KeilC51开发系统基本知识2

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1、3. 第三节 存储模式 存储模式决定了没有明确指定存储类型的变量，函数参数等的缺省存储区域，共三种：1. 1. Small 模式 所有缺省变量参数均装入内部 RAM ，优点是访问速度快，缺点是空间有限，只适用于小程序。2. 2. Compact 模式所有缺省变量均位于外部RAM区的一页(256Bytes)，具体哪一页可由P2 口指定，在STARTUP.A51文件中说明，也可用 pdata指定，优点是空间较 Small 为宽裕速度较 Small 慢，较 large 要快，是一种中间状态。3. 3. large 模式所有缺省变量可放在多达 64KB 的外部 RAM 区，优点是空间大，可存变量多，缺

2、点是速度较慢。提示：存储模式在 C51 编译器选项中选择。4. 第四节 存储类型声明变量或参数的存储类型可由存储模式指定缺省类型，也可由关键字直接声明指定。各类型分别用：code,data,idata,xdata,pdata说明，例：data uar1char code array =“ hello! ” ;unsigned char xdata arr1044 ；5. 第五节 变量或数据类型C51 提供以下几种扩展数据类型：bit 位变量值为 0 或 1sbit 从字节中定义的位变量 0 或 1sfr sfr字节地址 0255sfr16 sfr 字地址 0 65535其余数据类型如： cha

3、r,enum,short,int,long,float 等与 ANSI C 相同。6. 第六节 位变量与声明1. 1. bit 型变量bit型变量可用变量类型，函数声明、函数返回值等，存贮于内部RAM20H2FH。注意：(1) 用# pragma disable说明函数和用“ usign”指定的函数，不能返回bit值。一个bit变量不能声明为指针，如bit *ptr ；是错误的(3) 不能有 bit 数组如： bit arr5 ；错误。2. 2. 可位寻址区说明 20H2FH可作如下定义：int bdata i；char bdata arr3，然后：sbit bito = in0 ； sbit

4、 bit15=IA15 ；sbit arr07=arr0A7 ； sbit arr15=arriA7 ；7. 第七节 Keil C51 指针C51 支持一般指针(Generic Pointer)和存储器指针(Memory_Specific Pointer).1. 1. 一般指针一般指针的声明和使用均与标准C相同，不过同时还可以说明指针的存储类型，例如：long * state;为一个指向long型整数的指针，而 state本身则依存储模式存放。char * xdata ptr； ptr为一个指向char数据的指针，而ptr本身放于外部RAM区，以上的long,char等指针指向的数据可存放于任

5、何存储器 中。一般指针本身用 3个字节存放，分别为存储器类型，高位偏移，低位偏移量。2. 2. 存储器指针基于存储器的指针说明时即指定了存贮类型，例如：char data * str;str 指向 data 区中 char 型数据int xdata * pow; pow 指向外部 RAM 的 int 型整数。这种指针存放时，只需一个字节或 2个字节就够了，因为只需存放偏移量。3. 3. 指针转换即指针在上两种类型之间转化：l 当基于存储器的指针作为一个实参传递给需要一般指针的函数时，指针自动转化。l 如果不说明外部函数原形，基于存储器的指针自动转化为一般指针，导致错误，因而请用“include

6、 ”说明所有函数原形。l 可以强行改变指针类型。8. 第八节 Keil C51 函数C51函数声明对ANSI C作了扩展，具体包括：1. 1. 中断函数声明：中断声明方法如下：void serial_ISR () interrupt 4 using 1/* ISR */为提高代码的容错能力，在没用到的中断入口处生成 iret 语句，定义没用到的中断。/* define not used interrupt, so generate IRET in their entrance */void extern0_ISR() interrupt 0 /* not used */void timer0_

