地铁信号及车辆设备仿真模拟演练系统技术说明

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1、地铁信号及车辆设备仿真模拟演练系统技术说明一、软件平台构成及功能1、软件平台构成本软件平台由“服务器管理子系统”、“ 客户端子系统”、 “系统专用浏览器系统”，共三个子模块组成。（1）服务器管理子系统功能：服务器数据库配置，管理服务配置，任务安排配置。（2）客户端子系统功能：模型数据、静态数据库、动态数据库及各类效果插件。（3）系统专用浏览器模块功能：保证大容量的三维数据高速浏览，可靠地传输，实时信息加密，实现特殊光影效果。2、系统功能本系统采用虚拟现实技术、全网络覆盖、全三维交互仿真地铁信号及车辆设备的原理、动作过程，模拟现场设备动作，真实再现现场环境，代替地铁信号及车辆实验设备，主要用于我

2、国地铁现场职工、高等院校、研究机构、培训机构关于对地铁信号及车辆系统的教育培训，从而缓解地铁培训机构压力。城市轨道交通正在我国迅速发展。由于目前地铁的密度大，相应的安全标准要求极高。地铁信号及车辆系统存在设备结构复杂、维修时间紧迫、现场演练困难、维修人员缺乏经验、缺乏相关标准维修流程等问题。传统的职工培训模式完全不适用于现有地铁的培训。使VR-T仿真系统成为解决国内地铁现场培训问题的最先进方式，替代现有传统职工培训模式。以下是系统功能体系图：本套软件具有以下鲜明特色：（1）研究地铁信号及车辆设备（转辙机，信号机，计算机联锁设备，车辆）工作原理，日常维护作业程序，提出仿真模拟演练系统实现方案。（

3、2）研制了智能化的VR-T专业浏览器，用于本软件平台的专门应用。（3）用计算机实现地铁信号及车辆设备操作的完全三维软件仿真，从而节约成本，无需建实验室。（4）在局域网环境下，实现多用户任意计算机终端登陆后，都可以使用本系统的全部仿真功能。 （5）开发BS嵌套CS架构和BS三维引擎，真正实现网络环境浏览器方式的三维仿真。计算机终端采用浏览器方式，使用简单方便，同时具备CS的速度与功能。（6）在一个软件平台下，实现不同设备的仿真。当增加新设备后，可单独开发该设备的仿真模块即可，完全满足现场的各种培训需求。（7）针对每个地铁信号及车辆设备建设三维仿真练习库，试题库，改变传统的学习考试方式，实现了地铁

4、信号及车辆设备练习、考试的实做仿真，并实现实做考试的自动评分。（8）开发适合地铁培训需求的仿真模拟演练管理平台，自动记录、统计、查询学员的学习时间、练习内容、考试成绩等。二、主要模块及技术说明本模块的内容分为学习、练习、考试三大部分，每个模块的内容相通但侧重点不同。学习模块侧重于讲解和分析，练习模块侧重于在有提示的的情况下指导学习者进行检修作业或故障处理的实际操作，考试模块是在规定时间内完成某部分的检修或处理具体故障。学习和练习的主要内容包含如下：1、采用先进的虚拟现实技术完整模拟了地铁信号及车辆设备内部结构组成，可以拆分设备主要元器件，可以旋转、可以放大和缩小，方便学习者从任意角度观察和理解

5、设备结构。2、通过充分研究地铁信号及车辆设备的结构，制作了地铁信号及车辆设备内部动作原理和外部动作原理。尤其是内部原理是正常情况下无法观察到的，通过本软件的透视技术完全可以直观的理解。3、对地铁信号及车辆设备的电路系统进行研究之后，选用最直观的动画表现方式将电路提炼为单独电路进行讲解，使学习者在理解电路原理时能抓住重点，抽象出整体概念，方便记忆。4、本模块在大量研究了地铁信号及车辆设备检修方式的特点，结合现场技术人员的优秀经验，提炼和总结出当前最优化，最合理的地铁信号及车辆设备检修作业程序。使学习者迅速掌握检修流程，检修部位，检修标准。充分保证了检修质量，提高了检修效率，有效减少漏检漏修现象的

