发那科数控系统维修资料3

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1、发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作夫误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情 况卜必须对数控系统进行咆装和调整。前不久，我厂从外单位置换冋一台台湾人冈业股份冇限公司牛产的 TNC-20XT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUCO数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后 CRT不能进入FANUCO数控系统正常的工作界而，而显示出一些奇怪的乱码。为了使机床能早I正常运行，我们通过原机床便用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数, 对该机床的数控系统进行重装及调整。其貝体方法如下：二、启动数控系统由

2、，数控系统不能正常启动，并在CRT上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。一是由机床长 期闲宣不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成：二是数控系统CNC主板损坏。区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按卜机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键， 若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号,并出现正常倆面,则系统CNC主板正常。反之则系统CNC主板 损坏。同时按卜这些键的功能是淸除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢火后的残余参数全 部清除，以便重新安装系统程庁：.注意，这种方法一定要慎用，除II是数控系统死机或不能运彳亍。否则将使正常 工作的整

3、个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先W输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数 控系统不能工作。具体方法如卜：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式：b、按卜-“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2 H面：c、设定“PWE二1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、旨先输入901#参数，此时CRT上会出现100#编程报警，用删除键将该报警消除。然后输入900#939 #FANUC0系统密级型功能参数：e、回到SETTING2画面,将“PWE二1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开

4、关关闭;f、关闭机床电源后，匝新启动机床系统，现在就町以输入FANUC 0系统的其它机床参数。四、系统机床参数的输入和调整当系统功能参数输入完毕后，巫新按照系统密级型功能参数输入的步骤ac操作，至第d步时从000#参 数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到CRT正常工作画而。此时-般情况卜机床应何并 部分的动作了。接卜來将机床面板上的选择开关拨到J0G方式卜，手动检資存部分动作是否正常。若正常便可以 输入零件加工程序进行试切削。反Z则需要检査动作不正常部分的原因。此时町以从机床参数中调出机床PLC 梯形图进行检杳.FANUC 0系统设宣了非常方便的调用PLC梯形图的方法，即修

5、改机床参数便可以在CRT上査阅PLC梯形图， 并可在线监测PLC的输入输出状态。具体方法参照FANUCO系统密级型功能参数的输入方法至第c步，然后按卜 PARAM键,使之显示PARAMETER |IHi面,将机床参数60. 2改为“”将“PIER”，同时将机床面板上的EDIT KEY 开关关闭。按卜 “DGN0S”键,此时CRT界面上PLC梯形图已经显示出来了。査阅动作不正常部分的PLC梯形图, 并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。石耍注总的是台焉丿、冈业股份仃限公司牛产的TNC-20NT数控乍床在机床参数中增加了 D参数，这叫参数 是该机床的P用参数，疋确地理解

6、这些参数对维护和修理该机床会帯來恿想不到的效果。卜脚用部分维修实例 來说明怎样利用FANUC0系统的机床参数检査、调整和修理机床故障。五、故障修理实例5.1、零件加T程序不能输入在成功地朿装FANUC0系统后，在机床编辑状态卜,我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。 根据该故障现象，我们对照FANUC0系统的使用维护手册屮的毎一个参数及其意义进行检件，发现0018#参数的 第7位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑B方式,当前为“0”时，为标准方式。而CRT上的机床参数该位为 “1” o我们采用上述修改参数的方法和步骤，将JCfjLll “1”改为“0后”，零件加工程序便能顺利地输入

7、了。5.2、手动刀塔不能回转扳动机床上的TOOL SELECT （刀具选择）开关刀塔不能何转。根据该机床的技术资料，PLC梯形图上的X16. 0、 X16. 1、X17. 0和X20. 7分别为刀具选择开关的四把丿J的位置，在线状态卜观察PLC梯形图的对应部分无异常。 观察机床而板发现而板上的X、Z轴原点指示灯不壳，说明X、Z轴均不在机床原点。乎动将X、Z轴调整至机床 原点，并使机床而板上的原点位置指示灯亮，故障排除。5.3、尾座顶针不能伸缩手动尾用顶针开关，尾屎顶针不能伸缩。从机床技术资料可知：PLC梯形图匕的输入点X20.1和X20.3为尾 座顶针向前和向后的两个按钮。从CRT中调出PLC

