CMD系统通信协议规范022

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1、TJ/JW XXXX2014中国机车远程监视与诊断系统（CMD系统）通信协议技术规范(工作组XXXX稿)（本稿完成时间：2014年02月25日）TJ/JW XXXX2014目 次前言III1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 缩略语25 基本原则26 通信协议4附录A （规范性附录） TCMS与LDP的数据通信协议规范6附录B （规范性附录） 6A系统与LDP的数据通信协议规范39附录C （规范性附录） LKJ系统与LDP数据通信协议规范60附录D （规范性附录） CMD系统车地通信协议规范67附录E （规范性附录） LDP装置主处理器板与记录板的通信协议规范99125前 言本文件

2、按照GB/T 1.12009给出的规则起草。本文件由中国铁路总公司提出并归口。本文件由株洲南车时代电气股份有限公司负责起草，铁路总公司信息技术中心、武汉征原电气有限公司、成都运达科技股份有限公司、河南思维信息技术有限公司参加起草。本文件主要起草人：单晟、加玉涛、袁清华、冯昊、唐国平、刘黎明、聂火勇（株洲所）、赫海泉（信息中心）、谢景阳（征原）、文国波（运达）、王庆生（思维）。中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统）通信协议1 范围本文件规定了中国机车远程监测与诊断系统（以下简称CMD系统）的术语和定义、缩略语、基本原则、通信协议。本文件适用于CMD车载子系统机车车载综合信息监测装置（以下简称为

3、LDP）与机车车载微机网络控制系统（以下简称为TCMS）、机车车载安全防护系统（以下简称为6A系统）、列车运行监控（以下简称为LKJ）系统之间的通信以及CMD车载子系统与地面子系统之间的通信。可作为CMD系统开发的依据。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2900.362003电工术语 电力牵引IEC 60050(811):1991,MODGB/T 251192010 轨道交通 机车车辆电子装置（IEC 60571:2006，MOD)GB/T 28

4、1812011 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求3 术语和定义3.1机车监测信息 Locomotive Monitoring Information主要指与机务运用相关的机车综合监测等信息，如机车自动视频监控、机车走行部故障监测、列车供电监测、机车防火监控、机车空气制动安全监测、机车高压绝缘检测等信息。3.2机车状态信息 Locomotive Status Information主要指机车运行过程中牵引、制动、网络、辅助等系统的状态数据和故障信息。3.3机车操作信息 Locomotive Operation Information主要指乘务员所能操作的所有元素（例如：开关、

5、搬键、按钮、IDU上的软按键等）的状态信息。3.4 机车安全信息 Locomotive Safety Information主要指机车运行过程中与行车安全相关的信息，如司机号、车次、公里标、速度、时间、本务/补机等信息。3.5数据报文 Datagram一个含有为转发到最终目标所需全部信息的帧。3.6实时信息（Realtime Information）在本文件中，主要指机车在运行过程中实时发送到地面的数据信息，主要包括地面系统点播的数据和实时故障信息。3.7非实时信息 （Non-realtime information）在本文件中，主要指故障记录文件和事件记录文件等大容量数据信息，这些信息在机车

6、入库时转储到地面服务器。4 缩略语下列缩略语适用于本文件CMD系统：中国机车远程监测与诊断系统（Chinese locomotive remote Monitoring and Diagnosis system）GPRS：通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service）LDP：机车车载综合信息监测装置（Locomotive onboard general Data monitoring Platform）MQ：消息队列 (Message Queue)MTUP：铁路移动数据传输统一平台（railway Mobile data Transmission Unifie

7、d Platform）TCMS:机车车载微机网络控制系统(Train Control and Manager System)WLAN：无线局域网（Wireless Local Area Networks）3G: 第三代移动通信技术（3rd Generation）5 基本原则5.1 总则本文件制定的基本原则如下：a) LDP与TCMS之间通过以太网通信；b) LDP与6A系统之间通过以太网通信；c) LDP与LKJ系统的TAX之间通过RS485通信；与LKJ系统的TSC之间通过以太网通信；d) 各系统、设备间已有通信协议或规范的，本文件遵循其通信协议或规范；本文件用于约定在本文件制定日期之前尚无