6、发生。同时采用三维的表现形式突出本软件可以仿真模拟操作的特点，使学习者身历其境一般的对设备进行检修，训练和提高学习者发现处理设备质量问题和设备隐患的能力，让学习者在轻松有趣的状态下迅速掌握正确的检修作业方法和思路。5、本模块最为强大的功能是在地铁信号及车辆设备故障处理部分的模拟仿真。地铁现场管理严格，根本不可能对职工进行故障处理的实做培训，使得职工最为重要的故障处理能力长期得不到提高。为了解决这个现场运营与职工培训之间最突出的矛盾，本软件在大量分析和调研的基础上，真实表现控制台现象，室内故障现象，讲解查找问题的思路和方法以及处理流程。细分了故障类型，通过现场采集和实验，保证故障判断和处理方法的

7、正确性，规范了查找故障的思路和方法。在表现形式上采用了三维动画和平面动画的结合，将电路中继电器的复杂接点以及室外电缆盒内复杂配线情况都清晰，真实的反映出来。使学习者在没有机会接触到现场故障的情况下得到接近真实情况的练习机会。6、可以在服务器管理端设定进行一次完整的检修作业过程，也可以进行某一具体单项作业的考核。自动评判分数，并对考试人员、时间，地点，用时，分数等数据自动统计、记录，提供强大的查询和筛选功能。通过接受以上的培训之后，学习者会对整体地铁信号及车辆设备有一个清晰的概念，并且掌握了标准的检修作业程序，同时具备了处理常见故障的能力。三、演练模式本系统设计三种演练模式、开放模式及任务模式，

8、完全满足现场培训演练需求。1、场景模式用户以三维场景方式登录，学练考三维仿真场景库对学员开放，学员可根据自己实际情况自主选择演练内容，不统计，不计分。进入实景场景，在场景中选择相应的设备，选择学练考，进行演练。2、开放模式用户以菜单方式登录，学练考三维仿真场景库对学员开放，学员可根据自己实际情况自主选择演练内容，不统计，不计分。用户登录，浏览设备菜单，选择相应的设备，选择学练考，进行演练。3、任务模式管理人员根据培训计划需求，网上定制发布学员培训任务，并对演练内容、时间及成绩进行统计。管理员登录后台管理系统，选择需演练的学员，选择学习任务，在学习三维场景库中分配学习任务；选择练习任务，在练习三

9、维场景库中分配练习任务；选择考试任务，在考试三维场景库中分配考试任务。发布学员的演练任务。学员登录，选择任务，按要求完成任务中的学练考任务，并对演练内容、时间及成绩进行统计四、信号及车辆设备仿真模拟演练系统报价序号项目类别模块名称单位数量单价（元）说明1软件平台服务器管理子系统套1200000客户端子系统系统专用浏览器系统2道岔学习模块（ZDJ9）转辙机结构组成子模块套1300000地铁常用道岔转辙机有S700K,ZDJ9,ZD6，ZYJ7,考虑已有S700K转辙机的教学模型，建议购买ZDJ9、ZD6或ZYJ7道岔仿真实训模块。转辙机内部动作原理子模块转辙机外部动作原理子模块转辙机电路原理子模

10、块道岔日常检修作业程序子模块道岔集中检修作业程序子模块道岔设备故障处理子模块道岔练习模块（ZDJ9）道岔日常检修作业程序子模块道岔集中检修作业程序子模块道岔设备故障处理子模块道岔考试模块（ZDJ9）道岔日常检修作业程序子模块道岔集中检修作业程序子模块道岔设备故障处理子模块3信号机学习模块信号机结构组成子模块套1180000LED信号机信号机原理子模块信号机日常检修作业程序子模块信号机集中检修作业程序子模块信号机设备故障处理子模块信号机练习模块信号机日常检修作业程序子模块信号机集中检修作业程序子模块信号机设备故障处理子模块信号机考试模块信号机日常检修作业程序子模块信号机集中检修作业程序子模块信号

11、机设备故障处理子模块4计算机联锁学习模块计算机联锁结构组成子模块套1200000计算机联锁系统动作过程子模块计算机联锁电路原理子模块计算机联锁日常检修作业程序子模块计算机联锁集中检修作业程序子模块计算机联锁设备故障处理子模块计算机联锁系统开关机步骤计算机联锁练习模块计算机联锁日常检修作业程序子模块计算机联锁集中检修作业程序子模块计算机联锁设备故障处理子模块计算机联锁系统开关机步骤计算机联锁考试模块计算机联锁日常检修作业程序子模块计算机联锁集中检修作业程序子模块计算机联锁设备故障处理子模块计算机联锁系统开关机步骤车辆系统学习模块车辆系统结构组成子模块套1500000根据甲方需求定制开发车辆系统原

