方糖堆积机构的设计
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毕业设计(论文)开题报告题目: 方糖堆积机构的设计院 (系) 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2010年 3月 10 日1. 毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)题目背景及研究意义;随着经济和技术的飞速发展,人们的生活质量不断提高,对商品的要求也越来越高,因此,包装机械行业成为包装工程工业的重要组成部分,包装机械是产品包装实现机械化,自动化的根本保证。方糖堆积机构是把成型后经干燥机烘干分散在链板上的糖块,堆集成要求的糖阵,然后进行下道工序。这次毕业设计,能进一步提高我利用网络资源和图书馆资源的能力。并把这些理论知识与实践相结合,提高我独立设计的能力,为以后的工作打下基础包装机械国外研究情况:德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位,特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点,享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机-电-仪及微机控制于一体,采用光电感应,以光标控制,并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大,而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态,出口比例占80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业,具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点,出口比例占80%左右,美国是其最大的出口市场。上世纪90年代以来,意大利对中国的包装机械出口额迅速增长,1995年在意大利的出口排名榜上,中国已跃上为第2位。我国包装机械发展状况:我国现在包装机械制造业存在问题:一是缺乏宏观统筹规划;二是缺乏资金投入,企业用于研究和开发的投资占销售额平均水平不到1%;三是缺乏专业技术人员; 我国包装机械起步较晚,经过20多年的发展,国内包装机械已成为机械工业中十大行业之一,为我国包装工业快速发展提供了有效的保障。有些包装机械填补了国内空白,已能基本满足国内市场的需求,部分产品还有出口。但在目前,包装机械出口额还不足总产值的5%,进口额却与总产值大抵相当,与发达国家相去甚远。 随着我国包装工业快速发展,国内的包装机械行业水平还处于低纸阶段,一些含量高的包装成套设备仍一度的依靠国外进口来满足内需。这种过度依靠现象,已严重制约我国包装工业的持续、稳定的发展,也使国内一些无竞争力的包装机械企业处于濒危境况。因此,专家指出,包装机械的低水平发展将影响到整个包装工业的快速发展,所以必须努力改变其落后状况。2本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施本课题研究的主要内容:(1)方糖规格:纵向20毫米,横向18毫米,厚度12-13毫米,堆积厚度3层,每层6x6块,共108块。(2)确定堆积机构的工作原理及设计方案,采取平面四杆机构的组合机构进行机构设计计算,确定满足实现所要求的运动规律。(3)进行机构的总体设计,绘制其装配图。(4)进行该机构零部件的设计,包括连杆机构,画出零件图。本课题研究的初步方案:方糖堆积机构是把成型后经干燥机烘干分散在链板上的糖块,堆集成6x6得糖阵,然后经机械手迭合三层成为一包,共108块。动力由干燥机链轮输入。纵向堆积机构和真空机械手的动作必须正确地对应每一块干燥链板,所以在开车前一定要调整好同步位置。在每一块干燥链板上方糖的排列为:横向每排为6块,纵向共有6排。链板在前进的工程中,先横向六排拍拢;后沿着轨道纵向合拢。拟采用的传动方案:方案一:采用凸轮机构 特点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到预期的运动规律,而且响应快速,机构简单紧凑。但凸轮轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,凸轮制造较困难。 方案二: 采用平面四杆机构 特点:其运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造容易,且连杆机构中的低副是几何封闭,对保证工作的可靠性有利。利用连杆机构还可很方便地达到改变运动的传递方向,扩大行程,实现增力和远距离传动的目的鉴于以上两种方案的特点,用平面四杆机构的组合机构来完成动力的传递,兼顾着上述两者方案的优势,这样就推杆就可以按照预先的顺序运动。 3本课题研究的重点及难点,前期已开展工作重点:(1)纵向堆积机构和真空机械手的动作必须正确地对应每一块干燥链板(2)在链板前进的过程中,方糖如何按照预期的顺序合拢。(3)确保各运动动作不相互干扰。难点:(1)方糖纵向堆积过程设计,各个机构的连接情况,各零部件的配合.(2)平面四杆机构的设计及相关计算。(3)机械手动作时间的合理设计。(4)整体装配关系,配合公差。前期已开展工作:到现在已经调研并翻阅了相关资料,了解到国内外同类机器的发展现状和前景,并通过网络了解到整个工艺流程以及在实际生产中各个机构的动作情况和所存在的问题。因此有了一个初步的设计方案,正在通过对资料的深入学习和对实物的深入分析比较确定最终的设计方案。4完成本课题的工作方案及进度计划 工作方案:(1)使用平面四杆和凸轮的组合机构,在干燥轮的动力支配下完成方糖的纵向合拢。(2)利用链板轨道,让方糖横向合拢。(3)当合拢后的方糖行至适当位置时,由三支真空吸头机械手一起吸糖,每只吸糖36块,然后把吸起的方糖放到步移输送机的链板上。(4)步移输送机每走一块链板,机械手放一次糖,所以从左边移到右边时已堆成三层,然后移到包装位置,由推杆推出进行包装。 进度计划:第1-3周 明确设计要求,调研并收集资料,了解本课题的背景,同时也了解国内外同类机器的发展现状和前景,写开题报告。第4-7周: 完成外文翻译,提出初步设计方案,对整个机构的关键部件进行方案选择。第8-12周 计算各个机构的运动,确定重要零部件的具体尺寸,绘制出装配草图和主要零部件的装配关系。第13-16周 完成整个机构的装配设计,绘制出总装配图,并完善各个零部件,编写毕业设计说明书。第17周 准备答辩。
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