自学考试现代制造系统分章练习

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1、现代制造系统第一章习题一、 单项选择题：1、 制造系统从外部输入原材料、坯件及配套件，输出成品与废物的活动，称之为（ ）。 A、能量流 B、物料流 C、信息流 D、资金流2、 生产装备按加工处理和装备工序的顺序固定不变，其生产效率高、投资大，此类自动化 的生产类型为（ ）。 A、刚性自动化 B、可编程自动化 C、柔性自动化 D工序自动化3、 自动化是指把（ ）用于操作和控制生产的一种技术。 A、机械、电子和计算机 B、电机、机床和传输装置 C、液压、气动和光信号 D、继电器、半导体和PLC4、 制造能力PC与下述哪条内容密切相关（ ）。 A、工人的技术水平 B、工厂的管理水平 C、生产率 D、

2、设备水平5、 “RMS”是指（ ）。 A、可重组制造系统 B、计算机集成制造系统 C、柔性制造系统 D、成组技术 6、 “LP”是指（ ）。 A、大量生产 B、精益生产 C、灵捷制造 D、及时生产方式7、 制造模式从管理特征目标角度看，只有一个目标趋向的是（ ）。 A、机械模式 B、生物模式 C、社会模式 D、自然科学社会科学模式8、 灵捷制造主张的制造生产类型是（ ）。 A、多品种、变批量生产 B、单件生产 C、大批量生产 D、小批量生产9、 系统的定义方式有（ ）种。 A、2 B、3 C、4 D、110、 工作效率是指（ ）。 A、表征生产的可靠性指标 B、表征两次故障停机间平均工作（加工

3、）时间与平均修理时间的比例 C、表征设计工作效率的指标 D、表征生产过程成熟和稳定性的指标11、 提高制造系统生产率的策略是（ ）。 A、增加制造系统的柔性，提高设备利用率，采用高效加工方法 B、减少生产要素输入，提高制造系统输出，保障过程稳定性，实施自动化改造 C、减少生产要素输入，提高制造系统输出，缩短单件生产时间，延长制造系统的工作 时间 D、减少输入，增多输出，缩短单件安装时间，延长工作时间，提高整体柔性，实现无 人化二、 判断题：1、 大量生产中，产量越大单件平均成本越低。（ ）2、 现代制造的第一个本质就是进行制造模式的转换。（ ）3、 灵捷式生产只承认需求在企业中表现出的批量变化

4、，并不刻意扬单件小批生产，抑大量 生产。（ ）4、 一个系统有五个基本问题：系统分析、系统运作、系统反演、系统综合、系统优化。（ ）5、 系统设计有3种基本方法有归纳设计法、演绎设计法和创造性求解设计法。（ ）6、 有序度越高的系统其熵越高（ ）7、 制造自动化协议（MAP），是1982年首先由通用公司开发的。( )8、 效率是指在规定的时间内完成给定任务的能力。（ ）三、 填空题：1、 根据制作产品的数量，把制造活动分为三种生产类型：_、 _、_。2、 制造的目的是_。3、 工业工程学中的“5M”指的是_、_、_、_和_。4、 对制造过程设定的测度评价指标有_、_、_和_。5、 绿色制造的基

5、本战略是_。6、 制造过程中的三类转换是_、_和_。7、 制造过程中的五种流动是_、_、_、_和_。8、 全系统经常采用系统集成的模式，它的特征有_、_和_。9、 系统设计的基本特征是_。10、 表达系统的模型主要有_、_、_和_。11、 系统优化的类型有_和_。12、 决策时用的准则通常有_、_和_。13、 决策的假定有_和_。14、 决策的类型有_、_、_、_、_和_。15、 计算机过程监视的数据有_、_和_。16、 柔性可以理解为：制造系统对外部因素变化的_和对内部因素变化的_。17、 刚性自动化制造系统的布置形式有_和_。18、 IMS的功能有_、_、_和_。19、 采用缓冲存储器可以

