硕士论文基于AT94K40SOC的电梯控制系统

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1、太原理工大学硕士学位论文基于AT94K40 SOC的电梯控制系统姓名：曲冰洁申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：夏路易20060401太原理二火学硕十研究生学位论文长达年。本论文主要叙述了基于的电梯控制系统的实现。内容如下：首先对大量资料的研究后提出本选题的可行性。在分析了本电梯的功能、电梯控制的控制原理与电气原理基础之上，实现了本电梯控制系统的设计方案的选择。设计了组成电梯控制器的主控板、轿厢控制器、外呼显示板以及用于电梯控制系统调试和维修的液晶显示板硬件，给出了他们的原理电路、芯片选择与设计说明。在研究电梯控制功能的基础上，给出了芯片上单片机部分的主程序，总线初始化、数据传

2、输与中断处理，电梯运行曲线计算等流程图。并用嵌入式程序实现了这些功能。在研究的基础之上，采用硬件描述语言设计了芯片上部分实现的顺向截梯、位移与层数计算、速度控制与输入信号滤波等功能。给出了部分源程序。设计了单片机部分与部分的内部通讯软件，并实现了通信。论文还设计了基于的外呼显示板的软件与用于电梯调试与维修的液晶显示板软件。最后论文对本电梯控制系统应用于实际电梯上的运行情况给予说明，并说明了论文的不足之处，展望今后的工作。电梯控制系统的设计是研发团队共同完成。本人的主要工作是与同事合作实现硬件设计，独立完成软件程序的编写以及主控板的软件和硬件调试。关键词：电梯控制系统，总线，铁电存储器太原理人学

3、硕士研究生学位论文，、，（）、！，一一奎堕望一！：盔堂堡主堕耋生堂壁笙壅，：、，、：；：声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：塑盎谴营：型王！生，宴关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；学校可允许学位论

4、文被查阅或借阅；学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：迦丛选期：地五！幺殳一导师签名：日期：竺！：鱼生太原理：人学硕十研究生学奇论文研究背景第一章绪论随着我国经济持续稳定快速地发展，人们对尘活质量的要求也越束越高。高层建筑迅速增加，工业立体化不断发展，电梯得到了广泛的应用。在许多建筑中电梯已成为不可缺少的配套设施。电梯行业作为一个新兴的行业其发展速度迅猛。年年间我国仅安装了力台电梯，但到了年，年内就安装了万多台。如今，我国的在用电梯已达到多万台，并以每年以上的速度猛增。无法想象生活在现代化工业社会中如果没有

5、电梯将会产生什么严重的后果。在近几年，随着人们对电梯的安全性和舒适性的要求不断提高，与电梯有关的各种技术也得到了迅速的发展。电梯的制动和控制系统也在不断的升级。电梯的设计已经越来越人性化，并在国际上形成了高度一致的技术标准。行业特征电梯生产能力增长迅速，技术发展紧跟世界潮流，产品结构同趋合理，行业的发展与外资及民珏投资密不可分，电梯行业的“双高”产品具有资会壁垒和技术壁垒的双重壁垒，市场潜力很大，整梯产品市场竞争加剧，经营重心有转移的迹象，国际行业标准讵在实行中。我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。需求旺盛的电梯市场吸引了全世晃大多数知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、本

6、三菱、同立、东芝、富士达等家大型外商投资公司在国内的市场份额达接近。先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人，上海华立昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等优秀的电梯品牌有被外资企业挤出市场的可能。同时，现代企业的示范作用使他们看清了的定化路。内场需要的梯产“我【目乜梯：，）乎拿部，以乍产。不仉人竹代了进，仃一定的：。太原理工大学硕士研究生学位论文电梯行业产业结构正在改善。在国外各大电梯公司纷纷进入我国的同时，德国威特、西班牙塞维拉等一些优秀的电梯配件公司也在我国建立了合资企业，一批配件生产企业如宁波欣达、宁波申菱、张家港润发、上海

7、新时达、老港申菱、沈阳蓝光、常熟曳引机，河北东方等也迅速发展起来。目前，越来越多的电梯企业注意到了安装和维修保养的重要性，单纯扩大制造能力的重复建设减少了，尽量贴近使用现场的服务网点增加了，这样不但提高了电梯的使用可靠性，缩短了企业和用户之间的服务距离，而且为企业的长远发展奠定了基础。国产电梯的技术水准和产品质量正在稳步提高。自年我国参加了国际标准化组织以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。国产电梯以

