磨床砂轮用DPH1平衡仪动平衡使用说明书(中原精密)

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1、磨床砂轮用 DPH-1平衡仪 使用说明书 中原精密有限公司DPH-1 注意事项 为使您安全使用本仪器请遵守以下事项危险事项1、 仪器内部有电，触摸有导致死亡及人身伤害之危险！2、 除专业维修人员进行维修检查以外，不要取下外壳！3、 取下外壳前，必须切断电源、拔掉电源插头！4、 更换保险丝时，应先切断电源后更换！注意事项 1、振动传感器为振动灵敏部件，应轻拿轻放，以避免因磕碰等外部原因引起的剧烈振动而对传感器造成损坏！ 2、平衡头为密封部件，以防止冷却液等杂物进入，非专业人员不得随意打开、拆解平衡头！ 3、平衡头为沉重部件，安装及拆卸时应小心、以防止其跌落损坏！ 4、平衡头工作温度不得超过55

2、（130）！5、电箱外壳禁止存放重物,禁止坐、踏电箱！6、电源及各部件接地线、为了安全起见必须接地!关于携带出国 将本仪器带出国外，因当地有各种规则，事先应通知本公司。 不申报而携带出国如发生事故，本公司概不负责。 中原精密有限公司DPH-1 目 录 目 录前 言 第1页第一章安装尺寸 1、传感器安装尺寸、位置 第2页 2、电箱安 装尺寸 第3页第二章电箱说明 1、电箱背 部构造 第5页 2、I/O口 说明第6页（1）电气 参数第6页（2）电气 连接第7页（3）I/O口功能说明第8页 3、LCD 显 示说明 第11页 4、电箱 操作第14页（1）信号点设定 第11页（2）平衡 操作 第16页第

3、三章系统报警信息 第18页第四章设备维护 第22页附录 1、平衡头、传感器 附页1 2、平衡头安装说明 附页2 中原精密有限公司DPH-1 前 言 第1页 前 言该说明书介绍了系统现有型号的功能和操作、安装方面的信息，以便于客户的技术人员和维修人员更好的了解该系统。DPH-1磨床砂轮平衡系统为磨床的实际应用，提供了一个高效、可靠的解决砂轮不平衡的方法，以此来提高产品的生产效率和质量。DPH-1磨床砂轮平衡系统，由振动传感器、平衡头和控制电箱组成。工作时由安装在磨头内部，靠近轴承的振动传感器来测得磨床的振动信号，并将振动信号转化成电信号后，传输到控制电箱。控制电箱的模拟电路，对电信号进行滤波、采

4、样，然后通过内部控制程序对采集的信号进行比较、分析、处理，输出操作指令到平衡头部分，由平衡头部分执行对砂轮不平衡量的补偿，最终使砂轮处于一个能够保证产品质量要求的平衡状态。在实际的工作过程中，平衡系统通过对磨床砂轮系统的在线实时测量，及时有效的处理加工过程中，因砂轮尺寸的变化而产生的新的过量振动，以保证砂轮振动处于一个限定的范围内。从而确保了产品的质量稳定，避免了因频繁拆卸、平衡砂轮而导致的生产效率下降。 中原精密有限公司DPH-1 第一章安装尺寸 第2页 第一章安装尺寸1、传感器安装尺寸、位置、方式（单位：mm） 传感器应安装在磨头上靠近内部轴承的位置安装，并与磨头进给方向一致。传感器的安装

5、方式有两种： 中原精密有限公司DPH-1 第一章安装尺寸 第3页 A、 直接式 传感器头部有1个M6螺钉，突出传感器的长度为5mm，安装时在磨床合适位置打一定深度的M6螺纹孔，然后固定传感器。B、 磁基座式 在磨床上选择的合适的传感器安装位置，去除该位置的杂物，然后将磁基座放在上面。去掉传感器的M6螺钉，直接把传感器安装在磁基座上。 中原精密有限公司DPH-1 第一章安装尺寸 第4页 2、电箱安装尺寸（单位mm） 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第5页 第二章电箱说明1、电箱背部构造(1)、电源电压： 100264V AC , 5060HZ。(2)、接线：如上图所示“电源插座”1，

