螺纹连接综合实验装置设计(含CAD图纸和说明书)
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毕 业 设 计(论 文)任 务 书设计(论文)题目:螺纹连接综合实验装置设计 学生姓名: 学 号: 专 业: 所在学院: 指导教师: 职 称: 20xx年 2月 27日任务书填写要求1毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系(院)领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写,不得涂改或潦草书写;或者按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,要求正文小4号宋体,1.5倍行距,禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系(院)主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号,不能只写最后2位或1位数字。 5任务书内“主要参考文献”的填写,应按照金陵科技学院本科毕业设计(论文)撰写规范的要求书写。6有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。毕 业 设 计(论 文)任 务 书1本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 通过毕业设计,可使同学学会机械装备设计的基本方法,帮助他们熟悉机械设计的基本理论与协同设计的程序,为今后走上工作岗位作好准备。 2本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 实验装置应能完成下述实验测试:螺栓连接动静态实验、改变螺栓刚度的连接动静态测试、改变垫片刚度的连接动静态测试实验、改变被连接件刚度的动静态测试实验。 毕 业 设 计(论 文)任 务 书3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求: 设计说明书一份整机装配图1张测试控制系统图零件图若干开题报告1份中英文翻译1份毕业设计大纲1份4主要参考文献: 1机床夹具设计手册(第二版)M.北京:机械工业出版社,2000-82机械工艺人员手册M. 北京:机械工业出版社,1986-83成大仙.机械设计手册(第四版第4卷).北京:化学工业出版社2002-14沈鸿.机械工程手册(第5卷)M.北京:机械工业出版社,1982-35刘震北.液压元件制造工艺学M.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1992-126大连机床研究所.组合机床设计M.北京:机械工业出版社,1966-17 杨培元,朱福元.液压系统设计简明手册M.北京:机械工业出版社,1999.128 徐灏.机械设计手册(第二版第3卷)M.北京:机械工业出版社,2000-6,9 吴宗泽.机械设计课程设计手册(第二版)M.北京:高等教育出版社,199910 王先逵.机械制造工艺学M.北京:机械工业出版社,2004-511孙玉芹等主编机械精度设计基础M科学出版社,200412大连理工大学工程画教研室编著机械制图(第四版)M高等教育出版社,2002 毕 业 设 计(论 文)任 务 书5本毕业设计(论文)课题工作进度计划:20xx.12.16-20xx.1.10 领任务书、开题20xx.2.25-2.16.3.9 毕业实习调研,完成开题报告、中英文翻译、论文大纲20xx.3.19-20xx.4.25 提交论文草稿,4月中旬中期检查20xx.4.26-20xx.5.6 提交论文定稿20xx.5.6-20xx.5.13 准备答辩20xx.5.13-20xx.5.26 答辩,成绩评定,修改完成最终稿 所在专业审查意见:通过负责人: 年 月 日 毕 业 设 计(论 文)外 文 参 考 资 料 及 译 文译文题目: 控制工程实践 学生姓名: 学 号: 专 业: 所在学院: 指导教师: 职 称: 20xx年 2月 27日Control Engineering Practice1.Abstract Due to the inherent instabilities and nonlinearities of rotorcraft dynamics, its changing properties during flight and the engineering difficulties to predict its aerodynamics with high levels of fidelity, helicopter flight control requires the application of special strategies. These strategies must allow to cope with the nonlinearities of the system and assure robustness in the presence of inaccuracies and changes in configuration.In this paper, a novel approach based on an Incremental Nonlinear Dynamic Inversion is applied to simplify the design of helicopter flight controllers. With this strategy, by employing the feedback of acceleration measurements to avoid the need for information relative to any aerodynamic change, the control system does not need any model data that depends exclusively on its states, thus enhancing its robustness to model uncertainties.The overall control system is tested by simulating two tasks with distinct agility levels as described in the ADS-33 helicopter handling qualities standard. The analysis shows that the controller provides an efficient tracking of the commanded references. Furthermore, with the robustness properties verified within the range of inaccuracies expected to be found in reality, this novel method seems to be eligible for a potential practical implementation to helicopter