850水平轧机设计(全套含CAD图纸)
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辽宁科技大学本科生毕业设计 第 43页850水平轧机的设计摘要850水平轧机是轧制生产线上的主要设备之一,其主要由传动系统与压下系统两部分构成,其作用主要是用来轧制不同规格的钢坯。本文通过对850水平轧机的设计,将所学理论知识与实践相结合,培养了我们独立思考能力和分析问题、解决问题的能力,并提高了对创新意识的培养。设计的主要内容包括850水平轧机设计方案的确定与论证,使设计方案能够达到使用要求,并且合理可行,然后进行轧制力能参数的计算,并根据算出的结果来选择电动机并进行校核、计算,同时对其中的主要零部件,如轧辊、机架、连接轴、传动轴、压下螺丝等进行强度计算,并对压下螺丝的自锁、牙强度、和耐磨性的校核,保证了使用的安全性与可靠性,最后对润滑方式进行了简单分析,对经济性也进行了分析。关键词:轧机;轧辊;机架;轧制力The Design Of 850 Horizontal MillABSTRACTThe level of 850 mill is one of the main equipments in a rolling mill production line.The main pressure system from the drive system with two components, its role is primarily used for rolling billets of different specifications. In this paper, the level of 850 mill design theory will be the combination of knowledge and practice to cultivate our capacity for independent thinking and analysis of issues, problem-solving skills, and increased awareness of the culture of innovation. The key elements of the design level of 850 mill design and feasibility studies to determine, so that the use of design to meet requirements and is reasonably practicable, and then rolling force can be calculated parameters,And in accordance with the results calculated to select the motor and check the calculation, while the main components, such as roller, rack, connecting shaft, transmission shaft, screws and so on down to the strength calculation of pressure from the screw lock, tooth strength and wear resistance of the check to ensure that the use of the safety and reliability, the last of the Lubrication Analysis of a simple manner, on the economy is also analyzed.Keywords: rolling mill; roll; rack; rolling force目录摘要ABSTRACT目录1绪论11.1设计选题的背景、目的和意义11.2 初轧机的发展概况11.2.1 初轧机的发展过程11.2.2 初轧机的新发展21.3研究的内容和方法22 设计及方案的选择与论证42.1轧机主传动装置42.2轧辊轴承52.3轧辊调整装置与上辊平衡装置52.3.1 轧辊调整装置52.3.2 上辊平衡装置62.4 轧辊机架63 轧制力能参数的确定83.1 平均单位压力和总轧制力的计算83.1.1 平均单位压力的确定83.1.2 总轧制力103.1.3 轧制力矩的计算103.2 电动机的选择和校核123.2.1 轧机主电机力矩123.2.2 电动机容量的选择143.2.3 电动机的发热校核144 主要零件强度计算164.1 轧辊的强度校核164.1.1辊身强度校核174.1.2辊颈强度校核184.1.3传动端轴头校核184.2 轧件咬入的计算194.2.1 开始咬入阶段194.2.2 完成咬入阶段204.3 机架强度校核204.3.1 闭式机架的弯矩计算214.3.2 闭式机架的应力计算244.4 联接轴的强度计算254.4.1 开口式扁头的强度计算264.4.2 叉头的强度计算284.5 齿轮座齿轮的校核284.5.1齿轮接触强度的校核294.5.2齿轮弯曲强度的校核304.6压下螺丝强度及压下电机功率的计算304.6.1压下螺丝螺纹尺寸的确定304.6.2压下螺丝的强度校核314.6.3压下螺丝传动力矩的计算324.6.4 压下电机功率的计算344.6.5 压下电机的选择354.7 自锁、牙强度和耐磨性等校核354.7.1 自锁性计算354.7.2 牙强度校核354.7.3 耐磨性的校核365 润滑方式的选择375.1 润滑的简单介绍375.2 各部分润滑方式的选择386 经济性分析40结束语41致谢42参考文献431绪论1.1设计选题的背景、目的和意义钢铁自从被发现就被应用到人类生活的各个领域,在工业的发展过程中,钢铁的生产水平是衡量一个国家现代化水平的重要标志。