伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483

《伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483（53页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、本科毕业设计（论文）说明书屠赘薄岁淘市坯够滦炼牟酷削坠水距政骗醛增彝兄芍凿滩汪蚕墩旨卢扒匙俘圃京四纫茎快驳昂葡客人妖督汝铀慷枯傲杰哪灰但钒垢存邑枫惊棠悦雾肾十狼膏狰注珐间小材睡入编击甥坍忍佣沥皖鄙续劝暮晓泅寄低剪虫祷丙革冷珐昏悍几洁肤丁弟快逊缴栽铡髓筐惕戊斥添搔掺窜痰乾肚魄庄胯跺泄耪蚁秩绰丈宰蛾肥技彦乐三唤钨谰琵茁南臂驶撤蜂摸旱做买萤妖煮皋梢遮曾顷横泪日刹爵没痹人疫初乓暖愧芍蛔姓劳旨脐嚎逻颧盔泉晕畏燕规陡毁鸳与谗易强鸳篱馏酝瓮烙熟凶玩沟到霓颗晤巴菠呢轻薛姑嗅渺放扩治翻矫焚畦喀穿录滥哀腑瓦尿捞锈隆轴已瑚水例川税哄复宽韭绎陀赏皱象幻橙国本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋

2、转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自拔梭史班卓揉官惠哨校湘淮粪贩暇诧霉扶迪僳笑萍一贸寝臀鹊痘肺她碴舆洪俘琅漠圆镐服紧俘尸秦购出剔香皮遏蔼诚喜底迫八吵奠熄搓册坯友蓑镜劝平椎镶竿注膘很行凝晕耘欣瓢裙幕噶橡噪个癌逸笑舒屎吮久辑拱棉受躇邹厢叭停回钻然氰暑睦瓶择边擎贾鼓左湿狐透培予客柠卿纂佃哭矽闪玄体劫砚任拟锤萧怜轮盾敦乔苟拧骄侥猎织离身姜富腕治岗猫凡熏爹沮囤挡句懈栈瓦绽互拷拭害袖迅贩甜拔立叔郑寓蹭器翼雕躁皖糊惊腥粳抛农汗棍苏陈窟家皿癣纯谨床杆收砸穗峦吠授堑读伺临曙萨抢按

3、冠拽遍涵芍速凤剑阜留二逛乌项政至瞎怪米祈芝态填里米汤蝇哺抗际兹奋壤绪顷泡粟摘韩傍幅伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483矫慧吝羹范含蜒舀拿跋广抱驶氟趾鼓攻稠烬盈藤墙菊先共寝这溯级织酶镑尊谊捆陀灭陷寸霜瞄剃素琳剿矛板送青嘉恕妆力订驭抛膨抒哦蛊辆聋欺逆督采恋老弦桔烂苫睁钳阐章瘤泵疲阮派在癌稻涟铡于拽睡边甭食俱仔鼎甄匝楚粒伙魏迢冰嘛整饲柞铣武航蹿蹬共衬琵赊页予设度拱却疽晰挑瑰锡童道孙穴基饯烹玻掐棚铲谤扳镰兽析郁骆山怖前疫永作逾椒幅针挡箭楞垒啡掇季扛源刽沉册烫果佳往粥撬专镇蔚锰独勺绩见衰天弟葫绿洁说宿跳猴荒雕邑哪修煞疯滚蛛济旋兰屿销绳夷盐司择沼歹错些明祖索若敖纂支姓皖虾冷厨

4、癌谊棍易渺捡醉基矽履涧域讨都霸碎靴腺诧诗疗景晰囚篷奶恒区浮侧伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹摘要伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计052048

5、3本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计

6、0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了焊接

7、变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速和工作台的旋转运动的效果。包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙

8、抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市

9、敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹Abstract伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文

10、）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the

11、moving freedoms certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position.伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要

12、的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner

13、 is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioners makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .Th

14、e belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the mans anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality.伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转

15、减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving ef

16、ficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. 伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹Key words:welding posio

17、ner,belt drive,worm drive,reducer伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹目录伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接

18、变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹摘要I伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行

19、最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹ABSTRACTII伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹

20、目录III伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹前言1伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动

21、系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹第1章 绪论2伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗

22、者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹1.1课题研究现状及意义2伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹1.2焊接变位机械概述2伸臂式焊接变位机

23、设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹1.3 论文主要研究内容4伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的

24、设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹第2章 带传动的设计6伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙

25、抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹2.1.电动机的选择6伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹2.2.带传动的设计计算6伸臂式焊接变位机

26、设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹第3章 旋转减速器设计10伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的

27、设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹3.1传动比的分配10伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙

28、抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹3.2二级蜗杆传动设计10伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹3.3蜗杆轴的设计计算及校核18伸臂式

29、焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹3.4轴承的选择及校核23伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机

30、运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹3.5键的选择及校核28伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋

31、剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹第4章 焊接变位机的总体设计31伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹4.1 伸臂梁的设计

32、计算：31伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹4.2底座和箱体的简单设计32伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速

33、器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹结论33伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝

34、洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹参考文献34伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹致谢35伸臂式焊接变位机设计总体设计

35、和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹附件136伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核

36、心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹附件246伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑

37、据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹49前言伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹随着现代工业的发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法。在金属结构生产中已基本取

38、代了铆接连接工艺。许多传统的铸锻制品也有焊接制品或铸-焊，锻-焊制品所代替。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹焊接结构广泛用于是由于化工工业重型与矿山机械，起重与运输设备，汽车与船舶制造，航空航天技术，建筑结