vehicles.Keywords:Helicopter Flight control Nonlinear control Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Pseudo-Control Hedging2.Introduction Helicopters are generally reliable flying machines, capable of fulfilling missions impossible with fixed-wing aircraft, most notably rescue operations. These missions, however, often lead to highand sometimes excessive pilot workload. The excessive pilot workload for helicopters indicates that, even modern helicopters, often have poor Handling Qualities (HQs) (Padfield, 1998). This ismainly due to the fact that helicopters are highly nonlinear and complex dynamic systems, inherently unstable by nature, with strong coupled inter-axis behavior which makes piloting a very demanding job. Therefore, to assure safety and effectiveness in helicopter operation, these vehicles are enhanced with feedback control systems which can go from simple mechanical stabiliza-tion devices to Automatic Flight Control Systems (AFCSs) (Prouty & Curtiss, 2003; Stiles, Mayo, Freisner, Landis, & Kothmann, 2004).Precise control and carefree HQs in future helicopter designsmay only be achieved with control laws that balance theconflicting requirements of stability and maneuverability. This means that helicopter flight control requires strategies that allow to cope with the nonlinearities of the system while providing robustness in the presence of inaccuracies due to changes in configuration and to the inability to characterize its aerodynamics with high levels of fidelity (Pavel, 2001). As the latter uncertainties are generally substantial or unknown, an adaptive control architecture may be required. This is, in fact, the most common strategy of the past few years (Hovakimyan, Kim, Calise, Prasad, & Corban, 2001; Lee, Ha, & Kim, 2005; Leitner, Calise, & Prasad, 1998; Moelans, 2008): a Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) (also referred to as Feedback Linearization technique) of an approximate model (linearized at a pre-specified trim condition) together with adaptive elements to compensate for the inversion error. In general, further developments consider the same type of architecture, but introduce some improvements in the structure of the dynamic inversion (Johnson & Kannan, 2005) or in the adaptive aws (Zeng & Zhu, 2006).Adaptive control systems are however limited in terms of practical applicability, not only due to their complex high-order architectures, but also due to flight certification issues because (1) it is difficult to prove that the controller will never “learn” incorrectly, causing harm to the vehicle, and (2) it is also hard to prove that it is able to recover from a failure in adaptation (Johnson & Calise, 2000). In order to overcome these shortcomings, this paper derives the application of a novel technique known as Incremental Nonlinear Dynamic Inversion (INDI) to helicopter flight control. The INDI (also referred to as modified, simplified or sensor-based NDI) has been recently adopted for fixed-wing aircraft flight control (Bacon, Ostroff, & Joshi, 2001; Chen & Zhang, 2008; Sieberling, Chu, & Mulder, 2010). By computing incremental commands instead of the total