项目5GSK980TA数控车床的操作

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1、5 GSK980TA数控车床的操作 (1)GSK980TA系统特点； (2)控制面板及其按键的含义及功能； (3)GSK980TA系统的编程指令； (4)机床的开关操作； (5)操作方式的类型； (6)在各操作方式下的操作步骤。 项目目的 (1)了解系统特点； (2)熟悉系统控制面板各按键； (3)熟悉GSK980TA系统的编程指令； (4)能熟练操纵GSK980TA数控机床。 项目实施过程 任务1 初步认识GSK980TA系统及编程指令 课题1 广数GSK980TA特点和控制面板 一、广数GSK980TA特点及几个基本概念 1广数GSK980TA特点 2广数GSK980TA的几个基本概念 (

2、1)插补。 (2)硬件插补。 (3)电子齿轮比。 二、广数GSK980TA控制面板的外观图 控制面板的外观图,如图5.1所示。 图5.1 广数GSK980TA控制面板 课题2 熟悉GSK980TA系统的编程指令 一、G代码和M代码 1.G 代码 (1)GSK980TA数控系统的G功能代码,见表5.1。 (2)说明。表5.1有几点说明如下： 表中带“”的指令为初态G指令。 表中00组指令是非模态G指令。 表中01组指令是模态G指令。 (3)指令地址说明,见表5.2所示。 2.M代码 本系统常用的M代码,见表5.3所示。 (2)说明。表5.3有几点说明如下： 执行M30,M05输出时,其他M指令的

3、输出,全部关断。 如果M99用于主程序结束(即当前程序并非由其他程序调用),程序反复执行。 二、S,T,F指令功能 1.主轴功能(S指令) (1)组成及作用。 (2)指令格式：S。 (3)指令格式的说明。 提示 一个程序段中只能有一个S指令有效,当程序段中出现两个或两个以上时,最后一个 有效。 S指令和移动功能的指令字共段时,它们同时执行。 2.进给功能(F指令) (1)作用。 (2)指令格式。 (3)指令格式的说明。 3.刀具功能(T指令) (1)作用。 (2)指令格式：T 0000。 (3)指令格式的说明。 提示 一个程序段中只能有一个T指令有效,当程序段中出现两个或两个以上时,最后一个

4、有效。 刀具偏置号可以和刀具号相同,也可不同。 【自己动手5.1】 找出GSK980TA系统的编程指令与其他系统编程指的异同。 任务2 GSK980TA系统控制面板按键功能 课题1 熟悉控制面板的功能键 一、控制面板的机床面板 机床面板在系统控制面板的最下方,其各个按键的含义和功能如下： 1 进给保持键。按此键,可以使机床运行 暂停。 2 循环启动键。按此键,可使机床运行,执行程序和MDI指令。 3 、 、 进给倍率键。进给倍率共分16级,它与进给速度的关系,见表5.4。 4. 、 快速倍率键。 提示 快速倍率选择在下列情况有效: (1) G00定位。 (2)固定循环中的快速移动。 (3)G2

5、8时的快速移动。 (4)手动快速移动。 (5)手动返回机械零点的快速移动。 5 、 、 主轴倍率键。 6 手动换刀键。 7 润滑液开关键。 8 冷却液开关键。 9 、 、 主轴控制键。 10. 、 、 、 手动进给键。 11 快速开关键。 提示 当手动快速移动时,按下 键,指示灯 熄灭,快速移动无效,以手动速度进给。 在编辑、手轮/单步操作时, 键无效。 手动方式下不能同时沿两个轴移动。 12 、 手轮控制轴选择键。 13 、 、 、 手轮/单步增量选择键： 按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.001 mm。 按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.01 mm。 按下 键,转动

6、手轮,每格移动或单步每步移动0.1 mm。 按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动1 mm。 14 单段开关键。 15 机床锁住开关。 16 辅助功能锁住开关。 17 空运行开关键。 18 编辑方式选择键。 19 自动方式选择键。 20 录入方式选择键。 21. 机械回零方式选择键。 22 单步或手动方式选择键。 23 手动方式选择键。 24 程序回零方式选择键。 【自己动手5.2】 (1)手动换刀、冷却液和润滑液的开关、机床主轴的正反转和停止。 (2)在手动方式下,进行手动进给,使刀具沿X轴正向进给,速度为50 mm/min,沿Z轴负向进 给,速度为200 mm/min。 二、控制面板的

7、显示菜单 显示菜单位于机床面板和编辑键盘之间,有位置、程序等七个按键,其功能如下： 1 位置界面按键。 2 程序界面按键。 3 偏置界面按键。 4 报警界面按键。显示如图5.5所示。 5 设置界面和图形界面按键。 图5.2 位置界面 图5.3 程序界面 图5.4 偏置界面 图5.5 报警界面 图5.6 设置界面 图5.7 图形界面 6 参数界面按键。显示如图5.8所示。 7 诊断界面按键。显示如图5.9所示。 图5.8 参数界面 图5.9 诊断界面 提示 各界面内容在以后的内容中,具体讲解。 三、控制面板的编辑键盘 编辑键盘主要用作程序的输入、编辑、查看等,各按键功能具体介绍如下： 1. 复位

