1150钢坯开坯轧机主传动设计(含CAD图纸)
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IV辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)1150钢坯开坯轧机主传动设计摘要1150钢坯开坯轧机主传动装置是轧钢生产中非常重要的轧制设备,它在轧钢生产中使用越来越广泛,尤其是在热轧薄板带钢生产中的破鳞、控制板坯宽度等方面更是必不可少的轧钢设备。本次设计的主要目的是对开坯轧机的主传动系统进行了解和研究,并对主要部件进行设计和校核计算,最终设计绘制出1150开坯轧机主传动系统的总装配图。本次设计主要包括阐述开坯轧机的发展、结构、作用和主传动方案等,并重点对开坯轧机主传动系统中涉及的各个零部件进行了设计计算。主要包括轧机结构参数计算、力能参数计算、主电机选择、轧辊设计与校核、轧辊轴承计算等相关内容。通过本次设计各方面的分析和计算,我们对设备的性能和存在的问题有了更深的了解,并使设备在理论上得到进一步的改进。关键词:主传动系统;轧机;轧辊;机架The design of the 1150billets boil pei the main driver device of roll Billet 1150 primary mill main drive is very important in the production of steel rolling rolling equipment, it is more and more widely used in steel rolling production, especially in the production of hot rolled strip steel plate breaker, control is indispensable equipment of steel rolling slab width, etc. The main purpose of this design is to understand the big mill main drive system and research, and the main components of the design and checking calculation, final design drawing out 1150 primary mill main drive system of the general assembly drawing. This design mainly includes the development of primary mill, structure, function and main transmission scheme, etc., and focus on primary mill main drive system of the various components involved in design and calculation. Mainly including mill structure parameter calculation, force can parameter calculation, choice of main motor, and roll design and checking, roller bearing longevity.Key words: main drive system; Rolling mill; Roll; rack目录1 绪论11.1轧钢机械的定义11.2初轧机在轧钢生产中的作用11.3轧钢机械设备的组成11.4轧钢机的分类及标称11.5国内外开坯机的现状及发展情况21.5.1国内外开坯机的现状21.5.2国内外开坯机的发展情况21.61150钢坯开坯机主传动32总体方案设计53 1150钢坯开坯机力能参数的计算73.1 电机容量的选择73.1.1电机轴上的力73.1.2电机的发热和过载校核93.2轧制力的计算113.2.1轧制规程113.2.2轧辊主要尺寸的确定123.2.3轧制力的计算133.3电机驱动轧辊时的力矩计算173.3.1轧辊受力分析173.3.2电机驱动轧辊的力矩184 