南岳电控(衡阳)ECU工程配套技术文档

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1、第一章针脚定义电控单元（ECU有两个线束插槽，工48个针脚。伍1.4 ECU接播件刖騎集号图例发动机线束包含发动机传感器和喷油控制电磁阀针脚。整车线束包含整车功能和后处理系统针脚，整车厂根据整车功能需要进行线束的制 作。1.1发动机线束发动机线束包括传感器和执行器部件 。传感器共6个：曲轴转速传感器-曲轴磁电传感器（EC7 EC6，凸轮轴转速传感器 霍尔式（EC4 EC5 EC8，燃油温度传感器（EB6 EB8），水温传感器（EB8 EB7。执行器：4/6个喷油控制电磁阀（一缸、二缸为 EA6 EA5 EB1-公共端；三缸、四缸 为 EA2、EA1、EC1公共端），EGR区动控制（EA7、EA

2、8 EC8 EB8 EB4）。说明：整车端线束需要整车厂根据 ECU针脚功能定义自行制作线束。序号部件功能描述备注1曲轴转速传感器提供曲轴位置和转速信号失效后发动机启动困难2凸轮轴转速传感器提供判缸和转速信号失效后发动机启动困难3水温传感器提供水温信号，关系到进气加 热，发动机热保护，电控风扇失效后跛行回家4燃油温度传感器提供燃油温度信号失效后使用水温信号工 作1.2传感器参数曲轴转速传感器-磁电式工作温度：-40140C 空气间隙：0.22.1mm输出电压幅值：1620mV （在转速n=4161 1%RPM）电阻值：在20C时电阻为860Q 10%感应系数：370土 60mH （1KHz串联

3、）传感器长度：34.5mm传感器直径：17.86mm图1-3曲轴磁电式传感器与接插件凸轮轴转速传感器-霍尔式工作温度：-40150C空气间隙：0.32.0mm速度范围：04000RPM相位精度：土 6重复性：土 1传感器长度：34.5mm传感器直径：17.7mmA.卩图1-5凸轮轴霍尔式传感器与接插件水温传感器型号：WO6O0 接口为 NPT3/8i211温度（C）-2020406080100阻值(KQ )20.2 1.953.27 0.161.55 0.090.780.0450.42 0.020.2440.01图1-7水温传感器与接插件燃油温度传感器温度（C）-40-10152080130标

4、准电阻值（Q）45300920030552500327.090.0最大电阻值（Q）501361172234572817357.1101.1最小电阻值（Q）33850727327062220299.780.4图1-9燃油传感器与接插件整车配套信息第二章整车功能匹配2.1整车配套功能下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022电控单元（非道路 T3系统）当前支持的整车功能，除必选项外，可选项根据具体整车要求来选择：序功能名称描述选择整车相应工作整车功能信息1故障指示1. 故障指示灯用于显示发动机 处于故障状态2. 可选通过指示灯输出闪码标配安装故障灯2故障诊断1. 提供发动机故障信息2. E

5、CU内部接120 Q CAF节点终端电阻标配安装CAN通讯接 口 （接口推存16PIN DLC3整车标定1.提供整车特性标定标配安装CAN通讯接2发动机、整车标定通讯3. ECU内部接120 Q CAf节点终 端电阻口 （接口推存16PIN DLC4闪码输出功能通过故障指示灯显示故障标配必须接诊断请求 开关5预热指示灯对冷起动预热进行指示输出可选预热器的控制继 电器、保险丝6高水温报警设定水温报警值，通过超限亮 灯提醒，防止开锅标配加装水温高报警灯7发动机转速输出1. 向仪表盘输出 PWM方波信 号（占空比50%）2. 发动机每转输出脉冲数可标 定（需整车提供）3. 低端驱动输出方式4. EC

6、U内部串二级管接 5.1K上 拉电阻5. 如果有J1939 CAN仪表优先 使用标配需与相应的仪表 匹配8J1939信息输出1. 向J1939 CAN仪表输出相关 信息（见1.2.3）2. ECU内部接120 Q CAN节点终 端电阻标配需CAN仪表来显 示2.2整车配套ECU输入输出下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022电控单元（非道路 T3系统）与整车配套所需接入的输入信息列表，除必选项外，其它可根据整车功能要求来选择：输入序功能名称描述选择整车相应工作整车输入（传感器、开关请求）信息1ECU上电开关1. 用于 ECU上电及断电延迟2. 点火锁旋至ON档时开始接 通，同时STA