8、通信协议或规范的各设备之间的通信；e) 数据采用二进制格式，如非特别说明，数据由多字节组成时低字节在前，保留字节初始化值为0x00；f) 本文件约束的以太网通信报文由报文头、数据区和校验和三部分组成，如表1所示。表1 以太网通信报文格式类型序号内容偏移字节数说明报文头1报文头特征码010x55110xBB2报文长度22整个报文长度，包括报文头、数据区及校验和3报文类型41源设备号51宿设备号4预留62预留数据区5数据区8NN字节校验和6校验和8+N1不含自身的累加校验和，从数据头开始至数据区结束注： 报文类型：2字节，标识报文通信双方，其中低字节为源设备号，高字节为宿设备号。对于设备号，被本协

9、议约束的设备及其编号如表2所示。表2 以太网通信设备编号序号设备名称设备编号1TSC0x092LDP0x0D3铁路局通信服务器0x204机务段通信服务器0x215总公司通信服务器0x226TCMS0x3076A主机10x6086A主机20x615.2 车载子系统以太网IP地址分配规范CMD车载子系统以太网默认网关为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，IP地址见表3。表3 车载系统以太网规范一览表序号系统名称IP地址说明1LDP主机192.168.0.2192.168.0.192TCMS192.168.0.20192.168.0.2936A系统192.168.0.6 1

10、92.168.0.7192.168.0.30192.168.0.39192.168.0.6 192.168.0.7为兼容现有系统需要4LKJ系统192.168.0.250192.168.0.40192.168.0.49192.168.0.250为兼容现有系统需求5.3 LDP与车载子系统以太网内各设备之间实时通信采用的协议及其端口分配LDP与车载子系统以太网内各设备之间实时通信采用的协议及其端口见表4。表4 实时通信参数配置表序号系统名称通信协议通信端口1LDP主机UDP55552TCMSUDP555536A系统UDP70004LKJ系统UDP55555.4 LDP与车载子系统以太网内各设备之

11、间文件通信采用的协议及其端口分配LDP与车载子系统以太网内各设备之间文件通信采用的协议及其端口见表5。表5 文件通信参数配置表序号系统名称通信协议通信端口1LDP主机FTP212TCMSFTP2136A系统FTP214LKJ系统FTP21注： 对于既有机车，其网络配置情况难以兼容本协议IP地址规范时，LDP主机可以接入到其它系统的网络，具备分配方案另行约定。6 通信协议6.1 LDP与TCMS通信协议LDP与TCMS之间的通信主要是指：a) LDP从TCMS获取机车状态信息；b) TCMS从LDP获取机车安全信息；c) LDP从TCMS获取记录文件信息。LDP与TCMS通信协议见附录A。6.2

12、 LDP与6A系统通信协议LDP与6A之间的通信主要是指：a) LDP从6A系统获取机车监测信息；b) 6A系统从LDP获取机车安全信息，机车状态信息；c) LDP从6A系统获取记录文件信息；d) 6A系统从LDP获取配置文件信息。LDP与6A系统的通信协议见附录B。6.3 LDP与LKJ系统通信协议LDP与LKJ系统的通信主要是指LDP从LKJ系统获取机车安全信息。LDP可以分别从LKJ系统的TAX和TSC装置（机车运行监测数据无线传输装置）获取TAX信息。LDP与LKJ系统通信协议见附录C。6.4 LDP与地面子系统通信协议6.4.1 LDP与总公司通信服务器的通信协议LDP利用北斗传输通

13、道发送到总公司通信服务器的短报文主要有正常情况下的周期性发送和点播状态下的特定内容发送。在正常状态下，LDP按照固定周期向总公司通信服务器发送常态报文。发送周期为1 min。总公司通信服务器可向LDP发送点播命令，指定LDP发送特定内容的信息。LDP的特定内容报文分三大类报文：机车状态信息报文、机车安全信息报文、机车监测信息报文，每类报文分别划分成多类子类型报文，以满足北斗短报文的长度限制。LDP与总公司通信服务器之间的通信协议见附录D。6.4.2 LDP与铁路局通信服务器的通信LDP与铁路局通信服务器之间通过GPRS/3G链路进行通信时，遵循本协议规范。双方采用TCP/IP协议通信，具体使用

