0=30N170 GOTOF END N180 TK_28:IF R2227 GOTOF TK_28N190 R0=28N200 GOTOF ENDN210 TK_28:IF R2226 GOTOF TK_

46、26N220 R0=26N230 GOTOF ENDN240 TK_26:R0=26N250 GOTOF ENDN260 LMA:R0=32N270 GOTOF ENDN280 JM:R0=33N290 GOTOF ENDN300 JM_1:R0=34N310 GOTOF ENDN320 JM_2:IF R2234 GOTOF TK_234N330 R0=34N340 GOTOF ENDN350 TK_234:IF R2233 GOTOF TK_232N360 R0=34N370 GOTOF END N380 TK_232:IF R2231 GOTOF TK_230N390 R0=32N400

47、 GOTOF END N410 TK_230:IF R2228.5 GOTOF TK_227N420 R0=30N430 GOTOF ENDN440 TK_227:IF R2226 GOTOF TK_225N450 R0=27N460 GOTOF ENDN470 TK_225:R0=25N480 GOTOF ENDN490 JM_3:IF R2234 GOTOF TK_334N500 R0=34N510 GOTOF ENDN520 TK_334:IF R2233 GOTOF TK_332N530 R0=34N540 GOTOF END N550 TK_332:IF R2231 GOTOF TK

48、_330N560 R0=32N570 GOTOF END N580 TK_330:IF R2228.5 GOTOF TK_327N590 R0=30N600 GOTOF ENDN610 TK_327:IF R225 GOTOF DIA_1N70 R55=R17+1+(R21-TRUNC(R21)N80 R56=0N90 R57=0N100 R58=0N110 R59=0N120 GOTOF ENDN130 DIA_1:R55=R17N140 R56=1+(R21-TRUNC(R21)N150 R57=0N160 R58=0N170 R59=0N180 GOTOF ENDN190 TIM_2:I

49、F R175 GOTOF DIA_2N200 R55=0N210 R56=R17+1+(R21-TRUNC(R21)N220 R57=0N230 R58=0N240 R59=0N250 GOTOF ENDN260 DIA_2:R55=0N270 R56=R17N280 R57=1+(R21-TRUNC(R21)N290 R58=0N300 R59=0N310 GOTOF ENDN320 TIM_3:IF R175 GOTOF DIA_3N330 R55=-9N340 R56=0N350 R57=R17+1+(R21-TRUNC(R21)N360 R58=0N370 R59=0N380 GOTO

50、F ENDN390 DIA_3:R55=-9N400 R56=0N410 R57=R17N420 R58=1+(R21-TRUNC(R21)N430 R59=0N440 GOTOF ENDN450 TIM_4:IF R175 GOTOF DIA_4N460 R55=-16N470 R56=-9N480 R57=0N490 R58=R17+1+(R21-TRUNC(R21)N500 R59=0N510 GOTOF ENDN520 DIA_4:R55=-16N530 R56=-9N540 R57=0N550 R58=R17N560 R59=1+(R21-TRUNC(R21)N570 GOTOF E

51、NDN580 END:M29.2.2 在整个检测过程中，检测程序LBMEAS.MPF进行初始化参数，同时调用LSUB01进入检测主程序，分别调用子程序LSUB02完成对轮对内侧跳动的检测、检测数据赋值、检测数据清零工作，LSUB03、LSUB04、LSUB05完成对轮对加工建议值的确定，具体数值将显示在加工界面。动作过程见下图：9.2.3 操作及工作原理（1）在 “JOG”状态下按左（右）控制键，控制键指示灯亮，若是左右都检测，则左右控制键都必须按下。 （2）将反光板贴于轮对右侧的外面，然后按加工前测量键进入加工前测量界面。（3）然后按autoresetcircle start键执行LBMEA

52、S.MPF和RBMEAS.MPF程序，开始轮对加工前的检测。（4）刀架自动向上移动，测头到达D点接触轮对后停止向上移动。（5）刀架测头自动下移一段距离且横向移动，再上升至A点后，开始对车轮的内侧跳动进行检测。整个检测共测量4个点，每检测1点后车轮都会自动旋转90左右，再次进行检测，这个过程是由子程序LSUB_02.SPF自动完成的。（6）车轮内侧跳动检测完成后，测头移至B点，测量轮缘顶部B点的坐标值。（7）测头下移并横向移动后，测头上升，到达轮径测试点（D点），检测D点的坐标值，利用B点和D点的坐标值由程序自动完成对车轮的轮缘高度、磨耗量的检测数据的生成。（8）D点检测完成后，测头下移并横向移

53、至QR值测试第1点（C点），测量出C点的坐标值。（9）C点检测完成后，测头下移并横向移至轮缘厚度测试点（C点），测量出C点的坐标值，通过对A点坐标的平均值和C点坐标值，由程序完成对车轮轮缘厚度检测数据的生成。（10）C点检测完成后，测头下移并横向移至QR值测试第2点（B点），测量出B点的坐标值，通过对C点坐标值和B点坐标值，由程序完成对车轮QR值检测数据的生成。（11）刀架自动下移，测头缩回，测轮伸出，并自动移动到轮径测试点（D点），车轮自动运转，通过光电开关的动作信号检测车轮转动的圈数和编码器发出的脉冲数，由程序自动完成车轮的直径检测，在这个过程中，同时也通过安装在测轮下面的线性位移传感器，

54、也同时完成了对车轮的径向跳动的检测。（12）轮径和径向跳动检测完成后，测轮及检测盒盖（护罩）由程序控制顺次复位，刀架回到固定点（O点）。整个检测过程结束。（13）检测程序执行完后，轮对检测数据显示在加工前测量界面图形中。（14）按存储，存储加工前测量数据。（15) 在 “JOG”状态下再次按左控制键，取消检测状态，取下反光片。注：（1）检测前须将反光器置于轮对的右侧面。（2）进行单边检测时在“JOG”状态下按下左控制（或右控制）键。（3）自动检测中，若NC未收到检则信号，而实际气缸已到位，此时左边可按键（右边按键）继续执行下一步程序。9.2.4 故障诊断:（1）气缸未上升或下降原因分析：气压表

55、压力低于6.08.0Kgfcm2。气缸电磁阀被卡住，电磁阀坏。直流继电器未吸合。解决方法:增加气压，使气压表在6.08.0Kgfcm2 。清除气缸电磁阀中异物，更换气缸电磁阀。检查I/O信号，对照前述动作过程，排除线路故障，更换损坏的直流继电器。（2）气缸未上升或下降到时位原因分析：气压表压力低于6.08.0Kgfcm2。气缸被卡住，气缸坏。上升或下降到位检测开关未调整到位或损坏了。解决方法：增加气压，使气压表在6.08.0Kgfcm2 。清除气缸中异物，更换损坏气缸。重新调整磁控开关，更换损坏的磁控开关(3) 测头未接触到轮对就提前动作。 原因分析：测头开关未固定好或损坏。RENISHAW M18-4测头开关处理器损坏。I/O信号线路故障解决方法：重新固定测头开关，更换损坏的测头开关。更换RENISHAW M18-4测头开关处理器。检查I/O信号，排除线路故障（4）检测轮径时轮对不停旋转或只旋转1-2圈就停止。原因分析：光电开关故障光电开关反光板未贴好或损坏 I/O信号