8、梯形图可知,在线状态下按FX20. 1按钮，R531. 7导通，而 D161.6不通。因此Y80.2没有输出。查阅机床技术资料可知,D161.6为机床尾座的设定参数。根据FANUC0系统 的原理,我们在MDI方式下,按上面调出机床参数的方法,将机床D参数中的D464. 6修改为“1”，故障排除。5.4、门动循坏不能进行机床各部分动作正常而口动循环不能进行，可以从以卜儿个方血检査故障：&、检査诊断参数454.0是否为 T ：b、踏I、脚踏开关后，检查诊断参数523.3是否为“1” ：c、检査防护门保护装置是否存在，若仃防护门保护装置，将其短路或修改诊断参数455.1为“0”，即人 为使保护装遏失

9、效。在检査中发现诊断参数454.0为“0” ,将其修改为“1”后，自动循环正常。数控系统的巫装和调整方法对J数控机床维修人负來说是维修中-种罪常巫耍的T段，熟练地掌握这种方 法会给数控系统的维护和修理丁作带来极人的方便.FANUC和华屮数控系统数据备份与恢复2009-06-14 19:30FANUC系统数据备份与恢复（请参阅：FANUC0维修说叨| G）（一）、概述FANUC数控系统中加I程序、参数、螺距谋差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制 单元上的电池进彳了保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢火。因此，仃必要做好巫耍数据 的备份工作，一口发生数

10、据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用心储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232 口使用PC进行数据备份和恢复。（二）、使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会白一个引导过程。在通常情况卜，使用者是不会看到这个引导系统。但 是便用存储卡进行备份时，必须耍在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须耍准备 一张符介FANUC系统耍求的存储卡（工作电压为5V）。具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接II上（NC单元上，或者是显示器旁边）；（2

11、）、进入引导系统画面：（按卜显示器卜端瑕右面两个键，给系统上电）：（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画而：Fsystem monitor main menu60M5)11.SYSTEM DMA LOADING2 SYSTEM DATA CHECK3.SYSTEM DATA DELETE4 SYSTEM DATA SAVE5 SRAM DATA BACK UP6 MEMORY CARD FILE DELETE7.MEMORY CARD FORMAT10End+MESSAGE i SELECT MENU AND HIT SELECT KEYSELECT YES NO UP DOWN（4）

12、.在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面：OIJUP或DO叮键）Fsram data backup(BOARD MAIN1SRAM BACKUPf CNC MEMORY CARD2 RESTOR SRAM MEMORY CARDCNC| ENDSRAM SIZE : 256K | BASIC FILE NAME : SRAM256A FOBMESSAGE SELECT MEN J AND HIT SELECT KEYSELECT) | YES NO UP DOWN(5) 、在系统数据备份画而仃很多项，选择所耍备份的数据项，按卜YES键，数据就会备份到存储口山(6) 、按b

13、SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复:(1) 、如果耍进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导Wlftl:(2) 、在系统引导画而选择第一项SYSTEM DATA LOADING;(3) 、选择存储卡上所要恢复的文件：(4) 、按卜YES键，所选择的数据回到系统中;(5) 、按F SELECT键退出恢复过程：(三) 使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。这种方法比前而一种方法用的更多，在操作上也更 为方便。操作步骤如K：1、数据备份：、准备外接PC和RS232传输电缆;(2) 、连接PC与数控系统：(3) 、在数控系统中，按F SYST

14、EM功能键，进入ALLIO 单，设定传输参数(和外部PC匹配)；(4) 、在外部PC设盘传输参数(和系统传输参数相匹配)：(5) 、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；(6) 、在数控系统中，进入到ALLIO iHli面，选择所要备份的文件(有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等町供选择)。按卜“操作”菜单，进入到操作画面，再按卞“PUNCH”软键，数据传输到计算机屮：2、数据恢复：(1) 、外数据恢复与数据备份的操作前而四个步骤是一样的操作：(2) 、在数控系统中，进入到ALLIO IHli面，选择所要备份的文件(有程序、参数、间更、伺服参数、主轴参数等等可供

15、选择)。按卜“操作”菜单，进入到操作画面，再按卞“read”软键，等待PC将相应数据传入；(3) 、在PC机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。以上的操作，都必须使机床处在EDIT状态。二华中数控系统参数的备份与恢复相比前面两种系统的数据备份方法，华中数控的数据备份方法更为简单方便。其体步骤如卜：(一) 数据备份：1、在参数子菜单中输入权限密(按F3健)；2、在参数子菜单中，选择备份参数(按F7键)；3、选择备份到A盘；4、输入备份参数文件名：(二) 数拯恢复：1、在参数子菜单中输入权限密码(按F3键)；2、选择装入参数(按F8键)；3、选择从A盘装入：4、选择前而