8、其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。加入为我国电梯行业带来了巨大商机。加入，意味着在这个经济全球化的时代各成员国之间要消除歧视性贸易壁垒，遵守相同的游戏规则，要给客户提供自由选择的权利，给企业提供公平竞争的机会。应该看到它给电梯的进口提供了便利，也应给电梯的出口提供便利。由于全球最大的电梯公司基本上全都在我国建设了生产基地，所以电梯的进口量不会迅猛地增长，而扩大出口是很有前途的。，国内行业发展状况（）国家政策开始重视。主要体现在停止了两年的电梯生产许可证验收颁发从年又重新开始，结束了各种投资无法投资电梯行业的状况，而且对电梯生产企业的管理可以更上

9、一个新的台阶。国家有关部门对电梯的质量和安全作为了最重要的工作来进行管理，使电梯质量有所提高。（）电梯行业投资踊跃。主要表现在年电梯制造业的快速发展，在年全年新增电梯生产企业几十家，其它相关企业就有几百家，从投资现象分析，可以看到国家对电梯行业有所丌放，促进了投资者的热情。（）电梯技术发展迅速。去年在中国还有许多丌发商和生产企业对第四代无机：一，一”带太原理：人学硕十研究生学忙论文房电梯技术抱有怀疑，而今年除了首先在中国应用第四代无机房电梯技术的电梯以外，三菱、以及其它企业均向该技术靠近，就连通力也不得不采用新的笫四代无机房电梯技术。同时其它电梯技术还在迅速发展提高。目孔最受关注的咆梯新技术有

10、：永磁同步技术、乘客识别系统、指纹；别系统、别墅家用电梯技术等。（）电梯采购更理性化。在过去，政府采购就只有招标，而招标中存在严重的价格偏高问题和个别招标单位不公诈问题，现在政府采购中已经广泛丌展了政府采购竞争性谈判方式，为降低采匈成本起到了十分积极的作用。丌发商的采购将更重视综合丌发成本和合理选择电梯载重：丌发商已经认识到土建成本加电梯成本对最终丌发成本和房产销售的关系。为此也促进了电梯载重量的合理选用。电梯采购管道和方式也发生了重大变化，无论是单位采购或者是丌发商采购电梯均从多方面考虑选择电梯，已经不再选择几个国外名牌产品（其实国产产品也很好，技术已经相当成熟），而是考虑到综合因素和采购方

11、式。（）电梯品种发展快。奥的斯、迅达和三菱过去一直被视为电梯技术和规格发展的风向标，而他们在近几年引进到中国的先进技术为数不多，由此为更多的生产企业提供了迅速开发、发布新产品的机会，通过几年的改进，新产品已开趋成熟，而且质量和款式均超过了奥的斯、迅达和三菱，目前在市场上供应的度全景观光电梯、扇形观光电梯、三丌门电梯、平面观光电梯等均超过了国外技术，成为重要的新产品。而且住宅、别墅电梯的新产品更多，质量也比国外更好。目小吨位的住宅、别墅电梯均已经采用模型生产，使电梯质量达到最优完全可以媲美奥的斯、迅达和三菱等原来的国外品牌。设计方案的提出在文献介绍当今工业领域广泛使用的可编程控制器（）作为一种通

12、用的控制装置已经应用到电梯控制之中。具有较强的抗干扰性和擅长逻辑控制等特点，比较符合电梯的控制要求，并且现在出现了使日总线的，避免了点对点方式的大量电缆的问题，有效地解决了商层或哲超两层乜梯的电缆连接问题。但是随行城，宅小区的扩口和舰范化符州的不断深化，时也梯豁控要求越宋越赢，【婴求多音梯的！二；控，；！寸铲扔：咔台梯的运。况，：时故障乜！：【：及叫处理。霉太原理大学硕研究生学位论文通过可以获取电梯运行的各种信息，但遗憾的是人机界面不友好，无论是检查故障还是查询状态，非专业人员是无法看懂的。电梯行业将在十一五期间将崛起。原因是现在中国电梯行业首先从能量积聚上已经有了很大提高；其次是中国自主品牌