7、R当时保持接通状态必选2电子油门（主 油门）1. 信号类型：电压2. 电压输入范围：05V3. 最大工作电流：20mA 4.?内部100K电阻下拉必选3远程油门（或 手动油门）1. 信号类型：电压2. 电压输入范围：05V选配3最大工作电流：20mA4.内部100K电阻下拉4诊断请求开关高端常开开关根据配套 功能要求如选择闪码输出功 能，此项为必选如J1939 DM1发送受开关控制，为必选输出下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022电控单元与整车配套所需连接的输出信息列表，除必选项外，其它可根据整车功能要求来选择：序功能名称描述选择整车相应工作整车输出控制（继电器、指示灯控制）信息1

8、ECU主继电器控制1. 最大输出电流：0.5A2. 继电器线圈电阻不小于 60 Q3. 不同电系米用不同继电器必选2故障指示灯驱 动1. 智能低端驱动2. 如外接LED灯系统要求串联5k电阻3. 可直接接白炽灯4. 最大驱动电流0.5A标配 CAN仪表可取消3预热指示灯1. 智能低端驱动2. 如外接LED灯，系统要求串联5k电阻3. 可直接接24V白炽灯4. 最大输出电流：0.5A根据配套功能要求如选择预热功能， 此项为必选可通过J1939发送SPIN 10814预热继电器控 制1. 智能低端驱动2. 最大输出电流：0.5A3. 继电器线圈电阻不小于 80 Q根据配套功能要求如选择预热功能，

9、此项为必选5高水温报警灯1. 智能低端驱动2. 如外接LED灯，系统要求串联5k电阻3. 可直接接白炽灯4. 最大驱动电流0.5A根据配套 功能要求如选择高水温报 警功能，此项为必选 CAN仪表可取消佃39信息输出（CAN仪表用）序J1939参数组描述选择整车相应工作发动机控制器通过 J1939协议向CAN仪表周期性输出的参数组1EEC1发动机控制器1发送周期10ms Ox 0CF00400仅支持发动机转速2EEC2发动机控制器2发送周期50ms 0x 0CF00300仅支持油门开度3ET1发动机温度发送周期1000ms 0x18FEEE00仅支持发动机水温4VEP车辆电器发送周期1000ms

10、 0x18FEF700仅支持电瓶电压输出5EFL发动机机油压力发送周期500ms 0x18FEEF00仅支持机油压力6LFE燃油消耗量发送周期100ms 0x18FEF227仅支持小时油耗量 （SPN183）7DM1当前故障发送周期1000ms 0x18FECA00可标定配置，只 有诊断开关按下 时发送。8SHUTDO停机信息发送周期1000ms 0x 18FEE400仅支持预热指示灯状态（SPN 1081）9HOURS发动机运行时间请求发送 0X18FEE500ECU整车针脚详解1. ECU电源线针脚号：KA1, KA6 （正极）；KB1 （负极）功能说明：ECU的总电源（12V /24V

11、DC）最大工作电流：4A2钥匙开关ON档针脚号：KA6功能说明：该开关是EC啲电源开关。此开关闭合后，EC I才会处于工作状态。关掉钥匙开关，发动机自然熄火。3. 故障诊断开关针脚号：KA3功能说明：按下开关，读取故障。常按开关1到3秒，读取故障闪码注意：诊断开关闭合时，如有故障，故障诊断灯或 OBD诊断灯常亮。若选择闪码 输出功能，必须带诊断开关4. 油门切换开关针脚号：KA5功能说明：KA訪行车油门和远程油门切换开关，也可起到脚油门和手油门切换的作用。5. CAN通讯针脚号：KC4 KC5功能说明：用于发动机 ECU与其它整车上的CAN节点信息交换6. 发动机转速输出针脚号：KB3功能说明

12、：通过此针脚输出方波信号，提供发动机转速信息给普通仪表。7. 油门踏板/远程油门踏板针脚号：KC1 （公共5V电源），KC2（公共地），KB1 （油门信号1），KB6 （油门信号 2），KB5（远程油门信号）8. 预热继电器针脚号：KB7功能说明：控制进气加热功能，进气加热继电器驱动电流W2.2A9. 预热指示灯针脚号：KB8功能说明：用于指示发动机进气加热状态，进气加热起作用时，该灯常亮。10. 水温过咼指示灯针脚号：KA8功能说明：用于发动机冷却液温度高于设定值时，该灯常亮。第三章整车配套功能介绍3.1故障指示功能通过故障指示灯，系统可以输出发动机当前的故障状态。同时结合诊断开关，可以输出