6、有效的提高_。20、 “柔性”尚无统一的定义，但可以把它理解为_。21、 自动化是指把_、_和_用于操作和控制生产的一种技术。22、 可重组制造系统的英文缩写是_；大量生产的英文缩写是_。四、 名词解释：1、 学习效应2、 TCS3、 系统的协同效应4、 边际生产率5、 平均生产率6、 MIS7、 柔性8、 减法生产9、 生产函数10、 适应性系统11、 物料流12、 柔性自动化13、 系统的优化五、 简答题：1、 简述制造的基本特征及其重要性。2、 20世纪制造模式有哪些？各种模式的主要特征是什么？3、 自动化的本质是什么？4、 如何提高制造的效率？5、 系统有哪些基本属性？6、 常用的制造

7、过程设定测度评价指标有哪些？7、 绿色制造的战略是什么？8、 简述灵捷制造的原理和目的。9、 使顾客完全满意的本质是什么？实施时应注意点什么？10、 简述刚性自动化的特点。11、 简要说明制造与社会的关系。12、 信息是什么？它与物质、能量有何关系？其主要特征是什么？13、 工业工程中的5种流指的是什么？六、 计算题：1、 两台相同设备同时加工某一同样工件，在利用全部制造能力的条件下其生产率为30件 /时。现安排工作时间为5天/周，两班制，每班工作时间6小时。 （1）求该两台设备一周内所具备的生产能力PC=？ （2）因某种原因，当周只实际生产出3060件，求该两台设备的利用率U=?2、 某台机

8、床平均故障停机时间为250小时，平均每次修理时间为6小时，试确定该台机床的工作效率。3、 在一批生产线上，零件经6台机床加工后完成全部加工。每台机床上的安装时间与工序时间如表所示，试求：（1）制造时间；（2）第三工序（机床）的生产率。假定已知：每台机床的非工序时间为12小时，生产批量为100件。机床（工序）安装时间（h）工序时间（min）145.0223.53810.0431.9534.1642.5现代制造系统第二章习题一、 选择题：1、 用分类编码系统划分零件族（组）时，常用（ ）确定分组的相似性的尺码。 A、特征码位法和聚类分析法 B、特征码位法和码域法 C、聚类分析法和码域法 D、聚类分

9、析法、特征码位法和码域法2、 以GT为基础开发出的CAPP系统为（ ）。 A、生成式CAPP B、派生式CAPP C、混合式CAPP D、创成式CAPP3、 在生产车间中，由一组生产工人共同完成相关零件组的全部工艺过程的成组生产组织称 为（ ）。 A、成组调整 B、成组生产 C、成组单元 D、成组工艺4、 零件分类编码结构为码位之间属递阶隶属关系，即除第一码位内的特征外，其后各码位 特征含义都要根据前一位确定，此类结构为（ ）。 A、链式结构 B、树式结构 C、混合式结构 D、三者都不是5、 在编码系统中各码位的特征和属性具有独立含义，与前位或后位码无关的编码系统结构 为（ ）。 A、网式结构

10、 B、树式结构 C、图式结构 D、链式结构6、 对回转体零件常用的编制成组工艺方法为（ ）。 A、复合零件法 B、成组调整法 C、复合路线法 D、夹具统一法7、 Opitz和JLBM-1分类编码系统的码位分别为（ ）。 A、9，15 B、9，18 C、15，9 D、18，98、 PFA图的横坐标位置和纵坐标位置分别表示（ ）。 A、刀具代码和零件组识别代码 B、零件组识别代码和设备代码 C、零件组识别代码和工艺组代码 D、夹具代码和零件组识别代码9、 Opitz零件分类编码系统的研制人、国家和年代分别是（ ）。 A、奥匹茨、德国、上世纪60年代 B、奥匹茨、美国、上世纪60年代 C、奥匹茨、德

11、国、上世纪70年代 C、奥匹茨、美国、上世纪70年代10、 GT适用的生产类型为（ ）。 A、大量生产 B、单件生产 C、多品种单件生产 D、多品种中小批量生产11、 当构造一个零件分类编码系统时，要优先考虑的因素是（ ）。 A、零件的分类和系统结构 B、系统用于何种产业 C、代码字符 D、系统的信息容量12、 零件加工的工艺相似性是指（ ）。多选 A、加工方法和设备相同或相似 B、所用夹具相同或相似 C、所用测量工具相同 或相似 D、零件加工顺序相同或相似 E、所用刀具相同或相似二、 填空题：1、 零件相似性主要包括_、_和_三个方面。2、 零件编码系统的结构分为 _、 _和 _三种。3、