14、UDP协议，铁路局通信服务器为UDP服务器，通信端口为5555。LDP与铁路局通信服务器之间的通信协议见附录D。当CMD系统共用LAIS传输通道时，LDP与铁路局通信服务器之间的通信通过TSC转发至铁路局通信服务器，不受本协议约束6.4.3 LDP与机务段通信服务器的通信本协议适用于LDP与CMD数据传输子系统的机务段通信服务器之间WLAN通信。LDP与机务段通信服务器遵循UDP通信协议,机务段通信服务器作为UDP通信服务端，LDP作为客户端。LDP与无线转储通信服务器之间的通信协议见附录D。6.4.4 LDP与视频服务器的通信LDP提供视频传输通道，视频传输协议和控制指令由6A视频子系统按照

15、GB/T 281812011完成。6.5 LDP记录板通信协议LDP与记录板之间通信协议见附录E。附录A （规范性附录）TCMS与LDP的数据通信协议规范A.1 数据传输涉及的系统或部件A.1.1 牵引系统的数据交换LDP接受TCMS发送给牵引系统的命令信息和状态信息。命令信息：a) 时间/日期：TCU以此作为系统时间、日期，当需要向TCMS发送故障数据时以此作为时间基准；b) 列车速度：作为全列车的参考速度；c) 轮径校正：TCU根据TCMS发送的轮径值进行轮径校正；d) 方向：确定列车向前、向后运行；e) 牵引/电制动力设定值：TCU以此作为牵引/电制动力计算的基础；f) 动力轴隔离命令。

16、状态信息：a) 生命信号：表示TCU是否死机；b) 机车类型：表示本车型所使用的牵引变流器状态及故障；c) 版本号：表示本项目所使用的TCU的硬件版本和软件版本；d) 轴速度：表示TCU检测的各动轴的速度；e) 原边电压：主变压器原边的输入电压；f) 原边电流：主变压器原边的输入电流；g) 中间直流电流：逆变器的中间直流电流；h) 中间直流电压：逆变器的中间直流电压；i) 冷却水系统状态：冷却水温度与压力；g) 牵引/电制动力：电机发挥的牵引/电制动力；h) 电机温度：表示当前的电机温度；i) 电机电流：表示当前的电机电流有效值；j) 接触器状态：充电/短接接触器状态；k) 故障数据：表示牵引

17、系统的各种故障数据。A.1.2 辅助系统的数据交换LDP接受TCMS发送给辅助系统的命令信息和状态信息。命令信息：a) 启动及停止信号：以此信号启动或停止辅助逆变器；b) 逆变器启动频率设定值。状态信息：a) 生命信号：表示ACU是否死机；b) 机车类型：表示本车型所使用的辅助变流器状态及故障；c) 版本号：表示本项目所使用的ACU的硬件版本和软件版本；d) 中间直流电压：表示辅助变流器的中间直流电压；e) 辅助逆变器频率：表示辅助变流器的调制频率；f) 故障状态：表示辅助变流器的各种故障数据。A.1.3 制动系统的信息交换LDP接受TCMS发送给的制动系统的命令信息和状态信息。命令信息：a)

18、 惩罚制动请求：TCMS请求的惩罚制动命令；b) 紧急制动请求：TCMS请求的紧急制动命令。状态信息：a) 生命信号：表示BCU是否死机；b) 机车类型：表示本车型所使用的制动系统状态及故障；c) ABH手柄位置：表示机车自动制动手柄ABH所处的位置；d) IBH手柄位置：表示机车单独制动手柄IBH所处的位置；e) 列车管压力；表示机车列车管的压力；f) 均衡风缸压力；表示机车均衡风缸的压力；g) 总风缸压力；表示机车总风缸的压力；h) 制动风缸压力；表示机车制动风缸的压力；i) 制动机状态：表示制动机所处的当前状态；j) 空电联合电制动设定值：TCMS以此作为空电联合时电制动力计算的基础；k

19、) 惩罚制动状态：表示CCU、ATP、BCU各自施加惩罚制动的情况；l) 紧急制动状态：表示CCU、ATP、BCU各自施加紧急制动的情况；m) 牵引封锁请求：表示BCU要求的牵引封锁请求；n) 故障状态：表示制动系统的各种故障数据。A.1.4 充电机系统LDP接收TCMS发送来的充电机系统状态数据：a) 充电机输入电压；b) 充电机中间电压；c) 充电机输出电压；d) 充电机输出电流；e) 充电机输出电流；f) 蓄电池电流；g) 接触器状态信息；h) 故障信息。A.1.5 柴油机系统（针对交流传动内燃机车）LDP接受TCMS发送的柴油机系统的命令信息和状态信息。命令信息a) 启动及停止信号：以

