汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲传动系统实用教案

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1、主要(zhyo)内容1.1 传动系统的功用和组成(z chn)1.2 离合器1.3 机械式变速器1.4 液力机械式自动变速器1.5 联轴器与驱动桥1.6 小结第1页/共94页第一页，共94页。传动(chundng)系统：从发动机到驱动轮之间一系列传动(chundng)零部件的总称。 减速和变速 变速器、主减速器 实现倒驶 变速器倒档 中断动力(dngl)传递 离合器、变速器空挡 差速作用 差速器传动系统的功用传动系统的功用第2页/共94页第二页，共94页。传动系统的类型传动系统的类型(lixng)(lixng)机械式机械式液力机械式液力机械式液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流

2、动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样(zhyng)的传动称为液力机械传动。 第3页/共94页第三页，共94页。电传动是由发动机驱动电传动是由发动机驱动(q dn)发电机发电，再由电动机驱动发电机发电，再由电动机驱动(q dn)驱动驱动(q dn)桥或由电动桥或由电动机直接驱动机直接驱动(q dn)带有减速器的驱动带有减速器的驱动(q dn)轮。轮。1-1-离合器离合器 2- 2-发电机发电机 3- 3-控制控制器器 4- 4-电动机电动机 5- 5-驱动驱动(q (q dn)dn)桥桥 6- 6-导线导线1-1-离合器离合器 2- 2-油泵油泵 3- 3-控

3、制阀控制阀 4- 4-液液压马达压马达(md) 5-(md) 5-驱动桥驱动桥 6- 6-油管油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。第4页/共94页第四页，共94页。传动(chundng)系的组成离合器变速器万向传动装置驱动(q dn)桥传 动 系 的 布 置传 动 系 的 布 置(bzh)(bzh)形式形式 FR 前置后驱前置后驱 FF 前置前驱前置前驱 RR 后置后驱后置后驱 MR 中置后驱中置后驱 4WD 四轮驱动四轮驱动第5页/共94页第五页，共94页。传 动 系 的 布 置传 动 系 的 布 置(bzh

4、)(bzh)形式形式1.前置前置(qin zh)后驱后驱FR：即发动机前置：即发动机前置(qin zh)、后轮驱动、后轮驱动 国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。 2.后置后驱后置后驱RR：即发动机后置、后轮驱动：即发动机后置、后轮驱动 在大型客车上多采用这种布置型式在大型客车上多采用这种布置型式(xn sh)，少量微型、轻型轿车也采用这种，少量微型、轻型轿车也采用这种型式型式(xn sh)。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板

5、的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。大型客车上应用越来越多。 第6页/共94页第六页，共94页。3.前置前驱前置前驱FF：发动机前置、前轮驱动：发动机前置

6、、前轮驱动 这种型式操纵机构简单这种型式操纵机构简单(jindn)、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。轿车采取这种布置型式。 4.越野汽车越野汽车(qch)的传动系的传动系 越野汽车越野汽车(qch)一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有

7、分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车(qch)普遍采用普遍采用44驱动型式，驱动型式，中型越野汽车中型越野汽车(qch)采用采用44或或66驱动型式；重型越野汽车驱动型式；重型越野汽车(qch)一般采一般采用用66或或88驱动型式。驱动型式。 传 动 系 的 布 置传 动 系 的 布 置(bzh)(bzh)形式形式第7页/共94页第七页，共94页。离合器位于发动机和变速箱之间离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴器的

8、输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时，使发动机与变速箱暂时(znsh)分分离和离和逐渐接合，以切断或传递发动机逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。向变速器输入的动力。 第8页/共94页第八页，共94页。离合器的功用离合器的功用(gngyng)(gngyng) 保证汽车平稳起步保证汽车平稳起步 暂时切断暂时切断(qi dun)动力传递动力传递 防止传动系过载防止传动系过载第9页/共94页第九页，共94页。飞轮(filn)从动盘膜片弹簧(tnhung)离合器盖离合器

9、踏板(t bn)摩擦片式离合器工作原理摩擦片式离合器工作原理原理视频第10页/共94页第十页，共94页。 主动主动(zhdng)部部分分 从动部分从动部分 压紧部分压紧部分 分离机构分离机构 操纵机构操纵机构摩擦摩擦(mc)(mc)式离式离合器合器第11页/共94页第十一页，共94页。摩 擦 式 离 合 器 工 作摩 擦 式 离 合 器 工 作(gngzu)(gngzu)原理原理分离时，踩下踏板分离时，踩下踏板(t bn)，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动分离杠杆外端则右移，同时带