12、零件分类编码系统主要用于_、_和_，以及零件的_。4、 GT的效益来源于_。5、 Opitz分类编码系统由_位十进制数组成，前五位为_，表示_，称 _。后4位为_。每一码位包含_项特征码。6、 零件分组方法目前应用最广泛的是_和_。7、 零件分类编码系统是对_进行识别的一种重要手段。8、 FPA图的横坐标位置和纵坐标位置分别表示_和_。9、 多品种中小批量生产中传统上按零件单独编制工艺过程的缺点是_、_和 _。10、 相似性只提供了_条件；而GT要在生产中取得效益，还需要_手段。11、 聚类分析是指_。三、 名词解释：1、 成组夹具2、 相似性3、 零件分类编码系统4、 聚类分析法5、 成组单

13、元6、 生产流程分析法（PFA）7、 复合工艺路线法8、 成组技术四、 简答题：1、 成组技术的原理和实质是什么？它是通过何种手段取得实际效益的？GT的柔性是何含 义？2、 简述用复合零件法编制回转体零件的成组工艺的基本要求和重点。3、 简述Opitz系统的总体结构及其功能和特点。4、 实施GT能给企业或工厂在哪些方面带来经济效益？5、 成组夹具在结构上与专用夹具有何相同和不同之处？与通用夹具、通用可调整夹具有何 区别？6、 简要说明用分类编码系统划分零件族（组）时，所用特征码位法和码域法的主要相同及 不同之处？7、 用复合零件法编制回转体零件成组工艺时工作重点是什么?符合什么条件才能将不同零

14、 件归并成组（族），简要说明之。8、 成组夹具结构上有何特点？目前生产中哪些现有的夹具可用作成组夹具？简要说明之。9、 JLBM1系统的功能、特点是什么？与Opitz系统有何区别？10、 GT在产品设计中应用时对零件标准化按相似性程度分几个等级？各有何作用？11、 零件标准化的工作步骤是什么？12、 传统的多品种小批量生产中常采用“机群式”设备布置形式，它的优点和缺点是什么？五、计算题：1、 现有一分类编码系统有5个码位，码位前3位为树式结构，后2位为链式结构，均用十 进制表示各特征码，求此编码系统所包含的信息容量。2、 有一分类编码系统，其结构为混合式，码位共9位，前3位为树式结构，后6位为

15、链式 结构，均用十进制表示各特征项，求此编码系统所包含的信容量。3、 图示为6个零件的盘类零件组，现需编制其在六角车床上的成组工艺，要求画出复合零件。 现代制造系统第三章习题一、 选择题：1、 刀具的运动路径被连续控制，并由合成运动在工件表面上得到要求的几何形状、精度和 表面质量，此类数控的控制类型为（ ）。 A、点位控制 B、直线切割控制 C、轮廓控制 D、点位直线控制2、 系统反馈测量所用传感元件安装的位置不是在机床工作台上，而是在伺服电机或驱动丝 杠端，此类控制为（ ）。 A、开环控制 B、半开环控制 C、闭环控制 D、半闭环控制3、 在轮廓控制系统中，NC机床之所以能加工出形状各异的零

16、件轮廓，主要是因为有了 （ ）。 A、计算机 B、两个以上的坐标轴 C、编程功能 D、插补功能4、 闭环伺服系统与半闭环伺服系统相比，其特点是（ ）。 A、稳定性好，精度高 B、稳定性好，精度低 C、稳定性差，精度高 D、稳定性差，精度低5、 AC控制是指（ ）。 A、闭环控制 B、半闭环控制 C、群控系统 D、自适应控制6、 有功率放大和反馈功能，把控制对象输出与数控装置输出的指令信号比较，修正输出的 控制系统称为（ ）。 A、开环控制系统 B、闭环控制系统 C、半开环控制系统 D、半闭环控制系统 7、 为了实现机床加工过程的计算机控制，需要将切削扭矩信号（电压）输入控制计算机， 这时需要采

