数控技术（编程2）课件

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1、数控技术（编程2）2.4.8 刀具位置偏置刀具位置偏置G45G48(非模态）非模态）(即刀具在运动方向上的偏置即刀具在运动方向上的偏置） G45 X_Y_H(D)_; 刀具实际运动距离刀具实际运动距离=坐标指令值坐标指令值1个刀具偏移量个刀具偏移量 G46 X_Y_H(D)_； 刀具实际运动距离刀具实际运动距离=坐标指令值坐标指令值1个刀具偏移量个刀具偏移量 G47 X_Y_H(D)_； 刀具实际运动距离刀具实际运动距离=坐标指令值坐标指令值2个刀具偏移量个刀具偏移量 G48 X_Y_H(D)_； 刀具实际运动距离刀具实际运动距离=坐标指令值坐标指令值2个刀具偏移量个刀具偏移量数控技术（编程2

2、）N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 H01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40.0；N4 G48 X40.0；N5 Y- 40.0；N6 G45 X30.0；N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0；N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0；运动量为零，刀具向运动量为零，刀具向-X方向方向移动一个刀偏值；移动一个刀偏值；N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0 J30.0；N11 G45 G01 Y0；运动量为零，刀具向运动量为零，刀具向+Y方向移动一个刀偏值；方向移动一个刀偏值；N12 G47 X-120.0

3、N13 G47 Y-80；N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.040402020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N1430304050354040刀具：刀具： 2020刀偏号：刀偏号： 0101刀偏刀偏值：值：+10+10数控技术（编程2） 2.4.9 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G40.G41.G42 (模态模态) 数控系统绝大都具有刀具半径补偿功能，为程序编制提供了方便。数控系统绝大都具有刀具半径补偿功能，为程序编制提供了方便。当编制零件加工的程序时不需要计算刀具中心运动轨迹，而只需按当编制零件加工的程序时不需要计算刀具中心运动轨迹，

4、而只需按零零件轮廓件轮廓编程。在控制面板上用（编程。在控制面板上用（CRT/MDI）方式，人工输入刀具半径）方式，人工输入刀具半径值，数控系统便能自动的计算出刀具中心的偏移向量。值，数控系统便能自动的计算出刀具中心的偏移向量。 X Y X Z Y Z DG17G18 G19 G41G42G00G01执行刀补执行刀补X Y X Z Y Z G40G00G01取消刀补取消刀补X X、Y Y 值是建立补偿直线段的值是建立补偿直线段的终点坐标值终点坐标值； D D 为刀补号地址，用为刀补号地址，用D00D00D99D99来指定，它用来调用内来指定，它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。存中刀具半径补偿

5、的数值。格式：格式：数控技术（编程2）v2、刀具半径补偿的过程v分为三步：分为三步：v1 1、刀补的建立、刀补的建立：在刀具从起点接在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。个偏置量的过程。v2 2、刀补进行、刀补进行：刀具中心始终与变刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。取消。v3 3、刀补取消、刀补取消：刀具离开工件，刀刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。的过程。数控技术（编程2）v指令的几点说明：v（1）、

6、G41刀径刀径左左补偿，补偿， G42刀径刀径右右补偿。补偿。v 刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。行判断的。 G40为取消刀补。为取消刀补。在前进方向 右侧补偿 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (b) 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (a) 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补 数控技术（编程2）v（2）、在进行刀径补偿前，必须用）、在进行刀径补偿前，必须用G17或或G18、G19指指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进

7、行，否则将产生报警。补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。 v（3）、刀补的引入和取消要求必须在）、刀补的引入和取消要求必须在G00或或G01程序段程序段 ，不应在不应在G02/G03程序段上进行。程序段上进行。v（4）、当刀补数据为负值时，则）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。功效互换。v（5）、）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。特殊的补偿。v（6）、）、数控技术（编程2）v4、刀具半径补偿应用v 利用同一个程序、同一把刀具，通过设置利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同不同大小的刀具补偿半径值大小的刀具补偿半径值而

8、逐步减少切削余量的方而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。法来达到粗、精加工的目的。 BACDCDAB刀补取消算出点A.B.C.D的坐标，按这些点编程。再加上刀补引入和刀补取消的指令按轮廓ABCD编程人工预刀补编程机床自动刀补刀补引入R r=R +dd粗加工刀心轨迹精加工刀心轨迹粗加工刀补半径R粗铣实用刀具半径精铣刀具及刀补半径R精加工余量dG42编程轨迹刀心轨迹G41编程轨迹刀心轨迹（a）（b）（c）数控技术（编程2）例例1：刀补编程举例：刀补编程举例R15R1 025286 0150302 0302510R10150对 刀 点160刀补引入刀补取消87545120刀座20采用刀座