control inputs and employing acceleration feedback to extract the information relative to aerodynamic changes, the controller does not need any model data that depends exclusively on the states of the system. Being significantly less depending on the model, the INDI has a simpler design and is less sensitive to model mismatch. As a pure nonlinear controller, the INDI presents also the advantage of being able to cope with the nonlinearities of the system without requiring a gain-scheduling approach (Slotine & Li, 1991), known for its inflexible and tedious Design.To the best of authors knowledge, for helicopters, a 6-axis complete INDI-based controller has not been yet developed. Only Howitt (2005) explored the potential of this approach to control amodel-scale experimental rotor rig facility in order to counter air resonance and allow for intrinsic carefree handling protection of hub moment limits. However, the controller developed in Howitt(2005) is only able to control the helicopter roll and pitch angles and was only tested for hovering flight conditions. In this paper, the INDI control methodology is adopted to design a generic autopilot for a single main rotor and tail rotor helicopter to achieve mission-tailored HQs for two maneuvers of the ADS-33 standard (Anonymous, 2000). In addition, a Pseudo-Control Hedging (PCH) technique (Johnson & Calise, 2000; Johnson & Kannan, 2005; Lam et al., 2005) is applied to alleviate the requirements associated to multiple time scale separations and to cope with saturation effects of the actuators. The paper does not embody the concept of rotor state feedback in the INDI control law design. This is done in order to understand first the interaction between the multiple feedback loops of the rigid body. A future extension of this method will include the rotor as an integral part of the rigid body dynamic system to be controlled. The main contribution of this paper is therefore the application of the INDI methodology to helicopter flight control, which involves a more complex dynamic model than for fixed-wingaircraft due to the rotor dynamics. This includes the development of a novel algorithm for helicopter vertical control (Section 3.3). Furthermore, the PCH technique, which has only been applied to generic NDI controllers, was derived and tested for the INDI-based strategy. This approach envisages the achievement of enhanced helicopter flight controllers without recourse to extremely complex control architectures and adaptive algorithms. In addition, by coping more efficiently with rotorcraft nonlinear effects and interaxis couplings, it is expectable that the proposed method allows to increase helicopter flight envelope. 控制工程实践1.摘要由于内在的不稳定性和旋翼机的动态特性,其变化特性的飞行和工程困难预测水平高的人在其空气动力学性,直升机飞行控制需要特殊的策略应用。这些策略必须允许处理的非线性系统,保证在inaccuracie存在鲁棒性配置的变化。在本文中,一种新的方法的基础上的增量非线性动态反演应用于简化直升机飞行控制器的设计。有了这个策略,通过采用加速度测量的反馈,以避免与任何空气动力学变化的信息的需要,该控制系统不需要任何模型数据,去仅在其美国消费,从而提高其鲁棒性模型的不确定性。整个控制系统由模拟两个任务具有鲜明的灵活性水平在ADS-33直升机飞行品质标准中描述的测试。分析结果表明,该控制器提供IDES的命令引用一个有效的跟踪。此外,在现实中的不准确,预计将在现实中验证的鲁棒性性能,这种新颖的方法似乎是一个潜在的实际执行的资格直升机的车辆。关键词:直升机 飞行控制 非线性控制 增量非线性动态反演 伪控制套期保值2.简介直升机通常是可靠的飞行机器,有能力完成任务是不可能的,固定翼飞机,最显着的救援行动。