6、3脚接交流电源输入。2脚接地。使用三芯电源插头（两极地）(3)、平衡头插座：7芯圆形连接器与平衡头相连。(4)、传感器插座：3芯圆形连接器与振动传感器相连。(5)、I/O端口：15芯扁形连接插座（针头）。(6)、铭牌：标有电箱型号及编号的铭牌。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第6页 2、I/O接口说明(1)、电气参数名称数值单位输入/输出电压VCC=2032VDCVCC为最大输入Is=100mA输入：输入电压最小值0最大值VCC逻辑1最小电压VIH=18(源型)VIH=10(沉型)VDCVDC逻辑0最大电压VIL=10(源型)VIL=18(沉型)VDCVDC每次输入的工作电压（V

7、CC=32V）Ii=9mA输出：逻辑1最小电压Io=20mA(源型)Io=0（沉型）VOH=+VCC-2(源型)VOH=+VCC(沉型)VDCVDC逻辑0最大电压Io=0 (源型)Io=20 mA（沉型）VOL=-Vee(源型)VOL=-Vee+2(沉型)VDCVDC每次输出电流Io=20mA(典型)Io=50mA（最大值）IO=20 (典型)Io=50（最大值）mAmA 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第7页 (2)、电气连接 A、“沉”型插头连接图（逻辑1：Vee 逻辑0：VCC）B、“源”型插头连接图 (逻辑1：VCC 逻辑0：Vee) 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱

8、说明 第8页 (3)、I/0口功能说明A、输入信号 该仪器有两种可选24V电路电压。 为驱动输入信号，必须给6脚提供电压（输入公共端），开关和其它输入/输出装置分别单独连到个输入/输出点。依据电路特性，6脚接VCC为“沉”型电路连接；6脚接Vee为“源”型电路连接。 5脚循环开始信号输入端子该信号只有在自动状态下，“循环使能”信号为逻辑1时生效。当该信号有逻辑0转变为逻辑1时，开始平衡循环。 7脚循环使能信号输入端子a.“自动/手动工作模式”该信号必须被使能以激活平衡操作。手动工作状态下，该信号必须处于逻辑状态1，以激活以下功能：通过按按钮，执行平衡循环。通过按 按钮手动操作平衡块运动执行手动

9、平衡。自动工作状态下，该信号必须处于逻辑状态1，然后通过“循环开始”信号来执行自动平衡循环。 b.在“只用手动工作模式”下该信号无效。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第9页 B、输出信号 输出引脚接外部负载（如继电器或其它容性负载），并在输出点与公共端（沉型接VCC，源型接VEE）加24V电压。其余公共点也必须连接到公共输出端（沉型为1脚，源型为15脚） 2脚自动/手动 该信号指示仪器所选择的工作状态。“1”表示“自动”工作状态，“0”表示“手动”或“只有手动”工作状态。 10脚平衡循环中 当平衡循环正在进行时，该信号为“1”，平衡循环结束后该信号变为“0”。自动工作状态时该信号

10、可用于判断“循环开始”输入信号是否有效。 3脚报警 该信号正常情况为“1”当有报警发生时变为“0”。 11脚磨头转速超差报警 该信号正常情况为“1”，当磨头转速不在设定范围内时，该信号变为“0”。 4脚振动值在信号点L1范围内 当该信号点为“1”时，表示振动未超过信号点L1的设定值；当该信号点为“0”时，表示振动超过信号点L1的设定值； 只有“平衡循环中”信号为“0”时该信号输出才有效。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第10页 12脚振动值在信号点L2范围内 当该信号点为“1”时，表示振动未超过信号点L2的设定值；当该信号点为“0”时，表示振动超过信号点L2的设定值； 只有“平衡