零部件的选择与强度校核204.1轧辊轴承的选择与校核204.1.1轴承的选择204.1.2轴承冷却及用水量的校核214.2轧辊的强度计算224.3机架的选择和强度计算254.3.1机架的设计准则254.3.2机架结构尺寸的确定264.3.3机架强度的校核计算274.4万向接轴的选择与计算314.4.1 扁头强度计算314.4.2 叉头的强度计算325开坯机的润滑方式335.1轧机轧辊的润滑335.2轧辊轴承的润滑335.3轧机主轴连接的润滑346 设备的环保、可靠性和经济评价356.1设备的环保356.2机械设备的可靠性356.2.1机械设备的平均寿命366.2.2机械设备的有效度366.3机械设备的经济评价37总结38致谢39参考文献40第 39 页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)1绪论1.1轧钢机械的定义 轧钢机械在轧钢生产中亦称轧钢机。一般是将被加工材料在旋转的轧辊间受压力产生塑性变形即轧制的机械设备,称为轧钢机。在大多数情况下,轧制材料的生产过程要经过几个轧制加工阶段,整个过程中还需要一系列的辅助工序,比如将原加工材料由仓库运出 、加热 、轧件送往轧辊 、轧制、 翻转、 剪切 、矫直 、打印 、轧件的收集 卷取成卷等等。一个轧件生产的全过程是由各种机械设备按工艺顺序排列而成的机械设备来加工完成的,这种机械体系叫轧钢机械或称轧钢机。1.2初轧机在轧钢生产中的作用方、板坯开坯轧机既可轧制板坯,又可轧制方坯,生产比较灵活。初轧机较多地采用了液压传动,机械化程度比较高。 按老式的钢锭生产体系布局,一个大型钢铁联合企业,应该是板材、型材和管材等产品都能生产,当一个或几个炼钢厂的钢坯分别供应板材厂、型材厂和管材厂时,初轧厂是整个生产体系中最重要的环节,一旦初轧厂生产受阻,其经济损失是不可想象的,因此可以说明在传统老式的钢铁生产体系中初轧机的地位是非常重要的。1.3轧钢机械设备的组成轧钢机械设备的组成可以分为两大类:主要设备和辅助设备1.主要设备:直接使轧件产生塑性变形的机械设备称为主要设备,也称为主轧机组。它包括:工作机座(轧辊、 轴承 、轧辊调整装置 、控制装置及机架等),万向或梅花接轴,齿轮机座,减速器,主联轴节,主电机等2.辅助设备:是指主轧机组以外的各种设备,它用于完成一系列辅助工序。辅助设备种类繁多,车间机械化程度越高,辅助设备所占整个车间机械设备总比重也越大。1.4轧钢机的分类及标称各类轧机的工作原理和主要结构基本相同只是轧制的温度压力和速度有所差异。轧机中使用最多的是轧钢机。轧机又可分为半成品轧机和成品轧机。半成品轧机主要是开坯机包括初轧机板坯轧机和钢坯轧机。轧钢机的标称有许多习惯称谓,一般与轧辊或轧件尺寸有关。钢坯轧机和型钢轧机的主要性能参数是轧辊的名义直径,因为轧辊名义直径的大小与其能够轧制的最大断面尺寸有关. 钢板车间轧钢机的主要性能参数是轧辊辊身长度,因为轧辊辊身长度与其能够轧制的钢板最大宽度有关。因此,钢板轧机是以轧辊辊身长度标称的。 钢管车间轧钢机则是直接以其能够轧制的钢管最大外径来标称的。 1.5国内外开坯机的现状及发展情况 1.5.1国内外开坯机的现状 我国大钢厂从70年代已用先进的连轧轧机,连轧机采用了一整套先进的自动化控制系统,全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施,轧件在各种轧机上同时轧制,大大提高了生产效率和质量。我国粗钢产量位居世界第一。国内十大钢铁企业年产粗钢均在1000万吨以上。近年来,钢铁重组进入衰退期,比如宝钢控股的广东钢铁集团,山东济钢、莱钢为主组建的山东钢铁集团,还有河北钢铁集团等。但是,我国钢铁业要振兴,必须走精细化道路。热轧卷和冷轧卷目前还停留在重产量轻质量的瓶颈。轧钢行业必须走高端路线,造船业和汽车制造业、建筑业的兴旺,能给轧钢行业带来机遇,但是矿石的涨价给我国轧钢行业带来新的困境。国内轧钢行业要真正做大做强,必须不断对钢坯质量、加热、辊型控制、卷取能力、酸洗等系列环节加强。另外,做重型机械的一重、二重、上重、太重等必须奋起,探索高精轧钢设备。 1.5.2国内外开坯机的发展情况 目前开坯机的发展趋势有如下几点: 轧钢生产的发展决定于轧钢铁的逐步改善及以新的机械装备它们。与轧钢设备发展的同时,生产技术和轧辊孔型设计了改变和改善了。如果以工作机架排列的原则作 为轧钢铁分类的基础,那么现有的轧钢铁机根据它们完善的程度可以排成下列次序:1)单机架的,2)单列式的(包括二个以上的机架译者注),3)二阶段式的,4)三阶段及多阶段式的,5)间断顺列式的,6)半连续式的,7)连续式的,8)无止境轧制轧钢机。