如今放眼世界钢铁产品的发展,轧制成了相当重要的一部分,我们日常所用的钢材,建筑用钢,输油管道,自来水管等,都是经过轧制获得的,轧制已成为我们必不可少的生产方式。钢铁生产总量的90%以上是通过轧制成材的,因此,钢铁轧制技术水平的发展一直备受关注,其发展速度也在与日俱增。随着各种新技术和新工艺的不断应运而生,对轧钢设备的性能要求也在不断的提高,各种新型设备也不断涌现。而在各种成品轧制出来之前都要进行开坯轧制,即初轧,因此初轧机也成为了必不可少的一项设备。初轧机在热轧带钢,型钢,管钢的生产过程中都取得了很大的作用,而近年来初轧机的发展相对于以往也有了很大的进步,出现了具有自动控制等先进技术功能的新型初轧机。在初轧机的设计计算中包含了机械设计专业所学的大部分专业课程内容,对以往的学习起到了一个很好的巩固和获得新知识的作用,对以后的工作也会有很大的帮助。这就是选择这个题目的目的。一种合理的初轧机不但能够达到理想的轧制效果还能为下一个工序减轻工作量,并且这种设计也不会花费高额的资金,真正做到了既经济又实惠。因此,初轧机的设计并不是想象中的那么没有意义,反而意义很大。1.2 初轧机的发展概况1.2.1 初轧机的发展过程 十九世纪中叶轧钢机械刚刚起步,十九世纪五十年代以后,出现了蒸汽驱动的中型和大型轧机,二十世纪的电气化使初轧机发展了起来。在发展连铸的同时,国外仍在新建或扩建初轧机,以扩大开坯机能力。这是由于开坯机具有产品变化灵活,便于实现自动化等有点,如日本1969年有三台板坯初轧机和一台方坯初轧机投入生产1。60年代以来,连铸技术迅速发展,采用钢锭通过初轧来生产钢坯的方式已有所改变了。初轧机的技术发展主要是解决连铸还不能生产的某些钢种和规格的产品的加工问题,而不是追求更高的生产能力。70年代末,已很少建造初轧机,几乎不再建造专门生产板坯的板坯轧机。在连铸生产占比重高的工厂,有的在带有立辊的方坯-板坯初轧机后配置钢坯连轧机,克服了连铸机因经常更换浇铸规格而降低作业率的缺点,扩大了产品种类,与连铸机生产相配合,可生产多种规格的板坯、方坯和圆坯。此外,为了生产小断面的坯料,也用初轧机将连铸坯轧制成小坯料。用万能式板坯初轧机轧制方坯的主要措施是在水平轧辊两端各开一个箱形孔,立辊随推床同步横移,如果轧制更宽的板坯则要换上没有轧槽的轧辊,为了减少换辊耽搁的时间,应设置快速换辊装置。在这种多品种的初轧机上生产宽边工字钢用的异形坯的技术还在研究中。1.2.2 初轧机的新发展 80年代建设的初轧机具有以下特点:1)万能式板坯初轧机得到迅猛发展,60年代后新建的初轧机60%是万能式板坯轧机,这种轧机带有立辊,可以减少轧件翻钢道次,轧制时间比方坯-板坯初轧机减少39%。2)向重型化方向发展,轧制钢锭重量达45至75吨,最高年产量达500至600万吨。3)提高自动化程度,从均热炉到板坯精整均已实现自动控制。4)提高钢坯质量,改进精整工序,采用大吨位板坯剪切机(剪切力可达40MN)及在线火焰清理机2。初轧生产技术的发展,降低了能耗,提高了收得率。最好指标已近97。主要措施有:提高沸腾钢的比例,上铸钢锭时采用防溅筒以减少表面结疤;镇静钢挂绝热板、加发热剂以减少切头;钢锭采用凹型底盘浇注;沸腾钢锭用大头进钢轧制,改变轧制压下制度,以减少底部鱼尾段长度;沸腾钢采用瓶口模和机械封顶以减少缩孔;合理剪切以减少切损和发展半镇静钢等。为了提高轧机产量,普遍采用多锭串轧。双锭串轧与单锭轧制相比,总轧制时间可缩短2530,轧机产量可提高1030。此外,采用液芯装炉法,可节省均热炉的燃耗。直送轧制和热装炉等节能措施也有所发展近二十年来,由于连续铸钢技术迅猛发展,连铸比将达到80%或更高。这样,初轧机将不会有更大的发展,只能起到配合和补充连铸生产的作用,许多初轧机厂都面临改造的任务。1.3研究的内容和方法初轧机发展至今已经达到了顶峰阶段,已经没有太大的发展潜力了,但是他在配合和补充连铸生产方面的作用还是很大的,并且在连铸发展的同时,初轧机也应该进行发展,尽量做到最好,即使不久的将来或许初轧机将退出历史的舞台,但我们应该让他在台上的演出更精彩。为了了解初轧机的构造与工作原理,我专门走访了鞍山第一炼钢厂,实地观察了现有的初轧机,分别观察不同型号的初轧机在生产中的具体应用。经过查阅相关资料结合实际生产中的现有机构进行初步设计,并对各部分的尺寸进行选取,然后进行强度计算。经过理论设计合格后,再经实际检验可行后,才可投入使用。具体内容与方法: 1)绪论及设计方案的确定:方案选择正确、论证充分;2)按轧制给定钢种的轧制规程,确定参数,进行轧制力、轧制力矩的计算,进而选择主电机,进行主传动系统的设计计算;3)主要零部件强度计算(机架、压下螺丝螺母、轧辊、联轴器等);4)其它如系统润滑、环保与经济性分析等;5)绘制工程图纸:总装配图1张、部件装配图2-3张、零件图3-4张;6)编制、打印设计说明书;2 设计方案的选择与论证 850水平轧机主要由轧辊、轧辊轴承、轧辊调整装置、上辊平衡装置、轧机机架、轧机主传动装置等部分组成。2.1轧机主传动装置 850水平轧机主传动装置主要由电动机、联轴节、减速机、主联轴节、联接轴组成。其作用是将电动机的输出力矩通过减速装置与连接轴传递给轧辊,即电动机1的运动和力矩是通过电动机联轴节2、减速机3、主联轴节4、连接轴6而传递给轧辊7的。