20、此信号启动或停止柴油机运行；b) 柴油机速度设定值。状态信息：a) 生命信号：表示ECU是否死机；b) 机车类型：表示本车型所使用的柴油机状态及故障；c) 版本号：表示本项目所使用的ECU的硬件版本和软件版本；d) 柴油机转速：表示柴油机输出实际转速信号；e) 柴油机功率：表示柴油机当前发出的实际功率；f) 柴油机温度信号：表示柴油机油水温度信号；g) 柴油机压力信号：表示柴油机油压、水压和管压；h) 故障状态：表示柴油机系统的各种故障数据。A.2 LDP与TCMS的接口规范A.2.1 总则由于不同车型的车辆总线多样复杂，也不太可能进行统一。使用直接接入车辆总线的方案就显得一致性不好，会对LD

21、P装置的接入带来过多的工作。所以，建议采用通过网关进行转换的方式进行数据交换，结合通信技术的发展，使用以太网作为TCMS与LDP通信的标准接口。A.2.2 LDP标准连接方式。单台LDP模式网络拓扑见图A.1。图A.1 单台LDP模式网络拓扑图两台LDP内重联模式网络拓扑见图A.2图A.2 两台LDP模式网络拓扑图A.3 以太网数据通信采用TCP/IP协议通信，具体使用UDP协议，TCMS为UDP服务器，通信端口为5555。IP地址分配遵循本规范时，TCMS在CMD车载以太网中IP地址为192.168.0.20，当TCMS有多个设备需要接入时，可以申请分配多个IP地址，本规范的为TCMS设备预

22、留网段192.168.0.2*供使用，具体分配方案可另行约定。A.4 通信策略A.4.1 总体通信策略LDP启动后向TCMS发送信息报文，TCMS接收到源自LDP的报文后，周期性向LDP发送信息报文。发送周期不大于500 ms，具体可另行约定。对于TCMS有主从主机的情况，LDP需要分别向主从主机发送信息报文，发送周期为500 ms。TCMS主从主机均向LDP发送信息报文，需要在报文中注明主从状态。对于内重联车各节车均含有独立TCMS的情况，LDP只与本节车TCMS通信。A.4.2 TCMS到LDP通信报文TCMS到LDP报文格式参照表A.1。表A.1 TCMS到LDP报文格式偏移位76543

23、21000x5510xBB2报文长度3表A.1（续）偏移位765432104源设备号：0x305宿设备号：0x0D6车辆类型a7预留8信息类型9信息等级：0x00 = 不需应答10A/B车标示b1112主从设备标示c1314TCMS生命信号1516数据部分(N字节)d16+N校验和a 用于区分电力机车、内燃机车，0x0001表示电力机车，0x0002表示内燃机车。b 用于标示发送该数据报文的TCMS所属车。对于非重联车，该字节填写0xFFFF，对于重联车，A车填写0x0001，B车填写0x0002。c 用于标示该数据帧为主模块发出还是从模块发出。主模块标示为0x0001，从模块标示为0x000

24、2。d 由于不同类型的车辆差异过大，具体数据流分表列出。其中电力机车数据传输协议见表A.2，内燃机车数据传输协议见表A.3。表A.2 TCMS与LDP的数据传送协议（电力机车部分）偏移位序号说明7654321000x55帧头10xBB帧头2报文长度34源设备号：0x305宿设备号：0x0D6车辆类型1=电力机车7预留8信息类型1=实时信息9信息等级：0x00 = 不需应答10A/B车标示非重联：0xFFFF重联A车：0x0001重联B车：0x000211表A.2（续）偏移位序号说明7654321012主从设备标示主模块：0x0001从模块：0x00021314TCMS生命信号1516日期/时间

25、Unix Format从1970年1月1日0时0分0秒开始秒数计数171819202122机车型号2324方向1方向2牵引制动256轴隔离5轴隔离4轴隔离3轴隔离2轴隔离1轴隔离26机车设定速度（CT）1=0.1 km/h2728机车实际速度（CT）1=0.1 km/h29301Bg1Mt牵引制动力设定值（CT）1=0.1 kN31321Bg2Mt牵引制动力设定值（CT）1=0.1 kN33341Bg3Mt牵引制动力设定值（CT）1=0.1 kN35362Bg1Mt牵引制动力设定值（CT）1=0.1 kN37382Bg2Mt牵引制动力设定值（CT）1=0.1 kN39402Bg3Mt牵引制动力