12、理子模块车辆系统日常检修作业程序子模块车辆系统集中检修作业程序子模块车辆系统设备故障处理子模块车辆系统练习模块车辆系统日常检修作业程序子模块车辆系统集中检修作业程序子模块车辆系统设备故障处理子模块车辆系统考试模块车辆系统日常检修作业程序子模块车辆系统集中检修作业程序子模块车辆系统设备故障处理子模块附件：软件整体项目清单说明：如设备内容不符，可根据现场实际设备定制。一、ZDJ9道岔1. 学1.1. 理论学习1.1.1. 结构组成1.1.2. 动作原理及模拟1.1.2.1 转辙机内部动作原理及模拟1.1.2.2. 转辙机外部动作原理及模拟1.1.2.2.1 尖轨VCC锁闭检查器的动作原理1.1.2

13、.2.2 芯轨VPM锁闭检查器的动作1.1.2.2.3 尖轨钩型外锁闭的动作原理1.1.2.2.4 芯轨钩型外锁闭的动作原理1.1.3. 电路原理1.1.3.1. 三相交流道岔启动电路1.1.3.1.1 1DQJ和2DQJ电路1.1.3.1.2 电机控制电路1.1.3.2. 三相交流道岔表示电路1.1.3.2.1 道岔定位表示电路1.1.3.2.2 道岔反位表示电路1.2. 检修作业程序1.2.1. 日常养护1.2.1.1. 分析微机监测资料1.2.1.2. 作业前充分准备1.2.1.3. 箱盒外部检查1.2.1.4. 转辙机外部检查1.2.1.5. 安装装置检查1.2.1.6. 道岔状况检查

14、1.2.1.7. 收工1.2.2. 集中检修1.2.2.1. 联系登记1.2.2.2. 分析微机监测资料1.2.2.3. 作业前充分准备1.2.2.4. 转辙机内部检修1.2.2.5. 道岔杆件及机械传动部位检修1.2.2.6. 道岔状况检查、扳动试验及I级测试1.2.2.6.1 锁闭量调整1.2.2.6.1.1 VCC锁闭量调整1.2.2.6.1.2 VPM锁闭量调整1.2.2.6.1.3 钩式外锁闭锁闭量调整1.2.2.6.2. 密贴调整1.2.2.6.2.1 VCC尖轨密贴调整1.2.2.6.2.2VPM芯轨密贴调整1.2.2.6.2.3钩式外锁闭尖轨密贴调整1.2.2.6.2.4钩式外

15、锁闭芯轨密贴调整1.2.2.6.3 表示缺口调整1.2.2.6.3.1 联动表示杆尖轨缺口调整1.2.2.6.3.2 联动表示杆芯轨缺口调整1.2.2.6.3.3 分动表示杆调整1.2.2.6.4检查VCC锁闭检查器1.2.2.6.5 锁闭检查器的调整1.2.2.6.5.1 锁闭检查器挡块挡不住转动指时的调整方法1.2.2.6.5.2 6mm进7mm不进的调整方法1.2.2.6.5.3 更换锁闭检查器的方法1.2.2.6.6检查密贴检查器1.2.2.6.6.1 密贴检查器的调整1.2.2.6.7道岔绝缘检查1.2.2.6.8进行I级测试，填写测试表格。1.2.2.7. 箱盒内部检修1.2.2.

16、8. 作业完毕后的设备状态检查1.2.2.9. 收工销记1.3 常见故障处理1.3.1 道岔故障基本处理流程1.3.2 故障处理练习1.3.2.1 启动电路的1DQJ励磁故障1.3.2.2 启动电路的2DQJ不转极故障1.3.2.3 启动电路的1DQJ不自闭故障1.3.2.4 X1（线1）断线故障1.3.2.5 X2（线2）断线故障1.3.2.6 X3（线3）断线故障1.3.2.7 X4（线4）断线故障1.3.2.8 X5（线5）断线故障1.3.2.9 室外机械故障2. 练2.1. 检修作业程序2.1.1 日常养护2.1.1.1 分析微机监测资料2.1.1.2 作业前充分准备2.1.1.3 箱