开坯机近年来的发展特点有以下几点:1.万能式板坯开坯轧机发展迅速,进20年来随着热连轧和中厚板轧机的发展,板坯需要量不断增加。由于万能式板坯开坯机带有立辊,可以减少翻钢道次 减少轧制时间,轧出的板坯质量好,易于实现自动化控制。2.向重型化方向发展,开坯机的重型化是指大钢锭、大辊径、大功率。3.采用自动化控制。开坯机的自动操作已由电子计算机自动在线控制。4.提高了钢坯质量,改进精整工序,采用大吨位板坯剪切机及在线火焰清理机。5.缩短轧机辅助机械工作时间。 .采用专用换辊装置 .采用提高运锭能力的运锭方案 .改进板坯剪切机的结构 .采用无减速器传动装置。可以减少机械储存的动能6.二十世纪及其以后的发展动向,随着连铸技术的发展,连铸及开坯机相结合的连续轧机组将会进一步发展。1.61150钢坯开坯机主传动轧钢机主传动装置的作用是将电动机的动力、力矩和运动传递给轧辊。1150钢坯可逆式开坯机的主传动装置是由电动机、联轴器、齿轮座及连接轴组成。1. 电动机:为开坯轧机提供动力源,是开坯机的动力设备2. 联轴器:连接电机和齿轮座以及连接轴,以便传递运动和动力3. 齿轮座:当工作机座有一个电动机带动时,通过齿轮座将电动机的力矩和运动均匀的分配给两个轧辊。4. 连接轴:开坯机和电动机以及齿轮座的动力和运动都是用联轴器传递给联接轴并带动轧辊运动的。2总体方案设计1150方坯型钢坯轧机采用双电机驱动,能对上下辊同时进行调速处理,方便对下辊进行调速调整,从而使下辊的运转速度加快。毛坯方坯通过轧机组轧制时,要能保证方坯在出口处高于辊道平面,以防止方坯撞坏传动辊道。一般1150方坯型钢坯轧机取消电动机和轧辊之间的齿轮座和减速机。由两个电动机分别驱动两个工作轧辊。因为减速机造价高,而且能源消耗较大,所以用传动轴代替后可使整个机械设备结构简单,节俭了很多运作成本。在轧辊和电机之间用滑块式万向接轴连接,两个电动机分别用两个连接轴驱动轧辊进行钢坯轧制。1150方坯型钢坯轧机采用了闭式机架,而机架是个整体框架有较高的强度和刚度,闭式机架主要用于轧制力较大的初轧机、板坯轧机和板带轧机。由于轧制精度较高,需要有较高的机架刚度和强度,所以方坯轧机采用了闭式机架。但是闭式机架又不易换辊。轧辊轴承是轧钢机械轧钢工作机座中的重要部件,由于轧机的结构和工作条件差别较大,所以必须采用不同种类的轴承。与一般用途的轴承相比,轧辊轴承有以下特点:1) 工作环境相对比较恶劣2) 运转速度差别很大3) 工作负荷较大轧辊轴承主要分为滚动轴承和滑动轴承,滑动轴承又分为半干摩擦和液体摩擦两种,1150方坯型钢坯轧机采用了酚醛夹布树脂滑动轴承,它广泛用于各种型钢轧机、初轧机和钢坯轧机。1150钢坯轧机采用重锤式平衡装置。它工作可靠、维修方便。广泛用于轧辊移动量很大的初轧机上。其缺点是设备重量大,轧机基础结构较复杂。总体设计主传动装置示意图如下 1.轧辊 2.万向接轴 3.连接轴 4.主电机如2-1图1150钢坯开坯机主传动系统示意图3 1150钢坯开坯机力能参数的计算3.1 电机容量的选择3.1.1电机轴上的力 根据总体方案设计初选电机容量为4000千瓦,其运转速度为70r/min再验证是否合格。由轧辊上的静力矩选择 (3.1) (3.2)式中:电机的过载系数 =1.52.0 取=1.5 传动效率 =0.860.90 电机转速 轧辊转速选电机容量 电机容量:由式(3.1)得 取 =0.90 =1.5 电机转速: 则得在电机和轧辊之间没有减速器和齿轮座,所以设计中的传动比以进行计算。 计算轴上的力矩 同理各个道次上电机轴的力矩如下表 表3-1电机轴轧制力矩道次轧制力P(N) 轧制力臂a (mm)电机轴轧制力矩 Mk(N)14.292106148.8210.76210622.985106148.8210.44410634.441106148.8210.66110643.983106148.8210.59310652.778106148.8210.413106摩擦阻力矩的简单计算 (轴的传动效率=0.960.98取 =0.97) 电机轴上静力矩的计算 同理,可得各道次的摩擦阻力矩 表3-2各道次摩擦力矩 道次轧制力矩P(N) 轧制力臂a (mm)电机轴轧制力矩 Mk(N)14.292106148.8210.76210622.985106148.8210.44410634.441106148.8210.66110643.983106148.8210.59310652.778106148.8210.4131063.1.2电机的发热和过载校核主电动机轴上的力矩由四部分组成,即 (3.3) (3.4) 式中:主电动机力矩,KNm; 附加摩擦力矩, , KNm; 轧辊上的轧制力矩,KNm; 动力矩,轧辊运转速度不均匀,各部件由于有加速或减速所引起的惯性力所产生的力矩,KNm; 空转力矩,即轧机空转时,由于各转动件的重量所产生的摩擦力 及其它阻力矩,KNm; 电动机和轧辊之间的传动比。 