零件技术要求和分析

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1、.wd1 零件技术要求与分析1.1零件的作用最终传动壳体，是一种支承和包容各种传动机构的箱体零件。一般由外墙、内支承墙、轴承座、凸台、法兰及肋等构件组成。最终传动壳体具有密封、防尘、隔热、隔音、存储润滑油和防护的功能。传动箱可采用铸造、压铸或焊接方法制造。1.2零件的材料最终传动壳体是传递力的箱体构造，要求有很高的强度来受力。采用：HT 20-40 铸造, 硬度: 170 240 HBS。1.3毛坯的选择1.3.1确定生产类型1确定生产纲领机械产品在方案期内应当生产的产品产量和进度方案称为生产纲领。方案期一般定为一年，所以生产纲领一般就是年产量。零件的生产纲领应计入废品和备品的数量，常按下式计

2、算：式中 N零件的年产量，单位为件/年；n为零件方案期内的产量；备品率；废品率；由生产任务知：n=3000、=3、=5、带入公式计算=3240件/年2确定生产类型生产纲领的大小决定了产品或零件的生产类型，而各种生产类型下又有不同的工艺特征，制定工艺规程必须符合其相应的工艺特征。最终传动壳体属于中型零件，根据表1-1，中型零件生产纲领大于5005000件/年属于大批生产，最终传动壳体生产纲领为3240件/年，属于大批大量生产。 表1.1生产类型与生产纲领的关系生产类型零件的生产纲领单位为件/年重型机械中型机械轻型机械单件生产520100小批生产510020200100500中批生产1003002

3、005005005000大批生产30010005005000500050000大量生产1000500050000(3)各种生产类型的工艺特征各种生产类型具有不同的工艺特征.成批生产覆盖的面积比拟大,其特征比拟分散,其中小批生产接近于单件生产,大批生产接近于大量生产,所以通常按照单件小批生产、中批生产和大批大量生产来划分生产类型。大批大量生产的特点是：广泛采用专用设备和自动生产线，广泛使用高效专用夹具和特种工具，对于毛坯制造采用金属模机器造型、模锻压力铸造等。1.3.2零件毛坯确实定毛坯的选择包括选择毛坯的种类和确定毛坯的制造方法两个方面。常用的毛坯种类有铸件、锻件、型材、焊接件等。由上文知最终

4、传动壳体的材料是HT-200，所以该毛坯是铸件，又因其属于大量生产，所以毛坯的制造宜采用金属模机器造型，这种铸造方法的特点是铸件内部组织致密，机械性能较高，单位面积的产量高，适用于泵体、泵盖、壳体、减速箱体，汽缸头等中小型铸件。1.4工艺过程设计1.4.1零件的主要加工外表一个零件主要由：平面，外圆和内孔构成。1G平面G平面是其它外表加工的精基准面，外表粗糙度是Ra3.2m，孔72J7对其有垂直度要求。2两孔口端面两孔口端面的外表粗糙度为Ra3.2m，随后其上有螺纹底孔的加工。3窗口平面和两边平面窗口平面和两边平面上均有螺纹孔，两边平面的外表粗糙度为Ra12.5m，而窗口平面外表粗糙度要求较高

5、为Ra3.2m。4两组平行孔系两组平行孔系都有较高的尺寸精度和形状精度要求，外表粗糙度均为Ra1.6m，彼此之间的孔距公差为0.09。5其它外表除上述外表外，还有84f8的外圆柱面，以及其端面和两孔口端面及三边面上的各孔。1.4.2 拟定工艺路线1先加工G平面，保证其平面度0.05。因为72J7的孔对G平面有垂直度要求。2加工直径为72J7的孔，加工完成后要保证其圆柱度公差为0.015，并保证其轴线对G平面的垂直度要求为0.08。3加工直径为84f8的外圆柱面，由于其对直径为72J7的孔有同轴度要求。要保证其精度要求，有两种加工方法：方法一，先加工出G平面，在加工直径为72J7的孔，保证各要素

6、的精度要求；然后加工84f8的外圆柱面，随后打表检测其轴线相对于直径为72J7的孔轴线的同轴度要求为0.04；其对于G平面的垂直度要求为0.08，这样打表加工就可以保证其精度要求。方法二，一次装夹中，同时加工出G平面，直径为72J7的孔及直径为84f8的外圆柱面，这样就可以更容易的保证其精度要求。4加工两孔口端面，保证其尺寸精度及外表粗糙度要求。5加工三边平面，保证各自的尺寸精度及外表粗糙度要求，特别是对窗口平面的外表粗糙度的要求为R3.2及平面度的要求0.06。6加工直径为的孔，因为其对72J7的孔轴线及G平面为基准来加工，这样就可以保证其与轴线A的同轴度为0.04，与G平面的垂直度要求为0

7、.08。，最后还要保证孔的圆柱度要求为0.015及加工后孔的外表粗糙度为Ra1.6。7加工直径为、的孔，以孔62、72J7的公共轴线为基准同时加工85K7的孔，这是因为它们的轴线对A-B两公共轴线有平行度要求和直径为80K7的孔。加工完成后保证其对A-B公共轴线的平行度为0.06，并保证孔的圆柱度要求0.02及外表加工粗糙度Ra1.6，及的孔轴线对孔的同轴度要求为0.015及外表粗糙度Ra1.6。8在三边平面上打底孔，攻螺纹。M12的螺纹，底孔为10.2；M6的螺纹，底孔直径为5。保证各尺寸精度要求。9加工两侧面上的孔，保证其尺寸精度要求。10加工两孔口端面上的各螺纹孔，其M6的螺纹底孔为5。

8、M8的螺纹底孔为6.8。保证各孔之间的位置要求，然后在底孔上攻螺纹。1.4.3零件外表加工方法的选择G平面为精基准，外表粗糙度为Ra3.2m，用车刀一道工序加工出来，经过粗车、半精车、精车。两孔口端面粗糙度为Ra3.2m，都要经过粗铣、精铣。窗口平面和两边平面。两边平面外表粗糙度为12.5只需粗铣即可。而窗口平面外表粗糙度要求较高是Ra3.2m，需粗铣、精铣。85、80、62、72都是主轴孔外表粗糙度为Ra1.6，精度高，用镗床粗镗、半精镗、精镗、。窗口平面上的6个螺纹孔和两边平面上的螺纹孔：为了提高效率，先在专用钻床上钻底孔，再倒角、攻丝。侧面上的2-14.5有一个32的沉孔，所以先钻14.

