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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业一及答案参考1. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A2. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F3. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B6. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性
2、能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F9. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A10. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态
3、状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F14. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B15. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B16. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.
4、非线性系统D.闭环系统参考答案：AC18. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D19. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B20. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A21. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B22. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 调节
5、阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C24. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D26. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B29. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角
6、形化。( )T.对F.错参考答案：F30. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D31. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B32. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD33. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB34. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程
7、D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A35. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A38. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：A
8、BC40. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B42. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F43. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B44. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A45. 闭环控制优点有( )和( )。A
9、、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC46. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD47. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C48. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B51. 传递函数分子
10、多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B52. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD53. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C54. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D55. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB56. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A57. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B58. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：D59. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B60. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B
中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业一及答案参考11