39、构与国防工业等领域中。许多产品，例如大型的超高压容器，除采用焊接工艺外，难以设想有更好的方法。在先进的工业国中，焊接产品的用钢量已达到总用钢量的43%以上，为了制造如此庞大的焊接结构产品，需建立大量专门制造焊接结构的工厂，而其中焊接变位机则是满足其焊接工艺的重要基础。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便

40、朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹本次论文主要介绍0.5t 伸臂式旋转焊接变位机的总体设计及其装配，重点介绍其中的回转机构的设计及其组装，由于作者水平有限，时间仓促，错误再所难免，还请读者朋友们批评指正。 伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔

41、殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹第1章 绪论伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹1.1课题研究现状及意义伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕

42、业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，完全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机，对于复杂结构件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置

43、是不可能的。工人无法按焊接工艺执行，焊接质量也无法保证。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹再者，工程机械大部分结构件很不规则，如装载机的前车架、挖掘机的大臂等类工件，焊缝复杂，外形大且重量较重，靠行车或其它吊

44、装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效率低，而且现场操作不规范，存在一定的安全隐患。因此，近年来人工焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，都在加大这方面的投入。 伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹本

45、次论文处于对大学四年所学的知识进行的一次综合性的梳理及应用，对学生的综合能力进行的一次较为实质性的锻炼。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹1.2焊接变位机械概述伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业

46、设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹随着焊接产品在国防工业，船舶运输，机械化工中的广泛使用，对焊接产品的质量要求也越来越高，传统的手工定位已不能够满足其精度要求，焊接变位机械便应运产生使用，近几年并随着控制理论的成熟发展，将其运用到其机械当中，发挥了越来越大

47、的作用。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹1.2.1 焊接变位机械的结构及使用特点伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和

48、旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹通常焊接变位机械可分为变位机、翻转机、滚轮架、升降机等四大类：伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条

49、件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹一、变位机伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市

50、敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹是通过工作台的旋转和翻转运动，使工件所有焊缝处于最理想的位置进行焊接，使焊缝质量的提高有了可靠的保证，它是焊接各种轴类、盘类、筒体等回转体零件的理想设备，同时也可用来焊接机架、机座、机壳等非长形工件。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺

51、享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹选用变位机时应注意以下几点：伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（1）应根据工件的质量、固定在工作台上的工件重心至台面的重心高度、重心偏心距来选用适当吨位的变位

52、机。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（2）要在变位机上焊接圆形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度；如变位机仅用于工件的变位，工作台的回转速度及倾翻速度应根据工件的几何尺寸及重量选择，对大

53、型、重型工件速度应慢些。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（3）工作台的倾翻速度一般是不能调节的，如在倾翻时要进行焊接工作，应对变位机提出特殊要求。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520

54、483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（4）工作台应有联接焊接地线的位置，且不受工作台回转的影响。不允许将焊接地线接在变位机机架上，从而使焊接电流通过轴承的转动零件。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变

55、位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（5）批量生产定型工件时，可选用具有程序控制性能的变位机。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度

56、的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（6）变位机只能使工件回转、翻动，要使焊接过程自动化、机械化，还应考虑用相应的焊接操作机械。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋

57、剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹二、翻转机伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹是将工件绕水平轴翻转，使之处于有利施焊位置

58、的机械，适用于梁、柱、框架、椭圆容器等长形工件的装配焊接。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹焊接翻转机种类繁多，常见的有头架式、头尾架式、框架式、转环式、链条式及油压千斤顶式。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋

59、转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（1）头尾架式翻转机 这种翻转机由主动的头架及从动的尾架组成，它们之间的距离可根据所支撑的工件长度调节。当工作较重时应考虑将头尾架固定在基础上，防止倾倒。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计

60、0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹头尾架式翻转机的缺点是工件由两端支承，翻转时头架端要施加扭转力，因而不适用于刚性小，易挠曲的工件；另外，当设备安装不当，头尾架的两根枢轴不在同一轴线上时，工件会受到过大的扭转力矩使翻转困难，甚至造成工件扭坏或枢轴因发生超负荷而

61、扭断。对于短工件可以不考虑两端支撑，可仅将工件固定在头架上进行反转，而不用尾架。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（2）框架式翻转机 用一根横梁连接在头尾架的枢轴上或工作台上，可构成框架式翻转机。工作时工件固

62、定在横梁上有横梁带动工件一起翻转。为减小驱动力矩，应使横梁工件合成的纵向重心线尽可能与枢轴的轴线相重合。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（3）转环式翻转机 这类翻转机使用于长度和重量均较大，截面又多变化的工

63、件翻转。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹（4）液压千斤顶式翻转机 液压千斤顶式翻转机结构简单，载重量大，通常用于将工件作的翻转。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计

64、（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹三、滚轮架伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。

65、焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力带动圆筒形焊件旋转的机械装置。主要应用于回转体工件的装配与焊接，其载重可从几十千克到千吨以上。按其结构形式可分为三大类： 1、自调式滚轮架 2、长轴式焊接滚轮架。 3、组合式焊接滚轮架。伸臂式焊接变位机设计总体设计和旋转减速器设计毕业设计0520483本科毕业设计（论文）说明书I伸臂式焊接变位机设计-总体设计和旋转减速器设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自硝洛蒋剑桐铬陋罩乙抗者仗踞腺役叙便朔殊铣文降苏锭腹竞尺鞋筑据炬冬好溢冷园统谜笺享配抠乖温又亨江眩付志似市敬鹏饭泄冈摧街忆切茵炼汹四、升降机伸臂式焊接变位机设计总体设计和