9、5孔，然后用锪钻锪出32孔。2M12螺纹孔经钻孔、倒角、攻丝。两孔口端面上36.8和35的螺纹底孔先钻，然后经倒角、攻丝最终加工出3M8和3M6的螺纹孔。1.5工序安排1.5.1工序安排原那么1“先基面，后其它 原那么工艺路线开场安排的加工外表，应该是选作后续工序作为精基准的外表，然后再以该基准面定位，加工其他外表。如轴类零件第一道工序一般为铣端面钻中心孔，然后以中心孔定位加工其它外表。再如箱体零件常常先加工基准平面和其上的两个小孔，再以一面两孔为精基准，加工其它外表。2“先面后孔 原那么当零件上有较大的平面可以用来作为定位基准时，总是先加工平面，再以平面定位加工孔，保证孔和平面之间的位置精度

10、，这样定位比拟稳定，装夹也方便。同时假设在毛坯外表上钻孔，钻头容易引偏，所以从保证孔的加工精度出发，也应领先加工平面再加工该平面上的孔。3“先主后次 原那么零件上的加工外表一般可以分为主要外表和次要外表两大类。主要外表通常是指位置精度要求较高的基准面和工作外表；而次要外表那么是指那些要求较低，对零件整个工艺工程影响较小的辅助平面，如键槽、螺孔、紧固小孔等。这些次要外表与主要外表间也有一定的位置精度要求，一般是先加工主要外表，再以主要外表定位加工次要外表。对整个工艺过程而言，次要外表的加工一般安排在主要外表最终精加工之前。4“先粗后精原那么如前所述，对于精度要求较高的零件，加工应划分粗精加工阶段

11、。这一点对于刚性较差的零件，尤其不能无视。1.5.2 工序内容确实定工序0 铸造毛坯，保证各铸造尺寸。工序5 车启子端面和外圆：加工G平面，保证101+0.2及平面度要求0.05且工件加工完成后该外表可以凹下去，但绝对不能凸起来；加工直径为，孔深为16.6，以及其轴线相对于G平面的垂直度要求为的外圆，保证其轴线对孔轴线的同轴度为0.04；倒角、倒棱、保证尺寸要求。工序10 检验：检验尺寸72J7、84f8；检验孔72J7的垂直度及圆柱度；检验外圆84f8的同轴度；检验G平面的平面度0.05。工序15 粗铣两孔口端面，给精铣留1mm的加工余量。加工后外表粗糙度为Ra=12.5.工序25 铣三边平

12、面，保证尺寸210.88、76.78、111.25加工后外表粗糙度Ra=12.5。工序30 精铣窗口端面，保证尺寸110.25，外表粗糙度Ra=3.2。加工完成后该外表可以向下凹，但绝对不能上凸。工序35 检验：检验尺寸110.25，检验平面度0.06。工序40 精镗两孔，精镗各孔到以下尺寸：60、83、78，加工完成后保证60孔轴线对孔72J7轴线的同轴度为0.04，对G平面的垂直度为0.08，圆柱度为0.015；孔83轴线对孔60、孔72J7公共轴线的平行度为0.06，圆柱度为0.02；孔78的轴线对孔830.11轴线的同轴度为0.04同轴度为0.015；保证中心距100.5；各外表粗糙度

13、Ra=12.5;倒角1。工序45 检验：检验60、83、78的孔径；检验60孔轴线对G面的垂直度相对孔72J7孔轴线的同轴度；检验孔83轴线对A-B公共轴线的平行度；检验60、83、78孔的圆柱度；检验78孔轴线对83孔轴线的同轴度。工序50 半粗镗两孔，半精镗各孔尺寸至61.5、84.3、79.5加工后各外表粗糙度为Ra=6.3。工序55 精镗两孔，精镗后各孔最终尺寸为62、85、80，外表粗糙度Ra=1.6。工序60 检验：检验孔62、85、80的尺寸精度；检验各孔的圆柱度。工序65 钻三边面螺纹底孔，4直径为10.2及6个直径为5的螺纹底孔，并保证其各自的位置尺寸：100、38、35、1

14、05、70、60、190、26、16。工序70 钻两侧面各孔，钻3个直径为5，深20的螺纹孔，保证尺寸R39及各孔之间的位置；钻3个直径为6.8，深为20的螺纹底孔；保证尺寸R54及各孔之间的位置；2个直径为14的孔保证尺寸R47；2个直径为10.2的螺纹底孔保证尺寸R95、94；一个直径为8深8的孔，保证其位置11。工序75 攻丝：攻4M12的螺纹，螺纹长度为22；攻6M6的螺纹，螺纹长度为14；攻3M8螺纹，螺纹长度为12；攻3M6螺纹，螺纹长度为12；攻2M12螺纹。工序80 去毛刺。工序85 涂油漆。工序90 入库。1.5.3主要工序加工余量和工序尺寸确实定零件的各加工外表余量计算车G

15、端面、72J7的孔和84f8的外柱面G端面，查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-5，端面精车余量Z精为1mm，G面总余量Z总为4mm，故粗加工余量Z粗为：=3mm72J7的孔，孔的总余量Z总为8mm，按?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-10知孔的精车余量Z精是1mm,半精车后的直径为70，粗车后的直径是68，根据式1-3知半精车余量Z半精=70-68=2mm故粗加工余量Z粗为=5mm84f8的外圆柱面，查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-2和表2.3-3得，精车余量Z精为0.3mm,半精车余量Z半精为1.1mm，总余量为4mm，故粗加工余量Z粗为=2.6mm铣两孔口端面、窗口平面及

