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1、最优控制及其数值方法课程大纲课程名称（中文） ： 最优控制及其数值方法课程名称（英文） ： Optimal control and it s numerical methods 课程编码： Y0703019C开课单位： 电气信息学院授课对象： 硕士研究生任课教师： 王仁明学时：32 学分： 2 学期： 2考核方式 : 开卷先修课程： 常微分方程；矩阵论课程简介：一、教学目的与基本要求： （ 150 字以内）掌握最优控制的基本概念和提法， 熟悉经典变分法和极大值原理， 会用经典变分法和极 大值原理分析和设计无约束和有约束最优控制问题（主要是线性系统二次型指标） ；熟悉动 态规划的基本原理和方法；
2、 了解微分对策控制和 H 最优鲁棒控制； 熟悉最优控制问题的基 本数值方法，能 MATLAB 软件求最优控制问题的数值解。二、课程内容与学时分配1、 课程主要内容： （ 200 字以内）1）、最优控制问题的描述与数学模型最优控制的模型、分类、特点；2）、用变分法求解最优控制问题； 无约束最优控制的极值方程（包括终端时间固定、自由、终端状态固定、自由、 受限等多种情况） ；二次型最优控制（包括黎卡提方程、最优调节器设计、最优伺 服机构）；3）、受约束最优控制 庞特里亚金极值原理；最短时间控制问题；最少燃料控制问题4）、动态规划的基本理论 熟悉多级决策理论和动态规划原理；了解动态规划与最大值原理的
3、关系。5）、对策论与极大极小控制 熟悉微分对策的基本概念；了解微分对策的提法和贝尔曼-依萨克斯方程6）、最优控制数值方法最优控制数值计算；编程框图。会用 MATLAB 解最优控制控制问题。2、 课程具体安排： （按教学章节编写，重点章节下划线）章节教学内容教学环节学时分配讲授自学讨论实验上机其他第一章最优控制问题的描述与数学模型4第二章用变分法求解最优控制问题6第三章受约束最优控制42第四章动态规划的基本理论4第五章对策论与极大极小控制4第六章最优控制数值方法242三、实验、实践环节及习题内容与要求大型作业，编程仿真四、教材及主要参考文献（顺序为：文献名，作者，出版时间，出版单位） ： 1现代
4、控制理论 . 刘豹 . 1989. 机械工业出版社。2应用最优控制 . 吴受章 . 1987. 西安交通大学出版社。 3最优控制理论与应用 . 张洪钺 ,王青. 2006. 高等教育出版社。4最优控制理论 . 王朝珠 .,秦化淑 . 2003. 科学出版社。5鲁棒与最优控制 . 周克敏 ,J.C. Doyle, K. Glover. 2002. 国防工业出版社。6 Optimal control: An Introduction to the theory with applications, Hocking L H, 1991， Oxford: Clarendon Press 。7最优控制的理论与方法 . 吴沧浦 . 2000. 国防工业出版社 撰写人： 王仁明学位分委员会签字： 学院主管研究生教学院长签字：
《最优控制及其数值方法》课程大纲概要