16、备份的数据文件FANUC数控系统PMC功能的妙用FANUC数控系统以其高质届、低成木、高性能，得到了广人用户的认可，在我公司得到了人鼠的使用，就其 系统木身而言，经受了连续长时间的工作考验，故障率较低。而故障多发J：外围行程、限位开关等外囤信号检 测电路上。在实际丁作中，了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能，对外围故障的判断和扌H：除有希事半功倍的作用。在这里，举例谈-下使用FANUC系统内嵌的强人、易用的PMC功能对外用故障的快速判断和排除。功能1操作方法:按功能键ISYSTEMl切换屏幕一按|PMC|软键，再按相应的软键，便町分别进入PMCLAD|梯形图程序显示功能、|PICDG PMC

17、的I/O信号及内部继电器显示功能、PMCPRM PMC参数和 显示功能。应用实例：本公同的 台口本立式加工屮心使用FANUC 18i系统，报警内容足2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE),査阅机床说明书，意思是“加工区侧托盘着座异常”,检测信号的PMC地址是X6. 2。 该加I：中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式，观察加工区内堆积了大量的铝屑,所以判断是托盘底 部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过.但此时报警无法消除，不能对机床作任何的操作。在FANUC系 统的梯形图編程语言屮规定，耍在屏幕上显示某一条报警信息，耍将对应的倍息显示请求位(A线圈)宣

18、为 1,如果置为0,则清除相应的信息。也就是说，要消除这个报警，就必须使与之对应的信息显示请求位 (A),置为0。按IPMCDGN HI STATUS |进入信号状态显示屏幕,責找为1的信息显示请求位(A)时，資 得A10.5为1。是，进入梯形图程序显示屏幕IPMCLAD ,査找A10. 5置位为1的梯形图回路，发 現其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1常闭点,此时状态为0。査阅机床维修说明书，K9.1的含 义是：置1为托盘底座检测无效。故障排除过程：在MDI状态F ,用功能键OFFSET SEHINGl切换屏幕，按I SETTING键将”参数写 人”设为1,再回到PMCPRMl屏幕卜

19、，按iKEEPRLl软键进入保持型继电器屏幕，将K91置位为1 按报警解除按钮，这时可使A10.5置为0,便可对机床进行操作。将人转台抬起旋转45度，拆开护板， 果然右铝屈堆枳，J：是将托盘底部的铝旧清理干净将K9.1和”参数写人”设冋原來的值多次进行 APC操作，再无此报警，故障排除。功能2 在FANUC系统的梯形图编程语言中，F是來自NC侧的输入信号(NC -* PMC),而G是由 PMC输出到NC的信(PMC-NC)o其中，G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号，当其中某一位被豐 为1时，允许对应的伺服轴移动：为0时，禁止对应的伺服轴移动。应用实例:一国产加工专机使用FANUC 21

20、M系统,执行原点返回的NC程序时,当执行到G91 G28 G00 Z0;时，Z轴无动作，CNC状态栏显示为MEM STRT MTN *,即Z轴移动指令已发出。用功能键I MESSAGE | 切换屏幕，并无报瞥信息。用功能键SYSTEM切换屏幕，按“诊断”软键，这时 005(INTERLOCK/START-LOCK)为1,即有伺服轴进入了互锁状态。故障排除过程：进入梯形图程序显示功能屏幕，发现与Z轴対应的互锁信号G130.0的状态为0,即互 锁信号被输入至NC,检査其互锁原因，发现是一传感器被铝丿肖污染。擦拭后，将G130. 0直为1,互锁解 除，巫新启动原点返回的NC程序，动作正常，故障排除。

21、 功能3 PMC屮的眼 踪功能 仃RACE)是一个可检査信号变化的履历，记录信号连续变化的状态，特别对一些偶发性的、特殊故障 的査找、定位起着重要的作用。用功能键I SYSTEM |切换屏幕,按|PMC软键一| PMCDGN -* TRACE I即可进入 信号跟踪屏幕。 W用实例：某国产加I屮心使用的是FANUC 0i系统。在口动加工过程，NC程序偶 尔无故停止，上件端托盘已装夹好的夹爪口动打开(不正常现彖),CNC状态栏显示MEM STOP *,此时无 任何报警信息，检查诊断画而，并未发现异常，按NC tl动便可继续加工。经观察，CNC都是在执行 M06（换刀）时停止，主耍动作是ATC手臂旋