16、两边平面两孔口端面和窗口平面，查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-21平面加工余量，得到精铣加工余量Z精为1.0mm、总余量均为4mm,可知粗加工余量Z粗为=3mm铣两边平面，因为其外表粗糙度为Ra12.5，只需粗铣就能到达加工要求，粗加工余量取3.0mm。镗80、62、85的孔80的孔，查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-10，半精镗后孔直径为79.5，粗镗后直径为78，由式1-3知精镗余量Z精为0.5mm，半精镗余量Z半精为1.5mm，总加工余量为8mm,所以粗镗余量Z粗为=6mm85的孔，同样查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-10，知半精镗后孔径为84.3mm,粗镗后直径为

17、83，由式1-3知精镗余量Z精为0.7mm，半精镗余量Z半精为1.3mm，孔毛坯余量为5mm，所以粗镗余量Z粗=3mm62的孔，查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-10，知半精镗后孔径为61.5mm所以精镗余量为0.5mm,粗镗后直径为60mm,计算得半精镗余量为1.5mm,由工件毛坯知其加工总余量为8mm，由此推出粗镗余量Z粗=6mm钻6M6、3M8、3M6和4M12的螺纹底孔，查?机械制造工艺设计简明手册?表2.3-20攻螺纹前钻孔用麻花钻直径，知M6的螺纹底孔为5，M8的螺纹底孔为6.8，M12的螺纹底孔为10.2，可知其各自的加工余量分别为5mm、6.8mm和10.2mm。 表1.

18、3主要加工外表及其加工余量加工外表加工方法零件尺寸粗加工余量半精加工余量精加工余量总余量G端面粗车精车78+0.203mm/1mm4mm72J7孔粗车半精车精车72J75mm2mm1mm8mm84f8外圆粗车半精车精车84f82.6mm1.1mm0.3mm4mm两孔口端面粗铣精铣98、1163mm/1mm4mm窗口平面粗铣精铣110.250.093mm/1mm4mm两边平面粗铣210.880.10、76.780.103mm/3mm85的内孔粗镗半精镗精镗853mm1.3mm0.7mm5mm80的内孔粗镗半精镗精镗806mm1.5mm0.5mm8mm62的内孔粗镗半精镗精镗626mm1.5mm0

19、.5mm8mm65的孔钻孔5、60、70、1905mm/5mm36.8的孔钻孔86.8mm/6.8mm410.2的孔钻孔12、35、105、38、10010.2mm/10.2mm2 指定工序专用夹具设计机床夹具是指在机械加工工艺过程中用以装夹工件的机床附加装置。常用的有通用夹具和专用夹具两种类型。使用夹具装夹时，工件在夹具中迅速而正确地定位与夹紧，不需找正就能保证工件与机床，刀具间的正确位置。这种方式生产率高、定位精度好，广泛应用于成批以上生产和单件小批生产的关键工序中。2.1指定工序定位分析2.1.1 工件的定位原理1工件的自由度及其限制任何一个工件，在其位置没有确定前，均有六个自由度，即沿

20、空间坐标轴X、Y、Z三个方向上的移动和绕此三坐标轴的转动分别以、和、表示。要使工件定位，必须限制工件的这些自由度。工件定位时，用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定位规那么，简称“六点定位。当工件的某个定位基准面或者某一个定位元件限制了工件几个自由度时，我们即称它起了几点的定位作用。2.1.2钻三边平面螺纹底孔定位分析经指导教师指定设计钻三边平面螺纹底孔的专用钻床夹具。在保证加工质量的前提下，为了提高劳动生产效率，要求该工件三边平面上的螺纹底孔同时加工。根据零件的构造特点，要使工件完全定位，我们以G面为大的定位面限制三个自由度。以

21、84f8的外圆面限制两个自由度，再以右边平面来限制一个旋转自由度。2.2夹具构造拟订要使工件在夹具上保持正确的位置，根据工件的定位分析拟订夹具的构造。要使G面正确定位，用夹具体的上外表作为限位基面。限制三个自由度，在夹具体上有一孔与工件84f8外圆面相配合限制两个自由度。这是工件只剩一个绕84f8轴线转动的自由度，用一挡销与工件右边平面接触限制一个自由度，这样工件就实现了完全定位。但要使工件在加工过程中保持正确的加工位置。就需要夹紧装置，设计中采用机械夹紧。考虑到工件的装卸方便，提高生产效率，我们采用开口垫圈与螺栓在72J7孔口端面作为主要夹紧，为了使工件右端平面与挡销的正常接触，采用一螺钉辅

22、助夹紧装置。该工序是加工三边螺纹底孔。要使所钻的孔具有正确的位置，我们使用了钻套来引导钻头，使加工位置正确无误，钻套安装在钻模板上，为了保证加工精度，我们采用了固定钻套，钻模板与夹具体通过沉头螺钉联接在一起，保证各钻模板之间的角度关系。为了便于加工过程中断屑、排屑，工件与钻模板之间有一定的距离。夹具简图见图2.2。图2.2 夹具简图2.3问题的提出1在设计过程中要考虑夹具体的总体尺寸，如何放在机床工作台上。2夹具在组合机床中是否具有正确的加工位置。3在实际生产过程中，工件是否便于安装、拆卸，便于维修等。3 组合机床总体设计绘制组合机床“三图一卡，就是针对具体零件，在选定的工艺和构造方案的根底上

23、，进展组合机床总体设计方案图样文件设计。其内容包括：绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图和编制生产率计算卡等。3.1被加工零件工序图3.1.1被加工零件工序图的作用与内容被加工零件工序图是根据制订的工艺方案，表示所设计的组合机床或自动线上完成的工艺内容，加工部位的尺寸、精度、外表粗糙度及技术要求，加工用的定位基准、夹压部位以及被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前的加工余量、毛坯或半成品情况的图样。除了设计研制合同外，它是组合机床设计的具体依据，也是制造、使用、调整和检验机床精度的重要文件。被加工零件工序图是在被加工零件图根底上，突出本机床或自动线的加工内容，并作必要的说明而绘制

24、的。其主要内容包括：1被加工零件的形状和主要轮廓尺寸以及与本工序机床设计有关部位构造形状和尺寸。当需要设置中间导向时，那么应把设置中间导向临近的工件内部肋、壁布置及有关构造性状和尺寸表示清楚，以便检查工件、夹具、刀具之间是否互相干预。2本工序所选的定位基准、夹压部位及夹紧方向。以便据此进展夹具的支承、定位、夹紧和导向等机构设计。3本工序加工外表的尺寸、精度、外表粗糙度、形位公差等技术要求以及对上道工序的技术要求。4注明被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及加工部位的余量。末端传动壳体钻三边底孔组合机床的被加工零件工序图如图3-1所示。图3-1被加工零件工序图3.1.2绘制被加工零件工序图的规定