13、逐步提高了自己的产品质量和技术含量；其三国外品牌在中国电梯的合资企业技术落后，且无新技术提供到中国。国家从年对电梯的许可证管理以及年国务院关于电梯管理等为中国电梯行业走入正规提供了保证；另外中国政府提出的节约型社会正好可以让电梯行业中拥有节能电梯技术的企业有一个机会崛起；国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯行业崛起提供了机会。但是要真正意义上使中国电梯行业崛起需要政府和媒体支持，需要电梯行业内企业努力以及电梯用户的信任。首先要了解中国电梯行业是直接对人生安全息息相关的产品的行业，是一个年消费数百亿元的行业，可以提高国家威望的行业，可以提供百万人就业的行业，节能电梯技术的应用到年一年可以

14、节约的用电相当于一个三峡大坝一年的发电量。现在首先要支持这个行业的崛起，其次要对这个行业加深认识，其三所有行业和电梯用户要对这个行业提供支持，这样中国电梯行业的崛起就会象中国汽车行业和家电行业成为世界注目的行业，将是更多眼球看着中国。年月日在北京市十二届人大四次会议中市人大代表张婷提交的六层住宅加建电梯，解决老龄居民爬楼难问题的议案中提出为六层住宅加建电梯，解决老龄居民爬楼难问题。议案中写到，根据中国建筑设计规范规定，六层以上住宅楼必须设罱电梯，而绝大多数六层及六层住宅仅设楼梯。每爬五六层楼梯上下对于老年人来说是严重的负担，甚至导致部分老年人轻易不能出门。张婷代表建议，在技术上可采取结合楼梯日

15、或楼梯平台，在住宅建设外墙处贴建一部无机房住宅电梯，通过平层或上下半跑楼梯到达户门，解决居民爬楼难问题。此外，政府应对建筑设计规范和规定加以研究，调整住宅设置电梯的层数规定由原来的六层以上改为三层以上摘自年月日京华时报。鉴于以上需求和现状的矛盾，已有相关的知名企业丌发出电梯集中监控系统陔系统能随时查看电梯的当前运行状态，运行记录，报警以及控制电梯的运行等。然而这太原理人学硕十研究生学位论文种系统的价格较高，针对这种情况本文对基于的电梯控制系统进行了研究，该系统以较低的成本实现了电梯的控制。门阵列的好处在于它不仅可以减小板的尺寸，而且可以降低功耗、提高可靠注，以及降低整个系统成本。世界最好的电梯

16、品牌己全部进入中国市场，同时中国本土电梯品牌业已基本有很强的国际竞争力。房地产丌发商和重大工程建设的业主形成了电梯产品的巨大消费群，决定他们采购电梯的理由是品牌、价格与技术。目前全国在用电梯总数已超过力台。全田八大电梯制造商美国奥的斯、瑞士迅达、德国蒂森、芬兰通力、同本三菱、开立、富士达、和东芝在中国分别建立了天津奥的斯、迅达中国、上海三菱、广州开立、西子奥的斯等诸多合资企业，拥有国际一流技术的电梯产品都可以在国内生产。因此，除少数额定速度在以上的高速电梯需要进口外，其他产品都可以在本土采购。国内品牌的电梯在质量上并不比国际品牌逊色多少，同型号的电梯，国内电梯价格便宜。无论是哪种品牌，骄厢均是

17、越高母越好。因为电梯空间本身比较小，高大的空间会使人身心舒适。今后住宅电梯的选择可能会更多的考虑电梯的多样性及综合成本，因此极有可能出现有机房电梯与无机房电梯、廉价电梯与高档电梯、普通住宅电梯与观光电梯并行存在的局面。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，使得电梯控制系统体积减小、节省能源、可靠性提高。系统可编程使控制灵活性增大。更在实现复杂功能的控制上显出优越性。掘统计在中国人口不增加的情况向下预计年内中国电梯的需求的数量高于力，再加上不断的更换老电梯这样每年电梯的需求量