9、对刀后来安装刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8数控技术（编程2） 0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0; G90 G00 X100.0 Y60.0; G43 Z-2.0 H01 S100 M03 ; G42 G01 X75.0 D01F100; X35.0; G02 X15.0 R10.0; G01 Y70.0; G03 X-15.0 R15.0; G01 Y60.0; G02 X-35.0 R10.0; G01 X-75.0 ; G09 Y0;主程序号主程序号建立工件坐标系建立工件坐标系绝对值方式，快进到绝对值方式，快进到X=100，Y=60指令高度

10、指令高度Z= -2，实际到达高，实际到达高Z=-43处处刀径补偿引入，插补至刀径补偿引入，插补至X=75，Y= 60直线插补至直线插补至 X= 35，Y= 60顺圆插补至顺圆插补至 X=15，Y=60直线插补至直线插补至 X=15，Y=70 逆圆插补至逆圆插补至 X= -15，Y=70 直线插补至直线插补至 X= -15，Y=60顺圆插补至顺圆插补至 X= -35，Y=60直线插补至直线插补至 X= -75，Y=60直线插补至直线插补至 X= -75，Y=0处处( (减速减速）R15R1 025286 0150302 0302510R10150对 刀 点160刀补引入刀补取消87545120刀

11、座20采用刀座对刀后来安装刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8数控技术（编程2） G01 X45.0 ; X75.0 Y20.0 ; Y65.0; G40 G00 X100.0 Y60.0; G49 Z120.0; X150.0 Y160.0 ; M05 M30 ;直线插补至直线插补至 X= 45，Y=45直线插补至直线插补至 X= 75，Y=20直线插补至直线插补至 X=75，Y=65，轮廓切削完毕，轮廓切削完毕取消刀补，快速退至（取消刀补，快速退至（100，60）的下刀处，）的下刀处，快速抬刀至快速抬刀至Z=120的对刀点平面的对刀点平面快速退刀至对刀点快速退刀至对刀点

12、主轴停，主轴停，程序结束，复位。程序结束，复位。 程序单程序单 和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序相比，可以看出：采和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序相比，可以看出：采用机床自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没有多大的不同，用机床自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没有多大的不同，只是在原来的程序上增加了有关刀补指令而已。只是在原来的程序上增加了有关刀补指令而已。 考虑刀补后的程序适应性强，对不同长度、不同半径的考虑刀补后的程序适应性强，对不同长度、不同半径的刀具仅只需改变刀具补偿量即可。刀具仅只需改变刀具补偿量即可。 R15R10252 86 0150302 030251 0R10150对 刀 点1

13、6 0刀补引入刀补取消8754 51 2 0刀座2 0采用刀座对刀后来安装刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8数控技术（编程2）例2：下图中D01=9,H01=100v程序如下：程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0;建立坐标系建立坐标系N2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200;建立刀补。建立刀补。N3 G43 H01 Z-348;建立长度补偿建立长度补偿N4 G01 Z-12 F100;N5 Y30;N6 X20;N7 G02 X30 Y-30 J-30;N8 G01 X-50;N9 G00 G49 Z360;取消刀具长度补偿取消刀具长度补偿N10 G4

14、0 X-200 Y-200;取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿N11 M30;(带有半径补偿的刀具中心轨迹在拐角处是由系统内部自动生成的，不由零件带有半径补偿的刀具中心轨迹在拐角处是由系统内部自动生成的，不由零件加工程序给出。）加工程序给出。）数控技术（编程2）例例3：刀补举例：刀补举例G92 X0 Y0 Z0；设定绝对坐标系，刀具位于开始位置（设定绝对坐标系，刀具位于开始位置（X0X0，Y0Y0，Z0Z0）；）；N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0；建立建立刀具半径补偿刀具半径补偿；N2 G01 Y900.0 F150；N3 X450.0；N4 X500 Y

15、1150; N5 G03 X900.0 Y1150.0 R250.0； N6 G01 X950.0 Y900.0 ； N7 X1150.0； N8 Y550.0； N9 X700.0 Y650.0； N10 X250.0 Y550.0； N11 G00 G40 X0 Y0；XYP1(250,550)P1(250,550)P2 (250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7 (1150,900)P8(1150,550)P9(700