10、动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。力中断。接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁(ynjn)弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。第12页/共94页第十二页，共94页。离合器分离离合器分离(fnl)(fnl)过程过程第13页/共94页第十三页，共94页。离合器踏板离合器踏板(t bn)(t bn)自由行程自由行程离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向移离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向移动一个动一个(y )距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也

11、距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也要向右移动。要向右移动。因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承之因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间隙才间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间隙才能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程就称为能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程就称为离合器踏板自由行程。离合器踏板自由行程。第14页/共94页第十四页，共94页。离 合 器 踏 板 有 效离 合 器 踏 板 有 效(yuxio)(yuxio)行程行程用以使分离轴承用以使分离轴承(zhuchng)推动分离杠杆，带动压盘后移

12、，推动分离杠杆，带动压盘后移，使从动盘与飞轮分离的踏板行程。使从动盘与飞轮分离的踏板行程。摩擦摩擦(mc)(mc)离合器离合器的类型的类型周布弹簧离合器（单片、多片）周布弹簧离合器（单片、多片）膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器第15页/共94页第十五页，共94页。周布弹簧周布弹簧(tnhung)(tnhung)离合离合器器主动部分：飞轮主动部分：飞轮(filn)、离合器盖、离合器盖、压盘压盘从动部分：从动盘从动部分：从动盘压紧机构：压紧弹簧、压盘压紧机构：压紧弹簧、压盘分离机构：分离叉、分离杠杆、分分离机构：分离叉、分离杠杆、分 离轴承离轴承从动盘压盘离合器盖第16页/共94页第十六页，共94页。

13、从动盘从动盘摩擦片从动盘本体(bnt)从动盘毂减振器盘摩擦片第17页/共94页第十七页，共94页。从动盘从动盘由从动盘本体，摩擦片和从从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振免转动方向的共振(gngzhn)，缓和传动系受到的冲击载荷，大多缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。径向和周向切槽。有扭转减震器。径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，使从动盘在轴向具有曲成波浪形，使从动盘在轴向具有一定弹性。一定弹性。扭转减

14、振器：减振器盘和减振器弹簧构成，将从动盘和盘毂弹性连接，其扭转减振器：减振器盘和减振器弹簧构成，将从动盘和盘毂弹性连接，其作用是避免传动系共振作用是避免传动系共振(gngzhn)，缓和制动时对传动系的冲击。，缓和制动时对传动系的冲击。第18页/共94页第十八页，共94页。扭转(nizhun)(nizhun)减振器工作原理不工作不工作(gngzu)时时工作工作(gngzu)时时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩第19页/共94页第十九页，共94页。膜片弹簧膜片弹簧(tnhung)(tnhung)离合器离合器膜片弹簧(tnhung)、压盘、从动盘、分离轴承、分离叉等构成工作过程：膜片弹簧兼

15、起分离杠杆(gnggn)和压紧弹簧的作用。原理视频第20页/共94页第二十页，共94页。膜片弹簧(tnhung)离合器盖压盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧(tnhung)(tnhung)式离合式离合器器用弹簧钢板制成的带有锥度(zhud)的膜片弹簧作为压紧弹簧。第21页/共94页第二十一页，共94页。膜 片 弹 簧膜 片 弹 簧(tnhung(tnhung) )径向(jn xin)切槽外端圆孔，可防止应力(yngl)集中。弹性杠杆第22页/共94页第二十二页，共94页。膜片弹簧(tnhung)(tnhung)的特性第23页/共94页第二十三页，共94页。膜 片 弹簧(tnhu(tnhung)ng)膜片

16、弹簧的优点：具有非线性特性，使摩擦片即使磨损后，弹簧压力依然可保持不变，而不会滑磨，并可减轻踏板力，使操纵简单；弹簧与压盘整个圆周接触，压力分布均匀，磨损均匀；膜片他不哈兼起两作用，使离合器结构紧凑，质量和体积减小；弹簧对称性好，受离心力影响小，不会因离心力作用而减少压紧力，因此工作可靠。第24页/共94页第二十四页，共94页。工作(gngzu(gngzu)原理从动盘分离(fnl)结合(jih)状态结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性，操纵轻便，高速时稳定结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性，操纵轻便，高速时稳定第25页/共94页第二十五页，共94页。双片式离合器第26页/共94页第二十六页，共94页