17、用（ ）。 A、数/模转换接口 B、开关量输入借口 C、脉冲计数器 D、模/数转换借口8、 只要求被控对象达到工作上给定目标位置的控制方式，称为（ ）。 A、直线切削控制 B、点位控制 C、轮廓控制 D、点位直线控制9、 在数控机床加工零件的过程中，主轴转速为（ ）。 A、不可控输入变量 B、可控输入变量 C、输出变量 D、固定输入变量10、 在XY平面上加工一条与X轴成30夹角的直线，应采用（ ）。 A、直线切削控制系统 B、点位切削控制系统 C、闭环控制系统 D、轮廓切削控制系统11、 机床Z轴的正方向定义为（ ）。 A、刀具远离工件的方向 B、刀具趋近工件的方向 C、主轴运动方向 D、用

18、户指定的方向12、 逐点比较法插补原理包括的过程有（ ）。多选 A、插补 B、进给 C、偏差计算 D、数字积分 E、终点判别13、 直线查补指令用（ ）。 A、G00 B、G01 C、G02 D、G1114、 完成螺旋桨叶片加工至少要求几轴联动？（ ） A、2轴 B、3轴 C、4轴 D、5轴15、 表示绝对坐标尺寸编程的指令为（ )。 A、G00 B、G02 C、G40 D、G9016、 计算机辅助设计与制造的英文缩写是（ ）。 A、FMS B、CAD/CAM C、CIMS D、RPM E、PDM17、 现代中高档CNC系统中的计算机硬件结构多采用（ ）。 A、单CPU、模块化结构 B、单CP

19、U、大板结构 C、多CPU、大板结构 D、多CPU、模块化结构18、 在轮廓系统中，CNC机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓，主要是因为有（ ）。 A、插补功能 B、编程功能 C、刀具半径补偿功能 D、自适应功能19、 通常CNC机床的工件加工程序是以工件轮廓轨迹来编程。而使用刀具半径补偿功能时，则其作用是把工件轮廓轨迹转换成（ ）。 A、工件轮廓的等距线 B、工件的真实廓形 C、工件廓形加工时的插补逼近直线 D、刀具的中心轨迹20、 基于JB320883标准，一般表示逆圆弧插补的G功能代码是（ ）。 A、G01 B、G02 C、G03 D、G0421、 （ ）是编程人员在编程时使用的，由编

20、程人员在工件上指定某一固定点为原点，所建立的坐标系。A、 工件坐标系 B、机床坐标系 C、右手直角笛卡儿坐标系 D、标准坐标系22、 数控机床的优点是（ ）。A、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂型面、减少工装费用B、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂型面、工时费用低C、加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂型面、减少工装费 用D、加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求较高、可加工复杂型面、减 少工装费用23、 在APT中，控制刀具底端面的曲面是（ ）。A、 检查面 B、零件面 C、导动面 D、轮廓面24、 世界上第一台数控机床是（

21、）年研制出来的。A、1930 B、1947 C、1952 D、195825、 英文缩写“MTBF”是指（ ）。A、平均无故障工作时间 B、平均修复时间 C、有效度 D、可靠性二、 填空题：1、 NC机床的运动控制可分为_和连续控制，其中连续控制又可分为_和 _。2、 自动编程有三种输入方式_、_和_。3、 目前NC编程的方法有_和_。4、 第一台三坐标NC铣床是_在美国麻省理工学院诞生的，它以_为载体。我 国的第一台铣床由清华大学与北京第一机床厂在_年共同完成。5、 计算机数字控制的缩写是_。6、 CNC装置的软件结构特点是_。7、 定位精度指的是实际位置与_的偏离程度。8、 分辨率指的是_。

22、9、 指定机床运动方式，为NC系统的插补运算做好准备的指令是_。10、 主要用于NC机床加工操作时的工艺措施的指令是_。11、 在CNC软件设计中主要采用时间重叠和资源重复的_技术。12、 CNC系统的中断结构模式有_和_。13、 CNC系统的中断主要有_、_、_和_。14、 CNC系统软件必须完成_和_两项任务。15、 加工用的自适应控制有_和_两种形式。16、 增量坐标是进行坐标_后的运动坐标，原点相对_可变。17、 以固定点为坐标原点计算刀具和机床运动的坐标系称为_。18、 按运动控制分，数控机床主要有_、_和_三类。19、 按输入方式不同，自动编程有三种输入方式，即_、_和_三类。20