然而,这些任务往往导致高有时过多的飞行员工作量。直升机飞行员的工作负荷过度表明,即使现代直升机,通常有很差的操纵品质(帕德菲尔德(总部),1998)。这是主要由于直升机具有高度非线性和复杂的动态系统,本质上是不稳定的性质,具有很强的耦合轴间的行为使得驾驶非常苛刻的J转播。因此,为保证直升机作业的安全性和有效性,这些车辆是反馈控制系统可以从简单的机械设备自动增强镇定自动飞行控制系统(AFCSs)(Prouty &斯,2003;斯蒂尔斯,梅奥,freisner,兰迪斯,和kothmann,2004)。精确控制和无忧无虑的总部在未来的直升机designsmay只能控制法律冲突的平衡稳定性和机动性达到要求。这意味着直升机R飞行控制策略允许处理非线性系统的鲁棒性,同时提供在由于变化的配置存在不准确之处和对AB性表征其空气动力学水平高的保真度(帕维尔,2001)。由于后者的不确定性通常是巨大的或未知的,可能需要一个自适应控制架构。这是,事实上,在过去的几年中最常见的策略(hovakimyan,基姆,民国,Prasad和古尔邦节,2001;Lee,哈哈,&基姆,2005;莱特纳,民国,和Prasad,1998;moelans,2008):一个非线性动力学动态反演(NDI)(也被称为反馈线性化技术)的近似模型(在一个预先指定的配平状态线性化)与补偿的自适应元素Th反演误差。在一般情况下,进一步考虑结构类型相同,但在引入动态反演结构的一些改进(约翰逊& Kannan,2005)或在自适应的AWS(曾与朱,2006)。 然而,自适应控制系统的实用性,不仅由于其复杂的高阶架构,但也由于飞行认证的问题,因为(1),因为它是有限的很难证明,该控制器将永远“学习”不正确,造成伤害的车辆,和(2),它也很难证明,它是能够恢复从一个失败的适应(约翰逊和民国,2000)。为了克服这些缺点,本文推导了一种新技术,称为增量非线性反演中的应用(间接)对直升机飞行控制。印度(也被称为改良,简化或基于传感器的NDI)已固定翼飞机的飞行控制最近通过(培根,康复,和Joshi,2001;陈、张、2008;齐伯林,楚,与穆德,2010)。通过计算增量的命令,而不是总的控制输入,并采用加速度反馈提取信息的空气动力学变化,控制器不需要任何模型数据,完全取决于系统的状态。显着减少依赖模型,各有一个简单的设计和模型不太敏感比赛。作为一个纯粹的非线性控制器,具有了能够处理非线性的系统,而不需要一个增益调度方法的优点(Slotine和李,1991)因其灵活而乏味而著称设计。据作者所知,直升机,一个六轴完全表明尚未开发的基于控制器。只有做起(2005)探讨这种方法的潜力来控制为了应对空气共振,模拟实验的转子台架设备,并允许对本征的无忧的处理保护。然而,在何汇特开发控制器只能够控制直升机的俯仰角和俯仰角,只测试悬停飞行条件。在本文中,不可控制的方法是采用一个通用的自动驾驶仪的设计为一个单一的主旋翼和尾桨直升机实现任务量身定制总部两演习的ADS-33的标准(匿名的,2000)。此外,伪控制套期保值(PCH)技术(约翰逊和民国,2000;约翰逊& Kannan,2005;林et al.,2005)应用于缓解需求相关多时间尺度的分离,并配合执行器的饱和效应。本文并不体现在对转子系统状态反馈控制律的设计概念。这是在阿为了先了解刚体的多重反馈回路之间的相互作用。一个未来的扩展,该方法将包括作为一个整体的一部分的刚性体的动态的系统被控制。因此,本文的主要贡献是分割的方法对直升机飞行控制中的应用,涉及到一个更复杂的动态模型比固定翼飞机由于转子动力学。这包括开发一种新的算法,直升机的垂直控制。此外,PCH技术,它只适用于通用的NDI控制器,推导和测试的指标为基础的战略。这种方法是提高直升机的成就无追索的二者飞行控制器的结构和自适应算法。此外,以应对更有效的与旋翼机的非线性效应和轴间耦合的东西,这是期待,该方法允许增加直升机飞行包线。毕 业 设 计(论 文)大 纲 设计(论文)题目: 螺纹联接综合实验装置设计 控制工程实践第一:阐述螺栓组联接试验台的应用背景; 螺栓组联接实验台的实验内容及其性能特点; 实验内容; 性能特点; 本课题的意义与研究内容。第二:螺栓联接实验台的结构设计; 螺栓联结部分; 螺栓组结构设计; 螺栓组联接的受力分析; 螺栓联接的强度计算; 确定螺栓直径; 校核螺栓所受的预紧力; 加载装置部分; 测试仪器部分; 电阻应变片的测试; 压力传感器;第三:螺栓测量装置的设计;第四:虚拟图像显示仪的设计; 毕 业 设 计(论 文) 设计(论文)题目:螺纹连接综合实验装置设计 学生姓名: 指导教师: 二级学院: 专业: 班级: 学号: 提交日期: 20xx年05月06日 答辩日期: 20xx年05月14日 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告设计(论文)题目:螺纹连接综合实验装置设计 学生姓名: 学 号: 专 业: 所在学院: 指导教师: 职 称: 20xx年 2月 27日 开题报告填写要求1开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3“文献综述”应按论文的框架成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册);4有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5、开题报告(文献综述)字体请按宋体、小四号书写,行间距1.5倍。毕 业 设 计(论文) 开 题 报 告 1结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写不少于1000字左右的文献综述: (1)课题研究的背景 我国高等工程教育改革的一项重要任务是在培养学生具有扎实的理论基础的同时,加强对学生创新意识和创新能力的培养,其中实验教学是一个重要的环节实验课程教学质量的优劣不仅对本课程有影响,而且对学生的实践能力的培养也会起到潜移默化的作用,而实验课程的指导思想和教学内容的制定,实验方法和手段的采用又不可避免地要受到实验装置的制约和影响为造就面向2I世纪经济建设的优秀人才,实验课程的改革已迫在眉睫因此必须在实验中引入现代计算机技术和先进电子技术,培养学生掌握先进的实验方法和检测技术 (2)螺纹联接实验装置现况 螺栓组联接实验台装置是用于工科院校“机械设计”、“机械设计基础”课程教学的实验设备,现有的实验装置大多是在静态轴向工作载荷情况下,电测螺栓与被联接件之间的变形协调关系,而无法反映动态轴向工作载荷作用下螺栓与被联接件之间的变形协调、位移、应力关系。学生只能凭借书本及课堂理论予以理解,满足不了现代教学的需要。而且传统的“螺栓组联接中螺栓的受力和相对刚度系数”实验及“单个紧螺栓联接中螺栓的相对刚度系数和动载荷特性实验”,一般普遍采用的螺栓实验台是通过动静态应变仪来测量应变量,再由学生手工处理数据并绘制螺栓受力图的。这种测量方式手段陈旧、仪器精度难以满足要求。另外,数据处理手段的落后,使实验不仅耗时,而且难以激发学生的学习热情,也难以提高实验的水平和深度。(3)螺纹联接试验装置设计的发展空间 因此,本课题主演设计螺纹联接综合实验台,以满足现有的实践教学要求,加深学生对机械设计基础知识的理解。该实验装置结构简单,性能稳定。由于用两种测试方法,即计算机数据采集和静动态电阻应变仪测量,所以该装置使用时灵活性好,测试手段新颖,测量精度高,便于学生掌握。