13、闪码。故障指示灯必须按国标要求设计。指示灯自检根据OBD法规试验要求，故障指示灯（MIL）在ECU每次上电时必须点亮。其正常的要求 是：点火开关已打开，而发动机未启动，MIL也必须激活（点亮）。故障灯上电自检的方式可以标定选择，支持：? 1可标定选择转速模式：当ECU上电后点亮 MIL灯（可标定选择闪灯、常亮），只在发动机转速大于一定转速时才完成自检指示功能。? 2可标定选择时间模式：当ECU上电后点亮 MIL灯（可标定选择闪灯、常亮），在点亮一定时间后完成自检指示功能。发动机故障指示当系统存在故障时，通过MIL灯（常亮或闪烁方式）输出故障信息，提醒驾驶员处理故障。当MIL灯常亮时表示存在一般

14、性故障，当MIL闪烁时，表示存在严重故障。当同时存在严重故障及一般性故障时，系统优先按闪烁方式指示故障。2.2故障诊断功能电岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022非道路T3电控系统，仅支持基于 CAN总线的ISO 5765诊断通讯协议。故障诊断连接器根据法规要求： 每一台具有 OBD功能的车上都有一个数据连接口 （Data Link Connector）， 也缩写为DLC OBD系统通过这个接口可以和遵循同一通讯协议的扫描工具通讯，将OBD系统的响应信息输出。 OBD法规对OBD数据连接口具有明确的要求：汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化，并必须满足ISO DIS 15031- 3 “道路

15、车辆-车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯-第3部分：诊断连结器和相关的电路：技术要求及使用”（2001年11月1日）的全部要求。其安装位置必须经型式核准机关同意，以便于维修人员访问，并在正常使用条件下的意外损坏。一GB 18352.3 - 20053.3 闪码输出功能为便于售后市场故障确定，强烈要求机器上配置诊断开关及故障指示灯。闪码读取方法,1点火开关处于“ ON位置,2发动机没有运转，发动机运转时闪码输出功能强制关闭。,3.按下”再“松开”诊断请求开关（按下的时间要求大于1s小于3s）,4.每一次“按下”再“松开”诊断请求开关，只能读取一个闪码，依次可重复读取故障 内存中的故障闪

16、码,5.故障闪码包含所有只要未删除的故障。标准故障码闪码列表南岳电控ECU022非道路控制器诊断事件故障码闪码表EvtID事件描 述闪 码J1939DTCDTCEvtID事件描述闪码J1939DTCDTC0无事件5550024保留555001喷油驱 动第1缸 电路故 障3320X0105028BP020125保留555002喷油驱 动第2缸 电路故 障3340X0105028CP020226保留555003喷油驱 动第3缸 电路故 障3360X0105028DP020327保留555004喷油驱 动第4缸 电路故 障3420X0105028EP020428保留555005喷油驱 动第5缸 电路

17、故 障3440X0105028FP020529保留555006喷油驱 动第6缸 电路故3460x01050290P020630机油 压力 信号4210x01040064P0521障电压 异常（扩 展）7曲轴位 置传感 器故障1430X010C00BEP033531发动 机第1 缸工作 异常（扩 展）661008凸轮位 置传感 器故障1420X010C02D3P034032发动 机第2 缸工作 异常（扩 展）662009蓄电池 电压异 常410X010400A8P056133发动 机第3 缸工作 异常（扩 展）6630010传感器 电源异 常5150X010D0437P064334发动 机第4

18、缸工作 异常（扩 展）6640011油门开 度信号 电压异 常320X0101005BP012035发动 机第5 缸工作 异常（扩 展）6650012中冷后 温信号 电压异 常460x01020034P024C36发动 机第6 缸工作 异常66600（扩 展）13增压压 力信号 电压异 常1160x01020066P023637保留5550014水温信 号电压 异常1350X0102006EP011938保留5550015EGR阀 驱动回 路硬件 故障2130X010D0AE7P048839保留5550016EGR位 置信号 电压异 常9920X0140A63P040940保留5550017E

19、GR阀 卡死或 卡滞2540X01150AE7P103441保留5550018油温信 号电压 异常330X010200AEP0018142机油 温度 异常（扩 展）2240019远程油 门信号 电压异 常9480X010203C9P112343柴滤 堵塞（扩展）2250020喷油驱 动高压 电源异 常320X0104056EP111544机油 压力 异常（扩 展）2260021油门信 号合理 性故障5550X0102005BP213545水温异常2270022保留5550046空滤 堵塞（扩 展）2280023保留5550047预热 格栅 执行22900器异 常（扩 展）注：某些事件在具体的项目中并没有采用，则事件全部“禁止”