23、、 CNC装置软件最主要的结构特点是_和_。21、 CNC的硬件结构可分为_和_两大类。22、 逐点比较插补法要求控制机床坐标轴每走一步都要完成四项工作，即_、_、_和_。23、 国际上通用的数控代码是_和_。24、 确定机床坐标轴时，一般先确定_轴，再确定_轴和_轴。三、 名词解释：1、 数字控制2、 开环系统3、 插补4、 刀具半径补偿5、 反馈6、 绝对坐标系7、 闭环系统8、 并行处理9、 程序段10、 代码四、 简答题：1、 数控加工的主要原理是什么？2、 简述CNC装置的数据转换流程和它们的作用。3、 简述CNC系统的组成。4、 简述CNC系统的有点。5、 何谓数控编程？其目的是什

24、么？主要的编程步骤有哪些？6、 逐点比较法插补的基本原理是什么？7、 传统数控应用中的问题有哪些？8、 NC系统由哪些子系统组成？分类原则有哪些？9、 何谓插补？简述CNC插补的原理。10、 何谓CNC？其工作原理为何？有什么功能和特点？11、 NC机床运动控制有几种？各有何特点？12、 何谓自适应控制？其使用效果如何？其发展中的主要问题是什么？13、 简述CNC的硬软件结构。现代制造系统第四章习题一、 选择题：1、 最适合于回转体零件加工的FMS布置形式是（ ）。 A、环形布置 B、梯形布置 C、开放式布置 D、以机器人为中心的单元布置2、 FMC的柔性（ ）。 A、比NC小，比CNC大 B

25、、比NC小，比CNC大 C、比NC大，比CNC小 D、比NC大，比CNC大3、 决定FMC的硬件装置类型的主要因素是（ ）。 A、产量 B、加工流动/过程顺序的变动性 C、零件的规格尺寸 D、对人力资源的需求4、 以下哪一种设备属于FMS中典型的加工工作站？（ ） A、工业机器人 B、有轨运输小车 C、加工中心 D、无轨自动导向小车5、 用确定性/静态模型对FMS系统评价的参数是（ ）。 A、生产率 B、产量 C、加工时间 D、设备数量6、 采用FMS的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、提高生产效率和（ ）。 A、减少机床台数 B、提高加工精度 C、减少非生产时间 D、减少过程在制品7、

26、灵巧制造系统的英文缩写是（ ）。 A、IMS B、SMS C、CIM D、FMC二、 填空题：1、 按数控技术水平分，FMS系统的类型有_、_和_。2、 在规划FMS时应考虑的因素有_、_、_和_。3、 FMS的报告有_、_、_和_。4、 FMS采用_、分布式集中管理的控制结构。5、 工件过程监视可分为_、_、_、_和_。6、 切削过程信号处理的方法主要有_、_、_、_和_。7、 切削过程数据采集（获取）是_、_和_过程的总称。8、 按制造的柔性分，FMS系统的类型有_和_。9、 FMC介于_和_之间。10、 FMC具有的功能中，_是它与NC和CNC机床的显著区别之一。11、 FMC的构成类型

27、有_和_两类。12、 FMS的水平和性能同FMS的_系统分不开。13、 切削过程检测监视系统由_、_、_和_组成。14、 FMS最为适用的生产方式是_。15、 FMC区别于单台NC、CNC机床的显著区别之一是_。16、 FMS中，以机器人为中心的单元布置方式适用于_类零件的加工。17、 FMS是由_、_和_等三个基础单元构成。18、 FMS按四级控制结构分，主要层级是_、_、_和_。19、 JCSFMS1的控制结构是_、_和_。三、 名词解释：1、 柔性制造系统2、 计算机仿真模型3、 切削过程监控4、 特征的提取5、 FMC6、 DNC7、 第一物料传输系统四、 简答题：1、 应用FMS可能

28、有哪些效果？2、 FMS要求的基本数据文件有哪些？3、 FMC的经济效益比MC（加工中心）高的主要原因是什么？4、 产生FMS的依据是什么？规划FMS时应考虑哪些因素？5、 简述FMC具有的四种功能。6、 在FMS中有哪些工作站？其特征是什么？7、 简述FMS中物流设备的布置方案及其主要特征。8、 试述切削过程监控的必要性。9、 简述FMS的组成。10、 计算机在FMS中可完成的功能有哪些？11、 DNC的特点是什么？12、 FMS的优缺点是什么？13、 简述FMS的应用效益。五、 计算题：1、 在一个成组单元中有四台机床，其出进卡如下表所示。试确定：（1）进/出比率；（2）按 此比率求排序顺