17、盒外部检查2.1.1.4 转辙机外部检查2.1.1.5 安装装置检查2.1.1.6 道岔状况检查2.1.1.7 收工2.1.2 集中检修2.1.2.1. 联系登记2.1.2.2 分析微机监测资料2.1.2.3 作业前充分准备2.1.2.4. 转辙机内部检修2.1.2.5 道岔杆件及机械传动部位检修2.1.2.6 道岔状况检查、扳动试验及I级测试2.1.2.6.1尖轨外部检查。2.1.2.6.2尖轨、基本轨肥边影响道岔密贴。2.1.2.6.3检查VCC锁闭装置和锁闭量调整。2.1.2.6.3.1转辙机拉入一侧的锁闭量小2.1.2.6.3.2转辙机拉入一侧的锁闭量大2.1.2.6.3.3转辙机伸出

18、一侧的锁闭量小2.1.2.6.3.4转辙机伸出一侧的锁闭量大2.1.2.6.4检查VPM锁闭装置和锁闭量调整。2.1.2.6.4.1转辙机拉入一侧的锁闭量小2.1.2.6.4.2转辙机拉入一侧的锁闭量大2.1.2.6.4.3转辙机伸出一侧的锁闭量小2.1.2.6.4.4转辙机伸出一侧的锁闭量大2.1.2.6.5钩式外锁闭锁闭量调整2.1.2.6.5.1转辙机所在的方向一侧尖轨锁闭量小2.1.2.6.5.2转辙机所在的方向一侧尖轨锁闭量大2.1.2.6.5.3未安装转辙机一侧尖轨锁闭量小2.1.2.6.5.4未安装转辙机一侧尖轨锁闭量大2.1.2.6.6VCC尖轨密贴调整2.1.2.6.6.1尖

19、轨不密贴调整2.1.2.6.6.2尖轨密贴过紧调整2.1.2.6.7VPM芯轨不密贴调整2.1.2.6.7.1芯轨不密贴调整2.1.2.6.7.2芯轨密贴过紧调整2.1.2.6.8钩式外锁闭尖轨密贴调整2.1.2.6.8.1尖轨不密贴调整2.1.2.6.8.2尖轨密贴过紧调整2.1.2.6.9钩式外锁闭芯轨密贴调整2.1.2.6.9.1芯轨不密贴调整2.1.2.6.9.2芯轨密贴过紧调整2.1.2.6.10扳动试验2.1.2.6.10.1扳动试验4mm锁闭，调整密贴松2.1.2.6.10.2试验2mm不锁闭，调整密贴紧2.1.2.6.11联动表示杆尖轨缺口调整2.1.2.6.11.1尖轨主板缺

20、口小2.1.2.6.11.2尖轨主板缺口大2.1.2.6.11.3尖轨副板缺口小2.1.2.6.11.4尖轨副板缺口大2.1.2.6.12联动表示杆芯轨缺口调整2.1.2.6.12.1芯轨主板缺口小2.1.2.6.12.2芯轨主板缺口大2.1.2.6.12.3芯轨副板缺口小2.1.2.6.12.4芯轨副板缺口大2.1.2.6.13分动表示杆调整2.1.2.6.13.1表示杆伸出位置缺口大2.1.2.6.13.2表示杆伸出位置缺口小2.1.2.6.13.3表示杆拉入位置缺口大2.1.2.6.13.4表示杆拉入位置缺口大2.1.2.6.14锁闭检查器的调整2.1.2.6.14.1锁闭检查器挡块挡不

21、住转动指2.1.2.6.14.2用6mm U形量规在锁闭检查器六角螺母与构架之间无法插入2.1.2.6.14.3用7mm U形量规在锁闭检查器六角螺母与构架之间可以插入2.1.2.6.14.4更换锁闭检查器2.1.2.6.15密贴检查器2.1.2.6.15.1密贴检查器插入5mm试验片依然有表示2.1.2.6.15.2密贴检查器插入4mm试验片使失去表示2.1.2.6.16道岔绝缘检查2.1.2.6.17进行I级测试2.1.2.7 箱盒内部检修2.1.2.8 作业完毕后的设备状态检查2.1.2.9 收工销记2.2 常见故障处理2.2.1道岔故障基本处理流程2.2.2故障处理练习2.2.2.1