25、及考前须知1绘制被加工零件工序图的规定 为使加工零件工序图表达清晰明了，突出本工序内容，绘制时规定：应按一定的比例，绘制足够的视图以及刨面；本工序加工部位用粗实线表示，保证加工部位尺寸及位置尺寸数值画“粗实线，如图3-1中的410.2、65其余部位用细实线表示；定位基准符号用，并用下标数说明消除自由度数量如；夹压位置符号用表示。2绘制被加工零件工序图考前须知1本工序加工部位的位置尺寸应与定位基准直接发生关系。当本工序定位基准与设计基准不符时，必须对加工部位的位置精度进展分析和换算，并把不对称公差换算为对称公差，有时也可将工件某一主要孔的位置尺寸从定位基准面开场标注，其余各孔那么以该孔为基准标注

26、。2对工件毛坯应有要求，对孔的加工余量要认真分析。3当工序有特殊要求时必须注明。如精镗孔时，当不允许有退刀痕迹或只允许有某种形状的刀痕时必须注明。又如薄壁或孔底部薄壁，加工螺孔时螺纹底孔深度不够及能否钻通等，如本工序中的26、16两尺寸。3.2加工示意图图3-2 加工示意图3.2.1加工示意图的作用和内容加工示意图是在工艺方案和机床总体方案初步确定的根底上绘制的。是表达工艺方案具体内容的机床工艺方案图。它是设计刀具、辅具、夹具、多轴箱和液压、电气系统以及选择动力部件、绘制机床总联系尺寸图的主要依据；是对机床总体布局和性能的原始要求；也是调整机床和刀具所必需的重要技术文件。加工示意图应表达和标注

27、的内容有：机床的加工方法，切削用量，工作循环和工作行程；工件、刀具类型、数量、和构造尺寸直径和长度；接杆包括镗杆、浮动卡头、导向装置、攻螺纹靠模装置等构造尺寸；刀具、导向套间的配合，刀具、接杆、主轴之间的连接方式及配合尺寸等。图3-2为末端传动箱体钻三边平面底孔的加工示意图。3.2.2绘制加工示意图的考前须知加工示意图应绘制成展开图。按比例用细实线画出工件外形。加工部位、加工外表画粗实线。必须使工件和加工方位与机床布局相吻合。为简化设计，同一多轴箱上构造尺寸完全一样的主轴即指加工外表，所用刀具及导向，主轴及接杆等规格尺寸、精度完全一样时只画一根，但必须在主轴上标注与工件孔号相对应的轴号。一般主

28、轴的分布不受真实距离的限制。但必须在主轴上标注与工件孔号相对应的轴号。一般主轴的分布不受真实距离的限制。当主轴彼此间很近或需设置构造尺寸较大的导向装置时，必须以实际中心距严格按比例画，以便检查相邻主轴、刀具、辅具、导向等是否相互干预。主轴应从多轴箱端面画起；刀具画加工终了位置攻螺纹那么应画加工开场位置。对采用浮动卡头的镗孔刀杆，为防止刀杆退出导向时下垂，常选用托架支撑退出的刀杆。这是必须画出托架并标出联系尺寸。采用标准通用构造刀具、接杆、浮动卡头、攻螺纹靠模及丝锥卡头、通用多轴箱外伸出局部等只画外轮廓，但必须加注规格代号；对一些专用构造，如专用的刀具、导向、刀杆托架、专用接杆或浮动卡头等，须用

29、剖视图表示其构造，并标注尺寸、配合及精度。当轴数较多时，加工示意图必须用细实线画出工件加工部位分布情况简图向视图并在孔旁标明相应号码，以便于设计和调整机床。多面多工位机床的加工示意图一定要分工位，按每个工位的加工内容顺序进展绘制。并应画出工件在回转工作台或鼓轮上的位置示意图，以便清楚地看出工件及在不同工位与相应多轴箱主轴的相对位置。3.2.3选择刀具、导向及有关计算1刀具的选择 选择刀具应考虑工件材质、加工精度、外表粗糙度、排屑及生产率等要求。只要条件允许，应尽量选用标准刀具。为提高工序集中程度或满足精度要求，可以采用复合刀具。孔加工刀具钻、扩、铰等的直径应与加工部位尺寸、精度相适应，其长度应

30、保证加工终了时刀具螺旋槽尾端离导向套外端面3050mm，以利排屑和刀具磨损后有一定的向前调整量。刀具锥柄插入接杆孔内长度，在绘制加工示意图时应注意从刀具总长中减去。2导向构造的选择 组合机床加工孔时，除采用刚性主轴加工方案外，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。因此，正确选择导向构造和确定导向类型、参数、精度，是设计组合机床的重要内容，也是绘制加工示意图时必须解决的问题。导向类型及构造的选择、导向主要参数及导向数量确实定，详见?组合机床设计简明手册?第八章第一节导向装置。3确定主轴类型、尺寸、外伸长度 主轴类型主要依据工艺方法和刀杆与主轴的联结构造进展确定。主轴轴颈及轴端尺寸主要

31、取决于进给抗力和主轴刀具系统构造。如与刀杆有浮动联接或刚性联接，主轴那么有短悬伸镗孔主轴和长悬伸钻孔主轴。主轴轴颈尺寸规格应根据选定的切削用量计算出切削转矩T，查?组合机床设计简明手册?，表3-4和表3-5初定主轴直径d，并考虑便于生产管理，适当简化规格。综合考虑加工精度和具体工作条件，按?组合机床设计简明手册?，表3-6和表4-1选定主轴外伸长度L、外径D和内径d1及配套的刀具接杆莫氏锥度号或攻螺纹靠模规格代号等。对于精镗类主轴。因其切削转矩T较小，如按T值来确定主轴直径，那么刚性缺乏。因此，应按加工孔径镗杆直径浮动卡头规格主轴直径的顺序，逐步推定主轴直径。(4)选择接杆、浮动卡头 除刚性主