这种型式的主传动装置主要用于不可逆工作的轧钢机。 1电机:不同的电动机具有不同的机械特性,它是电动机的重要性能。轧机要求转速稳定,需要使用具有很高应变能力的电动机,直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广,并且过载能力大,能在低速下连续输出较大转矩,还能承受频繁的冲击性负载。因此本设计采用直流电动机。 2减速机:减速机的作用是将高速电机的转矩传递给低速运动的部件。在轧机主传动中是否采用减速机就是要比较减速机及其摩擦损耗的费用是否小于低速电动机与高速电动机之间的差价。当轧辊转速小于200250r/min时才采用减速机。如果轧辊转速大于200250r/min,则不用减速机而采用低速电动机。本设计任务中轧辊转速是12.284 r/min,远小于200250r/min,因此需要采用减速机。 3齿轮座:齿轮座是用来将电动机或主减速机的扭矩传递分配给两个轧辊。其传动型式如下图所示:这种传动型式用于二辊轧机,考虑到传动装置的布置形式和拆卸方便等因素,通常采用齿轮传动。4连接轴:连接轴有万向接轴、梅花接轴、联合接轴和齿式接轴,确定联接轴类型时,主要根据轧辊调整量和联接轴允许倾角等因素来确定。对于850水平轧机,轧辊调整量较大,联接轴倾角有时达到810,而且万向接轴传递的扭矩范围较广,一般为503000KNm,因此在本方案中采用万向接轴。5联轴节:联轴节包括电动机联轴节和主联轴节。电动机联轴节用来连接电动机与减速机的传动轴,而主联轴节则用来连接减速机与齿轮座的传动轴。本设计采用的是齿轮联轴节。2.2轧辊轴承轧辊轴承是轧钢机工作机架中的重要部件,其特点有以下几点:1)工作负荷大。2)运动转速差别大。3)工作环境恶劣。轧辊轴承的主要类型是滚动轴承与滑动轴承。轧辊上使用的轴承主要是双列球面辊子轴承,四列圆锥辊子轴承,以及多列圆柱辊子轴承。滚动轴承的刚性大,摩擦系数较小,但抗冲击性能差,外形尺寸较大。滑动轴承分为半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦滑动轴承主要是开式酚醛加布树脂轴承,它广泛应用于各种型钢轧机,钢坯机及初轧机。液体摩擦轴承承有动压,静压和静-动压三种结构型式,它们的特点是摩擦系数小,工作速度高,刚性较好,使用这种轴承的轧机能轧出高精度的轧件,主要用在现代化的冷、热带钢连轧机支承辊及其它高速轧机上。以此,综合各方面因素,本设计采用四列圆锥辊子轴承。2.3轧辊调整装置与上辊平衡装置2.3.1 轧辊调整装置 轧机轧辊的调整装置一般包括径向和轴向两个方向调整,径向调整是轧钢机中主要的必不可缺的调整。径向调整装置按其轧辊移动的方向大致可分为压下(也包括压上)机构和侧压进机构。在常见的纵轧机座中均可看到压下机构,而侧压进机构仅用于斜轧机和立轧辊的调整机构中。压下机构按照轧钢机的类型、轧件的轧制精度要求,以及生产率高低的要求又可分为:手动、电动、电液及全液压压下机构。手动压下机构一般多用于不经常进行调节的、轧制精度要求不太严格的,以及轧制速度要求不高的中、小型型钢、线材和小型热轧板带轧机上,通常这些轧机是在轧制过程中轧辊相互位置不变的情况下进行工作的。电动压下机构主要用于压下螺丝的移动速度约超过10.2mm/s的初轧机、板坯轧机及中厚板轧机上,以及移动速度小于10.2mm/s的薄的板带轧机上。电液和全液压压下机构是属于现代化轧钢机上的一种先进的压下机构,多用于高速连续式冷轧与热轧薄板轧机和带钢轧机上。综合考虑,本设计采用电动压下机构。2.3.2 上辊平衡装置 轧钢机上经常采用的平衡装置一般有:弹簧式、重锤式及液压式等三种型式,只有在少数的轧机上采用反扣螺母式的平衡装置。在初轧机、板坯粗轧机中,平衡装置要适应上轧辊的快速、大行程、频繁移动的特点,而且要求工作可靠、换辊和维修方便。在这种轧机上,广泛使用重锤式或液压式平衡装置。重锤式平衡装置广泛应用于轧辊移动量很大的初轧机上,它工作可靠、维修方便。其缺点是设备重量大,轧机的基础结构教复杂。平衡锤通常装在工作机座的下方,平衡力由杠杆和支杆传给上轧辊。液压式平衡装置结构紧凑,与其他平衡方式比较,使用方便,易于操作,能改变油缸压力,而且可以使上辊不受压下螺丝的约束而上下移动。所以这些都有利于换辊操作。但它的投资较大,维修也较复杂。经过比较考虑,本设计选用液压式平衡装置。2.4 轧辊机架轧机机架是工作机座的重要部件,根据轧机的型式和工作要求,轧机机架可分为开式机架和闭式机架两种。闭式机架是一个整体框架,具有较高的强度和刚度,因此,闭式机架主要用于轧制力较大的初轧机、板坯轧机和板带轧机等。对于采用闭式机架的工作机座,在换辊时,轧辊是沿其轴线方向从机架窗口中抽出或装入的,这种轧机一般都设有专用的换辊装置。开式机架由机架本体和上盖两部分组成,它主要用在横列式型钢轧机上,其主要优点是换辊方便。因为,在横列式型钢轧机上如果采用闭式机架,由于受到相邻机座和连接轴的妨碍,沿轧辊轴线方向换辊是很困难的。采用开式机架,只要拆下上盖,就可以很方便地将轧辊从上面吊出或装入。开式机架主要缺点是刚度较差。综合比较,闭式机架比开式机架更适合用于初轧机,因此,本设计采用闭式机架。3 轧制力能参数的确定设计参数:轧制材料:20#轧制温度:t=1000轧辊转速:n=12.284r/min轧件宽度:b0=140mm b1=146.5mm轧件高度:h0=170mm h1=146mm3.1 平均单位压力和总轧制力的计算3.1.1 平均单位压力的确定本次设计的850水平轧机是用于轧制各种规格方坯中的轧制,是开坯机的一种,其轧辊是圆柱形的实心辊。