26、设定值（CT）1=0.1 kN4142辅助系统变频频率设定值（CA）1=1 Hz4344辅助系统定频频率设定值（CA）1=1 Hz45461Bg1Mt实际速度（ST）1=0.1km/h47481Bg2Mt实际速度（ST）1=0.1 km/h49表A.2（续）偏移位序号说明76543210501Bg3Mt实际速度（ST）1=0.1 km/h51522Bg1Mt实际速度（ST）1=0.1 km/h53542Bg2Mt实际速度（ST）1=0.1 km/h55562Bg3Mt实际速度（ST）1=0.1 km/h57581Bg1Mt牵引/制动力实际值（ST）1=0.1 kN59601Bg2Mt牵引/制动

27、力实际值（ST）1=0.1 kN61621Bg3Mt牵引/制动力实际值（ST）1=0.1 kN63642Bg1Mt牵引/制动力实际值（ST）1=0.1 kN65662Bg2Mt牵引/制动力实际值（ST）1=0.1 kN67682Bg3Mt牵引/制动力实际值（ST）1=0.1 kN69701Bg1Mt电机电流（ST）1=1 A71721Bg2Mt电机电流（ST）1=1 A73741Bg3Mt电机电流（ST）1=1 A75762Bg1Mt电机电流（ST）1=1 A77782Bg2Mt电机电流（ST）1=1 A79802Bg3Mt电机电流（ST）1=1 V81821Bg1Mt电机电压（ST）1=1

28、V83841Bg2Mt电机电压（ST）1=1 V85861Bg3Mt电机电压（ST）1=1 V87表A.2（续）偏移位序号说明76543210882Bg1Mt电机电压（ST）1=1V89902Bg2Mt电机电压（ST）1=1 V91922Bg3Mt电机电压（ST）1=1 V93941Bg1Mt电机温度（ST）1=1 C（100=0 C）95961Bg2Mt电机温度（ST）1=1 C（100=0 C）97981Bg3Mt电机温度（ST）1=1 C（100=0 C）991002Bg1Mt电机温度（ST）1=1 C（100=0 C）1011022Bg2Mt电机温度（ST）1=1 C（100=0 C）

29、1031042Bg3Mt电机温度（ST）1=1 C（100=0 C）105106原边电压（ST）1=1 V107108原边电流（ST）1=1 A109110牵引变流器1中间电压（ST）1=1 V111112牵引变流器1中间电流（ST）1=1 A113114牵引变流器2中间电压（ST）1=1 V115116牵引变流器2中间电流（ST）1=1 A117118牵引变流器1冷却水压力（ST）1=0.1 bar119120牵引变流器1冷却水温度（ST）1=1 C（100=0 C）121122牵引变流器2冷却水压力（ST）1=0.1 bar123124牵引变流器2冷却水温度（ST）1=1 C（100=0

30、C）125表A.2（续）偏移位序号说明76543210126牵引变压器油温1（ST）1=1 C（100=0 C）127128牵引变压器油温2（ST）1=1 C（100=0 C）1291302Bg3Mt充电接触器2Bg2Mt充电接触器2Bg1Mt充电接触器1Bg3Mt充电接触器1Bg2Mt充电接触器1Bg1Mt充电接触器1312Bg3Mt短接接触器2Bg2Mt短接接触器2Bg1Mt短接接触器1Bg3Mt短接接触器1Bg2Mt短接接触器1Bg1Mt短接接触器1322Bg3Mt隔离2Bg2Mt隔离2Bg1Mt隔离1Bg3Mt隔离1Bg2Mt隔离1Bg1Mt隔离1332Bg3Mt空转2Bg2Mt空转2

31、Bg1Mt空转1Bg3Mt空转1Bg2Mt空转1Bg1Mt空转134牵引变流器1故障字1用户自定义135136牵引变流器1故障字2用户自定义137138牵引变流器1故障字3用户自定义139140牵引变流器1故障字4用户自定义141142牵引变流器1故障字5用户自定义143144牵引变流器1故障字6用户自定义145146牵引变流器1故障字7用户自定义147148牵引变流器1故障字8用户自定义149150牵引变流器1故障字9用户自定义151152牵引变流器1故障字10用户自定义153154牵引变流器2故障字1用户自定义155156牵引变流器2故障字2用户自定义157表A.2（续）偏移位序号说明76