该装置台式化设计,积体小,成本低,便于学生实验时多组同时进行。(4)螺纹联接实验装置设计将完成的内容及前景 螺栓联接是机械设计课程中重要的教学章节,是机械零部件联接中最常用的联接方法。现有螺栓联接综合实验台由于误差大,均起不到验证理论的作用。为此,结合实验教学,对现有的螺栓联接试验台结构进行设计。本毕业设计课题任务的内容和要求为设计出一个螺纹连接实验装置,该实验装置应完成下述实验测试:螺栓连接动静态实验、改变螺栓刚度的连接动静态测试、改变垫片刚度的连接动静态测试实验、改变被连接件刚度的动静态测试实验。该实验台具有加载稳定准确、改变螺栓和被联接件刚度可靠、操作方便、性能稳定、精度高的特点。还介绍了螺栓连接实验台的结构组成及测试原理,测试系统的组成及各部分作用;进行了机械装置零部件的结构设计和强度计算;设计了测试系统的硬件电路,包括应变仪的采样电路、A/D转换电路、键盘电路、显示电路等;分析了数据采集系统的性能,数据传输的串行通讯原理、波特率、发送与接收、电平转换等内容;讨论了键盘防抖原理和数码管的结构及非编码键盘的控制方式、中断查询等问题;论文还对软件的实现和元器件的选择等做了详细的论述。 在本课题中,还将研究虚拟式应变测试系统的逻辑结构和软硬件在螺栓联接实验台上的应用,并以Visual C+软件为开发平台,运用面向对象(OOP)的软件设计方法,构建出了图形逼真、功能强大的虚拟式应变测试仪系统。该应变测试系统的软件由主控制模块、初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、图形显示模块、存储打印模块和辅助功能模块七部分组成,实现了对应变信号进行采集、处理、分析和显示。系统可对与应变测量有关的多类型参量进行实时测量,将信息的采集和处理一体化,数据和结果实现可视化,其价格比传统应变测量仪器低廉,大大提高了工作效率。毕 业 设 计(论文) 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径): 1.要研究或解决的问题 本毕业设计课题任务的内容和要求为设计出一个螺纹连接实验装置,该实验装置应完成下述实验测试:螺栓连接动静态实验、改变螺栓刚度的连接动静态测试、改变垫片刚度的连接动静态测试实验、改变被连接件刚度的动静态测试实验。2.拟采用的研究手段 (1)根据资料分析实验装置 1螺栓部分包括M16空心螺栓、大螺母、组合垫片和M8小螺杆组成。空心螺栓贴有测拉力和扭矩的两组应变片,分别测量螺栓在拧紧时,所受预紧拉力和扭矩。空心螺栓的内孔中装有M8小螺杆,拧紧或松开其上的手柄杆,即可改变空心螺栓的实际受载截面积,以达到改变联接件刚度的目的。组合垫片设计成刚性和弹性两用的结构,用以改变被联接件系统的刚度。 2被联接件部分由上板、下板和八角环、锥塞组成,八角环上贴有一组应变片,测量被联接件受力的大小,中部有锥形孔,插入或拨出锥塞即可改变八角环的受力,以改变被联接件系统的刚度。 3加载部分由蜗杆、蜗轮、挺杆和弹簧组成,挺杆上贴有应变片,用以测量所加工作载荷的大小,蜗杆一端与电机相联,另一端装有手轮,启动电机或转动手轮使挺杆上升或下降,以达到加载、卸载(改变工作载荷)的目的。 (2)通过图书资源或网络查阅相关资料。毕 业 设 计(论文) 开 题 报 告 指导教师意见:1对“文献综述”的评语:查阅了一定量的专业文献,对自动打标机的历史、发展以及相关的专业内容有了一定的了解,对完成设计课题具有一定帮助。后期还可以增加阅读文献的数量,进一步提高自己该领域的认识。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测:课题的深度、广度及工作量适中,应可按期完成设计任务。 3.是否同意开题: 同意 不同意 指导教师: 20xx 年 03 月 03 日所在专业审查意见:同意 负责人: 20xx 年 03 月 08 日摘要在机械领域中,螺纹连接的应用相对来说还是相当广泛的,是非常常用的可拆机械静连接。所以,在机械设计的课程设计中,螺纹连接的学习是相对来说比较重要的。因此在理论教学中,实验研究方法不能没有。为了验证螺纹连接的相关理论,通常会应用到螺纹连接是机械设计课程中重要的教学章节,是机械零部件连接中最常用的连接方法。该设计方案中,要求实验装置能够完成以下几方面测试:完成螺栓连接动静态实验,改变螺栓强度的连接动静态测试,改变垫片刚度的连接动静态测试实验,改变被连接件刚度的动静态测试实验,比较全面的满足螺栓实验测试需求。所设计的螺纹连接综合实验装置中,被连接件和螺栓的性能要稳定,操作起来方便,不仅有可靠地刚度,还应有较高的精度。加载不仅稳定而且准确。该设计中,不仅对螺栓连接综合实验装置的结构组成进行了分析设计以及强度等设计计算,还结合螺栓连接的动静态实验,对螺纹连接综合实验装置中的动静态测量仪的工作原理做出了必要的阐述。关键词:螺纹连接,实验装置,动静态实验IIAbstractThe thread connection is widely used in the field of machinery, which is commonly used in the detachable mechanical static connection. So it is very important to study threaded connection in theory teaching, and the methods of experimental research is required. It is very important to use thread connection in the course of mechanical design, and also it is commonly used in the mechanical parts.According to the design, The device is meet the following test requirements comprehensively: the test of the bolt connection with static and dynamic; under the condition of dynamic and static, the change of the bolt strength; under the condition of dynamic and static, the change of the stiffness of the pad; and under the condition of dynamic and static, the change of the connecting piece . In the device, The performance of the joints and bolts is Stable, operational, and has a reliable stiffness and a higher accuracy. In the design, the structural composition of device is analyzed and calculated of strength and so on. Also it is elaborated for the principle of work.Key words: Thread