18、是个很大的数字。在年一些原来的知名品牌受到新崛起的有新技术品牌的威胁，在年中国电梯行业将经历有史以来最残酷的重新整合沈牌。而更多的投资商将分享电梯这份蛋糕。目前合资企业在国内的市场份额已超过，从这个意义上说，我国电梯行业早已加入了，。中囡电梯市场的特色已经不是国内企业之的竞争，而是全球电梯劲旅的竞争。这种虬界级的激烈竞，使我嘣的梯用户成了最人的受益析，他们可以用最低的价格随意选购最好的乜梯产饥场：现电梯三控扳产戊小两，价恪奥，亡是一些外的乜拂厂家。此，太原理工大学硕士研究生学位论文在中国科技高度发展的今天的开发高性能、低价位、低成本、实用型的电梯控制系统已迫在眉睫，丰富了我国自主产权的知识体系

19、，为我国的科技水平的提高贡献一份力量，增强我国的科技实力具有极为重要的意义，同时也具有很大的市场商机。针对以上问题，本选题要求设计一种高性能、低价位、低成本、实用型的电梯控制系统，该系统能够满足用户的需求，针对不同的用户可以外加一些外围设备，如：五方对讲、远程监控、指纹识别（针对别墅梯）射频卡等。设计方案论证电梯控制系统分为电梯运行状态各个信号逻辑判断以及处理部分、运行曲线的运算部分、电梯内选、外呼选层信息传输部分，电梯运行状态显示部分、控制变频器的接口部分等。根据电梯控制的特性选择能实现各种功能的硬件模块器件。电梯运行状态各个信号逻辑判断以及处理部分应用来做，应用现场可编程门阵列处理逻辑信号

20、以提高系统的安全性。运行曲线的运算部分、电梯选层的先后顺序的登记以及分配运用单片机来计算，提前计算曲线使电梯的运行更加舒适。电梯内选、外呼选层信息应用成熟的工业总线传输。总线最早是应用于汽车，现在已经广泛地应用于各行各业。总线较好地解决了总线冲突和仲裁问题，避免了接口芯片意外损坏。由硬件完成数据打包、校验等任务，其通信距离、速率和可靠性都优于基于物理层的通信方式，有较高的性能价格比。总线的数掘通讯具有更高的可靠性、实时性和灵活性，其总线规范已经成为国际标准，被公认为几种最有前途的总线之一。电梯运行状态显示部分：单片机编程可以时时显示电梯的运行状念。控制变频器的接口部分：用一个模拟量的输出来控制

21、变频器的输入电压。根掘以上的要求分析各种芯片的组合，最后选择公司的新产品一基于的现场可编程系统绒集成电路（）的系列芯片作为主板的主控制器，它是基于的（）片上系统，其中嵌入了单片机内核和门阵列逻太原理：人学硕十研究生学仲论文辑。发挥了做逻辑部分的优势以及单片机做运算的优势，结合（）控制器的数掘通讯的总线以及控制器来控制电梯运行状态。电梯的逻辑控制部分由来做，可以实现很复杂的逻辑功能和算法处理。电梯的呼梯处理及曲线计算和截车判断部分工作由单片机来处理。每层的外呼显示板和轿厢控制板与主板的通讯是通过工业现场总线通讯。电梯的内选板外呼以及主板上的液品显示部分采用为主控制器。控制部分的流程由外呼显示板和

22、轿厢控制板通过总线给主板传送呼梯的情况，由主板来处理这些逻辑再通过总线传输给外呼显示板做相应的操作，具体的数掘处理流程在第五章中有详细介绍。液晶板和主板通过中单片机的串：进行通讯，电梯的参数可以通过液晶板来设置，如曲线参数、电梯加减速度等。总之，利用片上系统实现的电梯控制系统是一种高新技术，它的研究成功不仅可以提高电梯的可靠性，还有很好的兼容性，便于系统的升级。具有广阔的应用前景。而且微电子信息技术、计算机技术和智能控制的发展，为电梯控制系统创造了有利的条件。选题的意义电梯控制系统在国内的推广应用前景电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。电梯自年引入

23、中国，经过一百年的变迁发展成为目前年销售量万台，约占全世界电梯销售量的三分之一的超级大市场。掘统计，年我国在用电梯台，每年还以约万力台的速度增长。电梯服务中国已有多年历史，但我国在用电梯数量的快速增氏却发生在改革丌放以后。多年）乏，中国电梯行业的发展经历了以下儿个阶段：对进口电梯的销售、安装、维僳阶段（年）这一阶段我国梯棚仃直汉约多台：虫步自艰，￥、产阶段（年）这阶段找嗍”安仗协约太原理二：大学硕士研究生学位论文万台；建立三资企业，行业快速发展阶段（自年至今），年生产安装电梯台，年超过了万台，年超过了万台，年超过了万台，年超过了万台，年超过了万台，年超过了万台，年超过万台，是年前的近倍。在至年

