弹体支撑运动机构及目标模拟器控制系统设计【含6张CAD图纸】
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课题1:支撑目标运动机构技术设计要求1功能概述1.1 柱体支撑机构柱体支撑机构为测试过程中对整柱体或柱体头的安装支撑机构,综合测试和运动仿真过程中用于固定整柱体,柱体头单元测试中用于固定柱体头。柱体支撑机构上配有整柱体或柱体头的俯仰及滚转控制机构,测试过程中可通过手动控制方式控制整柱体及柱体头的滚转及俯仰运动。柱体支撑机构也将为目标运动机构提供安装平台。1.2 目标运动机构目标运动机构主要由伺服或步进电机控制的小型转台和延长支架组成,是目标模拟器的安装平台。在测试过程中控制目标模拟器延以绕柱体头中心的弧线运动,确保目标模拟器一直对正柱体头中心。2 指标要求2.1 柱体支撑机构 手动俯仰偏转角度范围:3030 手动滚转角度范围:90902.2 目标运动机构 目标弧线运动范围:50 目标模拟器安装位置距目标运动机构中心距离:100mm300mm可调; 目标运动最大运动速度:25/s 目标载荷:10kg3 概要设计3.1.1 柱体支撑及目标运动机构柱体支撑机构与目标运动机构共同构成测试系统的试验安装台架,为柱体、柱体头和目标模拟器提供安装平台。系统实现中要求柱体支撑机构和目标运动机构可方便分离,以便于进行配置选择。柱体支撑机构可为整个柱体或单独的柱体头提供安装和固定环境,并可提供手动方式控制的俯仰和滚转运动。目标运动机构将通过伺服电机或步进电机带动轻型转台及可调安装支架来实现,运动控制方式既可通过位置控制也可通过速度控制。安装支架长度可调,并提供目标模拟器的安装平面。目标运动机构将接受测试仿真系统的控制,按其设定的位置和速度运行。 目标运动机构示意图柱体支撑机构和目标运动机构中除上述机电相关内容外,还将包括目标运动机构控制所需的PCI运动控制板卡和对应的运动控制和接口程序。最后因和利时公司不能提供 PCI控制卡 ,改用了PLC 控制。080112
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