32、543210158牵引变流器2故障字3用户自定义159160牵引变流器2故障字4用户自定义161162牵引变流器2故障字5用户自定义163164牵引变流器2故障字6用户自定义165166牵引变流器2故障字7用户自定义167168牵引变流器2故障字8用户自定义169170牵引变流器2故障字9用户自定义171172牵引变流器2故障字10用户自定义173174辅变1K3状态辅变1K2状态辅变1K1状态辅变1逆变器状态辅变1整流器状态175辅变2K3状态辅变2K2状态辅变2K1状态辅变2逆变器状态辅变2整流器状态176辅助变流器1整流器输入电压1=1 V主辅一体化不适用177178辅助变流器1整流器输

33、入电流1=1 A主辅一体化不适用179180辅助变流器1中间直流电压1=1 V主辅一体化不适用181182辅助变流器1逆变器输出电压1=1 V183184辅助变流器1逆变器输出电流1=1 A185186辅助变流器1逆变器输出频率1=1 Hz187188辅助变流器2整流器输入电压1=1 V主辅一体化不适用189190辅助变流器2整流器输入电流1=1 A主辅一体化不适用191表A.2（续）偏移位序号说明76543210192辅助变流器2中间直流电压1=1 V主辅一体化不适用193194辅助变流器2逆变器输出电压1=1 V195196辅助变流器2逆变器输出电流1=1 A197198辅助变流器2逆变器

34、输出频率1=1 Hz199200辅助变流器1故障字1用户自定义201202辅助变流器1故障字2用户自定义203204辅助变流器1故障字3用户自定义205206辅助变流器2故障字1用户自定义207208辅助变流器2故障字2用户自定义209210辅助变流器2故障字3用户自定义211212ABH紧急ABH重联ABH抑制ABH全常制动ABH常用制动ABH初制动ABH运转213IBH全常制动IBH常用制动IBH运转214ATP紧急制动请求BCU紧急制动请求CCU紧急制动请求ATP惩罚制动请求BCU惩罚制动请求CCU惩罚制动请求215BCU牵引封锁请求BCU拖车切除BCU头车切除BCU头车投入216电制动

35、设定值量纲参考各车型技术规格书217218总风缸压力4000h=1024 kPa219220均衡风缸压力4000h=1024 kPa221222列车管压力4000h=1024 kPa223224制动风缸1压力4000h=1024 kPa225表A.2（续）偏移位序号说明76543210226制动风缸2压力4000h=1024 kPa如果没有则忽略227228制动系统故障字1用户自定义229230制动系统故障字2用户自定义231232制动系统故障字3用户自定义233234I端非常制动I端MCtr零位I端MCtr制动I端MCtr牵引I端方向零位I端方向向后I端方向向前I端司机室占用235I端手动过

36、分相I端主压缩机Bit2I端主压缩机Bit1I端合主断I端分主断I端升弓I端降弓236I端撒砂脚踏开关I端警惕装置隔离开关I端警惕装置手动按钮I端警惕装置脚踏开关237II端非常制动II端MCtr零位II端MCtr制动II端MCtr牵引II端方向零位II端方向向后II端方向向前II端司机室占用238II端手动过分相II端主压缩机Bit2II端主压缩机Bit1II端合主断II端分主断II端升弓II端降弓239II端撒砂脚踏开关II端警惕装置隔离开关II端警惕装置手动按钮II端警惕装置脚踏开关240I端主控制器级位量纲参考各车型技术规格书241242II端主控制器级位量纲参考各车型技术规格书243

37、244电机隔离开关2Bit2电机隔离开关2Bit1电机隔离开关1Bit2电机隔离开关1Bit1机车模式开关Bit2机车模式开关Bit1受电弓选择开关Bit2受电弓选择开关Bit1245246247表A.2（续）偏移位序号说明76543210248I端跛行运行I端复位请求I端自动换端I端MCtr制动2/3I端MCtr牵引2/3I端MCtr制动最大I端MCtr牵引最大用户自定义249250II端跛行运行II端复位请求II端自动换端II端MCtr制动2/3I端MCtr牵引2/3II端MCtr制动最大II端MCtr牵引最大用户自定义251252油泵2TPCB状态油泵1TPCB状态牵引风机6TPCB状态