电动机至轧辊之间的传动效率;则有:约为主电动机额定功率的5%,取 由于轧机匀速运动,所以; KNm 轧机轧制过程中,电机轴上的最大力矩 KNm对于可逆电机,电机过载系数,则电机工作时静力矩 故满足过载要求由过载选取电机容量后,进行发热校核t=56s 因此满足发热要求 3.2轧制力的计算3.2.1轧制规程 原料断面 F0=390x400mm2, 成品断面 F1=210x240mm2 最大压下量 max=7090mm, 轧制速度 V=4m/s 轧件长度 L=8m 最大轧制速度 Vmax=7m/s 轧制温度 t=1200 钢种65Mn,45普碳低合金钢 表3-3 45#压下规程道次孔型轧前厚度h0(mm)轧后厚度B(mm)压下量h(mm)宽展量B(mm)轧制温度t()038038012001平31538565512002平26538950411973平2153925031193翻钢39220043002067061186524021060411813.2.2轧辊主要尺寸的确定 轧辊辊身长度L和辊身直径D的确定 名义直径按咬入条件公式确定 (3.5) 由轧钢机械查表3-1可得:轧机的最大咬入角=2432之间,取 =30 最大比例 , max=7090mm, 取max=90 = 671.642 mm在轧制过程中,由于轧制条件、工作环境的影响,轧机材质和所受应力条件的限制,取轧辊名义直径D=1150mm。轧辊辊身长度L决定了孔型位置和轧辊的弯曲强度,查轧辊机械表3-2得L/D=2.23.0取L/D=3.0则 L=3.0D=3.01150=3450mm确定轧辊直径d,又1150方坯型钢坯轧机采用了酚醛夹布树脂滑动轴承的轧机,查轧辊机械表3-2得 取 则d=0.51150=575mm l=1.0d=1.0575=575mm3.2.3轧制力的计算第一道次轧制力的计算 由于轧制温度为t=1200的条件下进行热轧,故采用西姆斯公式进行计算。而西姆斯公式采取了假设和简化,其简化式为: (3.6)式中: 单位压力 h1轧制后轧件的高度 k整个接触弧上变形 R轧辊半径 入口至中性面单位压力为: (3.7) 式中:h0轧制前轧件高度 中性角: (3.8)式中:中性角 变形程度 压下量: (3.9)式中:h压下量 则可得:mm (3.10) 把式(3.10)代入(3.8)中解得 因此 (3.11) 式中:0考虑摩擦对应力状态的影响系数 变形阻力 = =1.0473 (3.12) =0.8305 式中: Kt 变形温度影响系数 0 基础变形阻力,即变形温度t=1000,变形速度u=10-1s,变形程度=40% 时的变形阻力由表【3.16】查得 0 =162.1MPa Kr 变形程度影响系数 Ku 变形速度影响系数 T=(t+273)/ 1000 =(1200+273)/ 1000 =1.473变形温度影响系数 Kr =exp(A+BT) =e【3.539+(-2.780)1.473】 =0.57其中查得A=3.539, B=-2.780 变形速度影响系数Ku 的计算 =(3.882/ 10)-0.157+0.2261.473 =0.8321 变形程度影响系数Kr的计算 = = =0.7983 因此第一道次的轧制总压力为: 由于轧件的原始材料不同、工作环境和润滑条件等各种因素的不同,因而轧制时需要加大压力,故校核时按最大轧制力校核。 