22、转和主轴（液压）松开/拉紧刀具 故障排 除过程：使用梯形图显示功能，追資上件侧的托盘夹爪（25. 1）置为1的原因（估计与在自动加匸过 程，偶尔无故停止故障白关）。经査，怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关（X1007.4）有关。是，使用iTRACEl信号跟踪功能，在自动加工过程中,监视X1007. 4的变化情况。当NC再次在M06执行时 停止，在TRACE|屏幕上，跟踪到X1007. 4在CNC无故停止时的一个采样周期从乐來的状态1跳转为 0”，再变冋1,从而确认该斥力开关有问题。调整此开关动作斥力，但故障依IH。是将此开关更换，故 障排除。事后分析，引起这个故障原因是丄轴松开 夹紧U

23、UM，液床系统爪力右所波动（在介理的波动范 阳内），而此压力开关作出了反应以致造成在口动加工过程中,NC程序偶尔无故停止的故障。用C+语言读取FANUC数控系统PMC控制程序显示密码Using C+ program get permitted display password of PMC ladder program of FANUC CNC system（XI AN YAHU CNC SCIENCE&TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., Ltd.）摘要：通过C卄语言程序,自动进行读取,计算PMC控制程序显示密码,來方便被加密机床的故障诊断，和维 护工作。关键词：PC卡；P

24、MC机床程序控制器Abstract: Using C+ program language automatically read and calculate display pernutted password of PMC ladder programs of FANUC CNC system, in this way it can be easy to diagnose and niamtenance niacluiie tools when a failure occurs Keywords: PCMCIA MEMORY CARD SD CARD; Progiain Macliuie Co

25、nuol在维修机床时，我们经常会遇到FANUC数控系统中的PMC梯形图程序需要密码，才能杳看。如果没冇密码， 故障将无法快速的诊断和排除。通过研究,可以用PCMCIA卡将控制梯形图导出（具体导出过程，请参看FANUC操作说明书）,并通过如下 方法计算得知：1、先确定密码的长度，根据如下规则：由J：密码长度不可能为0,根据如卜规则确定密码位数，找到它们后从最后一位开始比较一致的位并确定不一致 的位数，不一致的位数即为该加密PMC程序的显示许可密码长度。0340h: CD A2 BC 8A A6 80 B6 A62、再确定所勺的加密字节是否比十六进制数OxBF值人，如果比它人则用第三步的方法，如果

26、没有它人用如卜 的每个十六进制数：034011： BC B2 AC 9A B6 90 A6 B6与每位的现仃值和应位进行逻辑异或运算，得出的数值就是相应位的密码数字。3、所有的加密字节是否比BF值人，则用如卜的每个十六进制数：034011： CD C3 DD EBC7E1 D7 C7将每位的值与以上相应位进彳亍逻辑异或运算，得出的值再与1进行异或运算，得出的个新值N,在26个宁母 表中找到第N个字母。该字母就是相应位的密码字母.因些只需用C卄语言程序宜接在PC卡格式的PMC程序文件中读取出显示许町加密字段后，白动计算便町很快 得到被加密梯形图的显示许可密码。1、C+语言程序控制流程如下图所示：

27、2读取显示许可密码C+源程序如下：#include Hstdlo.hffchar disp9;FILE *fpl;main()char fname20=1 v pmc-sb.00099;int f=O;if(fpl=fopen(fname/,rblt)=0)exit(l);pread();f=pncount(disp);password (d ispj);prlntf(MiiiinttDisplay Passwords % s1 disp); getch();fclose(fpl);int password(char *sjnt n)char pwnumber=0xBC,0xB20xAC,0x

28、9A, 0xB6,0x90,0xA6,0xB6;char pwabc=()xCD,0xC3,0xDD.0xEB, 0xC7,0xEL0xD7,0xC7;char chlch2,ch3; int i;for(i=0;in;i+)lf(i=0&sO(F=二-129)s=,#t;else chl=sApwnumber;if(chl9)chl=sApwabc;chl=chlA0x0001;s=chl-l+,A,;elses=chl+tOt;si=O;int pncount(char *s) 39 项报警发生后，在进行磁泡心取处理时, 产生的报警的状态42 NO SYSTEM LABEL没冇系统标志，一