24、的年间，全国共生产安装了万台电梯，而在后来的年间，生产安装了大约万台电梯。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均人有台电梯，我国如果要达到这个水平，还需要万台。到那时候每年仅报废更新就需要万台，目前房屋建设势头很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。当前国内电梯行业呈现出生产能力不断扩大、产业结构正在改善、国产电梯技术含量和产品质量都在提高、电梯行业投资踊跃、电梯产品新技术和新品种发展快、产品功能更加贴近客户、产品价格日趋合理、电梯采购也走向理性化的特点。电梯产业发展前景一片光明，所以在目前阶段生产出具有中国自主产权的电梯控制

25、系统，尽快取得本行业市场竞争中的优势地位，从而走上持续的发展之路。经济效益分析相对于国外的电梯控制系统，本系统的成本相对较低，且维护成本也相对较低。目前市场上三菱的外呼显示板更换一个需要约元个。而实际的价格不过元个。按照一个电梯维保公司同时维护台三菱电梯来说，如果采用本电梯控制系统会节省很大的一笔费用。以上是保守的效益分析，而且只局限于部分的直接经济效益。实际上，该系统所带来的间接经济效益会远高于此。社会效益分析在世界的电子产业中有很多国外的大公司在中国都占有很大的市场份额，尤其是三菱电梯在中国市场占有很大的比例。本系统应用了最新的电子控制技术及高性能器件具有能耗低、安全性强、速度快等特点，有

26、很高的市场竞争力。完全具有自主知识产权提高了我国在电梯控制理论的核心竞争力。太原理一人学硕研究生学位论文本文的主要内容本文的各章节安排如下：第一章介绍了本文的选题背景，进行了电梯控制系统的设计方案论证，探讨了本电梯控制系统在国内的应用前景，最后阐述了选题的意义。第二章说明了本电梯控制系统的结构、各部分的组成说明、系统的功能特点和各部分在控制系统中的位霄及系统的功能和功能特点。第三章阐述了电梯控制的机械组成和电梯的机械、电气原理，在电梯控制中的一些安全注意事项，最后阐述了电梯的发展方向。第四章重点研究设计了电梯控制的硬件系统。主要包括主控制器、人机界面的液晶显示、外呼显示板、轿厢控制器。第五章重

27、点进行了电梯控制系统的软件设计，制定了电梯主控板与轿厢控制器。蜃之间以及外呼显示板之问的通信协议。采用模块化程序设计思想进行了各个模块的程序设计。第六章说明了电梯控制系统的调试进程和实验结果以及本论文的不足之处。太原理丁：大学硕十研究生学位论文第二章电梯控制系统总体设计电梯控制的系统结构本课题研究的是一种基于片上系统的电梯控制系统。主要任务是设计一个适合商用和住宅用的电梯控制系统。电梯控制系统由主控板、轿厢控制器、外呼显示板三部分组成。主控板安装在机房，连接变频器、曳引机、旋转编码器等来控制电梯的运行。轿厢控制器是在轿厢内部供用户选层的控制器。外呼显示板是安装在每层电梯厅门外登记供用户选择电梯

28、上下行，同时时时显示电梯运行状态。在轿厢内部有显示电梯运行状态的轿厢显示板，其结构框图如图所示。太原理：人学硕十研究生学位论文控制柜图：系统框图太原理下大学硕士研究生学位论文各部件说明本部分描述系列电梯控制系统各部部分的输入输出的定义。分为三部分说明。、主控制器（）说明。、轿厢控制器（）说明。、外呼显示板（一）说明。控制系统的各个部件说明如下：主控制器在机房控制柜；轿厢控制器在轿厢操纵箱；按钮板在轿厢操纵箱；外呼显示板轿厢操纵箱和外呼盒（轿箱内显示板用外呼显示板代替）。主板和内选、外呼显示板通过总线通讯。图给出了系统框图，图、图、图是分别是主控板、轿厢控制器、外呼显示板的各部分功能。主控板需要