而开坯机、型钢轧机、线材轧机的轧制压力一般采用艾客隆德公式计算。因此,850水平轧机也采用艾客隆德公式计算单位压力。根据文献2中艾客隆德公式计算单位压力: (3.1)式中 m考虑外摩擦对单位压力的影响系数; k轧制材料在静压缩时的变形阻力,MPa; 轧件粘性系数,kggs/mm2; u变形速度,s-1。利用艾客隆德研究提出的m、k、u计算公式为分别计算各系数。影响系数m (3.2)式中 摩擦系数,该轧机设计轧辊材料为高强度铸钢,故,轧制温度 t=1000, 所以 ;h0,h1轧制前后轧件的高度,h0=170mm, h1=146mm; R轧辊半径,R=425mm。代入式(3.2),得 变形阻力k利用L.甫培(Pomp)热轧方坯的实验数据,得到k的计算公式 (3.3)式中 t轧制温度,t=1000。(C)碳的质量分数,%; (Mn)锰的质量分数,%; (Cr )铬的质量分数,%;本设计轧制材料是20# ,含C为0.170.24%,含Mn为0.350.65%,含 0.25%,取C=0.2%,Mn=0.5%,=0.2% ,代入式(3.3),得轧件粘性系数 (3.4)式中 t轧制温度;c考虑轧制速度对的影响,其值如下:轧制速度v/(ms-1)max ,因此,辊身满足强度要求。4.1.2辊颈强度校核轧辊辊颈强度校核需要弯曲和扭转的合成计算,合力应力按第四强度理论计算,即 (4.2)辊颈处的弯矩由最大支反力决定: (4.3)式中 Md辊颈危险断面处的弯矩;R最大支反力; C压下螺丝中心线至辊身边缘的距离,。由此可得: (4.4) (4.5)所以,代入式(4.5),得可见=125.4MPap ,因此,辊颈满足强度要求。4.1.3传动端轴头校核由文献1,82可知传动轴头直径 由文献4,83可得抗扭系数为故有 (4.6)Nx。因此,只有当tan时,才能实现其自然咬入;若=tan时,则轧件处于平衡状态,不能自然咬入;当tan时,则不可能自然咬入。4.2.2 完成咬入阶段由图4.1b可知,当轧件被咬入后,若继续咬入,则必须符合以下条件,即由于,所以tantan,故轧机满足咬入条件,能够顺利轧制。4.3 机架强度校核轧机机架是工作机座中最关键的零件,轧辊轴承座及轧辊调整等装置都安装在机架上。机架要承受轧制力,必须有足够的强度和刚度外,除此之外还应保证机架不会产生疲劳破坏。本设计为轧制力较大的初轧机,要求具有较高的强度和刚度,因此选用闭式机架。轧机机架强度和变形的计算,一般可采用以下步骤:1) 将机架结构图简化成为刚架,即以机架各断面的中性轴的连线组成框架,近似地处理成直线或规整的圆弧线段,并确定求解断面的位置。2) 确定静不定阶数,如一般闭式机架是三次静不定问题,需作一系列假设来简化模型,降低静不定阶数。3) 确定外力的大小及作用点。4) 根据变形协调条件,用材料力学中任一种方法(卡氏定理,莫尔积分法,图乘法,立法等)求解静不定力和力矩。5) 根据计算截面的面积、惯性矩、中性轴线的位置及承载情况,求出应力和变形。4.3.1 闭式机架的弯矩计算用材料力学方法计算机架强度时,为了简化计算,一般做以下假设:1) 每片机架只在上下横梁的中间断面处受有垂直力R,而且这两个力大小相等、方向相反,作用在同一直线上,即机架的外负荷是对称的。此时,机架没有倾翻力矩,机架底脚不受力。应该指出,由于两个轧辊直径和速度的不同、轧制速度的变化和咬入时冲击引起的惯性力,或在张力轧制时,轧制力方向都不是垂直的。由于水平分力的数值一般都较小,约为垂直分力的3%4%,故可以忽略不计。2) 机架结构对窗口的垂直中心线是对称的,而且不考虑由于上下横梁惯性矩不同所引起的水平内力。3) 上下横梁和立柱交界处是刚性的,即机架变形后,机架转角仍保持不变。根据上述假设,机架外负荷和几何尺寸都与机架窗口垂直中心线对称,故可将机架简化为一个由机架立柱和上、下横梁的中性轴组成的自由框架。将此框架沿机架窗口垂直中心线剖开,则在剖开的截面上,作用着垂直力和静不定力矩M1。由于机架左右对称,所以力矩M1可由半个机架的弹性变形位能求出2。将机架简化成自由框架:图4.4 矩形自由框架弯曲力矩图在机架简化为图4.4所示的矩形自由框架后,函数是简单函数关系:即对于机架横梁,而对于立柱,因此M1为 (4.10)式中 l1机架横梁的中性线长度; l2机架立柱的中性线长度; I1机架上横梁的惯性矩; I2机架立柱的惯性矩; I3机架下横梁的惯性矩。上式积分,得 (4.11)如果假设上下横梁惯性矩相同,即时,则力矩M1为 (4.12)根据图4.4,在立柱上的弯矩M2为 (4.13)将式(4.13)代入式(4.14),则 (4.14)如图下图所示,把上横梁简化为截面a,把下横梁简化为截面b图4.5横梁化图 (4.15) (4.16)故横梁惯性矩为 (4.17)查机架图得 l1=1290mm,l2=3180mm立柱近似尺寸为7702800故,立柱惯性矩为 (4.18)又 将上述数据R、I1、I2、l1、l2分别代入公式(4.12)(4.14)中,得4.3.2 闭式机架的应力计算由于机架是轧机中最重要的部件,必须具有较大的强度储备。对于ZG270-500来说,许用应力采取以下数值:对于横梁 =5070MPa对于立柱 =4050MPa机架的应力图如下图所示图4.6 闭式机架中的应力图机架横梁内侧的应力n1为: (4.19)机架横梁外侧的应力a1为: (4.20)机架立柱内侧的应力n2为: (4.21)机架横梁内侧的应力a2为: (4.22)式中 Wn1、Wa1分别为机架横梁内侧和外侧的断面系数; Wn2、Wa2分别为机架立柱内侧和外侧的断面系数; F2机架立柱断面积。 (4.23) (4.24)机架立柱的断面尺寸根据强度条件确定。由于作用于轧辊辊颈和机架立柱上的力相同,而辊颈强度近似的与其直径平方成正比,故机架立柱的断面积与轧辊的直径平方有关。在设计时,可根据比值的经验数据确定机架立柱断面积,再进行强度计算。因轧辊材料为铸钢,由文献2,表5-1查得F/d3=0.81.0取故,所求各应力为:=5070MPa=5070MPa=5070MPa=5070MPa综上所述,机架强度满足要求。4.4 联接轴的强度计算本次设计选用的接轴是倾角较大的滑块式万向接轴,为使轴向移动方便,选用开式铰链。开式铰链的扁头具有一个长形切口,铰链的一端可在此切口中沿接轴中心线方向移动。这种铰链由扁头、叉头和回转十字轴组成,回转十字轴包括两块月牙形滑块和一根小方轴。两个月牙形滑块以滑动配合装在叉头径向镗孔中,扁头则插放在这两个月牙形滑块中间,这就组成了绕径向镗孔轴线旋转的回转轴。4.4.1 开口式扁头的强度计算滑块式万向接轴强度计算有两种常用方法。一种是用材料力学方法计算,另一种是以实验数据为基础的经验公式计算。后者计算方便,也反映了万向接轴的特点,应用广泛。实验表明,由月牙形滑块作用在开口式扁头上的负荷近似地按三角形分布,如图4.7所示。因此,合力作用点位于三角形的面积形心,即在离断面边缘处。当万向接轴传递的扭转力矩为M时,合力P为 (4.25)式中 b0扁头的总长度; b1扁头的一个分支的宽带。图4.7 开口式扁头受力简图滑块式万向接轴各部分的结构尺寸,可根据叉头直径D按以下经验关系选取:插头直径D 0.850.95Dg叉头镗孔直径d 0.460.5D扁头厚度S 0.250.28D扁头长度l 0.4150.5D取 故 在合力P作用下,断面-承受弯曲应力和扭转应力,计算应力j可按以下经验公式计算 (4.26)式中 M万向接轴传递的扭转力矩,M=Mk; 计算矩形断面抗扭断面系数时的转化系数,它决定于矩形断面尺寸b与S之比。当万向接轴倾角=810,取=9,由图4.7可求出力臂x为 (4.27)式中 x合力P对断面-的力臂;x1万向接轴铰链中心至断面-的距离。查图纸,得 : , , 所以代入式(4.27),得由查文献1表7-3,因为,故取=0.208将各数据代入式(4.26),得万向接轴的许用应力为 (4.28)式中 b万向接轴材料的许用应力,通常b=600750MPa; n安全系数,n=6。代入,得=100125MPa可见j,所以扁头满足强度条件。4.4.2 叉头的强度计算叉头的每个颚板承受月牙形滑块传递的压力,在垂直于扁头的断面中,压力近似地以三角形分布,其合力P通过三角形质量中心。根据实验数据,叉头最大应力发生在叉头颚板内表面的某一点上,最大应力数值决定于万向接轴倾角和叉头镗孔直径与叉头外径的比值d/D,其计算应力j为 (4.29)式中 d叉头镗孔直径; D叉头外径; M接轴传递的扭矩; K考虑接轴倾角的影响系数,其值可按下式确定 (4.30)当 时 采用比值,此时,计算应力j为 (4.31) 可见j=100Mpa,所以叉头满足强度条件。4.5 齿轮座齿轮的校核经过大量实际情况可知,齿轮座齿轮的破坏形式主要是齿轮啮合面的破坏,而不是轮齿的断裂,因此,此次校核首先要验算齿面的接触强度,然后是齿根危险断面的弯曲强度校核。4.5.1齿轮接触强度的校核根据齿轮座传递的最大转矩M确定计算载荷M1,当主动轴上的传动力矩为Mk时,齿轮传递的扭矩: (4.32) (4.33)式中:过载系数 (4.34) 齿宽系数 ,其中B为齿宽,为中心距; 窄型,中型,宽型;查图可知,取1.6。 载荷集中系数 (4.35) 质量系数 齿轮精度为79级时,此齿轮精度为9级,所以。将所有数值代入公式(4.34)中得: 齿面接触应力为: (4.36)式中: A中心距, ;i传动比;B齿宽;将所有数据代入公式(4.36)得:齿轮压力角,螺旋角,取,齿轮材料选用40,齿轮精度为9级,调质处理,强度极限为700,安全系数取5,许用应力=140,因为 ,所以齿面强度满足要求。4.5.2齿轮弯曲强度的校核齿轮齿根部分弯曲应力的计算公式为: (4.37) 式中: B齿宽, ; 计算载荷,; Z齿数, ; 法向模数, ; 齿根部分的应力系数,此齿为滚齿; 齿形系数,由当量齿数来确定: 当时,当时,故取代入公式(4.37)得: 可见 = 120,以此,齿轮弯曲强度满足要求。4.6压下螺丝强度及压下电机功率的计算 4.6.1压下螺丝螺纹尺寸的确定 压下螺丝是压下系统的主要组成部分,由头部、本体和尾部三部分组成。头部与上轧辊轴承座接触,承受来自轴颈的压力和上辊平衡装置的过平衡力。压下螺丝的本体部分带有螺纹,它与压下螺母的内螺纹配合以传递运动和载荷,压下螺丝的螺纹有锯齿形和梯形两种。压下螺丝的尾部是传动端,承受来自电动机的驱动力。压下螺丝的基本参数是螺纹部分的外径d和螺距t,可按国家专业标准选择。压下螺丝直径由最大轧制力决定。压下螺丝的最小断面直径d1由下式来确定: (4.38)式中:作用在螺丝上的最大轧制力;压下螺丝许用应力。一般压下螺丝材料为锻造碳钢,其强度=600700,当安全系数取时,许用应力为=100120, 取=115代入公式(4.38)得: 由于压下螺丝和轧辊辊径承受同样大小的轧制力,故而这两者之间有一定的关系即: (4.39) 式中: d 压下螺丝外径; 辊径直径;取 对初轧机来说,压下螺丝的螺,取,所以取标准, 4.6.2压下螺丝的强度校核 由螺纹外径确定出其内径后,便可以按照强度条件对压下螺丝进行强度校核。