29、般情况卜，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报 警状态43 CHECK SYSTEM LABEL： ERROR系统标志（如系统种类、系统构成等）心储区不止确请初始化磁泡板44 FILE#n： DATA BROKEN n号文件已被破坏;n号文件在执行时,突然断电淸除n号文件,重新输入n号文件 对于FANUC 15A与FANUC 15B相比较而言,在啖件结构设计上,相差很大。在FANUC 15B的印刷板的制造中, 尤器件采用人规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main板、 0PT1板、RISC板等。而对J： 15A/E而言,一般由底板、

30、电源、轴控制板、BASE。、BASER BASE2、REMOTE BUFFER 板、分离型位置检测板等。不论是15A/E或15B ,当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示,因为仃故障，系统的显示器不能显示，此时只仃根据系统的报警灯和故障灯显爪怙:况來判断故障位宣并加以排除, 状态灯为绿色.报警灯为红色对J： 15A/E而言.苴报警灯和故障灯的排列方式如下:状态灯，绿色LEDOLED3报警灯，红色LED4LED1对 FANUC 15B ,其报警灯和状态灯的排列方式是：上边一排是状态显示灯.绿色；卜面一排为报警灯.红色。以卜 45、57项是关于15A/E的常见故障的说明。45 BASO

31、板的状态灯显示及其原因1OO正常状态20O BASE2板的CPU处待机状态3 00 O#ROM检資4 O0 BASE2主板的CPU处/初始化待机状态5 SO RAM测试开始（BASE2） 6 O# OO子CPU初始化开始7 O RAM测试错误8O系统错误（BASE2子CPS 9 电 源开后的状态，但BaSe2的子CPU没有工作O： OFF : ON46 BASEO的报警灯显示及其原因1 LED3存储器的后备电池电压人低2 LED2后备电池引起的电池报警3LED1在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作4 LEDO在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断47 BASE1板上安装了系板ROM及PM

32、C ROM。BASE1的状态灯的显示及原因 1 OO PMC ROM奇偶校验iE 在执行，LADDER程用正在向RAM传递，CNC的IPL状态己经完戌，NC处J：等待状态2 OO SO CNC系统止在 装我数据。30OCNC系统数据装我出现错谋。4 0# 在其它的印刷板上产生了错谋。50 OO 在DI/DO之间传送数据时出现错误。6 SOO在CPU 丁作中，产生DRAM奇偶校验错误。7O 产 生了如卜错误：总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。48 BASE1板的报警灯时显示及其的肉1 LED1在DI/DO传送时，产生错误。2 LEDO BASE1的RAM产生奇偶校验错误。49 BASE2分为两

33、种：即01P8C, 01P8D。01P8D比01P8C控制轴数要多一些,01P8D不仅有CXC CPU及其存储器, 而II佇SUB CPU及其存储器。01P8D的报警灯显7代及其原因：1 LED3子CPU的DRAM奇偶校验错。2 LED2 CXC CPU的DRAM奇偶校於错。3 LED1在CXC CPU与SUB CPU Z间的公共RAM发生奇偶错谋。4 LEDO F-BUS和 AXIS BUS产生非屏蔽中断。50 01P8C的报警灯显示及貝:原因1 LED3不用2 LED2 CXC CPU的DRAM奇偶检验错误.3 LED1 CNC CPU处 HOLD状态。4 LEDO 就CNC CPU而言，

34、在F-BUS和AXIS BUS上产生NMI中断51在轴控制板上的报警灯及其原因1 LED3不用2 LED2伺服报警（第3、4轴,第7、8轴）3 LED1伺服报警（第1、2轴，第5、6轴）4 LEDO轴控制板上的公用RAM奇偶枝验错误52当打开电源后，产牛系统报警时，会在显示器屏幕I：显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC 15A 或15E维修说明书。例如：53项 、”|报警发生后，报警内容虽然能在爪器屛幕上显示，但系统置于IPL状态, 不能正常工作，此时只仃把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作53半打开电源后显示器屏幕上显示；CHECK SYSTEM LABEL ERROR系统