22、启动电路的1DQJ励磁故障2.2.2.2 启动电路的2DQJ不转极故障2.2.2.3 启动电路的1DQJ不自闭故障2.2.2.4 X1（线1）断线故障2.2.2.5 X2（线2）断线故障2.2.2.6 X3（线3）断线故障2.2.2.7 X4（线4）断线故障2.2.2.7 X5（线5）断线故障2.2.2.8 室外机械故障3. 考3.1. 检修作业程序3.1.1 日常养护3.1.1.1 分析微机监测资料3.1.1.2 作业前充分准备3.1.1.3 箱盒外部检查3.1.1.4 转辙机外部检查3.1.1.5 安装装置检查3.1.1.6 道岔状况检查3.1.1.7 收工3.1.2 集中检修3.1.2.

23、1. 联系登记3.1.2.2 分析微机监测资料3.1.2.3 作业前充分准备3.1.2.4. 转辙机内部检修3.1.2.5 道岔杆件及机械传动部位检修3.1.2.6 道岔状况检查、扳动试验及I级测试3.1.2.7 箱盒内部检修3.1.2.8 作业完毕后的设备状态检查3.1.2.9 收工销记3.2 常见故障处理3.2.1道岔故障基本处理流程3.2.2故障处理练习3.2.2.1 启动电路的1DQJ励磁故障3.2.2.2 启动电路的2DQJ不转极故障3.2.2.3 启动电路的1DQJ不自闭故障3.2.2.4 X1（线1）断线故障3.2.2.5 X2（线2）断线故障3.2.2.6 X3（线3）断线故障

24、3.2.2.7 X4（线4）断线故障3.2.2.7 X5（线5）断线故障3.2.2.8 室外机械故障二、计算机联锁1学1.1理论学习1.1.1系统结构1.1.1.1控制台1.1.1.2电务维修机（电务维修机采用PC系列工业控制计算机，放置于维修机桌内）1.1.1.3机柜1.1.1.3.1操作表示机1.1.1.3.2操表机倒机单元1.1.1.3.3联锁机1.1.1.3.4联锁机、驱采机状态显示盘1.1.1.3.5驱采机1.1.1.3.6采集电路、驱动电路1.1.1.3.7接口1.1.1.3.8通信机1.1.2动作过程1.1.2.1采集过程1.1.2.2驱动过程1.1.3电路原理1.1.3.1采集

25、电路原理1.1.3.2驱动电路原理1.2检修作业程序1.2.1日常养护1.2.1.1日常养护流程学习1.2.1.2日常养护内容学习1.2.1.2.1作业前充分准备1.2.1.2.2机柜外观巡视检查（应该是1整套）1.2.1.2.3机柜内部巡视检查1.2.1.2.3.1微机联锁综合柜正面检查1.2.1.2.3.2微机联锁柜正面检查1.2.1.2.3.3微机联锁接口柜正面检查1.2.1.2.3.4微机联锁综合柜背面检查1.2.1.2.3.5微机联锁柜背面检查1.2.1.2.4维护机信息调看1.2.1.2.5控制台操作与显示外观检查1.2.1.2.6填写信号值班人员交接班日记1.2.2集中检修1.2

26、.2.1集中检修流程学习1.2.2.2集中检修内容学习1.2.2.2.1作业前充分准备1.2.2.2.2联系登记1.2.2.2.3机柜内部检修、电源测试1.2.2.2.3.1微机联锁综合柜正面检查1.2.2.2.3.2微机联锁柜正面检查1.2.2.2.3.3微机联锁接口柜正面检查1.2.2.2.3.4微机联锁综合柜背面检查1.2.2.2.3.5微机联锁柜背面检查1.2.2.2.3.6微机联锁接口柜背面检查1.2.2.2.4倒机试验1.2.2.2.4.1操作表示机倒机1.2.2.2.4.2联锁机倒机1.2.2.2.4.3显示器电源倒换1.2.2.2.5控制台检修、试验1.2.2.2.5.1控制台

27、外部检查1.2.2.2.5.2控制台内部检查1.2.2.2.6试验！1.2.2.2.7销记：1.3常见故障处理1.3.1故障处理流程1.3.2故障处理内容1.3.2.1显示器220V电源一路故障1.3.2.2显示器视频线故障1.3.2.3显示器故障1.3.2.4显示器电源线故障1.3.2.5鼠标故障1.4系统开关机步骤1.4.1系统开启步骤1.4.2系统关闭步骤2练2.1检修作业程序2.1.1日常养护2.1.1.1日常养护流程学习2.1.1.2日常养护内容学习2.1.1.2.1作业前充分准备2.1.1.2.2机柜外观巡视检查(针对3个机柜随意设置一台)2.1.1.2.3机柜内部巡视检查2.1.