17、。离 合 器 操 纵(cozng)(cozng)机构作用：作用： 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。套机构。 组成：组成： 包括离合器踏板包括离合器踏板(t bn)到离合器壳内的分离轴承及中间的传到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。动部件。 分类：分类： 机械式操纵机械式操纵(cozng)机构，液压式操纵机构，液压式操纵(cozng)机构机构第27页/共94页第二十七页，共94页。机 械 式 操 纵(cozng)(cozng)机构分类： 1、杆式传动 2、绳索传动踏板(t bn)拉杆(lgn)分离叉第28页/共94页第二十八

18、页，共94页。液压式操纵(cozng)(cozng)机构踏板(t bn)储液室主缸工作(gngzu)缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆原理视频第29页/共94页第二十九页，共94页。变 速 器 的 功 用(gngyng)(gngyng)改变汽车的行驶速度和牵引力改变汽车的行驶速度和牵引力（传动比：输入（传动比：输入(shr)轴转速与输出轴转速的比轴转速与输出轴转速的比值。）值。）改变驱动轮的旋转方向改变驱动轮的旋转方向实现空挡实现空挡驱动其他机构驱动其他机构第30页/共94页第三十页，共94页。变 速 器 的 分 类(fn li)(fn li)有级式变速器有级式变速器 ：变速器档数：变速器档数前

19、进前进(qinjn)档的档的位数位数无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一定无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续的数值范围内连续(linx)变化。变化。 综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。传动比可在几个范围内连续变化。第31页/共94页第三十一页，共94页。变 速 器 结构(jigu)(jigu)输入(shr)轴中间轴输出(shch)轴倒档轴变速齿轮结合套原理视频第32页/共94页第三十二页，共94页。传动(chundng)(chundng)基本原理主动轮1从动轮

20、(dngln)2i=主动主动(zhdng)齿轮齿轮齿数齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。原理视频第33页/共94页第三十三页，共94页。换向原理(yunl)(yunl)相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经一对齿轮传动相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经一对齿轮传动副，动力方向改变一次。副，动力方向改变一次。第34页/共94页第三十四页，共94页。变速(bin s)(bin s)器的变速(bin s)(bin s)传动机构变速器变速器传动传动(chundng)机构：机构：改变转速

21、比、改变转速比、改变转矩、改变方向改变转矩、改变方向操纵机构操纵机构(jgu)：实现：实现换档换档传动机构传动机构三轴式齿轮变速传动三轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动第35页/共94页第三十五页，共94页。三轴式变速器第36页/共94页第三十六页，共94页。三轴式变速器结构图第37页/共94页第三十七页，共94页。变速器结构分析(fnx)(fnx)轴的支承滚动轴承(gndngzhuchng)中心(zhngxn)孔二轴支承滚动轴承滚动轴承滚动轴承第38页/共94页第三十八页，共94页。采用常啮合斜齿轮(chln)。 利用同步器、结合套换档。变速器结构分析变速器结构分析轴的支承

22、轴的支承(zh chn)(zh chn)齿轮齿轮换档形式换档形式传动方向结合齿圈结合套齿花键毂跳档方向变速器结构分析变速器结构分析防止自动脱档机构防止自动脱档机构切薄齿式切薄齿式第39页/共94页第三十九页，共94页。结合(jih)齿圈结合(jih)套齿花键毂结合(jih)齿圈传动方向斜面齿式斜面齿式第40页/共94页第四十页，共94页。变速器结构分析变速器结构分析(fnx)(fnx)齿轮的轴齿轮的轴向定位向定位利用止推环对斜齿轮轴向限位。 变速器结构变速器结构(jigu)(jigu)分析分析润滑与密润滑与密封封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封 变速器结构变速器结

23、构(jigu)(jigu)分析分析变速器变速器壳壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。第41页/共94页第四十一页，共94页。两轴式变速器应用： FF RR 特点： 输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮第42页/共94页第四十二页，共94页。桑塔纳轿车(jioch)(jioch)变速器结构简图第43页/共94页第四十三页，共94页。一 、 二 档 传 动(chundng)(chundng)路线第44页/共94页第四十四页，共94页。三 、 四 档 传 动(chundng)(chundng)路线第45页/共94页第四十五页，共94页。倒 档 传 动(ch