29、和两组直流开关电源。主控制器（）组成说明名称及用途如下：图主电路板各部分功能编号名称用途输入端子，其中，为每路的共用端输入端，其中，为每路的共用端太原理：人学硕十研究生学付论文输入端子，其中，为每路的共用端模拟量输出编程口电源输入输出端子，其中，为每路的共用端输出端子，其中，为每路的共用端高压检测口￥远程监控口群控总线接口单梯总线接口正余弦旋转编码器接口增量式旋转编码器接口总线终端电阻跳线总线终端电阻跳线旋转编码器选择跳线旋转编码器选择跳线旋转编码器选择跳线旋转编码器选择跳线输入接口：输入接口共路，每路一个共用端子，共用端连接虱，输入接地则输入接通。输入口定义如下：端子定义输入端子定义输入名称

30、类型名称类型门锁输入常丌抱刚输入常丌骰换输入常闭：强换输入常闭隐修输入常：行按钉常：太原理工大学硕士研究生学位论文下行按钮常开下门区开关常闭上门区开关常闭辅助主接触器输入常开急停输入常闭备用下限位输入常闭上限位输入常闭备用变频器故障输入常开变频器准备常闭备用就绪输入输出接口定义：输出接口共路，继电器输出，每个路一个共用端子。输入口定义如下：端子定义共用端子定义共用名称端子名称端子上行输出下行输出使能输出备用开门输出关门输出备用备用抱闸输出备用主接触器输辅助主接触器输出出模拟量输出端子（）端子定义如下：模拟量速度输出模拟量速度输出的参考点以上两个端子用于电梯速度输出，它直接接到变频器的模拟输入口

31、，以控制电梯的运行速度。高压检测口（）：端子定义，一为门锁回路的检测，为门锁回路的两端。太原理人学硕十研究生学位论文，一为急停回路的检测，其为急停回路的两端。轿厢控制器（）组成说明输入输出接口定义如下：图轿厢控制板各部分功能名端子代号名称用途称号开剑位天剑忙安全触扳超载满员轻载帆姒制换向“让一太原理工大学硕士研究生学位论文强制换向下的公共端可对外部供电开门指示灯的一端开指示灯的另一端开门按钮的一端开门按钮的另一端关门指示灯的一端关门指示灯的另一端关门按钮的一端关门按钮的另一端键盘数据锁灯数据键盘时钟。，锁灯时钟回馈内选按钮电源内选按钮电源自学习跳线串行通讯信号线串行通讯信号线串行通讯的电源串行

32、通讯的电源终端电阻跳线超载蜂鸣器超载灯备用备用备用备【；的公共端到站钟剑站钟轿厢照明轿厢！明备备备备，一一一一一一。铲太原理。人学硕十研究生学何论文外呼显示板（）组成说明图外呼显示板各部分功能各部分功能说明：标号名称名称定义方向显示楼层拾何显示楼层个位显示消防开笑、脚为消防输入上行按钮总线接口终端电阻跳线。了按钮锁梯开天、脚为锁梯输入备消防跳线。锁梯跳线，习跳线太原理工大学硕士研究生学位论文功能说明全集选：自动状态时，电梯自动响应上下外呼按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下呼梯信号召唤电梯。检修运行：电梯在检修状态时，按上下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。电梯在门区内开关门按钮也可点动

33、开关门。到站自动开门：自动状态下，电梯每次平层停车时，电梯自动开门。可设置时间自动关门无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时设置时间后自动关门。开门按钮开门：电梯停在平层，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经合上或尚未合上的门重新打开。重复开门：电梯持续关门秒后，门锁还没有闭合，电梯就会自动开门。换站停靠：如果电梯在持续开门秒后，开门限位还没有动作，电梯则转换为关门状态，并在门关闭后，响应下一个呼梯信号。直接停靠：控制电梯完全按照距离原则减速，平层时无任何爬行。汉字液晶显示界面操作：液晶操作面板全都汉字菜单可以显示电梯的速度，方向，状念和电梯的给定运行速度曲线，还可以通过它设定电梯的各种参数、查询