7、ISR () interrupt 1 /* not used */void extern1_ISR() interrupt 2 /* not used */void timer1_ISR () interrupt 3 /* not used */void serial_ISR () interrupt 4 /* not used */2. 2. 通用存储工作区3. 3. 选通用存储工作区由 using x 声明，见上例。4. 4. 指定存储模式由 small compact 及 large 说明，例如：void fun1(void) small 提示：small说明的函数内部变量全部使用内部R

8、AM。关键的经常性的耗时的地方可以这样声明，以提高运行速度。5. 5. #pragma disable 在函数前声明，只对一个函数有效。该函数调用过程中将不可被中断。6. 6. 递归或可重入函数指定在主程序和中断中都可调用的函数，容易产生问题。因为51和PC不同，PC使用堆栈传递参数，且静态变量以外的内部变量都在堆栈中;而 51 一般使用寄存器传递参数，内部变量一般在 RAM 中，函数重入时会破坏上次调用的数据。可以用以下两种方法解决函数重入：a、在相应的函数前使用前述“ #pragma disable”声明，即只允许主程序或中断之一调用该函数；b、将该函数说明为可重入的。如下：void fu

9、nc(param.) reentrant;KeilC51 编译后将生成一个可重入变量堆栈，然后就可以模拟通过堆栈传递变量的方法。由于一般可重入函数由主程序和中断调用，所以通常中断使用与主程序不同的R寄存器组。另外，对可重入函数，在相应的函数前面加上开关“#pragma noaregs，以禁止编译器使用绝对寄存器寻址，可生成不依赖于寄存器组的代码。7. 7. 指定 PL/M 51 函数由 alien 指定。4. 第四章 Keil C51 高级编程 本章讨论以下内容：l 绝对地址访问lC与汇编的接口l C51 软件包中的通用文件l 段名转换与程序优化1. 第一节 绝对地址访问C51 提供了三种访问

10、绝对地址的方法：1. 1. 绝对宏：在程序中，用“# include ”即可使用其中定义的宏来访问绝对地址，包括：CBYTE 、 XBYTE 、 PWORD、 DBYTE 、 CWORD、 XWORD 、 PBYTE 、 DWORD具体使用可看一看 absacc.h 便知例如：rval=CBYTE0x0002; 指向程序存贮器的 0002h 地址rval=XWORD 0x0002; 指向外 RAM 的 0004h 地址2. 2. _at_关键字直接在数据定义后加上_at_ const即可，但是注意：(1)绝对变量不能被初使化；(2) bit型函数及变量不能用_at_指定。例如：idata st

11、ruct link list _at_ 0x40; 指定 list 结构从 40h 开始。xdata char text25b _at_0xE000 ；指定 text 数组从 0E000H 开始 提示：如果外部绝对变量是 I/O 端口等可自行变化数据，需要使用 volatile 关键字进行描述，请参考 absacc.h。3. 3. 连接定位控制此法是利用连接控制指令code xdata pdata data bdata对段地址进行，如要指定某具体变量地址，则很有局限性，不作详细讨论。2. 第二节 Keil C51 与汇编的接口1. 1. 模块内接口方法是用# pragma语句具体结构是：#pr

12、agma asm汇编行#pragma endasm这种方法实质是通过 asm与ndasm告诉C51编译器中间行不用编译为汇编行，因而在编译控制指令中有SRC以控制将这些不用编译的行存入其中。2. 2. 模块间接口C模块与汇编模块的接口较简单，分别用 C51与A51对源文件进行编译，然后用 L51将obj文件连接即可，关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递问题， C51 中有两种参数传递方法。(1) 通过寄存器传递函数参数最多只能有 3 个参数通过寄存器传递，规律如下表：参数数目 char int long,float 一般指针123 R7R5R3 R6 & R7R4 & R5R2 & R3

13、 R4 R7R4 R7 R1 R3R1 R3R1 R3(2) 通过固定存储区传递 (fixed memory)这种方法将 bit 型参数传给一个存储段中：？ function_name?BIT将其它类型参数均传给下面的段：？ function_name?BYTE, 且按照预选顺序存放。 至于这个固定存储区本身在何处，则由存储模式默认。(3) 函数的返回值函数返回值一律放于寄存器中，有如下规律：return type Registev 说明bit 标志位 由具体标志位返回char/unsigned char 1_byte 指针 R7 单字节由 R7 返回int/unsigned int 2_by