29、序，画出流程图；（3）回流率。 机床进出150502500305044545 现代制造系统第五章习题一、 选择题：1、 R型关节是指（ ）。 A、回转关节 B、线性关节 C、正交关节 D、旋转关节2、 关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对转动轴，这种关节称之为（ ）。 A、T型关节 B、O型关节 C、L型关节 D、V型关节3、 某机器人操作机由3个刚体组成，具有15个关节约束，则该操作机的自由度数为（ ）。 A、16 B、5 C、3 D、44、 按机器人的控制系统功能分类，机器人能按输入的顺序、条件、位置等程序信息重复再 现程序指令规定的作业，此类机器人称之为（ ）。 A、数控机器人

30、B、示教再现机器人 C、智能机器人 D、操作机器人5、 机器人终端效应器的空间位置与姿态的集合称为（ ）。 A、工作空间 B、位形空间 C、操作空间 D、工作容积6、 描述一个自由刚体在空间的形位，最多需要的自由度数为（ ）。 A、3个 B、6个 C、12个 D、5个7、 用于平板材料生产线上的工业机器人的手抓常见形式为（ ）。 A、机械式 B、真空吸附式 C、磁力式 D、粘附式8、 下图所示机器人典型结构类型是（ ）。 A、TLO型结构 B、VRO型结构 C、TRL型结构 D、TRR型结构 9、 机器人的关节可使连接的杆件进行相对转动，其输入/输出杆件的轴线垂直于转动轴，该 关节称为（ ）。

31、 A、正交关节 B、回转关节 C、扭转关节 D、旋转关节10、 诸多机器人定义的共同点是（ ）。 A、一种机械装置，计算机控制、可编程 B、一种仿人的、机电耦合的操作机，可以自动控制的装置 C、一种可编程的柔性装备 D、一种不用人操作的机电自动化系统11、 工业机器人主要用于（ ）。 A、物料传输与装卸、加工和检验及特殊场合 B、物料装卸、处理（或加工）和检测、加工等 C、物料加工或处理、装配与检测及物件装卸与传输等领域 D、物料加工或处理、装配与检测和传送线处二、 填空题：1、 示教再现编程的示教方式有 _和_。2、 工业机器人按控制机构分有_和_两类。3、 工业机器人所配置的关节有_、_、

32、_、_和_。4、 工业机器人按机械操作手个数分有_、_和_三类。5、 工业机器人的工作空间由其立柱臂腕的_、_、_和_等因 素确定。6、 工业机器人的定位精度是指_。7、 机器人的控制器可分为_、_、_和_等四类。8、 机器人编程的类型有_、_、_和_。9、 _是机器人与外部装置互联时协调程序顺序和作业活动的一种手段。10、 常用的机器人语言有_、_、_和_。11、 机器人离线编程的主要优点是_。12、 机器人离线程编语言应用最广泛的是_。13、 若以f表示操作机多体系统的自由度，由n个刚体组成，具有m个关节的约束，则f=_。14、 工业机器人最早的应用例子之一，是_年在压铸加工中从压铸机上卸

33、下压铸件。15、 机器工作单元有_、_、_和_四种。16、 工业机器人主要应用领域是_、_和_。17、 提高机器人利用率的办法之一是_。18、 机器人的动态响应特性是指_和_。19、 工业机器人与机械手的不同之处是_。20、 按机器人的研究开发分，有_和_两类。21、 通常机器人的精度_于机床的精度。22、 一个刚体有_个自由度，而物件看成几何点时有_个自由度。三、 名词解释：1、 工业机器人2、 控制分辨率3、 工作空间（机器人）4、 终端效应器5、 位形空间6、 示教再现7、 线性关节四、 简答题：1、 机器人的不同定义有哪些共同点？2、 示教再现编程的步骤与示教方式有哪些？3、 工业机器