connection;Experimental device;Dynamic and static experiment目 录摘要IIAbstractIII1 绪 论11.1 螺纹连接综合实验装置的背景11.2 螺纹连接综合实验装置的实验内容及其性能特点11.2.1 实验内容11.2.2 性能特点11.3 研究内容与意义22 螺纹连接综合实验装置的结构设计32.1螺栓连接部分32.1.1螺栓连接的结构设计部分32.1.2螺栓连接的受力部分52.1.3螺栓连接计算强度部分82.1.4 螺栓直径的计算选择152.1.5 校核预紧力162.2 加载部分182.2.1电动机182.2.2 蜗杆传动212.3 被连接件部分242.3.1 电阻应变片的测试242.3.2 测量仪的工作原理以及各测点应变片的组桥方式252.3.3 计算机专用多媒体软件及其他配套器具262.4 本章小结26参考文献28III 1 绪论1 绪 论1.1 螺纹连接综合实验装置的背景 为了能够激发学生做实验的热情,以及通过实验课程教学,培养学生的学习动手能力以及创造创新能力,在理论知识的理解上,通过实验课程做进一步的巩固加深,在学校里的实验教学课程占据着相当重要的地位。一个优质的实验课程教学对学生在实践能力等方面有着不可估量的影响作用。但是,当我们的实验课程拘泥于实验装置,比如说做一个课程的指导思想,制定一些实验教学方面的学习方案,都会多多少少的受到牵制,并影响着实验的方法,还会影响着将要采取的实验途径手段等。 那么,在培养新时代下的为经济建设能够增添益彩的优秀骨干人才,做出必要的实验课程的改进不容迟疑。所以,关键还是在于在实验中引入新的方法注入新的研究手段,才能发挥实验装置的价值,切切实实的让学生能够理解并掌握机械理论知识,同时也掌握了更先进的实验研究途径以及必要的检测技术。 在我们的工科学校里,像一些“机械设计基础课程”、“机械设计课程”中,必不可少的实验装置之一就是螺纹连接实验台装置。通过是此实验装置,不仅能够方便的补充课堂理论教学的知识,而且,能够使学生加深理论知识的理解,进一步通过自己做实验,切身体会相关的螺纹连接的理论知识,更加深刻的掌握并完成螺纹与被连接件之间的各种关系:如应力关系、位移关系和变形协调关系。该实验装置结构简单,性能稳定。螺纹连接综合实验装置首先是灵活度好,而且采用动静态的电阻应变仪测量,此方法是比较新颖的手段,不但测量的精度很高,而且重要的是便于学生理解掌握。该螺纹连接综合实验装置外观上,体积不大,价格成本也低,能够激发学生们学习的热情。还可以同时让同学们进行多组实验。1.2 螺纹连接综合实验装置的实验内容及其性能特点1.2.1 实验内容本试验装置可完成下述试验项目 (1)螺栓连接在动态与静态情况下的实验 (2)当改变螺栓强度时,螺栓连接的动静态测试 (3)改变垫片刚度的连接动静态测试实验 (4)变化被连接件的刚度条件下的动静态测试实验 1.2.2 性能特点 a.在静态力矩的影响下,能够得出螺栓组的变形的规律; B.能够很容易的分析出,螺栓受力的变形规律; c.能够数字化分析加载与检测方面; d.借助于计算机软件,可以完成机械相关参数的测量数据分析1.3 研究内容与意义该螺纹连接综合实验装置的设计对机械方面的教学有着不容小觑的意义。而以往的实验拘泥于验证类型或者仅仅是演示类型。所以,现在对于一些机械基础课程的教学研究中,要向更加综合性的更具有研究意义类型能适应现代化教学的转变。当然,主要还是在培养学生的各方面的能力素质方面也起到了至关重要的作用,比如学生在实验中能否独自分析并解决一些遇到的问题,通过亲自实验,锻炼学生的实践能力,同时激发学生在新的知识领域中的学习热情,并开拓创新。本文的主要的研究方向以及内容:v 螺纹连接综合实验装置中的结构组成、v 测试螺栓力矩的方法及工作原理;v 螺纹连接综合实验装置中各零件的结构设计还有强度等的计算;v 动态及静态测量仪进行测量的工作原理v 各测点电阻应变片的组桥方式;v 了解计算机专用多媒体软件以及其他配套器具。 2 2 螺纹连接综合实验装置的结构设计2 螺纹连接综合实验装置的结构设计螺纹连接综合实验装置的设计结构主要由:1.螺栓连接设计部分;2.加载装置部分;3.被联接件等三部分组成。该综合实验装置的优点是不仅在改变螺栓和被连接件刚度方面,具有可靠地刚度,操作起来方便,有稳定的性能,较高的精度,而且,装置工作起来既稳定又准确。2.1螺栓连接部分设计方案1)螺栓连接的结构设计2)螺栓连接过程中的受力情况分析3)计算分析螺栓连接过程中的强度4)设计计算螺栓的直径5)校核螺栓所需的预紧力是否合适要想确定螺栓部分,主要从以下几方面:u 螺栓的公称直径的选取;u 给出螺栓的类型;u 设计螺栓的长度以及精度;u 要正确选择互相对应的螺母的类型,以及合适的垫圈的结构尺寸;u 要注意的是,这些参数的确定,主要取决于三个方面:a.底板的厚度;b.固定螺栓的方法;c.螺栓的防松装置。2.1.1螺栓连接的结构设计部分在进行螺栓的结构设计中,为了以后在生产加工与装配中能够方便,必须要考虑到,螺栓与所连接的接合面的受力应该均匀。所以,不仅要考虑这两个问题:1、 螺栓连接的接合面的几何形状;二、布置螺栓的主要形式。还要充分考虑以下问题:第一,接合面的几何形状-成轴对称。如三角形的,矩形的,圆形的,环形的以及框形的等。这样设计的优点主要有:1 便于加工制造;2 结合面的受力均匀;3 在设计中,保证重合部分-螺栓组的对称中心以及连接的接合面,这样做的目的是为了使排列螺栓更加方便。第二,合理布置螺栓 - 设计时尽量使螺栓要靠近接合面的边缘。这样可以减弱螺栓所承受的压力。另外,我们可以通过一些零件如销,或者是像套筒之类的零部件,来降低螺栓的预紧力,或者说通过这样来改变结构尺寸,使尺寸变小。当然,这是在既要承受轴向载荷又要承受横向载荷的情况之下。第三,合理排列螺栓- 特别是存在间距或者有边距的情况。第四,选取取螺栓的数目- 应当尽量均匀的分布在同一个圆周上。 一般情况下,取为了将来在圆周上钻孔方便画线和分度,取偶数如四、六、八、十。 第五,同一螺栓组中螺栓的材料,直径和长度都应当是相同的。第六,避免螺栓承受附加的弯曲载荷。l 保证载荷不要偏心l 在加工工艺上保证表面的平整:被连接件、螺母、螺栓头部的支承面l 保证与螺栓轴线相垂直。2.1.2螺栓连接的受力部分(a)螺栓的连接- 当承受横向载荷时的受力情况当螺栓杆与孔壁间存在间隙时,需要摩擦力来抵抗横向载荷。我们可以假设横向总载荷(可以认为,工作载荷相同)。 图2.1 受横向载荷的螺栓组连接 (2-1)注:。它们的平衡条件为 (2-2) 式中: ; Z; ; ;所以螺栓所受到的预紧力为:表 2.1(b)螺栓组的连接- 分析轴向载荷 F承受的轴向载荷F:1)与形心O连接;2)通过螺栓组;3)平行于螺栓的轴线。每个螺栓承受负载相同。则,每一个螺栓所承受的轴向工作载荷为下式:(c)受转矩的螺栓组连接防止底板转动的两个有效的方法:普通螺栓连接、铰制孔用的螺栓连接。在螺栓连接的接合面中,可以看出,当有转矩T的作用的情况下:底板就会围绕着对称中心O转动,并且和接合面互相垂直的轴线转动。 (a) (b)(c) 图2.2螺栓连接在预紧时会在接合面产生摩擦力矩,来抵抗转矩T。现在,我们可以假设一下,摩擦力是集中作用在螺栓的中心,而且每个螺栓的预紧程度是相同的。我们可以认为,摩擦力都是相等的。 由上式,要知道螺栓的预紧力都用Qp代表,可以获得每个螺栓所需的预紧力是: (2-3)式中:; ; ; ; 当然我们在设计计算时,不仅可以认为底板为刚体,而且,可以认为承受载荷后的集合面仍然是平面。