14、te 指针 R6 & R7 双字节由 R6 和 R7 返回 ,MSB 在 R6long&unsigned long R4 R7 MSB 在 R4, LSB 在 R7float R4 R7 32Bit IEEE 格式一般指针 R1R3存储类型在R3高位R2低R1(4) SRC 控制该控制指令将C文件编译生成汇编文件(.SRC)，该汇编文件可改名后，生成汇编.ASM文件，再用A51进行编译。3. 第三节 Keil C51 软件包中的通用文件在C51LiB目录下有几个C源文件，这几个 C源文件有非常重要的作用，对它们稍事修改，就可以用在自己的专用系统中。1. 1. 动态内存分配init_mem.C

15、：此文件是初始化动态内存区的程序源代码。 它可以指定动态内存的位置及大小， 只有使用了 init_mem( ) 才可以调回其它函数， 诸如 malloc calloc,realloc 等。calloc.c :此文件是给数组分配内存的源代码，它可以指定单位数据类型及该单元数目。malloc.c:此文件是malloc的源代码，分配一段固定大小的内存。realloc.c:此文件是realloc.c源代码，其功能是调整当前分配动态内存的大小。2. 2. C51 启动文件 STARTUP.A51启动文件 STARTUP.A51 中包含目标板启动代码，可在每个 project 中加入这个文件，只要复位，则

16、该文件立即执行，其功能包括:l 定义内部 RAM 大小、外部 RAM 大小、可重入堆栈位置l 清除内部、外部或者以此页为单元的外部存储器l 按存储模式初使化重入堆栈及堆栈指针l 初始化 8051 硬件堆栈指针l 向 main( )函数交权开发人员可修改以下数据从而对系统初始化常数名 意义IDATALEN 待清内部 RAM 长度XDATA START 指定待清外部 RAM 起始地址XDA TALEN 待清外部 RAM 长度IBPSTACK 是否小模式重入堆栈指针需初始化标志， 1 为需要。缺省为 0IBPSTACKTOP 指定小模式重入堆栈顶部地址XBPSTACK 是否大模式重入堆栈指针需初始化

17、标志，缺省为 0XBPSTACKTOP 指定大模式重入堆栈顶部地址PBPSTACK 是否 Compact 重入堆栈指针，需初始化标志，缺省为 0PBPSTACKTOP 指定 Compact 模式重入堆栈顶部地址PPAGEENABLE P2 初始化允许开关PPAGE 指定 P2 值PDATASTART 待清外部 RAM 页首址PDATALEN 待清外部 RAM 页长度提示：如果要初始化 P2作为紧凑模式高端地址，必须： PPAGEENAGLE = 1 , PPAGE为P2值，例如指定某页1000H - 1OFFH ,_则PPAGE=10H，而且连接时必须如下：L51input modulesPD

18、ATA(1080H)，其中 1080H 是 1000H - 10FFH 中的任一个值。以下是 STARTUP.A51 代码片断，红色是经常可能需要修改的地方：; This file is part of the C51 Compiler package ; Copyright KEIL ELEKTRONIK GmbH 1990 ; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.J; To translate this file use A51 with the following invocation:J; A51 START

19、UP.A51J; To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following ; L51 invocation:J; L51 , STARTUP.OBJ ; User-defined Power-On Initialization of Memory ; With the following EQU statements the initialization of memory; at processor reset can be defined:J; ; the absolute start-addr

20、ess of IDATA memory is always 0 IDATALEN EQU 80H ; the length of IDA TA memory in bytes.JXDA TASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDA TA memory XDA TALEN EQU 0H ; the length of XDA TA memory in bytes.JPDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory PDATALEN EQU 0H ; the leng