其他道次计算方式和第一道次相同,其参数能力如下表所示表3-4轧制力统计表道次变形阻力(MPa)接触弧水平投影长度(mm)平均单位压力(MPa)轧制总压力(N)160.77193.32658.0394.292106262.63169.55860.7092.985106316.367169.55866.8854.441106467.317200.62466.3963.983106571.402185.74271.9162.7781063.3电机驱动轧辊时的力矩计算3.3.1轧辊受力分析下图中:N1 ,N2法向力 T1 ,T2摩擦力 P1 ,P2合力 Mk轧辊力矩如3-1图轧辊受力示意图3.3.2电机驱动轧辊的力矩首先计算第一道次的轧制力矩如下: 其中在金属热轧时=0.070.10 取=0.10 同理,其余道次轧制力矩如下表所示 表3-5 轧辊轧制力矩道次轧制力P(N)轧制力臂a(mm)轧辊轴处的摩擦圆半径1(mm)轧制力矩Mk(N)14.292106148.82128.750.76210622.985106148.82128.750.53010634.441106148.82128.750.78910643.983106148.82128.750.70710652.778106148.82128.750.4951064 零部件的选择与强度校核4.1轧辊轴承的选择与校核4.1.1轴承的选择 轧辊轴承的润滑原则上与其他滚动轴承的润滑基本一致,只是轧辊轴承的工作条件比较恶劣,其工作性能能否获得有效发挥在很大程度上取决于轴承的润滑情况。轧辊轴承采用的润滑方法主要有脂润滑和油润滑。脂润滑的润滑脂兼有密封作用,密封结构和润滑设施简单,补充润滑脂方便,因此只要工作条件允许,轧辊轴承一般都采用脂润滑。油润滑的冷却效果强,并能从轴承内带走污物和水分。轧辊轴承采用油润滑的润滑方法有压力供油润滑、喷油润滑、油雾润滑和油气润滑。 压力供油润滑是常规转速下轧辊轴承最有效的润滑方式。喷油润滑是将润滑油以一定的压力通过装在轴承一侧的喷油嘴喷入轴承内部进行进行润滑,一般应用在高速轧辊轴承,或者压力供油润滑不能满足冷却要求的场合。喷雾润滑是将含有油雾的干燥压缩空气喷到轴承内部进行润滑,使用油量少,由于空气的作用,冷却效果极强,主要用于轧制速度高和轧制精度高的大型轧辊轴承,或者用于在轴承箱中不经常拆卸的轧辊轴承。压力供油润滑和喷油润滑都需要装设进、出油管、润滑泵、储油器,有时还需润滑油冷却器,因此,费用较高,一般轧辊轴承较少采用。综上所述,1150方坯型钢坯轧机采用了酚醛夹布树脂滑动轴承,材质采用了理想材料开式非金属衬,其主要特点是: 抗压强度较大;摩擦系数比金属衬瓦低10一20倍具有良好的耐磨性,使用寿命长胶木衬瓦较薄,故可以采用较大的理想辊颈,有利于提高轧辊寿命可用水做润滑剂,不存在轴承密封问题能承受冲击载荷;耐热性和导热能力差;剐性差,受力后弹性变4.1.2轴承冷却及用水量的校核根据经验公式 式中:p作用在轴承上的力 摩擦系数 =0.030.06取=0.05 d轧辊辊径 Q轴瓦的耗水量 n轧辊转速 选取的轴瓦其厚度h=45mm,由于轴承所受的径向载荷F=0.646107N 轴径转速=70,轴径直径d=690mm,查得酚醛树脂。1.验算轴承的平均压力P则有: 式中:B轴承宽度 轴瓦材料的许用应力代入以上数据可得 2.验算轴承的PV值 式中:轴承材料的PV许用值 V轴承圆周速度即滑动速度3. 验算滑动速度 其中根据验算轧辊轴承合格。4.2轧辊的强度计算 根据标定的最大轧制力和轧制力矩进行校核轧辊的强度,最大轧制力和最大轧制力矩分别为P=20000KN,T=20105。 对轧辊进行受力分析由静力平衡方程求得梁的支座反力 两式联立解得 并画出弯矩图和扭矩图如下:如4-1图轧辊的弯矩图和扭矩图由此可知,危险断面有两个,一个在最大受力断面,另一个抗扭转断面。进而做出相应的校核 断面处剪应力(当标称的辊径D=1150mm时) (当标称的辊径D=671mm时) 对两个截面分别进行弯曲强度校核 选取轧辊材料为合金锻钢,其强度极限=700750MPa,许用应力 则可按第四强度理论进行校核 4.3机架的选择和强度计算 4.3.1机架的设计准则机架的作用1、 作用:用来安装轧辊、轧辊轴承、轧辊调整装置和导卫装置等工作机座中全部零件,并承受全部轧制力的作用。2、 地位:机架是轧机工作机座中尺寸和重量最大的部件,轧辊轴承和轧辊调整装置都安装在机架上,机架承受巨大轧制力的作用。根据机架的作用,其设计准则如下 1、工况要求:即任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如,保证机架上安装的零部件能顺利运转,机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起;设置执行某一工况所必需的平台;保证上下料的要求、人工操作的方便及安全等。