32、轴外，组合机床主轴与刀具间常用接杆连接称刚性连接和浮动卡头连接称浮动连接。在钻、扩、铰、锪孔及倒角等加工小孔时，通常都采用接杆。因多轴箱各主轴的外伸长度和刀具长度都为定值，为保证多轴箱上各刀具能同时到达加工终了位置，须采用轴向可调整的接杆来协调各轴的轴向长度，以满足同时加工完各孔的要求。为使工件端面至多轴箱端面为最小距离，首先应按加工部位在外壁、加工孔深最浅、孔径又最大的主轴选定接杆通常先按最小长度选取，由此选用其它接杆。接杆已标准化，通用标准接杆号可根据刀具尾部构造莫氏号和主轴头部内孔径直径d1按?组合机床设计简明手册?表8-1、表8-2选取。夹持圆柱刀柄刀具用的弹簧卡头见?组合机床设计简明

33、手册?第八章。为提高加工精度、减少主轴位置误差和主轴振摆对加工精度的影响，在长导向和多导向进展镗、扩、铰孔时，一般孔的位置精度靠夹具保证。为防止主轴与夹具导套不同轴而引起的刀杆“别劲现象影响加工精度，均可采用浮动卡头连接。加工螺纹时，常采用攻螺纹靠模装置和攻螺纹卡头及相配套的攻螺纹接杆，丝锥用相应的弹簧卡头装在攻螺纹接杆上。5标注联系尺寸 首先从同一多轴箱上所有刀具中找出影响联系尺寸的关键刀具，使其接杆最短，以获得加工终了时多轴箱前端面到工件端面之间的最小距离，并据此确定全部刀具、接杆或卡头、导向托架及工件之间的联系尺寸。主轴端部须标注外径和孔径D/d、外伸长度；刀具构造尺寸须标注直径和长度；

34、导向构造尺寸应标注直径、长度、配合；工件至夹具之间的尺寸须标注工件离导套端面的距离；还须标注托架与夹具之间的尺寸、工件本身以及加工部位的尺寸和精度等。多轴箱端面到工件端面之间的距离是加工示意图上最重要的联系尺寸。为使所设计的机床构造紧凑，应尽量缩小这一距离。这一距离取决于两方面: 一是多轴箱上刀具、接杆卡头、主轴等构造和互相联系所需的最小轴向尺寸；二是机床总布局所需要的联系尺寸。这两方面是互相制约的。设计中，多轴箱端面到工件端面之间的距离，既要考虑刀具在加工终了时工件端面与钻套前端面之间的距离、钻套导向长度、接杆长度及主轴外伸长度等所需最小尺寸，又要照顾到滑台处于前端位置时向前行程备量、多轴箱

35、与夹具间排屑和排冷却液、观察和维修空间的需要。6标注切削用量 各主轴的切削用量应标注在相应的主轴后端。其内容包括：主轴转速ni、相应刀具的切削速度vi、每转进给量fi和每分钟进给量fm。同一多轴箱上各主轴的每分进给量是想等的，等于动力滑台的共进速度vf,即fmvf。7动力部件工作循环及行程确实定 动力部件的工作循环是指加工时，动力部件从原始位置开场运动到加工终了位置，又返回到原位的动作过程。一般包括快速引进、工作进给和快速退回等动作。有时还有中间停顿、屡次往复进给、跳跃进给、死挡铁停留等特殊要求。1工作进给长度L工确实定 组合机床上有第一工作进给和第二工作进给之分。前者用于钻、扩、铰和镗孔等工

36、序；后者常用于钻或扩孔之后需要鍃平面、倒大角等工序。工作进给长度L工，应等于加工部位长度L多轴加工时按最长孔计算与刀具切入长度L1和切出长度L2之和。即切入长度一般为5 10mm，根据工件端面的误差情况确定。切出长度参见表3-1 表3-1切出长度L2确实定工 序 名 称钻 孔 扩 孔铰 孔镗 孔攻 螺 纹切出长度L2d+38101510155105+L切注：1.表中d为钻头直径；L切丝锥切削局部长度。 2.表中数值，当刀具切出平面为已加工外表时取小值，反之取大。第二工作进给通常比第一工作进给速度要小的多，在有条件时，应力求做到转入第二工作进给时，除鍃平面及倒大角的刀具外，其余刀具都离开加工外表

37、。否那么将降低刀具使用寿命，破坏已加工外表。2快速引进长度确实定 快速引进是指动力部件把刀具送到工作进给位置，其长度按具体情况确定。在加工双层或多层壁孔径一样的同轴孔系时，可采用跳跃进给循环进展加工，即在加工完一层壁后，动力部件再次快速引进到位，再加工第二层壁孔，以缩短循环时间。3)快速退回长度确实定 快速退回的长度等于快速引进和工作进给长度之和。一般在固定式钻孔和扩孔的机床上，动力部件快速退回的行程，只要把刀具都退至导套内，不影响装卸就行了。但对于夹具需要回转或移动的机床，动力部件快速退回行程必须把刀具、托架、活动钻模板及定位销都退离到夹具运动可能碰到的范围之外。4动力部件总行程确实定 动力

38、部件的总行程除了满足工作循环向前和向后所需的行程外，还要考虑因刀具磨损或补偿制造、安装误差，动力部件能够向前调节的距离即前备量和刀具装卸以及刀具从接杆中或接杆连同刀具一起从主轴孔中取出时，动力部件需后退的距离刀具退离夹具导套外端面的距离应大于接杆插入主轴孔内或刀具插入接杆孔内的长度，即后备量。因此，动力部件的总行程为快退行程与前后备量之和。8其它应注意的问题1加工示意图应与机床实际加工状态一致。表示出工件安装状态及主轴加工方法。2图中尺寸应标注完整，尤其是从多轴箱端面至刀尖的轴向尺寸链应齐全，以便于检查行程和调整机床。图中应表示出机床动力部件的工作循环图及各行程长度。确定钻攻螺纹复合工序动力部