11、循环中”信号为“0”时该信号输出才有效。 为得到一个只针对砂轮本身而不考虑外部其它因素影响的砂轮平衡，必须符合以下条件：a. 磨头转速必须在设定值的范围内。b. 砂轮处于非磨削状态。c. 工作过程中磨头不能进行修整操作。d. 机器运动部分不能暴露在外面。e. 如果可以需停止冷却液流动。为得到良好的平衡精度，砂轮转速应大于650RPM。一个平衡循环只有振动值低于L1的设定值才是有效的。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第11页 3、LCD显示区说明(1)、测量刻度显示区。 A、测量单位显示 um表示仪器将振动传感器测得的信号转为砂轮的振幅。 注：如测量单位的显示消失，振幅将以10倍显

12、示。 mm/s表示从振动传感器传过来的振动速度信号。 B、刻度条显示 它是由51段刻度条组成，可以根据单位和量程的转换自动显示与当前数字显示相对应的值。 C、数字显示 它是以3个数字显示测得的振幅或速度值。在前两位数字和后两位数字间有小数点。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第12页 振幅：单位um刻度每个刻度条所代表的刻度数字显示最小刻度05um0.1um0.01um050um1um0.1um（大于10后） 振幅：单位tenth（英寸0.0001）刻度每个刻度条所代表的刻度数字显示最小刻度00.5tenth0.0000010.000000105tenth0.000010.0000

13、01050tenth0.00010.00001 振动速度：单位mm/s刻度每个刻度条所代表的刻度数字显示最小刻度00.5mm/s0.01mm/s0.01mm/s05mm/s0.1mm/s0.1mm/s050mm/s1mm/s1mm/s(2)、系统状态显示区。 A、自动，在自动工作模式下该字符显示。 B、手动，在手动或只有手动工作模式下该字符显示。 C、设置，在设置工作模式下该字符显示。注：本机主要参数出厂已设定完毕，除信号点外，其它参数非特殊情况不需设定。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第13页 D、报警，该字符显示时表示有报警输出。 E、平衡状态指示在第一个信号设定点（L1）范

14、围内振动（砂轮正常公差范围）在第一个信号设定点(L1)和第二个信号设定点(L2)之间振动（予告砂轮超过正常公差范围，并快要超过限定的振幅）在第二个信号设定点(L2)和第三个信号设定点(L3)，之间振动（砂轮振幅过大，此时“报警”字符显示）(3)、系统信息显示区。 该区域显示的内容有： A、错误信息提示。 B、参数设定显示。 C、砂轮转速显示。(4)、电机移动方向显示区。 A、M1：平衡块1向前。 B、M1：平衡块1向后。C、M2：平衡块2向前。D、M2：平衡块2向后。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第14页 4、电箱操作(1) 信号点设置 A、开机后按键，使“手动”指示字符显示，

15、进入手动工作状态。如选择只有手动模式则开机后直接进入手动工作状态。 B、在手动工作模式下，按 键，使“设置”指示字符显示，进入设置工作模式。 C、“系统信息显示区”显示L# = L1值，应设在砂轮振动在公差范围内的值。 L2值，应设为砂轮振动将要超出公差范围时的值。L3值，应设为砂轮振动所允许的最大公差范围值。无论何时砂轮振动超过该值时显示“报警”指示。即L3为安全极限。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第15页 D、用键： 设定L1L3的值。E、按下键，确认当前设定值，进入下一个信号点设定。按下键确认当前设定值，返回上一个信号点设定。 F、按下键确认设定值，退出设置模式返回手动模

16、式。 G、信号点的设定范围L1设定范围0.0050.00um(分辨率0.01um)0.0019.68tenth(分辨率0.01tenth)0.0030.00mm/s(分辨率0.01mm/s)L2、L3设定范围0.0060.00um(分辨率0.01um)0.0030.00tenth(分辨率0.01tenth)0.0045.00mm/s(分辨率0.01mm/s) 注：设定信号点必须满足L1L2L3的规则，否则系统报警信息 “2、WORNG DATA(数据错误)”显示。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第16页 信号点L1,L2,L3的值与工件加工质量等实际情况有关，因此并没有一个通用的

