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1、第十三届上海市家庭挑赛第十三届上海市家庭挑战赛总则暨国际青少年机器人创客大赛(IRM)格物斯坦(上海)机器人有限公司Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd.1. 赛事宗旨家庭机器人竞赛的宗旨是通过生动有趣的机器人项目培养学生的创造力和实践能力，让学生有机会综合利用所学的科学、技术、工程、数学等知识解决实际的问题，将书本知识转化为自身有生存力的知识体系，通过合作、协作的团队形式培养学生团队的组织和管理等多元能力。机器人竞赛最大的亮点在于考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。关注在这个过程学生们所表现出来的对科学和知识的
2、浓厚兴趣，对动手和参与的无限热情。2. 参赛资格和团队2.1参赛资格所有幼儿和中小学生均可以报名参加机器人竞赛。2.2团队规模机器人竞赛鼓励参赛者团队协作，要求以团队的形式报名参赛，参赛队伍的规模为1-2人。3. 比赛内容比赛内容包含勇攀高峰挑战赛、骑士比武挑战赛和机器人巡线挑战赛。3.1勇攀高峰挑战赛该比赛项目只设幼儿组别。每支参赛队伍“任务完成”限连续三轮，每一轮只有一次比赛机会，取得分较高的一次作为最终成绩，比赛时间2分钟。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会进行顶峰任务的摆放位置公布和竞赛顺序抽签，抽签将决定各队的上场顺序。3.2骑士比武挑战赛该比赛项目只设小学组别
3、。每两支参赛队伍进行PK赛，获胜一方将进入下一轮比赛；每一轮比赛3局2胜制，若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会进行赛顺序抽签和竞赛对手抽签，抽签将决定各队的上场顺序和PK的对手。3.3机器人巡线挑战赛该比赛项目只设初中组别。每支参赛队伍“基础任务”限一次，得分的附加任务和基础任务的总时间为3分钟。如果出现了多个满分的队伍（完成基础阶段和附加阶段），则以完成任务的时间进行排名。参赛队伍完成任务后必须示意裁判，以便裁判停表计时。比赛前有90分钟搭建和调试时间。封闭搭建和调试开始之前会进行竞赛顺序抽签，抽签将决定各队的上场顺序。4.
4、 比赛时间和顺序4.1 比赛时间勇攀高峰挑战赛比赛共分连续三轮，单轮比赛时间为120秒钟，120秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。骑士比武挑战赛骑士比武PK赛，以3局2胜制的方式，本轮比武直到产生获胜骑士或3次机会用完为止。比赛过程中也需要计时。机器人巡线挑战赛比赛共分为三轮，单轮比赛时间为180秒钟，180秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。4.2 比赛顺序比赛开始之前会进行抽签，抽签结果一经确定不可更改，机器人的比赛顺序严格按照抽签结果进行。每轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比
5、赛。5. 比赛调试5.1勇攀高峰挑战赛比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。5.2骑士比武挑战赛比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。参赛队员需要有秩序地
6、排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。5.3机器人巡线挑战赛比赛开始之前会预留90分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。6. 机器人的规格6.1.1勇攀高峰挑战赛（1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm30cm（长宽）高度不限；离开起始区后，机器人的机构可以自行伸展。（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器；（3）执行器：每台机器
7、人允许使用电机共计不超过2个直流或者闭环电机。（4）传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器；（5）结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料；（6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。（7）每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。如需更换机器人，必须经过裁判的同意，比赛过程中更换机器人，比赛计时不会暂停。6.1.2骑士比武挑战赛（1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm30cm70cm（长宽高）；离开起始区后，机器人尺寸不得干扰对方完成动作展示。（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器
8、；（3）执行器：每台机器人允许使用电机共计不超过4个直流或者闭环电机。（4）传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不超过4个；（5）结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料；（6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。（7）每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。6.1.3机器人巡线挑战赛（1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm30cm70cm（长宽高）；离开起始区后，机器人高度尺寸不得超过70cm。（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器；（3）执行器：每台机器人允
9、许使用电机共计不超过4个直流或者闭环电机。（4）传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不超过5个；（5）结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料；（6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。（7）每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。6.2机器人的检录所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要按照要求修改完成之后才能入场。如果机器人放入起始区出发之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。6.3 机器人
10、的运行机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。机器人离开起始区之后参赛队员不能再接触机器人，否则按照处理。6.4 机器人的维修机器人从起始区出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。机器人维修之后必须从起始区重新出发，并按照处理。7. 比赛场地示意图7.1.场地材质及尺寸图1勇攀高峰挑战赛场地示意图(15度坡) 图2骑士比武挑战赛场地示意图比赛场地的尺寸均为80cm150cm，材质为彩色喷绘布。 图3机器人巡线挑战赛场地示意图比赛场地的尺寸均为80cm1
11、50cm，材质为彩色喷绘布。7.2 名词界定场地：包括场地喷绘布、场地障碍模型、任务模型；起始区：代表机器人出发和维修改装的区域；起始区的尺寸、形状和位置以公布的规则为准。出发：机器人离开起始区的动作称为出发，完全离开起始区即认为出发动作已完成。终点区：机器人的垂直投影接触终点区即认为机器人完成比赛。机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器人从起始区以外取走并从起始区内重新出发。终止比赛：（1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。（2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另
12、外一轮比赛的成绩。8.场地任务场地任务的数量、结构和完成标准与比赛规则相关，请参考公布的比赛规则。9. 成绩计算参赛队的比赛成绩为本参赛队在本轮比赛中成功完成的任务得分和惩罚得分的总和；10.比赛惩罚接触机器人，在机器人完全离开起始区之后，参赛队员不能再接触机器人，否则会导致要求将机器人拿回起始区重新出发，在这个过程中比赛计时不会暂停。接触任务模型，比赛过程中参赛队员不得接触场地上的任务模型， 否则机器人将被要求重启，因接触任务模型造成的任务得分无效，在这个过程中计时不会暂停。比赛过程中，机器人离开起始区之后，参赛队员不得以任意方式协助机器人导航或完成任务，否则机器人将被要求重启，因参赛队员协
13、助造成的任务得分无效，在这个过程中计时不会暂停。分离式“策略物”，所有不是场地上已给定的模型都被视为机器人的部件（后称“部件”），机器人不能使用任何的分离式“策略物”来协助完成任务或影响其他队伍比赛。即机器人在完成任务的过程中，不得故意脱落部件，因故意脱落部件造成的任务得分无效，裁判允许的情况下可由机器人或参赛队员取走脱离部件；比赛结束时，机器人的脱落部件不得接触起始区以外的任务模型，否则视为故意犯规，因此造成的任务得分无效。11.现场环境11.1 现场的电源比赛现场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定搭建和调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。11.2 现场的光线比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。 如果您对本规则有任何疑问或者建议请联系格物斯坦(上海)机器人有限公司。 本规则的所有解释权归格物斯坦竞赛组委会。10 / 13格物斯坦机器人官方网站:
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