24、undng)(chundng)路线第46页/共94页第四十六页，共94页。无同步器时变速器的换档过程(guchng) (guchng) 五档齿轮(chln)四档齿轮(chln)中间轴结合套花键毂结合齿圈1、从低档换入高档、从低档换入高档脱离瞬间：脱离瞬间： V4=VJ V5VJ、 V4 保持空档片刻保持空档片刻 V5降低，降低，VJ、 V4变化不大变化不大 在在VJ与与V5相等时挂入五档相等时挂入五档 第47页/共94页第四十七页，共94页。无同步器时变速器的换档过程(guchng)(guchng)从低挡换入高挡从低挡换入高挡( (两脚离合器两脚离合器) )从高挡换入低挡从高挡换入低挡( (两

25、脚半离合器两脚半离合器) )第48页/共94页第四十八页，共94页。2、从高档换入低档脱离瞬间： V5=VJ V4VJ、 V5 抬起离合器踏板，踩一下油门(yumn)踏板 ，V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档五档齿轮(chln)四档齿轮(chln)中间轴结合套花键毂结合齿圈第49页/共94页第四十九页，共94页。同步器1、功用：、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间， 同时防止啮合时齿间冲击。同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构：、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类：、分类： 锁环式

26、惯性同步器锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器锁销式惯性同步器第50页/共94页第五十页，共94页。锁环式惯性(gunxng)(gunxng)同步器细牙螺旋(luxun)槽滑块原理(yunl)视频第51页/共94页第五十一页，共94页。滑块锁环结合(jih)齿圈锁环式惯性锁环式惯性(gunxng)(gunxng)同步器结构同步器结构第52页/共94页第五十二页，共94页。定位(dngwi)销、滑块锁环结合(jih)齿圈0.5齿厚锁环式惯性锁环式惯性(gunxng)(gunxng)同步器原理同步器原理第53页/共94页第五十三页，共94页。结构( j i g u )( j i g u )示意图第5

27、4页/共94页第五十四页，共94页。锁 销 式 惯 性(gunxng)(gunxng)同步器摩擦(mc)锥盘摩擦(mc)锥环定位销结合套钢球定位销锁销第55页/共94页第五十五页，共94页。锁销受力锁止角第56页/共94页第五十六页，共94页。变 速 器 操 纵(cozng)(cozng)机构功用：功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求：要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。倒档锁：防止误换倒

28、档。 分类：分类： 直接操纵式直接操纵式 远距离操纵式远距离操纵式第57页/共94页第五十七页，共94页。直接操纵式变速器操纵机构(jgu)(jgu)的构造五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块第58页/共94页第五十八页，共94页。锁 止 机 构(jgu)(jgu)自锁装置(zhungzh)自锁钢球互锁钢球互锁销拨叉轴自锁弹簧(tnhung)原理视频第59页/共94页第五十九页，共94页。互锁装置(zhungzh)(zhungzh)工作原理拨叉轴互锁钢球互锁销空档(kn dn)状态原理(yunl)视频第

29、60页/共94页第六十页，共94页。倒档锁倒档锁销倒档拨块驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧(tnhung)弹力，变大的换档阻力，可提醒驾驶员倒档锁弹簧(tnhung)第61页/共94页第六十一页，共94页。变速器操纵(cozng)(cozng)机构第62页/共94页第六十二页，共94页。万 向 传 动 装 置 工 作(gngzu)(gngzu)演示第63页/共94页第六十三页，共94页。应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 第64页/共94页第六十四页，共94页。万向节分类： 普通万向节 准等速万向节 等速万向节 刚性万向

30、节 柔性万向节第65页/共94页第六十五页，共94页。十字(sh z)(sh z)轴式刚性万向节第66页/共94页第六十六页，共94页。十字(sh z)(sh z)轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴(yu zu)采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触(jich)处溢出。第67页/共94页第六十七页，共94页。十字轴刚性(n xn)(n xn)万向节的工作特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。ww1ww2ww1ww2vA= ww1r=ww2rcosavB= ww1rcosa=ww2r第68页/共94页第六十八页，共94页。实现(