38、牵引风机5TPCB状态牵引风机4TPCB状态牵引风机3TPCB状态牵引风机2TPCB状态牵引风机1TPCB状态用户自定义253辅助变流器2风机TPCB状态辅助变流器1风机TPCB状态变流器2风机TPCB状态变流器1风机TPCB状态变流器1水泵TPCB状态冷却塔风机2TPCB状态冷却塔风机1TPCB状态用户自定义254空调2TPCB状态空调1TPCB状态卫生间TPCB状态辅助变压器风机TPCB状态用户自定义255滤波电容接触器状态辅助变压器冗余转换接触器状态辅助变压器2输出接触器状态辅助变压器1输出接触器状态辅变冗余转换接触器状态辅变2输出接触器状态辅变1输出接触器状态用户自定义256右侧库内电

39、源接触器左侧库内电源接触器主压缩机接触器状态牵引风机3/4接触器状态牵引风机1/2接触器状态变流器水泵接触器状态冷却塔接触器状态用户自定义257TCU后主断环状态TCU前主断环状态合主断中继状态主断允许中继状态主断状态主断环硬线回路状态高隔状态Bit2高隔状态Bit1用户自定义258压力释放阀状态布赫继电器保护布赫继电器报警接地开关状态受电弓气路隔离塞门用户自定义259设备1软件版本260261设备2软件版本262263设备3软件版本264表A.2（续）偏移位序号说明76543210265设备4软件版本266267设备5软件版本268269设备6软件版本270271设备7软件版本272273设

40、备8软件版本274275设备9软件版本276277设备10软件版本278279设备11软件版本280281设备12软件版本282283设备13软件版本284285设备14软件版本286287设备15软件版本288289设备16软件版本290291设备17软件版本292293设备18软件版本294295设备19软件版本296297设备20软件版本298299CCU故障字1300301CCU故障字2302表A.2（续）偏移位序号说明76543210303CCU故障字3304305CCU故障字4306307CCU故障字5308309CCU故障字6310311CCU故障字7312313CCU故障字83

41、14315CCU故障字9316317CCU故障字10318319运行里程1=1 km320321322323蓄电池电压（或控制电压）1=0.1 V324蓄电池充电电流1=0.1 A325充电机输入电压充电机数据326327充电机中间电压328329充电机输出电压330充电机输出电流331充电机温度332蓄电池电流333BCLV中间电压欠压BCOV中间电压过压BOLV输出欠压BOOV输出过压BIOC输入过流BOOC输出过流BAOC充电过流BIOV输入过压334BD1F驱动1故障BD2F驱动2故障BMOT模块过热BFUF快熔故障BPRE预充电故障BK1F充电接触器故障BK2F短路接触器故障BILV

42、输入欠压335启动信号复位信号充电接触器状态短路接触器状态接触器状态断路器状态IGBT过流信号表A.2（续）偏移位序号说明76543210336软启动完成PWM输出正常充电接触器控制信号短路接触器控制信号充电机输出故障充电机故障充电机数据337394预留预留58字节395数据部分校验和 （从序号16394）396397序列数（生命信号）398车辆位置399校验和表A.3 TCMS与LDP的数据传送协议（内燃机车部分）偏移位序号说明7654321000x55帧头10xBB帧头2报文长度34源设备号：0x305宿设备号：0x0D6车辆类型2=内燃机车7预留8信息类型1=实时信息9信息等级：0x00

43、 = 不需应答10A/B车标示非重联：0xFFFF重联A车：0x0001重联B车：0x00021112主从设备标示主模块：0x0001从模块：0x00021314TCMS生命信号1516日期/时间Unix Format从1970年1月1日0时0分0秒开始秒数计数1718192021表A.3（续）偏移位序号说明7654321022机车型号2324软件版本号2526N/AN/AN/AN/AN/A报警切除报警复位开关惩罚性报警用户自定义27N/A司机操纵端近光灯远光灯警铃反馈喇叭头灯开关警铃用户自定义28N/AN/A发动机运行开关主发励磁请求换向开关位置1换向开关位置0加载隔离开关方向开关：0 =

44、Neutral中间位置1 = Forward向前2 = Reverse向后3 = Illegal Request非法操作29N/AN/AN/A空压机状况司机按紧急制动手柄制动缸压力开关关闭紧急制动用户自定义30N/A制动故障警告电阻制动开始电阻制动失效电阻制动互锁1电阻制动互锁0电阻制动切除1电阻制动切除0用户自定义31N/A本车蓄电池闸刀开关燃油泵断路器辅助变流柜断路器辅发电机励磁断路器润滑油泵断路器发动机电路断路器动态制动电路断路器用户自定义32N/AN/AN/AN/AN/AN/A柴油机起机失败复位柴油机起机失败用户自定义33警报本车被要求列车撒沙接地继电器动作FIRE制动N/A手动撒沙撒