16、,650)P9(700,650)数控技术（编程2）2.5 子程序和固定循环子程序和固定循环 2.5.1 子程序子程序 1）子程序的格式）子程序的格式 O * ； 子程序子程序 （FANUC系统系统 由字母由字母O加尾自然数）加尾自然数） ； . ； 子程序主体子程序主体 M99； 子程序结束指令子程序结束指令2）子程序调用）子程序调用 M98 P* * * * *L_； 子程序调用子程序调用 ,L为次数。为次数。缺省值为缺省值为1； 注意：注意：在子程序中，如果控制系统在读到在子程序中，如果控制系统在读到M99以前读到以前读到M02或或M30，则程，则程序停止。序停止。数控技术（编程2）子程序

17、的嵌套形式子程序的嵌套形式 O00001; M98P10000; M30; O10000; M98P12000; M99; O12000; M98P13000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套数控技术（编程2）例：图上有图上有4个形状、尺寸相同的槽，槽深个形状、尺寸相同的槽，槽深2mm，槽宽，槽宽10mm，未注圆角未注圆角R5，使用子程序编程。，使用子程序编程。O100(主程序）主程序）N1 G90 G92 X0 Y0 Z200;N2 G00 X30 Y15 Z5 ;N3 G91 S600 M03;N4 M98 P20000;N5 G00 X7

18、0;N6 M98 P20000;N7 G00 X-70 Y50;N8 M98 P20000;N9 G00 X70; O20000(子程序）子程序）N10 M98 P20000; N1 G01 Z-7 F50;N11 M05; 主轴停止主轴停止 N2 X50 F150;N12 G90 G00 X0 Y0 Z200; N3 Y30;N13 M02; N4 X-50; N5 Y-30; N6 G00 Z7; N7 M99;数控技术（编程2）2.5.2 固定循环固定循环有些加工，如钻孔、镗孔、攻丝等加工顺序是固定不变的，变化的只是坐标尺寸、移动速度、主轴转速等。 这一类可采用固定循环的G代码。 数控技

19、术（编程2）固定循环功能表固定循环功能表数控技术（编程2） G86:镗削循环镗削循环,主轴停止主轴停止,快退快退. G86 : XY ZP RF L G88: 镗削循环镗削循环,主轴停止主轴停止 ,手动停止手动停止 G88 : XY Z R P F L G76 :精镗循环精镗循环,主轴停止主轴停止,让刀让刀,快退快退 G76 XY ZI J (Q) R P F L G87 : 反镗循环反镗循环 G87 : XY ZI J R F G81 :钻孔循环、不延时、快退钻孔循环、不延时、快退 G81 : XY ZRF L G82：钻孔循环、延时、快退：钻孔循环、延时、快退 G82 : XY ZP RF

20、 L G83 ：深孔往复排屑钻孔循环、不延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、不延时、快退 G83 : XY Z RQ F L G73 ：深孔往复排屑钻孔循环、延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、延时、快退 G73 : XY Z R Q PF L数控技术（编程2）固定循环的动作示意图固定循环的动作示意图初始高度初始高度安全高度安全高度孔底动作孔底动作G99快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工进退回工进退回工进加工孔工进加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底动作孔底动作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工进加工孔工进加工孔快速退

21、回快速退回孔底平面孔底平面数控技术（编程2）固定循环指令格式固定循环指令格式 固定循环的程序格式包括固定循环的程序格式包括v 数据形式数据形式v 返回点平面返回点平面v 孔加工方式孔加工方式v 孔位置数据孔位置数据v 孔加工数据孔加工数据 循环次数。循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：固定循环的程序格式通式如下：G 9 0 （ G 9 1 ） G 9 8 （ G 9 9 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 数控技术（编程2）固定循环指令格式说明G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一个第一个G代码为代码为返回点平面返回点平面G代码代码.G98返回初始平面。

22、返回初始平面。初始点是为安全下刀而规定的点。初始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。度上。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。数控技术（编程2）固定循环指令格式说明G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返回安全（返回安全（R点）平面点）平面vR点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。换起点。v距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取变化，一般

23、可取25 mm。如何确定用如何确定用G98 还是用还是用G99 ？数控技术（编程2）固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二个第二个G代码为代码为孔加工方式孔加工方式， 即固定即固定循环代码循环代码G73，G74，G76和和G81 G89中的任一个。中的任一个。数控技术（编程2）固定循环指令分类固定循环指令分类钻孔类钻孔类攻螺纹类攻螺纹类镗孔类镗孔类一般钻孔一般钻孔钻深孔（钻深孔（L/D3）右旋攻螺纹右旋攻螺纹左旋攻螺纹左旋攻螺纹粗镗孔粗镗孔精镗孔精镗孔反镗孔反镗孔数控技术（编程2）固定循环指令参数说明动作动作 1 1 动作动作 2