则: (4.40)式中 : 压下螺丝中世纪计算应力,(); 压下螺丝所承受的轧制力,(); 压下螺丝材料的强度极限,() (4.41) 压下螺丝的强度极限;由于压下螺丝的材料为45#,其强度极限=600700。 压下螺丝的安全系数。通常选用:; 所以, 将所有已知数代入(公式4.3): 所以, ,即压下螺丝满足强度要求。4.6.3压下螺丝传动力矩的计算 1压下螺丝 2压下螺母 3球面垫4.1压下螺丝受力平衡图转动压下螺丝所需的静力矩就是压下螺丝的阻力矩,它包括之退轴承的摩擦力和螺纹之间的摩擦力矩。其计算公式为: (4.42) 式中: 螺纹中径;得 ; 螺纹上的摩擦角,即,为螺纹接触面的摩擦系数,一般取,故=;螺纹升角,压下时取正号,提升时用负号,为螺距;计算得:;作用在一个压下螺丝上的力; 止推轴承的阻力矩; 螺纹摩擦阻力矩;对于实心轴颈,止推轴承阻力矩为: (4.43) 式中: 压下螺丝止推轴颈,根据文献7查表得=252, 对滚动止推轴颈的摩擦系数 =0.005;由于在处理压下螺丝的阻塞事故时,压下螺丝所受的力大约是正常轧制力的1.62.0倍,故取: 将已知数据代入公式(4.43)得 所以由公式(4.42)得: =1.092+ =58.2454.6.4 压下电机功率的计算 每个压下螺丝的传动电动功率为 (4.44) 式中: 传动压下螺丝的静力矩; 电机的额定转数,r/min; 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 8页在热连轧中轧制条件对工作辊性能的影响摘要热连轧中机械轧制条件是由许多变量决定的,这些变量可以直接从时间表读取(分离力,扭矩,速度,带钢厚度) ,或者通过轧制安排的图表(压下量,辊直径等)计算得出来的 。这些变量描述的机械轧制条件可以用在所有的粗加工和精加工工厂。这些变量应辅以冶金轧制条件。然后,用他们的基本资料提供的条件来确定磨损(具体负荷,磨损速度)和消防裂缝(共同有效的热渗透等) 。这是一个很好的机会,只要轧制条件类似就可以利用经验与各种等级的轧机进行模拟比较。这种方法是有限的,“不正常轧制条件”需要完全不同的轧辊等级,但如果它可以更好的来消除不正常的情况。导言在热轧带钢轧机种中, 150至250毫米厚的钢坯要轧制脱光1.5至12毫米厚。常规热连轧机由粗精轧机组组成。粗轧机的构造大相径庭。一个机组有一个驱动点和一个或两个连续的粗轧点被称为条件轧机,如果一个轧机有4至6个粗加共平台被称为连续轧机。在3/4连续和连续轧机,第一站通常是两个高看台而其余4个高看台。除了这些横向来看,几个立辊也使用。整理工厂至少有4站,但通常6至7站。 轧制条件在不同工厂,不同站,不同传递位置都是不同的。轧机结构的设计想整体(厚度)减少,但是,每一个站台被分离的最大力量,最大扭矩,风险滑移等所限制。为了提供正确的轧辊给轧机,轧辊制造商需要详细知道滚动条件和任何特殊情况。然而,如何利用这一信息?如何比较通过第X架和第X + 架时的条件?有讨论了多年,但比较了很少任何真正的结果。 例如,寻找粗轧机工作辊,有这么多等级的辊被用来在不同的工厂,显而易见都是的最佳等级,收益率最高的质量,但还没有找到一个通用的。 迄今为止,没有任何理论已被证明。事实上,在许多情况下,有着丰富的经验和推出绩效的工厂昨天和今天的理论是完全相反。 如果等级不行即使是最好的理论也是无助: “带状图”从未在粗加工中造成问题,但由于等级太多使移交的问题在整理阶段 尚未解决。而且未来也没有希望改变。 粗轧机不存在单一的优秀品质的部分而且适应所有其他素质的各种应用的要求。 这是因为滚动条件差别很大。在该文件中试图找出一些变数是独立的工厂,这些变量是独立于轧制和运输的,然后分析他们的轧制条件。基于这些分析研究的实际轧制时间表,类似地带层面和素质从不同的工厂和经验,推出在这些工厂不同的等级。我们必须确定不同的变量,每站和每一个传输点,然后尝试找出不同等级辊这些变量之间的关系和业绩数字。不考虑所有信息的特殊做法,工厂生产良好形象和平面条形地带,这是非常重要的磨人,因为他们可能没有影响力的选择正确的品位初步想法是答案所有的问题,解决所有的问题通过规则辊磨损和消防裂缝。我们很快发现,这是不可能的。即使有最先进的方法,因为我们只能研究“正常轧制条件”和每一个往往是所谓的“不正常的情况”是每天都发生。只有简单的数字的滚动计划,可与任何实际的信息负载。扭矩或实际温度分布地带和卷 ,没有改变总滚动计划(长度,棺材形状.) 因此,为消除“不正常的情况”,我们将设法制定规则来处理正常条件和其他人能解决的问题。我们已经证明我们变量轧制条件有多好,以及他们如何受“不正常的情况”影响的。轧制条件和理论背景轧制条件直接关系到轧辊的构造a)轧机构造包括:一些轧机、轧机的类型( 二辊;四辊)和之间的差异、 最大分离力, 最大扭矩、速度范围、 轧辊尺寸 、冷却系统;b )轧制措施包括:板带等级、板带温度、夹缝和通风措施负荷的分配这基本资料的限制,使每个工厂,每架轧机,都不能直接给予关于轧制条件的足够信息。只有通过实际设计和每次咬入的实际轧制表来显示发生的事情,因此,可以获得轧制条件的基本信息。 轧制时间表经常给出了通过每架轧辊时的实际函数而不是范围。它使现实的号码与每架轧机结合在一起并且通常接近板带轧制过程中的轧制条件。 轧机的时间表往往不变的,只随不同板带等级和板带尺寸发生很小的变化。精轧阶段的时间表可能会因地方不同而更改。然而,这些变化通常是在相对狭小的范围。虽然很少做,但轧制表可用于计算每次通过的变量。