45、沙驱动撒沙驱动用户自定义34机车运行运行方向（后进）运行方向（前进）本车车轮滑行本车DB警报机车警报是否启动机车警报是否启动本车警报用户自定义35N/AN/AN/A列车车轮滑行列车电阻制动警报制动启动Pcs开启均衡缸压力开关用户自定义36N/AN/AN/AN/A增压器润滑油泵继电器反馈箱柜风扇电机速度电流接触器反馈燃油泵继电器反馈润滑油泵继电器反馈用户自定义表A.3（续）偏移位序号说明7654321037N/AN/AN/AN/A#2风扇低速运行#2风扇高速运行#1风扇低速运行#1风扇高速运行用户自定义386轴电机切除5轴电机切除4轴电机切除3轴电机切除2轴电机切除1轴电机切除牵引2架接触器切除

46、反馈（架控）牵引1架接触器切除反馈（架控）用户自定义39后冷却风机温度1=1 C4041柴油机左侧曲轴箱压力1=1 kPa4243柴油机右侧曲轴箱压力1=1 kPa4445柴油机左侧进风口空气压力1=1 kPa4647柴油机右侧进风口空气压力1=1 kPa4849柴油机进口空气温度1=1 C5051柴油机左侧进口空气温度1=1 C5253柴油机右侧进口空气温度1=1 C5455柴油机空气进口温度1=1 C5657柴油机机油温度1=1 C5859柴油机进口燃油压力1=1 kPa6061柴油机机油进口压力1=1 kPa6263增压器左侧机油进口压力1=1 kPa6465增压器右侧机油进口压力1=1

47、 kPa6667柴油机进口机油温度1=1 C68表A.3（续）偏移位序号说明7654321069柴油机左侧冷却水出口压力1=1 kPa7071柴油机右侧冷却水出口压力1=1 kPa7273备用7475柴油机左侧冷却水进口压力1=1 kPa7677柴油机右侧冷却水进口压力1=1 kPa7879柴油机出口水压力（Y管）1=1 kPa80811中间直流回路电压1=1 V82832中间直流回路电压1=1 V8485制动风缸压力1=1 kPa8687制动管压力1=1 kPa8889均衡风管压力1=1 kPa9091主风缸压力1=1 kPa9293工作风缸压力1=1 kPa9495大气压力1=0.001

48、kPa9697燃油油量1=1 L9899燃油油位1=1 cm100101柴油机负载反馈信号（ELCS信号）01000对应于0.0-100.0%102103机车运行里程1=1 m104表A.3（续）偏移位序号说明76543210105主发功率输出kW106107柴油机功率输出总数kW.h108109牵引力kN110111机车速度1=0.1 km/h112113海拔高度（GPS）1=1 m114115116117纬度（GPS）118119120121经度（GPS）122123124125机车高度（GPS）1=1 m126127公元时间128129130131蓄电池电压1=0.1 V132133蓄电

49、池充电电流1=1 A134135136137司控器手柄0惰转1818位9停止位138司控器档位139头灯状态表A.3（续）偏移位序号说明76543210140电阻请求级位141电阻制动手柄级位142143备用144145备用146147148149备用150151主发励磁电流152153接地漏电流1=1 A154155柴油机转速1=1 Hz156157柴油机进口水温1=1 C158159柴油机出口水温1=1 C160161冷却风扇1状态OFF, HALF, FULL162163冷却风扇2状态OFF, HALF, FULL164165冷却风扇3状态OFF, HALF, FULL166167柴油机自动启动状态168169冷却状态170171空气启动风缸压力1=1 Kpa172173主发电机电流1=1 A174表A.3（续）偏移位序号说明765432101751架U相电流/架控1=1 A1761771架V相电流/架控1=1 A1781791架W相电流/架控1=1 A1801812架U相电流/架控1=1 A1821832架V相电流/架控1=1 A1841852架W相电流/架控1=1 A186187电机1电流1=1 A188189电机2电流1=1 A190191电机3电流1=1 A192193电机4电流1=1 A194195电机5电流1=1 A196