那么,每个螺栓的剪切变形量,和每一个螺栓轴线到螺栓组的对称中心O之间的距离是成正比的。如果说,距离螺栓组对称中心O的距离越是大,那么螺栓的剪切变形量也就相应的越大。假如说,每个螺栓的剪切刚度是相同的,那么,当螺栓的剪切变形量越大时,它所承受的工作剪力也会相应的越大。正如图b所示的那样:;那么,可以得出: (2-4)由力矩平衡的条件获得下式 即 (2-5)再由上述中的式子(2-3)和(2-4),求出所承受的受力最大的螺栓的工作剪力为 : (2-6) 2.1.3螺栓连接计算强度部分 (a) 承受预紧力情况下的紧螺栓连接在承受拧紧力矩之下,螺栓产生拉伸应力以及扭转切应力。因此,进行强度计算时,应综合考虑拉伸应力和扭转切应力这两方面力的作用。 图2.3 承受预紧力的紧螺栓连接 (2-7) (2-8) 由于螺栓材料是塑性的,可根据第四强度理论,求出螺栓预紧状态下的计算应力为: =227.03N根据以上各式可以看出,对于螺栓的连接来说,当涉及到计算的时候,需要考虑以下两个方面:拉伸强度,拉力以及预紧力增大到百分之三十的时候,承受扭转的影响作用。确定预紧力的大小,结合面不要出现相对滑移。用下面的条件式可以计算,在比较危险截面的时候,螺栓的拉伸强度为: (2-9)此时此刻的螺栓连接仅仅只要保证有连接作用,不需要继续考虑工作载荷,那么,就不再需要多大的预紧力。至于我们在进行设计时,像对横向的工作载荷,一般情况下,都是使用可以降低载荷的零部件。(b) 紧螺栓连接 - 其中所受到的两部分力:一是预紧力二是工作拉力我们要考虑到,其中的螺栓的总的拉力受到多种方面的影响作用:像承受的预紧力;工作中产生的拉力;还有螺栓刚度以及被连接件刚度等因素。 图2.4承受预紧力和工作拉力图2.5 为了避免螺栓连接承受载荷之后,接合面之间会产生缝隙,1) ;2) ;3) ,;4) ;5) 。 式中:;设计时,分步骤:1. ;2. ;3. ;4. ;5. 。 (2-10)表2.2 螺栓的相对刚度 Cb/(Cb+Cm)(c) 受轴向载荷的紧螺栓连接不仅需要第一个精度校核螺栓的疲劳强度,还要其次对静强度作必要的计算。在工作拉力在范围之间变化的时候,螺栓的总拉力将会在之间发生变化变化。 图2.6 式中: 。 。见表2.3 表2.3 螺纹连接的安全系数 S(d) 承受工作剪力的紧螺栓连接,见图2.7 (2-11) (2-12)式中:; ; ; ; ; 图2.7 承受工作剪力的紧螺栓连接2.1.4 螺栓直径的计算选择第一选择螺栓的材料,确定螺栓的性能等级,然后查出该材料的屈服极限以及安全系数,就可以计算求出螺栓材料的许用应力。加工制造螺栓连接件的材料有:可从从下面的性能等级表格中根据情况,选择螺栓等级表2.6 螺栓的性能等级表2.7 螺母的性能等级 2.1.5 校核预紧力采用公式为: 式中: 一般螺栓连接的钢制螺栓连接的预紧力为,其拧紧力矩,由图2.8可知 图2.8 对一定直径的螺栓,当F0已知时,可由上式求出T 从图2.9可以看出,设标准扳手L=15d,拧紧力F,那么T=FL ,那么成人 所以对于 图2-92.2 加载部分螺栓连接综合实验装置中的加载装置:首先是电动机部分来启动加载整个装置,然后是蜗杆蜗轮传动部分,接着是带动挺杆上升或者是下降,以及弹簧的作用等等。在这个挺杆上,为了今后的测量工作,通常还会附贴上电阻应变片。基本上,在此加载装置部分中的连接一般是,电动机与蜗杆的一端相互连接,手轮与蜗杆的另一端连接。通常,我们如果想使工作载荷发生一些变化来满足实验的需要,那么这个时候,只需要把电动机启动,来调整挺杆,使其下降或者上升,还有一个调整挺杆的方法,就是也可以通过转动手轮。2.2.1电动机传动方案的总体设计可按照以下步骤:首先,拟定传动方案;第二,选择电动机;第三,确定总传动比以及各级分传动比;第四,计算传动装置的运动和动力参数。1)选择电动机a.选择电动机类型和结构形式凭电源的是直流还是交流;考虑它们的工作条件(比如温度,环境,空间尺寸);所承受载荷的特点(比如载荷性质,载荷的大小,以及启动性能和过载情况等)。b.确定电动机的容量影响电动机的工作和经济性能,主要是看是否选择了合适的电动机容量。如果工作要求大于工作容量:电动机无法带动工作台进行正常工作,长期过载会导致电动机过早损坏;如果说容量过大,那么电动机不仅成本高,而且能量无法得到充分利用,要是长时间不满载运行,电机的效率和电动机功率因数都会较低,这样大大增加了电能消耗,反而造成很大浪费。电动机容量主要取决于电动机运行时的发热条件,并且电动机的发热情况与其电机的运行状态有关系。如果电动机长期进行连续运转,并且载荷不变或变化非常小,而且机械在常温下工作,这时,只要保证Pm=P0,其中,我们用前者来表示已经选择的电动机的额定功率,用后者来代表电动机所需要的功率。步骤如下:(1)计算工作机所需功率Pw 应该先从工作阻力或者运动参数等方面确定工作机所需功率Pw(kW)。课程设计中,可由设计任务书中给定的工作机参数(Fw、Vw、Tw、nw等)按下式计算: 或 式中: ; ; ; ; 。2)计算电动机所需功率P0 通过计算公式P0 =,我们可以用它来计算电动机的总效率。其中表示从电动机传动到工作机的传动装置总效率。那么,机械传动装置的总效率,计算时应为:=123,应当注意的是,其中的1,2,3,n 分别是传动装置中每级传动副(如齿轮传动,蜗杆传动,带传动,或链传动等等),每对轴承或者每个联轴器的效率。我们在计算机械传动装置的总效率的时候,必须应考虑到下列几点:a.我们通过查阅相关资料,获取的效率的数值如果是一个范围时,我们可以取它的中间值;如果说,当面对的不仅工作条件差而且加工精度低或者维护不好的情况下,要取低的数值,情况相反的话,取比较大的数值;b.轴承的效率通常指一对轴承而言;C.如果是类型相同的几对传动副,轴承或者是联轴器等,在计入效率时就要分别计入。3)确定电动机的额定功率Pm电动机的额定功率通常按照下式计算值从有关电动机标准中选择相应的电动机型号。本设计中选用交流三相异步电动机: I原始数据即实验装置所需功率 II电动机所需功率4)确定电动机的转速容量相同的同类型电动机,转速有、四种。在确定电机的转速时,如果说,电机的转速相差太多,那么就会加大传动系统的总传动比,这样一来,不仅使传动装置的外廓尺寸减小,其重量也会相应的减小。假如,电机的尺寸增加了,重量也相应的增加了,那么它的总成本也就会相应的提高。所以我们在确定电机的转速时,就要慎重考虑,选择最优。一般设计选择转速为、的电机。从选择的电机的类型,转速,结构、以及容量等,再通过相关数据资料,可查得电动机的型号,并记录其参数。;满载转速nm-计算传动装置的输入转速。查的电动机,经综合考虑,选择Y90-6 , 转速选用其主要性能参数,如下表:电机型号额定功率/kw满载转速/r/min额定转矩效率重量Y90-60.75kw9102.072.5%23kg选用其外形尺寸,见图纸。2.2.2 蜗杆传动(1) 设计计算的主要内容设计计算的主要内容为:A. 正确的选取蜗杆和蜗轮的材料以及它们的热处理方式;B. 我们需要确定合理的蜗杆传动所需要的参数,其中这些参数包括蜗杆的头数;包括蜗轮的齿的个数;还包括模数,还有齿的宽度,以及中心距等蜗轮的参数;C. 另外,还必须的尺寸有蜗杆导程角;蜗杆旋转的部分长度尺寸;还有一些结构尺寸像蜗轮的轮缘宽度是多少,包括轮毂的宽度等必要的尺寸D. 