2、刚度要求:在必须保证特定的外形条件下,对机架的主要要求是刚度。如果基础部件的刚性不足,则在工作的重力、夹紧力、摩擦力、惯性力和工作载荷等的作用下,就会产生变形,振动或爬行,而影响产品定位精度、加工精度及其它性能。例如机床的零部件中,床身的刚度则决定了机床的生产率和加工产品的精度。3、强度要求:对于一般设备的机架,刚度达到要求,同时也能满足强度的要求4、稳定性要求:对于细长的或薄壁的受压结构及受弯-压结构存在失稳问题,某些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏,设计时必须校核。机架设计的一般要求在满足机架设计准则的前提下,必须根据机架的不同用途和所处环境,考虑下列各项要求,并有所偏重。1、机架的重量轻,材料选择合适,成本低。2、结构合理,便于制造。3、结构应使机架上的零部件安装、调整、修理和更换都方便。4、结构设计合理,工艺性好,还应使机架本身的内应力小,由温度变化引起的变形应力小。5、抗振性能好。6、耐腐蚀,使机架结构在服务期限内尽量少修理。7、 有导轨的机架要求机架导轨面受力合理,耐磨性良好。 综上,机架采用闭式机架的工作机座,在换辊时,轧辊是沿其轴线方向从机架窗口中抽出或装入,这种轧机一般都设有专用的换辊装置。4.3.2机架结构尺寸的确定 机架一般采用含碳量为0.250.35的ZG260500,其强度限b=500600MPa,延伸率5=1216。 由于机架是轧机中最贵重和最重要的零件,必须具有较大的强度储备。一般机架的安全系数不小于10,对于ZG270500来说,许用应力采用以下数值对于横梁5070MPa对于立柱4050MPa 为了防止机架在过载时破坏,在轧辊断裂时机架要不产生塑性变形。根据这一要求,机架的安全系数为 njng.b/s式中: nj机架的安全系数; ng轧辊的安全系数; b机架材料的强度限; s机架材料的屈服限。 窗口尺寸机架窗口的宽度 式中:S窗口滑板厚度,一般取S=2040mm,取S=40mm B机架的窗口的宽度 BZ轧辊轴承座的宽度4.3.3机架强度的校核计算 受力分析弯矩图和应力图 如4-2图矩形自由框架弯曲力矩图如4-3图闭式机架应力图由弯矩图可知,根据公式 假设上下衡量惯性矩相同,则可得 上下横梁及立柱的截面图如图4-4横梁截面形状如4-5图立柱截面形状上横梁的面积: 上横梁的型心: 横梁的真实型心: 上横梁的总惯性矩: 进行机架强度的校核: 可知横梁强度合格。进行立柱强度的校核: 综上所诉,机架强度合格。4.4万向接轴的选择与计算4.4.1 扁头强度计算按照总体设计方案,选择50锻钢并选取滑块式万向接轴。滑块式万向接轴,它属于用于轧机机架的万向连接轴。它主要解决现有的连接轴使用寿命短等技术问题。其技术方案要点是:它包括滑块式万向接轴轴体和与凸圆叉固联的轴承压盖, 其特征是:在凸圆叉上设置凹槽,在凹槽外侧设置有与轴承压盖上的螺孔相对应的螺栓通孔,轴承压盖通过螺栓与凸圆叉相固联。轧机设备开动率大幅提高,产生了良好的经济效益和社会效益。滑块式万向接轴因其能在倾角较大情况下传递较大的扭矩它可推广适用于各型轧机等工况恶劣条件下的机械传动。如4-6图扁头受力分析简图如4-6图, 查得, , , 许用倾角=10则 由经验公式计算扁头强度 满足扁头强度要求。4.4.2 叉头的强度计算由经验公式,叉头的主应力值为 (其中)代入数据可得: 故符合强度要求。5开坯机的润滑方式5.1轧机轧辊的润滑 润滑是指在轧件相对运动的接触表面之间加入润滑介质,使其形成一层润滑膜,从而把直接接触的零部件的摩擦表面分隔开了,以减少摩擦和零部件摩擦,达到延长机械设备的使用寿命及提高机械工作效率的目的。热轧钢车间的机械设备要在高温和恶劣条件下工作。一般工作机件需要承受100的温度,有的摩擦机件在高压力下运转,需承受冲击负荷,润滑膜极易被破坏;另一方面,轧机轧辊转速不高,很难形成油膜。此外,轧机工作环境中水分多、灰尘多、有腐蚀性气体等都是润滑的不利条件。因此对润滑油提出更高的要求: 1.能适应高温、高压负荷各种转数的要求,能够保证处于液体摩擦状态。 2.在机械运转过程中应具有冷却作用,保证摩擦表面具有一定的工作温度。 3.具有清洁作用,能吸收带走运转过程中产生的一些物质,如金属屑、灰尘等杂物。 4具有抗氧化、抗腐蚀作用,能在规定的时间内经受住外界温度、压力、湿气与氧化作用,而不被腐蚀。