39、件工作循环时，要注意攻螺纹循环包括攻进和退出提前完成丝锥退出工件后，动力部件才能开场退回。3加工示意图应有必要的说明。如被加工零件的名称、图号、材料、硬度、加工余量、毛坯要求、是否加冷却液及其它特殊的工艺要求等。3.3机床联系尺寸总图3.3.1机床联系尺寸总图的作用与内容机床联系尺寸总图是以被加零件工序图和加工示意图为依据，并按初步选定的主要通用部件以及确定的专用部件的总体构造而绘制的。是用来表示机床的配置型式、主要构成及各部件安装位置、相互关系、运动关系和操作方位的总体布局图。用以检验各部件相对位置及尺寸联系能否满意加工要求和通用部件选择是否适宜；他为多轴箱、夹具等专用部件设计提供重要依据；

40、它可以看成是机床总体外观简图。由其轮廓尺寸、占地面积、操作方式等可以检验是否适应用户现场使用环境。机床联系尺寸总图表示的内容：1） 表示机床的配置型式和总布局。以适当数量的视图一般至少两个视图，主视图应选择机床实际加工状态，用同一比例画出各主要部件的外轮廓形状和相关位置。说明机床根本型式卧式、立式或复合式、单面或多面加工、单工位或多工位及操作者位置等。2） 完整齐全地反映各部件间的主要装配关系和联系尺寸、专用部件的主要轮廓尺寸、运动部件的运动极限位置及各滑台工作循环总的工作行程和前后行程备量尺寸。3） 标注主要通用部件的规格代号和电动机的型号、功率及转速，并标出机床分组编号及组件名称，全部组件

41、应包括机床全部通用及专用零部件，不得遗漏。4） 标明机床验收标注及安装规程。3.3.2绘制机床联系尺寸总图之前应确定的主要内容1选择动力部件 动力部件的选择主要是确定动力箱或各种工艺切削头和动力滑台。设计是根据已定工艺方案和机床配置型式并结合使用及修理等因素，确定机床为卧式双面单工位液压传动组合机床，液压滑台实现工作进给运动，选用配套的动力箱驱动多轴箱钻孔主轴。动力箱规格要与滑台匹配，其驱动功率主要依据多轴箱所需传递的切削功率来选用。在不需要准确计算多轴箱功率或多轴箱尚未设计出来之前，可按以下简化公式进展估算：式中消耗于各主轴切削功率的总和，单位为kw；计算公式详见?组合机床设计简明手册?表6

42、-16； 多轴箱的传动效率，加工黑色金属时取0.8 0.9，加工有色金属时取0.7 0.8；主轴数多、传动复杂时取小值，反之取大值。设计中多轴箱均选用1TD-IY型动力箱驱动n驱=960r/min；电动机Y1321-6型，功率为4KW。根据选定的切削用量，计算总的进给力，并根据所需的最小进给速度、工作行程、结合多轴箱的轮廓尺寸，考虑工作稳定性，选用1HY40A型液压滑台，以及相配套的侧底座1CC401型。必须注意：当某一规格的动力部件的功率或进给力不能满足要求，但又相差不大时，不要轻易选用大一规格的动力部件，而应以不影响加工精度和效率的前提下，适当降低关键性刀具的切削用量或将刀具错开顺序加工，

43、以降低功率和进给力。为保证机床加工过程中进给的稳定性，选择动力部件还应考虑各刀具的合力作用点应在多轴箱与动力箱的结合面内，并尽可能缩小合力作用线与滑台或丝杠垂直中心面之间的距离，以减少颠覆力矩。2确定机床装料高度H 装料高度一般是指工件安装基面至地面的垂直距离。在确定机床装料高度时，首先要考虑工人操作的方便性；对于流水线要考虑车间运送工件的滚道高度；对于自动线要考虑中间底座的足够高度，以便容许内腔通过随行夹具返回系统或冷却排屑系统。其次是机床内部构造尺寸限制和刚度要求。如工件最低孔位置h2、多轴箱允许的最低主轴高度h1和通用部件、中间底座、及夹具底座根本尺寸的限制等。考虑上述刚度、构造功能和使

44、用要求等因素，新颁国家标准装料高度为1060mm，与国家标准ISO一致。实际设计时常在8501060mm之间选取。对于自动线，装料高度较高，一般取1mm左右；对回转鼓轮式组合机床，装料高度一般为1.21.4m，但常增加操作者脚踏板，便于装卸操作。(3)确定夹具轮廓尺寸 主要确定夹具底座的长、宽、高尺寸。工件的轮廓尺寸和形状是确定夹具底座轮廓尺寸的根本依据。具体要考虑布置工件的定位、限位、夹紧机构、刀具导向装置以及夹具底座排屑和安装等方面的空间和面积需要。加工示意图中已确定了一个或几个加工方向的工件与导向间距离以及导向套的尺寸。这里主要是合理确定设置导向的钻模架体尺寸，它在加工方向的尺寸一般不小

45、于导向长度；至于宽度尺寸可根据导向分布尺寸及工件限位元件安置需要确定。上述尺寸确定后，夹具底座的上方支架面积就可初步确定。夹具底座的高度尺寸，一方面要保证其有足够的刚度，同时要考虑机床的装料高度、中间底座的刚度、排屑的方便性和便于设置定位、夹紧机构。一般不小于240mm。对于较复杂的夹具，绘制联系尺寸总图之前应绘制夹具构造草图，以便于确定夹具的主要技术参数、根本构造方案及外形控制尺寸。因此，总体设计也称为“四图一卡设计。4确定中间底座的尺寸 中间底座的轮廓尺寸，在长度方向应满足夹具的安装需要。它在加工方向的尺寸，实际已由加工示意图所确定，图中已规定了机床在加工终了时工件端面至多轴箱前端面的距离

46、设计中左端面距工件外表取370mm 右端面距工件加工外表取500mm 后端面距工件外表取500mm 。由此根据选定的动力箱、滑台、侧底座等标准的位置关系，并考虑滑台的前备量，通过尺寸链就可以计算确定中间底座加工方向的尺寸。前备量取30mm。算出的长度通常应圆整，并按R20优选数系选用。应注意，考虑到毛坯误差和装配偏移，中间底座支承夹具底座的空余边缘尺寸。当机床不用冷却液时不要小于1015mm；使用冷却液时不小于70100mm。还须注意：当加工终了时，多轴箱与夹具体轮廓间应有足够的距离，以便于调整和维修，并应留有一定的前备量一般不小于1520mm。确定中间底座的高度方向尺寸时，应注意机床的刚性要