设计中还包括分度圆的直径尺寸;当然还有齿顶圆以及齿根圆的直径尺寸等。(2) 设计蜗杆蜗轮传动应注意的问题 设计蜗杆传动时,要充分考虑到它的滑动速度很大,还会出现剧烈的摩擦,所以在材料上应该要求具有非常好的耐磨性,以及抗胶合能力。一般情况下,需要我们初步估计的滑动速度来选择更合适的材料。在确定蜗杆传动的尺寸之后,我们还要检验是不是相对滑动速度和传动效率与我们的估计值相符合,当然,还要考虑材料是不是适合。如果,出现了与估计值有太大的差距,就应当修改并重新计算。 设计时,蜗杆以及蜗轮的螺旋线的方向,应当尽量选取右旋,这样做的的目的是为了方便加工。 凭借相关选取标准,来设计的蜗轮的模数以及蜗杆分度圆直径。当确定了m、d1、z2这三个参数之后,注意的是,尽量圆整中心距为0或5(mm),正是因为如此,设计成变位传动通常是蜗杆传动的选择。所谓变位传动,就是蜗杆不改变,蜗轮会发生变位。 一般蜗杆下置对应:蜗杆分度圆圆周速度小于等于时;如果要蜗杆上置对应:圆周速度在大于。 我们知道,闭式蜗轮传动时,通常会发热较大,容易发生胶合现象。所以,在计算时,不仅需要对蜗杆传动热平衡计算,还要验算蜗杆的强度和刚度是否足够。这些都是在蜗杆装配草图完成后进行的。(3) 本设计中,初设输入功率,转速,蜗轮转速,载荷有平稳,单向回转。 1)选择材料并确定许用应力 蜗杆选用35CrMo,蜗轮选用HT200。 估计,根据相关表格,查得。 2)选择蜗杆头数 ,则3) m2 d12 KT2取传动效率为0.82,可以计算蜗轮轴的转矩 T2=T1i=取载荷系数K=1.2,带入上式查表,接近于4) 与原估计值相似。5) 确定几何尺寸 蜗杆工作图详见图纸2.3 被连接件部分在螺纹连接综合实验台的装置中,主要有:1) 八角环,在八角环上会附贴着一组电阻应变片,这些电阻应变片可以被用来测量被连接件的受力情况;2) 当然,被连接件部分还必须有上板以及下板作为支撑;3) 锥塞部分,因为八角环的中间部分存在锥形小孔,当锥塞插进去孔中,或者说从孔中拔出锥塞,这两种情况都是会改变八角环的受力情况,最终会使连接件的刚度发生变化。2.3.1 电阻应变片的测试我们在使用电阻应变片,进行螺栓的受力应变情况分析时,应当注意的是,我们要将电阻应变片粘贴在相应的螺栓表面上,焊接的同时也要将注意将引线也焊接上。受外力的影响下,也会使电阻应变片相应的随着发生变形。从而改变电阻值。通过转换电路,可以转换为相应的电压或电流的变化,根据式 其中。 式中:; 。可以测得应力值。可以将物理量转变成应变,转变可以这些物理量:弹性敏感元件,力,力矩以及压力等等。所以就可以利用电阻应变片测量出以上的物理量,进而制成各种各样的应变片式传感器。2.3.2 测量仪的工作原理以及各测点应变片的组桥方式螺纹连接综合实验装置中,进行测量的部分,我们要利用一种测量仪器。即我们可以通过静动态测量仪器,来测量每个被测件的应变量。利用这样的方法测量,是可以通过标定的手段或者是计算的手段,来得知我们所要获得每一个部分应变数值的大小。在工作原理图中,我们可以看到此仪器的工作原理情况。静动态测量仪的工作原理:凭借金属材料所固有的一些特性,将非电量的改变转换成电量的改变。电阻应变片是应变测量的转换元件,它是既可以用极细的金属电阻丝绕成,也是可以用金属箔片印刷进行腐蚀而成。最后我们再通过一种粘贴剂,就可以在需要测量的物体上粘贴上这种应变片。在被测的部件长度发生改变时,电阻应变片也会随之发生变化,进而改变电阻值。这样就完成了,从机械量到电量的转化。一种叫做电桥的电阻测量仪,在测量的时候可以说非常灵敏。用它可以测量出电阻值的变化,换算出相应的应变,进而直接在测量仪屏上读出应变数值。图2.10应变仪原理图在我们的这个螺栓连接综合实验装置台中,使用的应变片都是箔式电阻应变片,用它来在每个测量点测量。我们在测量数据的时候,根据电阻应变片的使用规则,一般都会将两个电阻应变片粘贴在每一个需要测量的测量点上。2.3.3 计算机专用多媒体软件及其他配套器具实验测量功能还需要合适的计算机的配置。螺纹连接综合实验装置的专用多媒体软件,不但能够实验结果直接进行处理分析,而且还能够打印出测试理论曲线图。其他的还需要一把专门使用的扭力扳手,还有两个千分表。2.4 本章小结本章主要进行机械装置的结构设计,对工作台的组成部件,螺栓连接的受力、强度进行了设计计算,对电阻应变片的安装、工作原理进行了说明,并对压力传感器的选择做了简单分析。31 致谢致 谢经过十几周的毕业设计过程,最终完成了这次毕业设计课题-螺纹连接综合实验装置设计。我觉得在本次设计中,又学到了许多知识。之前课堂学习都是比较广泛的知识点,所以学习起来没有针对哪一个知识层面进行细致的研究,而通过此次设计,加深了我对螺纹连接方面的学习与理解,从查阅相关资料以及从指导老师那给出的设计建议,让我掌握了更多的设计方法。当然,除了,本专业的机械知识更加深入,在本设计中,还应用到了一些电阻器以及测试仪器方面的知识。总的来说,这次设计,受益匪浅。当然,本次设计的完成,要感谢我们指导老师,进行耐心的指导,在我们遇到问题时总会及时的提出意见与建议。我觉得这次设计,能够让我对专业设计进行进一步的理解,所以,这对于今后在新的工作岗位会有很大的帮助。无论何时,我都将继续学习,不断的充实自己,锻炼自己的各方面能力,做一个合格大学生的同时,为即将踏入社会做出准备。 参考文献参考文献1 濮良贵、纪名刚主编,机械设计(第六版),高等教育出版社,1995,(9)2 王大康、卢颂峰主编,机械设计实验,国防工业出版社,1993,(5)3 李庆扬主编,数值分析,华中工学院出版社,19824 王秀铃等主编,微机A/D、D/A转换接口技术及数据采集系统设计,清华大学出版社,19845 LST-型螺栓实验台使用说明书,南京金陵机械厂6 赵继文.传感器与应用电路设计.北京:科学出版社,20027 于龙成,史延龄.仪表用中文LDC与单片机的接口技术.仪表技术.2003,28 孙松.数字显示仪表非线性输入特性的模拟线性化方法.计量与测试技.2002,24.9 高钟毓,王永兴.机电控制工程.北京:清华大学出版社,199410 机电一体化手册编委会.机电一体化技术手册.北京:机械工业出版 社.199411 王文军.机械量虚拟测试系统的研究与开硕士论文.西安:西北工业大学,2001,1:1-2.12 马良珵,冯任贤,徐德炳.应变电测与传感器技术M.北京:中国计量出版社,1993:2-300.13 秦树人,张明洪,罗德扬.机械工程测试原理与技术M.重庆:重庆大学出版社,2002:339-356.14 尹福炎.电阻应变计技术六十年(6)-应变信号的传递、测量和贮存技术的进展J.传感器世界,1998,8:12-17.15 刘笃喜,王文军,蔡春桥.面向对象的电阻应变虚拟测试系统设计与实现J.测控技术,2002,21(1):114-116.16 卢文祥,杜润生.机械工程测试信息信号分析M.武汉:华中理工大学出版社,1999:23-65.17 马良珵,冯任贤,徐德炳.应变电测与传感器技术M.北京:中国计量出版社,1993:2-300.18 刘笃喜,王文军,蔡春桥.面向对象的电阻应变虚拟测试系统设计与实现J.测控技术,2002,21(1):114-116.19 程光.计算机辅助螺栓连接实验装置的设计J.机电产品开发与创新, 2005,18(4):93-9420 刘莹等.计算机辅助螺栓实验装置J.实验技术与管理,2002.(2)
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