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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑数控机床运动坐标系与原点 为了保证加工过程的平安和零件质量，对数控机床机械结构基本要求是：1）有良好的静刚性、动刚性。2）要有更小的热变形3）有良好的凹凸速运动性能4）有更好的宜人性 图1-2-1 右手直角笛卡儿坐标系统1、数控机床的运动坐标系机床原点、坐标系和参考点1）机床原点(Machine Origin或Home Position) 机床原点是在机床设计制造、装配调试时就已设置下来的固定点。2）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点的坐标系。3）机床参考点为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常设置一个机床参考点。所以数控机床开机时，必需先正确
2、找到机床原点的位置，建立机床坐标系。2、数控机床坐标轴和运动方向1）坐标和运动方向命名的原则数控机床上的坐标系是采纳右手直角迪卡儿坐标系。如图1-2-1所示。3、运动方向的确定JB305182中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。（1）Z坐标的运动Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所打算，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。（2）X坐标的运动规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。（3）Y坐标的运动Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向依据X和Z坐标的正方向，根据右手直角迪卡儿坐标系来推断。几种常见机床的坐标系如下图。图1-2-2 卧式车床坐标系图 1-2-3 立式升降台铣床坐标系 图1-2-4 工件旋转的机床坐标系 图1-2-5 刀具旋转的机床坐标系 图1-2-6 无主轴的机床坐标系 图1.2.7旋转坐标系（4）旋转运动A、B、C如图1-2-7所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。（5）附加坐标假如在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。（6）主轴旋转运动方向主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是根据右旋螺纹旋入工件的方向。 第 3 页 共 3 页
数控机床运动坐标系与原点