34、电梯故障记录等。司机优先定向：当在司机状念时，司机可以按上下行按钮确定电梯的运行方向，即使在电梯已经自动确定方向的情况下也可改变电梯的运行方向。“一一，一”一静太原理：人学硕十研究生学何论文直驶：当喜驶按钮按下时，乜梯在运行过程中，沿途不响应外呼信号，而直驶到有内选的层棱。点阵式层楼显示：系统采用点阵式层楼显示器，具有内容丰富、显示尘动、字形美观等特点。运行方向的滚动显示：当电梯运行时滚动显示运行的方向，当运行停止时，运行方向的箭头也停止滚动。门区外不能丌门：在电梯自动运行状态下，门区外，电梯不能刀二门锁梯：自动运行状态下，锁梯丌关动作后，消除所有外呼。电梯正常运行，只响应轿内内选信号，当电梯

35、回到锁梯基站，自动丌门后关闭轿内照明和风扇，延时后自动关门，而后停止电梯运行。当锁梯丌关被复位后电梯丌始正常运行。消防返回功能：当系统消防模式设定为火灾紧急返回模式，消防丌关动作后，电梯立即消除所有内选和外呼信号，就近停车，不丌门，然后返回消防基站，丌门停梯。消防员操作：当系统消防模式设定为消防员模式，消防丌关动作后，电梯立即消除所有内选和外呼，就近停车，不丌门，然后返回消防基站，然后，进入消防员模式。在消防员模式时，没有自动开关门功能，只有通过丌关门按钮，点动丌门。这时电梯只响应内选，且只响应一层内选。门安全触扳保护：当安全触板或光幕动作时，电梯会无条件丌门。超载保护：当超载丌关动作时，悌不

36、关门，且蜂呜器呜响。轻载防捣乱：。梯轻找时，数山选超过个，系统将除所仃内选。系统行门狗辘护：太原理工大学硕士研究生学位论文所有系统上的故障或程序有故障时，看门狗电路使复位，然后程序在从新运行。、自救运行：电梯处于非检修状态下，并未停在门区。只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至门区，开门放客。本呼开门：如本层外呼按钮被按下，轿门自动打开。如按钮按住不放，门保持打开。到站预报灯：到站预报灯在群控系统中使用比较有意义。当任何一台电梯在平层过程中，层站的对应方向的到站预报灯就开始闪烁，以提醒乘客那台电梯即将到站，并同时也预报了该电梯接下去的运行的方向，需乘同向电梯的乘客就该预先做好准备。强换

37、开关越程保护：电梯的上下端站都装有强换开关，以保证电梯不会越程。继电器、接触器触点检测保护：系统检测安全继电器、接触器触点是否可靠动作，如发现触点的动作和线圈的驱动状态不一致，将停止轿厢一切运行。并直到复位才能恢复正常运行。调速器故障保护：控制器收到调速器故障信号就停车，并直到故障复位后才能恢复正常运行。满载直驶：电梯自动运行且态满载时，电梯不响应经过层站的外呼信号而只响应内选信号。到站钟：电梯平层过程中，装在轿顶或轿底的上、下到站钟会鸣响，以提醒乘客电梯正在平层。轿内照明、风扇自动断电：电梯在无内选无外呼超过分钟，轿厢内照明、风扇自动断电。自动返基站：非司机状念时，如果设定自动返基功能有效且

38、无指令和召唤，秒钟后电梯自动返回基站。太原理：人学硕十研究生学伊论文故障历史记录：液晶显示板可可显示最近的故障，包括发生时问、楼层、代码。井道位冒自学习：电梯调试时，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据，并保存这些运行数掘。层楼显示字符设定：通过系统的液晶操作器可以任意设置层棱显示的字符，如地下一楼显示“一”等。司机操作：轿内操纵盘内设有司机操作丌关，可以选择司机状态，司机运行状态下具有以下功能：无自动关门，需司机按关门按钮关门，不自动响应外呼，当有外呼时对应楼层的内选按钮闪烁，直到内选按钮被司机按下才能响应。司机可以选择定向。本控制系统的功能特点控制内核全部硬件化本系统采用数字逻辑电路

39、对电梯的逻辑信号处理，其速度和可靠性都是传统微机控制无法相比的。从根本上解决了微机的死机，程序的跑飞。相比于单片机的电梯控制系统有很高的抗干扰能力，减少由于单片机和之日通讯引起的不可预知的问题。总线通讯系统采用串行通信技术，将主控，轿厢控、召唤控等用总线连接起来，构成一个电梯控制的网络系统。由于采用串行通信技术，大大减少了电缆电线，这样既节省了原材料，又方便了电梯的安装、调试及维修保养。再者，由于在轿厢操纵箱、外呼显示板都配有，使电梯操作功能的丌发设计更具灵活性、更有空。而总线通信技术的高效、可靠性又确保满足各之日高速，准确、可靠传输大量数引的要求。直接停靠技术太原理：大学硕士研究生学位论文系