21、th of PDA TA memory in bytes.J; Notes: The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas of the; 8051 CPU. At minimum the memory space occupied from the C51; run-time routines must be set to zero.; Reentrant Stack InitilizationJ; The following EQU statements define the stack pointer for ree

22、ntrant; functions and initialized it:J; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.IBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if small reentrant is used.IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.J; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model. XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if

23、large reentrant is used.XBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.J; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model. PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.PBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.; Page Definition for Using th

24、e Compact Model with 64 KByte xdata RAMJ; The following EQU statements define the xdata page used for pdata; variables. The EQU PPAGE must conform with the PPAGE control used ; in the linker invocation.JPPAGEENABLE EQU 0 ; set to 1 if pdata object are used.PPAGE EQU 0 ; define PPAGE number.3. 3. 标准输

25、入输出文件putchar.cCLD 或 LEN 输出字符putchar.c是一个低级字符输出子程，开发人员可修改后应用到自己的硬件系统上，例如向 缺省： putchar.c 是向串口输出一个字符 XON|XOFF 是流控标志，换行符“ *n ”自动转化为回车 / 换行“ rn”。 getkey.cgetkey 函数是一个低级字符输入子程，该程序可用到自己硬件系统，如矩阵键盘输入中，缺省时通过串口输入字符。4. 4. 其它文件还包括对Watch-Dog有独特功能的INIT.A51函数以及对8X C751适用的函数，可参考源代码。4. 第四节 段名协定与程序优化1. 1. 段名协定 (Segmen

26、t Naming Conventions)C51 编译器生成的目标文件存放于许多段中，这些段是代码空间或数据空间的一些单元，一个段可以是可重定位的，也可以是绝对段，每 一个可重定位的段都有一个类型和名字， C51 段名有以下规定： 每个段名包括前缀与模块名两部分，前缀表示存储类型，模块名则是被编译的模块的名字，例如：？CO？main1 ：表示 main1 模块中的代码段中的常数部分？PR？function1 ？module 表 module 模块中函数 function1 的可执行段，具体规定参阅手册。2. 2. 程序优化C51 编译器是一个具有优化功能的编译器，它共提供六级优化功能。确保生成

27、目标代码的最高效率(代码最少，运行速度最快 )。具体六级优化的内容可参考帮助。在 C51 中提供以下编译控制指令控制代码优化：OPTIMIZE(SJXE) ：尽量采用子程序，使程序代码减少。NOAREGS ：不使用绝对寄存器访问，程序代码与寄存器段独立。NOREGPARMS ：参数传递总是在局部数据段实现，程序代码与低版本 C51 兼容。OPTIMIZE(SIZE)AK OPTIMIZE(speed) 提供 6 级优化功能，缺省为： OPTIMIZE(6,SPEED) 。5. 第五章 Keil C51 库函数参考C51 强大功能及其高效率的重要体现之一在于其丰富的可直接调用的库函数，多使用库函

28、数使程序代码简单， 结构清晰， 易于调试和维护，下面介绍 C51 的库函数系统。1. 第一节 本征库函数 (intrinsic routines) 和非本征证库函数C51 提供的本征函数是指编译时直接将固定的代码插入当前行，而不是用ACALL 和 LCALL 语句来实现，这样就大大提供了函数访问的效率，而非本征函数则必须由 ACALL 及 LCALL 调用。C51 的本征库函数只有 9 个，数目虽少，但都非常有用，列如下：_crol_,_cror_ :将char型变量循环向左(右)移动指定位数后返回_iror_,_irol_ ：将 int 型变量循环向左 (右)移动指定位数后返回_lrol_,_lror_ :将 long 型变量循环向左 (右)移动指定位数后返回_nop_: 相当于插入 NOP_testbit_ : 相当于 JBC bitvar 测试该位变量并跳转同时清除。_chkfloat_ : 测试并返回源点数状态。使用时，必须包含 #inclucle 一行。 如不说明，下面谈到的库函数均指非本征库函数。