47、求、冷却排屑要求以及侧底座连接尺寸要求。装料高度和夹具底座高度含支承块确定后，中间底座高度就已确定。设计中高度为560mm。5确定多轴箱轮廓尺寸 标准通用钻、镗类多轴箱的厚度是一定的、卧式为325mm，立式为340mm。因此，确定多轴箱尺寸，主要是确定多轴箱的宽度和高度及最低主轴高度。被加工零件轮廓以点划线表示，多轴箱轮廓尺寸用粗实线表示。多轴箱宽度、高度的大小主要与被加工零件孔的分布位置有关，可按下式确定：式中工件在宽度方向相距最远的两孔距离，单位为mm；最边缘主轴中心至箱体外壁距离，单位为mm；工件在高度方向相距最远的两孔距离，单位为mm；最低主轴高度，单位为mm。b和h为尺寸。为保证多轴

48、箱内有足够安排齿轮的空间，推荐b170100mm。多轴箱最低主轴高度h1必须考虑与工件最低孔位置h2、机床装料高度H、滑台高度h3、侧底座高度h4等尺寸之间的关系而确定。对于卧式组合机床，h1要保证润滑油不致从主轴套处泄漏到箱外，推荐h185140mm。计算公式如下：那么可求出多轴箱的轮廓尺寸，按通用箱体系列尺寸标准，选定多轴箱轮廓尺寸，设计中。3.3.3绘制机床联系尺寸总图的考前须知机床联系尺寸总图应按机床加工终了状态绘制。图中应画出机床各部件在长、宽、高方向的相对位置联系尺寸及动力部件退至起始位置尺寸动力部件起始位置画虚线；画出动力部件的总行程和工作循环图；应注明通用部件的型号、规格、和电

49、动机型号、功率及转速；对机床各组成局部标注分组编号。当工件上加工部位对工件中心线不对称时，应注明动力部件中心线同夹具中心线的偏移量。对机床单独安装的液压站和电气控制柜及控制台等设备也应确定安装位置。绘制机床联系尺寸总图时，各部件应严格按照同一比例绘制。并仔细检查长、宽、三个坐标方向的尺寸链均要封闭。同样，机床加工方向从工件中心到夹具、多轴箱、滑台、再由滑台返回到滑座前端、侧底座、之间底座、工件中心的尺寸链也应封闭。3.3.4机床分组为便于设计和组织生产，组合机床各部件和装置按不同的功能划分编组。组号划分规定如下：1第1019组支承部件。一般由通用的侧底座、立柱及其底座和专底座等组成。2第202

50、9组夹具及输送设备。夹具是组合机床主要的专用部件，常编号为20组，包含工件定位夹紧及固定导向局部。对一些独立性较强的活动钻模板、攻螺纹模板、自动夹压机构、自动上下料装置等常单独编组。移开工作台、回转台等输送设备，如果属通用部件，那么可纳入夹具组，明细表中列出通用部件型号即可，如果专用那么单独成组编号。3第3039组电气设备。电气设计常编为30组，包括原理图、接线图和安装图等设计，专用操作台、控制柜等那么另编组号。4第4049组传动装置。包括机床中所有动力部件如动力滑台、动力箱等通用部件，编号40组，其余修改局部内容或专用的传动设备那么单独编组。5第5059组液压和气动装置。6第6069组刀具、

51、工具、量具和辅助工具等。7第7079组多轴箱及其附属部件。8第8089组冷却、排屑及润滑装置。9第9099组电气、液压、气动等各种控制挡铁。3.4机床生产率计算卡根据加工示意图所确定的工作循环及切削用量等，就可以计算机床生产率并编制生产率计算卡。生产率计算卡是反映机床生产节拍或实际生产率和切削用量、动作时间、生产纲领及负荷率等关系的技术文件。它是用户验收机床生产效率的重要依据。3.4.1理想生产率Q理想生产率单位为/h是指完成生产纲领A包括备品及废品率所需要的机床生产率。它与全年工时总数tk有关，一般情况下，单班制tk取2350h，两班制tk取4600h，那么3.4.2实际生产率Q1实际生产率

52、Q1单位为件/h是指所设计机床每小时实际可生产的零件数量。即式中 T单生产一个零件所需的时间min,可按下式计算：式中 、分别为刀具第、第工作进给长度，单位为mm；、分别为刀具第、第工作进给量，单位为mm/min； t停当加工沉孔、止口、鍃窝、倒角、光整外表时，滑台在死挡铁上的停留时 间，通常指刀具在加工终了时无进给状态下旋转510转所需的时间，单位为min；分别为动力部件快进、快退行程长度，单位为mm；动力部件快速行程速度。用机械动力部件时取56m/min；用液压动力部件时取310m/min; t移直线移动或回转工作台进展一次工位转换时间，一般取0.1min； t装卸工件装、卸包括定位或撤销

53、定位、夹紧或松开、清理基面或切削及调运工件等时间。它取决于装卸自动化程度、工件重量大小、装卸是否方便及工人的熟练程度。通常取0.51.5min。如果计算出的机床实际生产率不能满足理想生产率要求，即Q1Q，那么必须重新选择切削用量或修改机床设计方案。3.4.3机床负荷率负当Q1Q时，机床负荷率为二者之比。即组合机床负荷率一般为0.750.90，自动线负荷率为0.60.7。典型的钻、镗、攻螺纹类组合机床，按其复杂程度参照表3-2确定；对于精细较高、自动化程度高或加工多品种组合机床，宜适当降低负荷率。组合机床生产率计算卡如表3-3所示。表3-2组合机床允许最大负荷率机床复杂程度单面或双面加工三面或四

54、面加工主轴数15164041801516404180负荷率负0.900.900.860.860.800.860.860.800.800.75生产计算率卡3.5组合机床主轴箱设计多轴箱是组合机床的主要部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自于通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。多轴箱一般具有多根主轴同时对一列孔系进展加工。但也有单轴的，用于镗孔居多。多轴箱按构造特点分为通用即标准多轴箱和专用多轴箱两大类。前者构造典型，能利用通用的箱体和传动件；后者构造特殊，往往需要加强主轴系统的刚