40、统采用距离减速原则，使电梯直接停靠。从而避免了传统技术在电梯平层过程中的爬行运行，提高了电梯的运行效率。、模拟量速度曲线输出控制器自己计算每次运行的曲线，曲线的形状随楼层不同而不同，整梯调试方便，运行效率高，电梯舒适感比较好。人机界面友好本系统人机操作界面友好。配有液晶显示操作器，提供丰富的人机交互界面。调试、维修人员通过液晶显示器，不仅能直接观察电梯的层楼位置、运行方向、运行速度、自动司机检修状态、每层楼的指令、召唤登记情况等，同时，通过该操作器还可直接设定电梯基本参数，如层楼数、额定速度、编码器脉冲数、基站位置等，给调试和维修带来很大方便。适用范围宽广本系统适用电梯层数为层，梯速米秒以下。

41、本章小结本章主要介绍了电梯控制的系统结构，说明了电梯系统的各部分组成以及系统实现的功能说明，最后阐述了本系统控制方面的特点。太原理：人学硕十研究生学仲论文第三章电梯控制原理电悌是机械、电气紧密结合的大型复杂产品，其机械系统相当于人的躯干，而电气系统则相当于人的人神经。机械、电气的高度结合，就使电梯能自由地沿着轨道上下往复运动。即使是摩天大楼，瞬间也可拔地而登顶。电梯基本构成电梯由机械、电气两大部分组成，电梯一般由厅门、轿厢，对重，井道设备，机房设备，底坑设备，控制系统，通讯系统等组成。电梯基本结构一般由以下几部份组成：曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮组成。曳引机由电动机、连

42、轴器、制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯动力源。曳引钢丝绳分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之的摩擦力来驱“动轿厢升降。导向轮的作用是分丌轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或者承重梁上。导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联结。导轨靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运行方向服从于导轨的直立方向。门系统门系统由轿厢门、层门、丌门机、联动机构、门锁等组成。轿设在轿厢入几扇、导

43、轨架、靴和门刀等组成。；波：层站入，门啊、导轨架、靴颀及应急，装绑【成。太原理工大学硕士研究生学位论文门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。轿箱系统、轿厢是运送乘客或货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架由轿厢体的承重构架，由横梁，立柱，底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间大小由额定载重量或额定载客人数决定。重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重用来平衡轿厢的白重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。电

44、力拖动系统电力拖动系统由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯进行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电动机或者直流电动机。供电系统是为电动机提供电源的装置。速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用速度脉冲发生器（如旋转编码器）与电动机相连。调速装景对曳引电动机实行调速控制。电气控制系统电器控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器组成，它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作厢或应急操纵箱。控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行控制的集中组件。位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站

45、上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号灯作用。安全保护系统安全保护系统包括机械和电器各类保护系统，可保护电梯安全使用。太原理：大学硕十研究生学何论文机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用还有切断总电源的极限保护等。电器方面的安全保护在电梯运行的各个环节都有。电梯工作原理电梯主要分机械及电气两方面基本原理。机械方面：通过曳引机驱动，经由钢丝绳与曳引轮之问产生的摩擦力来带动轿厢上行及下行，作为平衡用的对重与轿厢的运行方向相反。电梯是如何运行起来的？电梯有一个轿厢和一个对重，通过钢丝绳将它们连接起来，钢丝绳通过驱动装置（曳引机）的曳引带动，使电梯轿厢和对重在电梯内导轨上做上下运动。电梯是如何停住的？警当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下抱闸是防止电梯再移动的机电装置。抱闸靴：抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将处在平层状态下。的电梯刹住。给电梯通上电后，电梯的电动机就会转动。电动机的转动带动了曳引机工作，从而曳引钢丝绳移动。轿厢和对重都装有导靴，导靴连着导轨。当操纵电气控制设备是电动机运转时电动机通过减速器使曳引轮随之转动，依靠轮槽和钢丝绳之间的摩擦力来拖动轿厢和对重作相对运动，轿厢上升，对重下降：轿厢下降，对重上升。