17、标准值。下列推荐值可作为初始调整时的参考值。umtenth of a thousandsmm/s1000rmpmm/s1500rmpmm/s3000rmpL11.0.400.070.110.21L21.5.600.10.170.32L330.012.02.223.336.66以上推荐值可按实际情况修改，但L1值越小需要的平衡时间越长。（2）平衡操作A、只有手动工作模式：如仪器是只有手动工作模式时，开机后直接进入该模式，按如下所示执行平衡操作。 平衡块1向后 平衡块1向前 平衡块2向后 平衡块2向前按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量小于L1设定范围后停止。 注意每个半自动循环时间不能超过

18、210秒。按该键可实现如下功能：a. 复位错误信息。b.打断一个半循环。 中原精密有限公司DPH-1 第二章电箱说明 第17页 B、自动/手动工作模式 如仪器使用的是自动/手动模式功能时，仪器与机床间需要建立信号连接。在开机时仪器进入“自动工作状态”，通过按键切换“自动工作状态”或“手动工作状态”。在自动工作状态下，仪器的平衡操作取决于与机床间连接信号的状态。在手动状态下平衡操作如下： 平衡块1向后 平衡块1向前 平衡块2向后 平衡块2向前两个平衡块的定位同时朝同向或反向运动只有在“循环使能”信号状态为“1”时才开始执行。按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量小于L1设定范围后停止。这个功

19、能只有在“循环使能”信号状态为“1”时才开始执行。 注意每个半自动循环时间不能超过210秒。按该键可实现如下功能：b. 复位错误信息。b.打断一个半循环。 中原精密有限公司DPH-1 第三章系统报警信息 第18页 第三章系统报警信息1、EEPROM FAIL (电可擦除编程只读存储器失败) 这个错误信息表示如果EEPROM被破坏，修改数据后，从“设置”模式转到“手动”模式时出现。需更换存储器，并重新设置参数。 如果被破坏的存储器的数据没有被保护，可暂时使用系统。在这种情况下可在手动状态下按键对错误进行复位。但是当系统关电后，存储器数据将丢失，再给系统送电时系统会显示“3、MEM.DATA LO

20、ST”。2、WORNG DATA(数据错误) 当由“设置”模式转为“手动”模式时，与要求不一致的设置被编辑在数据中，这个信息将被显示。 例如：程序要求信号点的设定应遵守：L1L2L3，同时都不能超出它们各自的设置范围。当设置没有遵守这种要求时，报警该报警信息显示。 该报警信息显示时，在手动状态下按键排除故障，并更正错误的数据设置。 中原精密有限公司DPH-1 第三章系统报警信息 第19页 3、MEM.DATA LOST（存储器数据丢失） 该信息显示时，应更换EPROM存储器，并给仪器重新编程。4、RPM OUT RANG(转速范围超差) 当砂轮转速不在最大与最小转速之间（一般为3008000转

21、/分）在手动或自动工作模式下该信息显示。 当砂轮转速回复到允许转速时，该报警自动复位。5、CYCLE OVERTIM(循环超时)在一个平衡循环中，当循环时间超过最大时间允许值（210秒）时，该信息出现。 此时应确认系统工作情况，检查是否有其它振动产生而影响系统的平衡。6、RPM NOT CONST(转速不稳定) 在一个平衡循环中，如果砂轮转速超出平衡循环开始时所测得的转速的4%，该信息将显示。平衡循环被中止。 在手动模式中按键，错误信息复位。 中原精密有限公司DPH-1 第三章系统报警信息 第20页 7、CYCLE DISABLE(循环未执行) 在“自动/手动”工作模式下，当循环启动或平衡块定

22、位启动时如果“循环使能”输入逻辑为“0”，该报警信息显示。在手动工作模式下按键，复位错误信息。8、MOTOR NOT LINK(电机线没连接) 该报警信息表示马达驱动回路上有断线。 检查平衡头输出连线、插头是否正常。在手动工作模式下按键，复位错误信息。9、FAULTY OUTPUT(输出错误) 对于源型连接，该信息表明至少有1个输出信号对地短路。 如检查逻辑连接仍有报警输出，应通知服务人员处理。在手动工作模式下按键，复位错误信息。10、HIGH VIBRAT（振动过高）当传感器检测到的振动超过极限设定L3时，该信息显示。先确认L3值设定是否合适，如设定合适再检查机床各部分运动部件情况，及有可能

