四足步行机器人腿的机构设计
喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有,请放心下载,文件全都包含在内,图纸为CAD格式可编辑,有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763p
专 业机械设计制造及其自动化学 院工程学院姓 名马超指导教师刘天翔论文(设计)题 目基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计毕业论文(设计)前期工作小结在做毕业设计前期,主要工作是搜集资料并查阅相关书籍并,上网搜集相关信息。具体内容如下:1.搜集资料:由于机器人方面的原理与本专业所学内容关联内容不是很多,为了更好的学习和掌握相关内容,我在网上图书馆和哈尔滨工业大学的校内图书馆查阅了若干相关书籍,以供参考。2.原理掌握:通过互联网并真实的去哈尔滨工业大学的实验室参观了与我设计的课题很接近的机器人实物来增强我对其工作状态和设计原理的体会。毕业论文(设计)中期工作小结有了充分的前期准备工作,中期主要工作是毕业设计主体的制作。首先是认真的阅读相关书籍,学习机器人腿设计的理论知识,产品的相关要求和一些实用信息。其次是毕业论文的编写,在论文中先对机器人腿的造型和设计原理进行阐述,掌握它的设计特点,对设计中如何进行动力传动设计,以及腿的行走状态设计进行了深入的探讨。对机器腿的整体结构和动力传动作出了重大改动,为下一步的改进做好基础。最后是和机械设计制造专业相结合,领用solidword软件进行了三维动态设计并利用CAD软件绘制设计装配图纸,更加直观的展现产品的特征和形态。指导教师意见指导教师签名:2009 届本科生毕业论文(设计)中期汇报表填表日期:2009-4-28
收藏
编号:43958175
类型:共享资源
大小:2.28MB
格式:ZIP
上传时间:2021-12-05
45
积分
- 关 键 词:
-
步行
机器人
机构
设计
- 资源描述:
-
喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有,请放心下载,文件全都包含在内,图纸为CAD格式可编辑,有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763p
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。