这些变数可分为3类:第一类这些变量在轧制表中显示了出来并可直接测量,图1 : 进入前厚度H1,通过后厚度为H2 ;进入速度V1,出来速度为V2;分离力p;扭矩M;板带温度;带钢宽度b ,轧辊直径D。第2类这些变量可以通过第一组的变量直接计算出: -压下量-咬入角-板带与工作辊之间的接触长度 =辊速度-板带在辊缝间的平均压强 , (=板带宽度) -板带和工作辊间的相对速度第3类第一类和第二类变量的结合: -从板带到工作辊的热渗透系数 -辊缝误差的的减小系数 实际机械轧制条件为了了解热连轧中的轧制条件,我们分析了来自不同热工厂的轧制时间表。轧制时间表来自两个连续轧机(特别是第4和第5架) ,一个连续轧机(一个二辊粗轧机和7个加工轧机,再加上两个连续的粗加轧机) 和一个半条件轧机(四辊粗轧机和5个工作轧机) 。最后一道轧辊在这四个工厂各有7架。第1 ,第2和第3类的变量通过轧制时间表获得或计算得到并对不同的工作站划分成对。在第4至第10架粗轧机以某种方式均匀分布。图2显示了分离力在粗轧机和首架精轧机之间不断变化很大,但在后面的精轧平台上不断下降。最重要的是平均具体负荷在粗轧阶段几乎都是一样的低,且在精轧阶段迅速增加。这些变量是相反的。因为在精轧阶段接触长度下降速度非常快。系数的工作减少显示出的趋势如扭矩图3所示。轧制速度V2在图4中和相对滚动速度V*在图5中 ,V *是一个确定磨损变量。虽然分离力和扭矩表现出众所周知的特点,更重要的是V* (图5 ) ,具体载荷P和热渗透系数。图6 。图7显示咬角和V2之间的关系 ,当板或带最初进入通道的时侯,V2对咬角的影响是关键的关键;延误后的轧辊咬角取决于V *图8显示了烧裂的大小与热渗透系数之间的关系,这些数字直接显示出一些对轧机非常重要的结果。很明显,控制影响轧制条件的变量是有可能的。事实上,P,W和V *在整个轧机上大不相同。具体的载荷P几乎在粗轧阶段变化是在很窄的范围之内的而在精轧阶段一直增加(通过分析四个不同轧辊的轧制表获得) 。热渗透系数W在通过每架粗轧机前都要递减并且在每架轧机之间的差异是很大的。 W在精轧阶段也是要减小的。但在前四架是非常相似的,并且在第五,第六,第七架基本接近零。磨损速度V *在粗加工阶段和精加工阶段的增加量比在有滑动倾向的3/4连续粗轧机或半连续轧机增加的快。图5和图6表明了轧制条件的特点是:-通过2-5架时 :低p高w-低V * -通过6-10架时:低p-较低w 较高V * -通过F1时:低p-较低w 较高V * -通过F2 - F3时:较高p 更低的w 较高V * -通过F4 F7时 :很高p - W = 0 -最高V *.热渗透W在通过第一架粗轧机时影响最大,但在精轧阶段到最后一架轧机逐步减小。具体负荷不断地缓慢增加。在任何轧制条件时在最后一道粗加工和第一道精加工之间的变量都不存在明显的差异。然而,在最后几架精轧机的轧制条件与前面的完全不同。在标准的冷却条件下,热连轧机的烧裂可以与热渗透w直接联系起来如图6 。然而,这种关系仅适合最好的轧辊。看来,一般轧辊轧制时还要受到其他变量的影响。它可能是冷却条件差异太大,不仅是对轧辊的冷却,还有对板带的冷却。好的轧辊与差一些的轧辊机械轧制条件可能都是相同的,但冶金条件是绝对不会相同的。实际冶金轧制条件本章某些方面引自D. Blazevic)为了描述冶金轧制条件比机械轧制条件更加复杂的和几乎是不可能的。因此,我们只能作一般性发言。即使冶金条件与机械条件至少同样重要。现在的问题是,带钢温度影响所有的变量和冶金地带,温度本身却不能加以衡量。一旦离开了板坯炉,带钢温度失去控制,时间和水除鳞和轧辊冷却系统的工作地带是表面上的。几乎所有型式的辊除鳞和冷却系统和计算机紧随带温度某种程度上与“速度窗口”和/或“层冷却系统”相同 ,并最终在达到卷取温度达到时控制。但在整个轧制过程从加热炉到卷取机之间实际上没有任何的温度控制。而且众所周知,从带的头部到尾部,从中间到边缘,从上方到下方温度都是变化的(带的上方一侧20-40毫米厚的地方比下面温度低达) 。带钢温度和带钢质量(和时间,厚度的额外影响)决定了的可塑性和板带上鳞片的种类。不同温度下的板带,因此创造出了工作辊上的不同的具体负荷和磨损等。板带上鳞片的种类取决于带钢表面温度。图9 。高温产生的鳞片是硬度第二的Fe 2O3,低温产生的鳞片是最软的FeO而过渡带产生的温度范围是至。这个温度是轧制热轧带钢时的温度。此外精轧阶段的时间与轧制速度成反比。板带上的鳞片应该随时清除,因为它会增加轧辊的磨损和影响带钢质量。总之,板带上的鳞片总是以工作辊表面为基准形成一个完整的层,这有助于保护辊面的磨损和降低从板带传热到轧辊。然而,到现在为止的研究并没有彻底查出板带上的鳞片与轧辊的粘接强度或在一个轧制周期中板带上鳞片厚度的增加量或轧制温度和烧裂的样式对粘接强度的影响或轧辊上氧化层上鳞片种类的变化之间的关系。这些问题的答案将有助于更好地了解缺陷产生的冶金条件。除鳞和冷却系统在所有热连轧机中往往受到质疑并且实现找到更好解决的办法的目的。但是,一旦系统被修改,所有的冷却参数通常是固定不变的而带表面实际的温度分布像它应该的那样是没有统一的和持续的变化。冷却系统的首要目标是工作辊的冷却。然而,这可能会造成温度分布的地带的问题,反之亦然会影响了工作辊表面。轧制条件和轧辊表面的要求在正常轧制条件下,在热连轧厂我们往往会发现以下问题: -粗轧机的磨损 -精轧初期的表面开裂尤其是在F2轧机的轧辊:鳞片被压入板带中就会刮伤最后几架精轧机,板带表面的颗粒粘结在轧辊上继续损坏板带。这种现象在最后的精轧机中已经被观察到,特别是在所有精轧的特殊板带等级(铁素体不锈钢)。 -磨损速度(图5 ) , -具体的负载(图2 , 6 ) -滑动长度,-轧辊、带钢表面(氧化层! ) -含有腐蚀性和对零件有磨损的物质的轧辊冷却水在粗轧阶段,鳞片(高温、低速等)造成了大部分辊磨损和高传热系数产生烧缝和高粗糙度。 但有时,过度磨损还与轧辊的滑移有关。滑移的原因是过低的摩擦。滑移是磨损速度、“具体负荷”和辊表面粗糙度产生的结果。 “条带”是一个永远不会结束的故事。许多发表的论文都与此主题相关,有些人认为,专利帽子这个问题根本没有解决。各种斜纹人民有自己的经验,但现在的问题是还没有完全描述:有时真的造成问题,而有时却不。有一些结论对大部分轧机是适用的:-条带不会在工作辊换后直接出现变化。但更常见的在今年下半年推出的标准轧制程序: -经发现条带并不取决于辊制造商。特别的轧制等级,轧辊的热处理,微观结构或其他性质:-条带并不是任何特殊地级别或特殊地尺寸造成的。看来这个问题不能通过对任何专门的轧辊等级来解决,只有通过研究轧制条件来解决。 擦伤往往是由坚硬的高速带钢尾部对辊面的影响。硬度高的轧辊可以降低擦伤。但硬度只是一点-是另外一点。今天看来微观结构的推出是避免在以后精轧中出现刮伤的主要因素。老子他不锈钢板带中存在的问题早日精轧可以通过采用不同的材料来解决,这在过去到现在为止唯一一个单一的等级。热连轧机工作辊的质量用于热连轧机工作辊中的轧辊等级种类是相当多的,甚至令人混淆。此外,现在有必要用增加了若干轧制等级甚至噪音的最先进的复合轧辊。高耐磨材料用于关键处无法承受热应力、扭矩和弯曲载荷的工作层。复合工作辊材料的核心和关键通常是灰色铸铁或钢。热连轧机工作辊工作层所用的材料列于表1 。 表一包括一些特性像硬度、微观结构等。等级种类可通过不同的热处理在这些轧制等级中增长。图10显示出了表1 中的一些材料的典型微观结构。表2显示的是这些轧制技巧(表一)的典型应用和先进的技术。某些技巧已经被成功应用而另一些则没有。使用性能指标和轧制条件很容易比较不同轧辊和不同的工厂,并提高正常轧制条件下的总辊性能。轧辊在正常和不正常滚动条件的的性能粗轧阶段,经过药剂,所有技术都在使用。通常情况下,传统的,特殊的经验和极端轧制条件(适宜的负荷,滑移速度)需要特别注意。在第一架轧机中使用石墨铸钢。然后为了提供良好的性能和较低的风险在其他轧机中采用高铬铸铁基本。高铬钢在许多工厂进行了测试,并且应用在声波的性能是令人鼓舞的。即使在一些工厂的第一架轧机中表面出现了问题。总之,看来高钢辊慢性更好地说明了不正常轧制条件时有发生。 在F1的轧制条件类似于通过粗轧阶段最后粗轧机的条件。高铬铸铁在这个位置做得很好。然而,高铬钢或石墨铸钢还应工作好。在精轧阶段2-4架热连轧机的高铬铁质量满足特别等级带钢的轧制如奥氏体或铁素体钢。以前经常使用的是无限期可逆冷轧辊,但高铬铁取得了很大的改善,表现更好。在一些工厂的车间钢辊轧机还在使用并取得了良好的效果。在高负荷工作下这些轧机中的等级趋向于粉碎并显示出表面疲劳的问题。在精轧过程的最后一架轧机有最高的负荷P和速度v,轧辊辊表面也不得不承受轧制冲击。一个高硬度轧辊也需要“抵抗粘结”。轧辊质量的唯一成功应用并被多年来认可的是无限期可逆冷轧辊。在不影响其他属性的前提下提高耐磨性是必要的。热抵抗是没有问题的(非常低的热渗透率) 。所有轧辊制造商正在开发和尝试新的特点,但迄今还没有成功。即使企图利用有很高的硬度的高铬铁都没有成功。硬度不能解决粘结和所有的表面问题。要在正常轧制条件下获得良好的性能指标,在第三、四部分中的参数应该是在正常轧制条件下的。通常情况下,所谓的异常轧制条件是正常的,参观部门后这些异常情况应该排除。但是有特殊情况就有异常轧制条件: -造成的损害源于粘结,制造差 ,带钢卡在轧机的缺口里等(i,e,w10 )当轧辊表面较软时会没有那么严重。 -当轧制材料硬度较低时烧裂的形式会变小很多 -因为轧机中存在较高的残余压应力裂纹的扩展就会减小或停止-轧辊有较高的强度和核心材料有较低的残余拉应力可以减少轧辊的热裂-核心疲劳裂纹弧阻止以同样的方式。 最好的解决办法总是减少或消除不正常的滚动条件。结论轧制条件可以通过翔实的轧制时间表来获得信息来决定,而不是从工厂布局。轧制条件应研究所有轧制程序的时间表以发现可能与具体的压力、传热系数或板带温度有关的关键条件。例如,轧制条件、质量和烧裂种类之间的相互关系。还有丰富的可见资料进行各种轧制条件在进入不同的轧机的比较:因此,基于这些相似的例子可以很容易地对轧制等级做出最适宜的决定。 异常轧制条件可能需要不同的轧辊等级不同的应用。然而,这已超出了正常轧机的经验。 一个轧辊的特别技术性能 “对轧机事故的免疫力”是必要的。并且这个“性能”是依赖于单独轧机的异常或意外的标准。 使用机械变量的第二次和第三次明确 。这能够对于轧制条件给予精确地信息并可以把这些经验应用到正常轧制条件下的各种其他的等级。参考资料1)Bla/evic. David T.: Presented to: Ill Seminar on Rolling Mill Rolls. Instituto Latinoamericano del Fierro Acero. Monterrey. Nuevo Leon Meriko March. 6 .9. 1985. 2)Garber. S. Sturgeon, (3. M.: Scale on Wire Roil and Its Removal by Mechanical Means - The Wire Industry March. 1961 pages 257-259 and 295.
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