34、人有哪些应用类型？机器人选用时应考虑哪些因素？4、 试述工业机器人终端效应器的功能及常见的类型。5、 试简述工业机器人与机械手的异同。6、 机器人按坐标分类，有哪些类型？7、 现有的机器人工作单元有哪些？8、 试述离线编程的优点主要是什么？五、 计算题：1、 某工业机器人的一个关节是线性关节，其工作空间为0.5m,机器人控制器的位存储能力为 10bits，其机构误差服从正态分布，均值为0，标准方差m=0.06mm，并假定该误差各 向同性（在各方向上分量相同）。试求：该关节控制分辨率、空间分辨率、定位精度与重 复定位精度。2、 某台机器人的线性滑动关节要求能完成的可运动范围为80280mm，且应

35、达到0.20mm 的控制分辨率，求该关节的位存储能力应为多少？3、 测定某工业机器人终端效应器的重复定位精度为：X向的标准方差为0.010，Y与Z 向的标准方差分别是0.015和0.020，试问其重复定位精度为多少？现代制造系统第六章习题一、 选择题：1、 分级位置权的英文缩写是（ ）。 A、RPW B、RPM C、PDM D、IMS2、 在采用机械连接与固紧的装配作业中，利用零件包容与被包容界面间的运动约束把它们 联系起来的方法，称为（ ）。 A、铆接 B、压配合 C、滑动配合 D、挤压与胶合3、 装配过程是制造过程中重要的子过程，它属于（ ）。 A、能量流的集成 B、物料流的集成 C、成本

36、流的集成 D、信息流的集成4、 单站手工装配通常应用于（ ）。 A、大量装配 B、大批装配 C、中批装配 D、复杂装配5、 大量流水生产时，自动线的循环时间或节拍为（ ）。 A、安装时间加单件平均时间 B、传输时间加工序加工时间 C、工序间传输时间加最长工序加工时间 D、安装时间加最长工序加工时间6、 在大型产品装配中（例如汽车装配），由于产品比工人可完成的装配作业空间大，不能完 成其周边的装配作业，产品装配作业受到空间位置的限制，而把作业人员安排在产品两 侧，这种约束称之为（ ）。 A、区域约束 B、位置约束 C、优先约束 D、顺序约束7、 装配线平衡以（ ）为基础。 A、采用数学证明与逻辑

37、、常识 B、以逻辑和常识 C、专家经验、模型和计算机仿真 D、仿真和有限元8、 测定评价装配机性能的基本依据是（ ）。 A、随机性 B、废品率 C、故障停机概率 D、生产率二、 填空题：1、 装配过程的作业方式有_、 _和 _。2、 工业中应用的装配系统可分为 _、 _和_三类。3、 手工装配线的主要优点是 _。4、 装配线平衡法主要有_和_两类。5、 _年开发了计算机辅助（装配）线平衡CALB软件包，并成为一种工业标准。6、 _年通用汽车公司开发了ALPACE装配流水线用的计算机系统，可进行装配线规 划和控制活动。7、 自动化装配系统按其采用的传输系统可分为_、_、_和_等四 类。8、 自动

38、化装配系统按其布置分有_、_、_和_。9、 自动化装配系统送进轨道常分为两类：_和_。10、 自动化装配机的性能指标有_、_和_。11、 装配线的有效性E是指_。12、 最小理论装配元是指_。13、 零件送进系统由_、_、_、_和_组成。三、 名词解释：1、 最小理论装配元2、 控制分辨率3、 生产线的平衡4、 理论装配周期5、 优先图6、 可装配设计（DFA）7、 装成率（Pap）8、 区域约束9、 平衡延迟四、 简答题：1、 为实现自动化装置，产品设计中应遵循哪些原则？2、 零件送进装置硬件系统有哪些组成部分？3、 装配机发生的故障可能有哪几种？4、 简述工业中常用的装配系统的类型及适用对

39、象。5、 平衡装配线的方法与主要步骤有哪些？6、 试述设置送进轨道的必要性和作用？7、 在进行装配线平衡时应考虑哪些约束？如果违反它们有什么后果？五、 计算题：1、 一条由10个工作站组成的直线型装配机，其每个站的废次品率q=0.02，废次品引起的 堵塞停机概率m=0.5，求其合格品率Pap与Pqp。2、 一条由10个工作站组成的直线型装配机，其理想循环周期为6s，基本件自动装入第一 站，其它零部件装入每个装配工作站。10个站中每个站的废次品率q=0.01，废次品引起 堵塞停机的概率m=0.5。每次堵塞平均停机时间为2min。试求（1）平均装配生产率；（2） 合格品率；（3）装配机的有效性。3