31、shxin)(shxin)两轴间等角速度传动措施第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。第69页/共94页第六十九页，共94页。传动轴结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.53.0mm）伸缩节：其长度可随行驶状况而变。 安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。第70页/共94页第七十页，共94页。驱动(q (q d n )d n )桥将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 第71页/共94页第七十一页，共94页。驱动(q dn)(q dn)桥的组成 桥壳是主减速器

32、、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴将扭矩从差速器传给车轮。第72页/共94页第七十二页，共94页。驱 动 ( q ( q dn)dn)桥的类型断开(dun ki)式驱动桥 非断开(dun ki)式驱动桥第73页/共94页第七十三页，共94页。主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类： 单级主减速器、双级主减速器 、单速式、双速式第74页/共94页第七十四页，共94页。单级主减速器叉 形 凸 缘 ( t yun)主动(zhdng)锥齿轮从动

33、(cngdng)锥齿轮差速器壳半轴齿轮半轴支承螺柱第75页/共94页第七十五页，共94页。桑塔纳轿车(jioch)(jioch)的主减速器主动(zhdng)锥齿轮从动(cngdng)锥齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承第76页/共94页第七十六页，共94页。结 构( j i ( j i gu)gu)主动锥齿轮的支承型式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。 轴承预紧度的调整 调整目的：提高支承刚度 调整装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）第77页/共94页第七十七页，

34、共94页。结 构( j i ( j i gu)gu)锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 、双曲面锥齿轮 。特点： 主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。 优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。第78页/共94页第七十八页，共94页。两种齿轮(chln)(chln)的对比双曲面锥齿轮螺旋(luxun)锥齿轮、等高齿锥齿轮第79页/共94页第七十九页，共94页。双级主减速器功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通

35、过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动(cngdng)锥齿轮主动(zhdng)锥齿轮轴主动(zhdng)锥齿轮半轴中间轴第二级主动齿轮第二级从动齿轮第80页/共94页第八十页，共94页。差速器功用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器轴间差速器 2、普通差速器防滑差速器第81页/共94页第八十一页，共94页。普通(ptng)(ptng)差速器行星行星(xngxng)锥齿轮差速器锥齿轮差速器第82页/共94页第八十二页，共94页。差 速 器 工 作(gngzu)(gngzu)

36、情况行星齿轮运动： 1、公转 2、自转3、既公转又自转第83页/共94页第八十三页，共94页。差 速 器 工 作(gngzu)(gngzu)原理A、运动特性：直线行驶(xngsh)时： n1=n2=nk转弯行驶(xngsh)时：12=2第84页/共94页第八十四页，共94页。转弯(zhun (zhun wn)wn)时PPPP路面对车轮(ch ln)的附加力P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 由于自转力矩的产生，行星( x n g x n g ) 齿 轮 与 行 星(xngxng)齿轮轴之间产生摩擦力矩。 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。第85页/共

37、94页第八十五页，共94页。差速器工作(gngzu)(gngzu)原理直线行驶时，行星齿轮(chln)没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦(mc)转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 B：扭矩分配特性：扭矩分配特性第86页/共94页第八十六页，共94页。直线(zhxin)(zhxin)行驶时的差速器第87页/共94页第八十七页，共94页。转弯(zhun wn)(zhun wn)行驶时的差速器第88页/共94页第八十八页，共94页。防滑差速器1、强制锁住式差速器 在路况不好时

38、，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。第89页/共94页第八十九页，共94页。半轴与桥壳半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 桥壳用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体第90页/共94页第九十页，共94页。全浮式半轴的结构(jigu)(jigu)第91页/共94页第九十一页，共94页。半 浮 式 半 轴 的 结 构(jigu)(jigu)及受力第92页/共94页第九十二页，共94页。本本 章章 小小 结结1. 1. 了解传动系统的功用和组成。了解传动系统的功用和组成。2. 2. 掌握离合器的结构和原理。掌握离合器的结构和原理。3.3.掌握变速器的结构、变速原理和锁止机构。掌握变速器的结构、变速原理和锁止机构。4.4.掌握液力机械式自动变速器的组成和原理掌握液力机械式自动变速器的组成和原理 。5.5.掌握联轴器和驱动桥的组成和原理掌握联轴器和驱动桥的组成和原理 。第93页/共94页第九十三页，共94页。感谢您的观看(gunkn)。第94页/共94页第九十四页，共94页。