综上所述,本设计中轧机大部分部件可采用稀油润滑方式进行润滑。5.2轧辊轴承的润滑 轧辊轴承的润滑原则上与其他滚动轴承的润滑基本一致,只是轧辊轴承的工作条件比较恶劣,其工作性能能否获得有效发挥在很大程度上取决于轴承的润滑情况。 轧辊轴承采用的润滑方法主要有脂润滑和油润滑。 脂润滑的润滑脂兼有密封作用,密封结构和润滑设施简单,补充润滑脂方便,因此只要工作条件允许,轧辊轴承一般都采用脂润滑。 油润滑的冷却效果强,并能从轴承内带走污物和水分。轧辊轴承采用油润滑的润滑方法有压力供油润滑、喷油润滑、油雾润滑和油气润滑。 压力供油润滑是常规转速下轧辊轴承最有效的润滑方式。 喷油润滑是将润滑油以一定的压力通过装在轴承一侧的喷油嘴喷入轴承内部进行进行润滑,一般应用在高速轧辊轴承,或者压力供油润滑不能满足冷却要求的场合。 喷雾润滑是将含有油雾的干燥压缩空气喷到轴承内部进行润滑,使用油量少,由于空气的作用,冷却效果极强,主要用于轧制速度高和轧制精度高的大型轧辊轴承,或者用于在轴承箱中不经常拆卸的轧辊轴承。综上所述,本设计中轧辊轴承采用油润滑润滑方式。选择润滑油主要确定润滑油的粘度,根据粘度选用适当的润滑油粘度。5.3轧机主轴连接的润滑 万向滑块联轴器又名金属滑块连轴器,其滑块呈圆环形,用钢或耐磨合金制成,适用于转速较低,传递转矩较大的传动。万向滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半连轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。万向滑块联轴器零件的材料可用45钢,工作表面需要进行热处理,以提高其硬度;要求较低时也可用Q275钢,不进行热处理。为了减少摩擦及磨损,使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。6 设备的环保、可靠性和经济评价6.1设备的环保环境保护简称环保。环境保护(environmental protection)涉及的范围广、综合性强,它涉及自然科学和社会科学的许多领域,还有其独特的研究对象。环境保护方式包括:采取行政、法律、经济、科学技术、民间自发环保组织等等,合理地利用自然资源,防止环境的污染和破坏,以求自然环境同人文环境、经济环境共同平衡可持续发展,扩大有用资源的再生产,保证社会的发展。 机械设备的环保性是指机械在作业时保护环境的性能,该环境指操作人员的工作环境和设备运转区周围的环境。在轧制过程中,轧辊需要进行冷却,一般用水冷却,但用水量较大大,因此需要将工业用水产生的污水进行净化处理,经过净化处理的水再进行循环的使用。由于磨损、故障等原因降低了设备的使用寿命。因此对设备需要进行加强维护、清扫设备运行中产生的灰尘和油污,使设备表面光亮整洁满足设备的环保要求。 机械设备环保性包括防治工业生产排放的“三废”(废水、废气、废渣)、粉尘、放射性物质以及产生的噪声、振动、恶臭和电磁微波辐射,交通运输活动产生的有害气体、液体、噪声,海上船舶运输排出的污染物,工农业生产和人民生活使用的有毒有害化学品,城镇生活排放的烟尘、污水和垃圾等造成的污染;其主要有以下几种: 降噪:在轧机设备中设置消音装置,降低噪音。 废物处理:乳化液及废水回收再利用,将冷却用水经过简单的处理输入供热管道,用于供暖。废钢回收再利用,用于炼钢及设备强度不高的机加工。 除尘:及时清理,分类处理轧钢设备在轧制过程中产生的灰尘和粉尘。 机械设备作业时污染环境的因素主要包括有噪声、振动及废气、废液、废渣排放时的含有有害气体、有毒成分、微粒粉尘等。因此必须改进机械设备的结构,增加净化处理装置,加强设备的状态检测和维修,合理使用设备等各方面综合措施,改善机械设备的环保性是一项艰巨的任务,但可以从选用环保性好的设备和零部件本质中改善。6.2机械设备的可靠性所谓可靠性,是指系统、设备或哦零部件在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力。在机械设备的工作过程中,由于工作环境比较恶劣,而且负荷变化频繁,机械设备在工作的过程中常常受到振动、冲击、摩擦等力的作用。在长期的工作状态性,导致了设备的性能变差、磨损加剧,因此,加强对设备的维护和保养是非常有必要的。通过对机械设备的及时的维护和保养可以有效的减少机械的故障,提高设备的利用率和使用寿命,同时还能够减少设备运行和生产中的成本,保证生产的安全。机械可靠性设计可分为定性可靠性设计和定量可靠性设计。