40、、 具有6个工作站的一台装配机，其理论装配周期Tc=6s。各站的废次品率qi=q=0.01，废 次品引起的停机概率m=1.0，平均停机时间Td=1.5min。试求：（1）平均每次装配的生产 时间Tp；（2)装配机的有效性E。4、 一台转盘式6个装配工作站组成的装配机，完成如表所列装配作业及对应的q、m值。 转台分度时间为2s，每次故障的平均停机时间为1.5min，试确定装配机的平均生产率、 装成率和有效性。工作站装配作业qimi理论作业时间（s）（最小理论装配时间）1装零件A0.0150.642紧固零件A/33装入零件B0.010.854装零件C0.021.045紧固零件C/36装入零件D0.

41、010.56现代制造系统第七章习题一、 填空题：1、 统计过程控制的英文缩写是（ ）。 A、SPC B、PDM C、TQC D、DFM2、 TCS指的是（ ）。 A、使顾客完全满意 B、全面质量控制 C、计算机辅助检验 D、质量功能展开3、 产品出厂都要提供合格证，这属于（ ）。 A、质量控制 B、质量评价 C、质量保证 D、质量规划4、 下列概念中，哪一种是错误的（ ）。 A、离线检测时零件脱离制造过程，在距生产线一定距离的检测站上进行检测 B、离线检测存在制造和检测的延期 C、离线检测的输出超差风险小 D、离线检测不能及时发现输出质量问题5、 某坐标测量机的触针由电机驱动，但仍由操作者进行

42、导向，数据处理和计算由计算机完 成，该坐标测量机的控制方式为（ ）。 A、计算机辅助手动控制 B、手动控制 C、计算机辅助电动控制 D、直接计算机控制6、 有一类坐标测量机的X与Y向运动由工作台完成，触针只作Z向运动，这类坐标测量 机结构为（ ）。 A、立柱式 B、桥式 C、门架式 D、悬臂式7、 当制造系统的输出误差偏离正常统计分布范围时，此种偏差称为（ ）。 A、随机偏差 B、分配偏差 C、随机与分配偏差 D、三者均不是8、 单个偏差（误差）的绝对值和符号是无法测定的，而足够多的样本总体的统计结果服从 某种分布规律，如正态分布规律。这种偏差称为（ ）。 A、随机偏差 B、分配偏差 C、随机

43、和和配偏差 D、设备故障所引起偏差 9、 统计质量控制的唯一优点是（ ）。 A、质量控制准确性好 B、统计推断准确性好 C、生产经济性好 D、质量合格率高10、 工业中最常用的坐标测量机的结构形式为（ ）。 A、悬臂式 B、桥式 C、立柱式 D、门架式11、 产品制造是（ ）。 A、质量螺旋曲线 B、质量控制环中的子过程 C、一个质量螺旋运动 D、一个质量环12、 质量控制中的检验（ ）。 A、是对产品功能与性能进行评定的一种方法 B、是一类破坏性试验 C、是一种分布式检测方法 D、是一种质量管理方法体系13、 质量控制是（ ）。A、为满足用户要求所采取的作业技术活动 B、为满足质量要求所采取

44、的作业技术活动C、利用计算机等装备运行的一种控制过程D、对质量进行反馈、识别的过程二、 填空题：1、 所谓高质量，指的是企业/公司提供_，生产出最能使他们满意的产品（货 物），提供满意的服务。2、 PDCA指的是_、_、_和_。3、 田口建议实施的三项质量工程活动是指_、_和_。4、 产品设计中的质量工程指的是_。5、 制造过程中的质量工程指的是_。6、 质量工程把关于质量的活动分成_和_两类。7、 质量工程的目的是_。8、 质量设计包括_和_两个方面。9、 随机偏差是指由_引起的_。10、 按过程顺序在关键工序上布置检测工作站的布置方式，这种检测称之为_。11、 坐标测量机的结构形式有_、_、_和_。12、 坐标测量机的操作控制方式有_、_、_和_