23、产生严重振动的部位。在手动工作模式下按键复位错误信息。 中原精密有限公司DPH-1 第三章系统报警信息 第21页 11、TR.LINK FAIL（振动传感器断线） 无振动传感器信号输入。检查仪器与传感器之间是否发生断线。 在手动工作模式下按键复位错误信息。12、MOTOR FAILURE（电机出错） 该信息表示有电机动力线短路，或机械装置故障而使电机超载（电机电流超过400mA）而不能正常工作。 在手动工作模式下按键复位错误信息。13、FAULTY DRIVER（驱动错误）电机驱动器故障报警，如连续出现该信息请联系维修人员处理。在手动工作模式下按键复位错误信息。 中原精密有限公司DPH-1 第

24、四章设备维护 第22页 第四章设备维护1、电子仪器清洁 用表面柔软的布清洁电子仪器的内部和窗口，不要用可溶性或腐蚀性用品。2、定期检查（1）平衡头电缆和传感器电缆情况，避免磨损等情况发生。（2）平衡头和传感器是否松动。（3）电箱表面是否有比较严重的油污，如油污较重，则会有渗入电箱而对内部电路造成腐蚀等破坏的可能。此时需对电箱表面进行清理，并在条件允许的情况下，采取措施以对较重的污染源进行预防。3、保险丝更换应有专业人员来进行。 首先要控制仪与主电源间的连线，拿掉电源线。 然后从控制仪的保险丝盒中取出已损坏的保险丝。将新的保险丝装入保险丝盒中后，盖上保险丝盒盖。 中原精密有限公司DPH-1 附

25、录 附页1 1、 平衡头、传感器（单位mm）平衡头型号平衡能力（gcm）最大允许转速(rpm)LDFL400A4004000106112FL600A6004000106112FL900A9004000106112FL1300A13004000106112FL2000A20003000106112FL3000A30003000106.5132FL4500A45002000106.6132FL6000A60001800106.5132 平衡头与传感器的转接线长度，可按现场实际情况来订制。 中原精密有限公司DPH-1 附 录 附页2 2、平衡头安装说明2.1平衡头可以通过安装螺母或过渡法兰以适当的方

26、式安装到砂轮上。具体方式依照实际情况确定。2.2上图示意了一种通过固定法兰安装方式的例子。根据不同的主轴特性法兰的尺寸、方式可以由用户制作。2.3无论采取哪一种安装方式，为了能够达到较好的平衡效果，平衡头与主轴和砂轮凸缘的同轴度公差应小于50um。更换砂轮时必须先拆下平衡头再松开砂轮固定螺母。 中原精密有限公司 平衡操作简易说明书A、 只有手动工作模式：如仪器是只有手动工作模式时，开机后直接进入该模式，按如下所示执行平衡操作。 平衡块1向后 平衡块1向前 平衡块2向后 平衡块2向前按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量小于L1设定范围后停止。 注意每个半自动循环时间不能超过210秒。按该键

27、可实现如下功能：c. 复位错误信息。b.打断一个半循环。B、自动/手动工作模式 该模式下，仪器与机床间需要建立信号连接。在开机时仪器直接进入“自动工作”状态，通过按键选择“自动工作”状态或“手动工作”状态。在自动工作状态下，仪器的平衡操作取决于与机床间连接信号的状态。在手动状态下平衡操作如下： 平衡块1向后 平衡块1向前 平衡块2向后 平衡块2向前两个平衡块的定位同时朝同向或反向运动只有在“循环使能”信号状态为“1”时才开始执行。按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量小于L1设定范围后停止。这个功能只有在“循环使能”信号状态为“1”时才开始执行。 注意每个半自动循环时间不能超过210秒。按该键可实现如下功能：d. 复位错误信息。b.打断一个半循环。