55、性，而使主轴及某些传动件必须专门设计，故专用多轴箱通常指“刚性主轴箱，即采用不需刀具导向装置的刚性主轴和用精细滑台导轨来保证加工孔的位置精度。通用多轴箱那么采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。通用多轴箱又分为大型多轴箱和小型多轴箱，这两种多轴箱的设计方法根本一样。3.5.1通用多轴箱的组成及表达方法1多轴箱的组成大型通用多轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成，其根本构造有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等箱体零件；主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等传动零件；叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等润滑及防油元件。多轴箱箱体内腔，可安

56、排两排32mm宽的齿轮或三排24mm宽的齿轮；箱体后壁与后盖之间可安排一排后盖用90mm厚时或两排后盖用125mm厚时24mm宽的齿轮。2多轴箱总图绘制方法特点1主视图 用点划线表示齿轮节圆，标注齿轮齿数和模数，两啮合齿轮相切处标注罗马字母，表示齿轮所在排数。标注各轴轴号及主轴和驱动轴、液压泵轴的转速和转向。2展开图 每根轴、轴承、齿轮等组件只画轴线上边或下边左边或右边一半，对于构造尺寸完全一样的轴组件只画一根，但必须在轴端注明相应的轴号；齿轮可不按比例绘制，在图形一侧用数码箭头标明齿轮所在排数。3.5.2多轴箱通用零件1通用箱体类零件多轴箱的通用箱体类零件配套表详见?组合机床设计简明手册?表

57、7-4；箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱体根本尺寸系列标准GB3668.183规定，9种名义尺寸用相应滑台的滑鞍宽度表示，多轴箱体宽度和高度是根据配套滑台的规格按规定的尺寸系列选择；多轴箱后盖与动力箱法兰尺寸，其结合面上联结螺孔、定位销孔及其位置与动力箱联系尺寸相适应。多轴箱的标准厚度为180mm；用于卧式多轴箱的前后盖厚度为55mm，用于立式的因兼做油池用，故加厚到70mm；基型后盖的厚度为90mm,变形后的厚度为50mm、100mm和125mm三种，应根据多轴箱传动系统安排和动力部件与多轴箱的连接情况合理选用。如只有电机轴安排排或排齿轮，可选用厚度为50mm或1

58、00mm的后盖，此时，后盖窗口应按齿轮外廓加以扩大。2通用主轴1通用钻削类主轴按支承形式可分为三种：滚锥轴承主轴：前后支承均为圆锥滚子轴承。这种支承可承受较大的径向及轴向力，且构造简单、装配调整方便，广泛用于扩、镗、铰孔和攻螺纹等加工；当主轴进退两个方向都有轴向切削力时常用此种构造。滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承和向心球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子支承。应推力球轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔主轴。滚针轴承主轴：前后支承均为无内环滚针轴承和推力球轴承。当主轴间间距较小时采用。?ZD27-2多轴箱?无此类主轴。按刀具的连接时浮动还是刚性连接，又分为短主轴和长主轴：多轴箱前

59、盖外伸长度为75立式为60mm的滚锥轴承主轴称为短主轴，采用浮动卡头与刀具浮动连接，配以加长导向或双导向，用于镗、扩、铰孔等工序；外伸长度大于75立式为60mm的主轴称为长主轴，因主轴内孔较长，与刀具尾部连接的接触面加长，增强了刀具与主轴的连接刚度、减少刀具前端下垂，采用标准导套导向或单导向，用于钻孔、扩孔、倒角、锪平面等工序。通用钻削类主轴型号标记如?组合机床设计简明手册?表4-1所示。滚锥轴承主轴、滚珠轴承主轴组件装配构造、配套零件及联系尺寸参见?组合机床设计简明手册?第七章第二节。2通用传动轴通用传动轴按用途和支承形式分为六种；六种传动轴构造，配套零件及联系尺寸，详见?组合机床设计简明手

60、册?第七章第二节传动轴组件。通用传动轴一般为45钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Cr钢，热处理S0.5C59。3通用齿轮和套多轴箱用通用齿轮有：传动齿轮、动力箱齿轮和电动机齿轮三种，其构造型式、尺寸参数及制造装配要求详见?组合机床设计简明手册?表7-21表7-23。多轴箱用套和防油套综合表参阅?组合机床设计简明手册?表7-24表7-25。目前多轴箱设计有一般设计法和电子计算机辅助设计法两种。计算机设计多轴箱，由人工输入原始数据，按事先编制的程序，通过人机交互方式，可迅速、准确地设计传动系统，绘制多轴箱总图、零件图和箱体补充加工图，打印出轴孔坐标及组件明细表。一般设计方法的顺序是：绘制多轴

61、箱设计原始依据图；确定主轴构造、轴颈及齿轮模数；拟定传动系统；计算主轴、传动轴坐标也可用计算机计算和验算箱体轴孔的坐标尺寸，绘制多轴箱总图，零件图及编制组件明细表。3.5.3绘制多轴箱原始依据图多轴箱原始依据图是根据“三图一卡绘制的。其主要内容及考前须知如下：1根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并标注轮廓尺寸及与动力箱驱动轴的相对位置尺寸。2根据联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺寸。在绘制主轴位置时，要特别注意：主轴和被加工零件在机床上是面对面安放的，因此，多轴箱主视图上的水平方向尺寸与零件工序图上的水平方向尺寸正好相反；其次，多轴箱上的坐标尺寸基准和零件工序图上的基准经常不重合，应根据多轴箱与加工零件的相对位置找出统一的基准，并标出其相对位置关系尺寸，然后根据零件工序图各孔位置尺寸，算出多轴箱上各主轴坐标值。3根据加工示意图标注各主轴转速及转向主轴逆时针转向面对主轴看可不标，只注顺时针转向。4列表标明各主轴的工序内容，切削用量及主轴外伸尺寸等。5标明动力部件型号及其性能参数等。较简单的多轴箱可不画原始依据图。3.5.4主轴、齿轮确实定及动力计算1主轴型式和直径、齿轮模数确实