所谓定性可靠性设计就是在进行故障模式影响及危害性分析的基础上,有针对性地应用成功的设计经验使所设计的产品达到可靠的目的。所谓定量可靠性设计就是充分掌握所设计零件的强度分布和应力分布以及各种设计参数的随机性基础上,通过建立隐式极限状态函数或显式极限状态函数的关系设计出满足规定可靠性要求的产品。6.2.1机械设备的平均寿命设备的平均寿命函数为:式中:可靠度函数,钢坯轧机的可靠度为,则: 该轧机设备的失效率,可得 6.2.2机械设备的有效度机械设备的有效度时指生产过程期间的有效工作度,即设备在整个工作时间内的有效利用率,用统一R度来进行评价。 平均工作时间即可靠度: 平均故障时间即维修度: 假设设备经60000h的观察,发生了10次故障,每次处理故障平均时间20h,维修故障总时间为200h,则设备的有效度为: 6.3机械设备的经济评价设备是可维修的设备,随着一次次维修,它的各项性能会逐渐下降,保养费用逐年增加,若不计残值,可采用低劣化数值法,计算机械设备的合理更新期。因为低劣化增加值逐年增加,如维护和修理费用、燃料动力费超额支出。合理使用期为: 式中:总投资额, 年低劣化增加值, 假设设备价值100000元,一年后每年递增费用为4000元,则设备的经济寿命为 T = =7年 即设备合理使用7年时,费用最小,如果再继续使用该设备,费用将会迅速增加,此时就应该尽快更新设备,防止事故发生以及运营成本的增加。 总结通过此次设计,培养了我对总体方案的选择,设计计算方法的应用,绘图技术等方面的能力;掌握了设备的维修、润滑的方法;提高了收集、查阅资料和专业外语翻译能力,独立思考的能力以及创新和解决实际问题的能力等等,达到学以致用的作用。从而不断地去完善自己,使自己能更好地去适应未来的工作。具体来说,本次设计针对开坯轧机的发展、主要作用、类型、特点、组成进行了详细综合的阐述,论述了开坯轧机主传动系统的传动形式及轧辊系统、万向接轴等主要部件的作用。对开坯轧机的结构参数、力能参数(轧制力、轧制力矩)及轧机主电机选用及校核进行了计算,分析并确定了主传动的传动方案以及设计和校核了主要零部件,如扁头、叉头、轧辊、轧辊轴承等。通过这次毕业设计,我对机械设计的基本要求有了进一步的了解,例如:方案设计、可靠性要求、各设备参数计算、经济性要求等等,同时在保证零件质量小的前提下,如何提高机械零件的刚度、强度、以及寿命,如何提高零件结构的工艺性和可靠性,经济性等有了一定的了解。 致谢此次在毕业设计期间的所有工作都是在廖桂兵老师的悉心指导下完成的,在此向廖老师表示深深的谢意和敬意。同时,也非常感谢学校四年的培育之情,它凝聚了领导们、老师们的淳淳教诲和备至的关怀。再次由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和教诲,我也在努力的积蓄着力量,尽自己的微薄之力回报母校的培育之情,争取使自己的人生对社会产生积极的价值!感谢鞍山钢铁集团热轧带钢厂师傅的指导帮助。感谢同学们的关心和帮助。参考文献1 刘泽九滚动轴承应用手册北京机械工业出版社2 机械设计手册上册北京 燃料化学工业出版社3 邹家祥.轧钢机械M.北京:冶金工业出版社,2007,23234.4 濮良贵,纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006,22385.5 成大先.机械设计手册第三卷M.北京:化学工业出版社,2002,14-2614-80.6 Young Hoon Moon, I Seok Jo and Chester J. Van Tyne. Control Scheme Using Forward Slip for a Multi-stand Hot Strip Rolling Mill. KSME International JournalJ vol.18 No. 6 2004,972978.7 刘鸿文.材料力学M.北京:高等教育出版社,1992,90150.8 巩云鹏,田万禄,张祖立,黄秋波.机械设计课程设计M.沈阳:东北大学出版社,2000,98228.9 机械设计手册编委会.机械设计手册.齿轮传动M.北京:机械工业出版社,2007,16-1016-11410陈锡璞主编.工程经济M.机械工业出版社,2002:(66167).
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