28、1.2.3.1微机联锁综合柜正面检查2.1.1.2.3.2微机联锁柜正面检查2.1.1.2.3.3微机联锁接口柜正面检查2.1.1.2.3.4微机联锁综合柜背面检查2.1.1.2.3.5微机联锁柜背面检查2.1.1.2.4维护机信息调看2.1.1.2.5控制台操作与显示外观检查2.1.1.2.6填写信号值班人员交接班日记2.1.2集中检修2.1.2.1集中检修流程学习2.1.2.2集中检修内容学习2.1.2.2.1作业前充分准备2.1.2.2.2联系登记2.1.2.2.3机柜内部检修、电源测试2.1.2.2.3.1微机联锁综合柜正面检查2.1.2.2.3.2微机联锁柜正面检查2.1.2.2.3

29、.3微机联锁接口柜正面检查2.1.2.2.3.4微机联锁综合柜背面检查2.1.2.2.3.5微机联锁机柜背面检查2.1.2.2.3.6微机联锁接口柜背面检查2.1.2.2.4倒机试验2.1.2.2.4.1操作表示机倒机2.1.2.2.4.2联锁机倒机2.1.2.2.4.3显示器电源倒换2.1.2.2.5控制台检修、试验2.1.2.2.5.1控制台外部检查2.1.2.2.5.2控制台内部检查2.1.2.2.6试验2.1.2.2.7销记：2.2常见故障处理2.2.1故障处理流程2.2.2故障处理练习2.2.2.1显示器220V电源一路故障2.2.2.2显示器视频线故障2.2.2.3显示器故障2.2

30、.2.4显示器电源线故障2.2.2.5鼠标故障2.3系统开关机步骤2.3.1系统开启步骤2.3.2系统关闭步骤3考3.1检修作业程序3.1.1日常养护3.1.1.1日常养护流程学习3.1.1.2日常养护内容学习3.1.1.2.1作业前充分准备3.1.1.2.2机柜外观巡视检查3.1.1.2.3机柜内部巡视检查3.1.1.2.3.1微机联锁综合柜正面检查3.1.1.2.3.2微机联锁柜正面检查3.1.1.2.3.3微机联锁接口柜正面检查3.1.1.2.3.4微机联锁综合柜背面检查3.1.1.2.3.5微机联锁柜背面检查3.1.1.2.4维护机信息调看3.1.1.2.5控制台操作与显示外观检查3.

31、1.1.2.6填写信号值班人员交接班日记3.1.2集中检修3.1.2.1集中检修流程学习3.1.2.2集中检修内容学习3.1.2.2.1作业前充分准备3.1.2.2.2联系登记3.1.2.2.3机柜内部检修、电源测试3.1.2.2.3.1微机联锁综合柜正面检查3.1.2.2.3.2微机联锁柜正面检查3.1.2.2.3.3微机联锁接口柜正面检查3.1.2.2.3.4微机联锁综合柜背面检查3.1.2.2.3.5微机联锁柜背面检查3.1.2.2.3.6微机联锁接口柜背面检查3.1.2.2.4倒机试验3.1.2.2.4.1操作表示机倒机3.1.2.2.4.2联锁机倒机3.1.2.2.4.3显示器电源倒换3.1.2.2.5控制台检修、试验3.1.2.2.5.1控制台外部检查3.1.2.2.5.2控制台内部检查3.1.2.2.6试验3.1.2.2.7销记：3.2常见故障处理3.2.1故障处理流程3.2.2故障处理练习3.2.2.1显示器220V电源一路故障3.2.2.2显示器视频线故障3.2.2.3显示器故障3.2.2.4显示器电源线故障3.2.2.5鼠标故障3.3系统开关机步骤3.3.1系统开启步骤3.3.2系统关闭步骤