35、标记符兮不正确这种报警是由系统的 存储区没有初始化而引起的,请同时按操作面板匕的“7”和“9”，再开机,清除存储区所有文件,币:新输入参 数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。51在系统工作中，突然出现条统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书 显示器屏幕上部显 示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的梵余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统备印刷板的状态灯 和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。55在系统工作中突然出现系统报警且显示器屏幕上显示RAM PARITY ERROR系统RAM出现奇偶校验错误全部 清除存储内容，方法：同1、时按住操作板上“7”和“9”，2、

36、然后开机。3、当出现IPL状态时，4、按 99 5、然后出现AXIS?请输入机床的控制轴数6、然后出现0P1、0P2、0P3 请按FANUC出厂时的数据表， 7、输入OPTION参数。0P1、0P2、0P3分别对应9000、9001、9002，且是BCD数据格式8、然后请 输入系统参数、PMC参数，9、机床加工程序等文件10、系统恢复11、正常56在系统工作屮，突然系统报警，且显示器屏幕上显示：SYSTEM ALARM系统检测到FBUS模块出现错谋 FBUS 即FANUC总线这时耍根据系统显示器屏幕上显示的内容，更换相应的PCB或荷ROM。出现这种系统报警时，此 时显示器屏幕上会显示以卜这种格

37、式。F15M9AAA01ASYSTEM AIARM83： 1020： 03： AA01： 0001： 0091HT5U RAM PARITY ERROR 1表示15系统的型号2表示15系统的软件号及其版3出现 故障的FBUS上的模块4 83： 1020： 03： AA01： 0001： 091H55 83：表示 FBUS 的槽数 OOOF： FBUS 的槽数（主耍的）80、8F： FBUS 的槽数（次耍的）9090F： AXIS BUS 的槽数 1020：模块 ID XX1D： BASE1 XX8C： BASE2 XX1E： BASEO XX8D： BASE2 XX26： remote huf

38、f er xx21 ：对话 CPU 板 03：软件 ID 00： BASEO 01： BASE1 （PMC） 02： BASE2： （CNC ）03：BASE2 （SUB） 05：対话 CPU （CAP） 06： REMOTE BUFFERFF：轴控制 AA01： FANUC15 系统的软件号 0001 :软件版本应用在模块上的整个数呈0094H55：软件出厂数57 15B MAIN CPU板的状态灯和报警灯的显示及其原因MAIN CPU板宙如卜的fflj件模块组成：1. Flash ROM2. SRAM 3. DRAM 4.伺服5控制模块6.显示器控制模块7.主轴及申行通讯接I I模块7.

39、MDI及MPG 接II模块（1）当产生报警时，（2）状态灯的显示如卜： 闪烁 II灯熄灭 灯亮1 I1IIII在 DRAM模块中有错误发生 2 I ! II I在SRAM模块中有错误发生 3 II I在DRAM模块中有错误 发生（2） 4 111 1*1 I CNC软件不支持目前安装在系统中的显示器控制模块5 II CNC控制软件不支持目 前安装的MAIN CPU板6 II非法在FANUC总线上安装了 PC板7 发生了系统错误（堆栈溢出）8丨I丨I丨I II ；丿;的模块安装在FLASH ROM模块的插槽里9 I 11 I FLASH ROM文件格式错谋（在CNC区域）10 口FLASH RO

40、M文件格式 错误（在PMC区域11 I ! 系统错误，CNC CPU产生NMI中断 当报警产生时，报停灯的显示情况及其原因：后备电池电压值低最小规定值，请更换电池。2 IIBII在 F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。这时请根据苴它各展板上的状态灯与报警灯的显示情况，综合考虑，找出故 障点。3 I I产牛了伺服报警，请更换伺服接II板和伺服控制板，同时请检査伺服放人器上的报警状态。4 I 有如卜故障产生：1） SRAM奇假校验错。2）周边总线错谋。3） DLAM模块发生奇偶校验错。4）多轴总线错谋。5） FANUC总线错误。5 I II ! SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。6 I I DRAM模块产生奇偶校验错误7 在SUB CPC板上的公用RAM产生奇偶校验错误58 PMC板的报警灯及其状态的显示情况及其原因PMC板令如卜功能：1）存储CARD接I I 2） FLASH ROM PMC控制软件3） PMC工作RAM 4） PMC控制模块5）对话功通用性系统ROM 6）对话功能用匚作DRAM 7）对话 功能用的SRAM对话功能用的CPU模块（1）报警产生时，（2）状态灯显示灯亮丨1灯熄灭同时闪 烁 交替闪烁不要关心