24、 2 初始点初始点 R 点点 动作动作 3 动作动作 5 动作动作 4 4 动作动作 6 6 G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y为为孔位数据孔位数据，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。绝对值绝对值增量值增量值数控技术（编程2）G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_Z为为孔底数据，孔底数据， G90时，时，Z为孔底坐标为孔底坐标R 点点 Z 点点 Z=0 G90 编编程程 R 点点 Z 点点 G91 编编程程 G91时时Z为为R点到孔底的距离点到孔底的距离（多为（多为负负）ZZ加工盲孔时孔底平面就是孔底的加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴

25、高度；加工通孔时一般轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。钻尖对孔深的影响。数控技术（编程2）G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_K_F_L_R为为安全平面位置安全平面位置G90时，时，RRRR面的坐标值面的坐标值R 点点 Z 点点 Z=0 G90 编编程程 R 点点 Z Z 点点 G91 编编程程 G91时，时，R初始点到初始点到R面的距离（常为面的距离（常为负负）RR数控技术（编程2）G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在在G73或或G83时指定

26、时指定每次进给深度每次进给深度，在，在G76或或G87时指定时指定刀具的让刀量刀具的让刀量，是增量值。，是增量值。K在在G73或或G83时指定时指定每次退刀量每次退刀量 ，K0。P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暂停时间暂停时间，单位为秒，单位为秒F为切削为切削进给速度进给速度L指定固定循环的指定固定循环的次数次数数控技术（编程2）固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模模态代码态代码。2、为了简化程序，若某些为了简化程序，若某些参数相同，参数相同，则可不必重复。则可不必重复。若为了程序看起来更若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项清晰，

27、不易出错，则每句指令的各项参数应写全。参数应写全。（读、写程序）（读、写程序）3、 G80、G01G03等代码可以等代码可以取消取消固定循环。固定循环。数控技术（编程2）钻孔循环指令钻孔循环指令v1、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令G81v格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ v动作分解：动作分解：v 刀具以进给速度向下运动刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），速退回（无孔底动作），v适用：适用：用于一般定点钻。用于一般定点钻。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81动作指令图动作指令图数控技术（编

28、程2）钻孔循环指令钻孔循环指令v2、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令G82v格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_v 动作分解：动作分解：v与与G81指令唯一的区别是有孔底指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由暂停动作，暂停时间由P指定。指定。v作用：作用：执行该指令使孔的表面更执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。台阶孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z轴孔底暂轴孔底暂停停G99G98G82动作指令图动作指令图数控技术（编程2）深孔加工循环指令深孔加工循环指令1、高速深孔加工循环指令高速深孔加工循环指令

29、G73G73 格式：格式： G98G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_G73X_Y_Z_R_Q_KQ_K_F_L_F_L_ 动作分解：动作分解：该固定循环用于该固定循环用于Z Z轴的间歇进轴的间歇进给，有利于断屑。给，有利于断屑。 适用：适用：深孔加工。深孔加工。 参数：参数：Q Q值为每次的进给深度值为每次的进给深度( (q q) )，指令，指令中用中用q0.q0k0.q.q的数值大于的数值大于k k。例：例：G98 G73 XG98 G73 X10 10 Y Y20 20 Z Z-60 -60 R R5 5 Q Q-10 -10 K K3 3 F F50;50;qqq初始高度初始高

30、度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG73动作分解动作分解数控技术（编程2）深孔加工循环指令深孔加工循环指令2、深孔加工循环指令、深孔加工循环指令G83与与G73不同之处在每次进刀后都不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度返回安全平面高度处。处。更有利于钻深孔时的排屑。更有利于钻深孔时的排屑。K：每次退刀后，再次进给时，每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离上次加工面的距离qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG83动作分解动作分解数控技术（编程2）钻孔循环指令编程举例钻孔循环指令编程举例0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08；G90 F70.0；G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0；（钻（钻1）G98 Y-30.0 ； （钻钻2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0； Q-10 K3.0 ； （钻钻3） G98 Y-30.0 ； （钻钻4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0； P2； （钻钻5）G98 Y0.0 ； （钻钻6）M05 M09；主轴停；冷却液开关闭合；主轴停；冷却液开关闭合；M30；纸带结束。纸带结束。钻钻6-10的孔的孔