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1、无刷直流电机浅析by 杨 博 刘文搏何 刚 叶 新2013年4月25日特种电机演讲 无刷 直流电机发展历史发展历史 性能比较性能比较实际应用实际应用控制策略控制策略特种电机演讲 发展历史美国人申请了用晶体管换向电路代替机械电刷的专利原西德一公司在汉诺威贸易博览会上推出经典无刷直流电机及其驱动器第一次有了无刷直流电机的概念1955197819171996世界无刷直流电机年产量达到48亿台，产值666亿美元1998年世界钕铁硼的产量高达11300吨，近年来年增长率均保持在30%以上第一代稀土永磁材料诞生于20世纪60年代末70年代PMOS问世，80年代IGBT诞生1948年Bell实验室发明大功率
2、半导体晶体管特种电机演讲电力电子与控制技术无刷的萌芽产业的繁荣稀土永磁材料特种电机演讲 方案的合理性与可行性 可行性：产品方案能否达到设计和运行的要求。新型永磁材料和电力电子器件的出现为BLDC的发展的合理性奠定了基础。 未来的发展趋势这两种技术的支持还会越来越强特种电机演讲直流电机与直流电机与BLDC性能比较性能比较电机直流无刷电机直流有刷电机换向电子换向机械换向结构励磁电流直接通入转子线圈励磁励磁电流由碳刷换向通入转动的转子线圈控制方式励磁电流由励磁调节器控制，控制复杂由可控硅直接整流控制，控制较为简单机械损耗机械磨损小，损耗小碳刷易磨损，机械损耗大使用寿命较长较短运行性能运行电流较小，电
3、机磁钢不易退磁；起动时有轻微振动，易共振运行电流大，电机磁钢易退磁；变速平稳故障率低高性价比低高特种电机演讲BLDC与PMSM比较电机直流无刷电机永磁同步电机驱动方式方波驱动正弦波驱动控制方式一般使用6节拍的方波控制，一个电周期有6个空间矢量控制简单、成本低，一般的MCU就可实现采用自控式，一般采用矢量控制技术，一个电周期一般最少会有18个矢量，控制复杂，需要高性能的MCU或DSP才能实现性能比较（这个直接借用老师的PPT）特种电机演讲BLDC原理特种电机演讲BLDC控制方式 大功率型开关方式：二二导通和三三导通特种电机演讲二二导通式三三导通式特种电机演讲基于基于Ansoft的仿真的仿真-比较二二导比较二二导通和三三导通方式的区别通和三三导通方式的区别特种电机演讲通电电流比较通电电流比较二二导通方式二二导通方式三三导通方式三三导通方式A_Phase100A100AA_Return-100A-100AB_Phase0-50AB_Return050AC_Phase-100A-50AC_Return100A50A特种电机演讲二二式磁力线分布图特种电机演讲三三式磁力线分布图特种电机演讲二二式磁密分布图特种电机演讲三三式磁密分布图特种电机演讲结论A、B、C相之间电感矩阵无论是二二式导通还是三三式导通，对电机的性能和运行方式都无均无太大差别！特种电机演讲特种电机演讲
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