8、键。 2.地址键 地址键有19个键,如图5.10所示,按下它们,在程序中输入相应的字母。 3.数字键 数字键有10个键,如图5.11所示。 4 负号键。 5 小数点键。 图5.10 地址键 图5.11 数字键 6 输入键。 7 输出键。 8 存盘键。 9 转换键。 10. 取消键。 11 、 、 编辑键。 12 EOB键。 13 、 翻页键。 14 、 光标移动键。 【自己动手5.3】 将下列程序输入到系统中并存盘。 G00 X200 Z120； M03 T0102 S300； G42 G0 X16.8 Z6; G01 Z-14 F200; G02 X28 W-6 R6; G01 W-7; X

9、41.5; Z-45; G40 X89 Z40; M05 S0 T0100; G00 X100 Z50; M30; 四、控制面板的状态指示 1 X,Z向回零结束指示灯键。 2 快速指示灯键。 3 单段运行指示灯键。 4 机床锁指示灯键。 5 辅助功能锁指示灯键。 6 空运行指示灯键。 【自己动手5.4】 分别使机床控制面板中的6个运行指示 灯亮。 课题2 熟悉GSK980TA系统显示界面 一、位置和程序界面概述 本系统共有位置界面、程序界面等9个界面,每个界面下有多个显示页面、显示菜单、切换显示界面、翻页键、切换显示页面,各界面(页面)与操作方式独立。 二、位置界面 1.位置界面的进入及其内容

10、 2.绝对坐标显示页面 其显示页面如图5.12所示。 提示 编程速率：程序中由F代码指定的速率。 (1)G98时的速率单位为：mm/min。 (2)G99或螺纹切削时的速率单位为：0.0001 mm/r。 (3)当编程速率超出15 000时,编程速率显示为“*”。 (4)手动、机械回零、程序回零方式,显示手动速度。 (5)单步方式,显示单步增量。 (6)手轮方式,显示手轮增量。 实际速率：实际加工中,倍率修调后的实际加工速率,速率单位同上。当实际速率超出 2 621时,实际速率显示为“*”。 进给倍率：当前的进给倍率。 快速倍率：当前的快速倍率(主轴模拟控制方式下,反复按 键,可切换显示主轴倍

11、率或快速倍率)。 G功码：当前有效的01组和03组G代码。 加工件数：程序执行M30后,加工件数加1,系统上电时,加工件数清零。 切削时间：程序运行和MDI运行的累计时间,时间格式为：小时：分：秒。系统上电时切削时间清零。 必须安装1024线,主轴编码器才能显示主轴的实际转速。 3.相对坐标显示页面 其显示页面,如图5.13所示。 提示 当系统参数No.005的Bitl=1,用G50设置绝对坐标值时,U,W与设置的绝对坐标值 相同。 4.综合坐标显示页面 其显示页面,如图5.14所示。 图5.12 绝对坐标显示页面 图5.13 相对坐标显示页面 提示 机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系统中

12、的坐标值,机床坐标系是通过回机械零点建立的。 余移动量为程序段或MDI指令的目标坐标与当前绝对坐标的差值。 图5.14 综合位置页面 图5.15 位置/程序显示页面 5.位置/程序显示页面 其显示页面,如图5.15所示。 三、程序界面 1.程序界面的进入及其内容 2.程序显示页面 其显示页面,如图5.16所示。 3.MDI输入显示页面 其显示页面,如图5.17所示。 4.程序目录显示页面 程序页面显示的内容有： 图5.16 程序显示页面 (1)系统版本号。 (2)已存程序数。 (3)已用存储量。 (4)程序目录表。 其显示页面,如图5.18所示。 图5.17 MDI输入显示页面 图5.18 程

13、序目录显示页面 四、报警界面 1.报警界面的进入及其内容 2.外部信息页面 其显示页面,如图5.19所示。 3.报警信息页面 其显示页面,如图5.20所示。 图5.19 外部信息页面 图5.20 报警信息页面 提示 报警信息说明,见附录“广数980 TA系统报警说明及处理”。 五、设置界面 1.设置界面的进入 2.设置界面 设置界面有两页,通过按 键、或 键查看。其显示页面,如图5.21所示。 提示 奇偶校验。用于程序存储地址的校验,一般不用,设置为0。 ISO代码。通讯时选用的代码,一般设置为1。 英制编程。指设置程序指令输入的尺寸单位是英制还是公制,我国数控车床都采用的是公制单位,所以一般

14、设置为0,其单位是mm。图5.21 设置界面 自动序号。指在程序编辑时,是否需要自动加序号。需要时设置为1,否则为0。 参数开关。在“开”前打“”,表示参数开关打开,可以修改参数；在“关”前打“”,表示参数开关关闭,不能修改参数。 程序开关。在“开”前打“”,表示程序开关打开,可以编辑程序；在“关”前打“”,表示程序开关关闭,不能编辑程序。 六、图形界面 1.图形界面的进入及其内容 2.图形参数页面 其显示页面,如图5.22所示。 3.图形显示页面 其显示页面,如图5.23所示。 图5.22 图形参数界面 图5.23 图形显示页面 七、偏置界面 1.偏置界面的进入及其内容 2.刀偏显示 显示的

15、序号从000016,为定点对刀用偏值号；从100116,为试切对刀用偏值号,其显示页面,如图5.24所示。 3.宏变量显示 显示的序号从200231为系统宏变量,宏变量值可通过宏指令或键盘直接设置,其显示页面,如图5.25所示。 八、参数界面 其显示页面,如图5.26、图5.27所示。 九、诊断界面 图5.24 刀偏显示页面 图5.25 宏变量显示页面 1.诊断界面的进入 2.诊断界面显示 其显示页面,如图5.28所示。 3.机床面板界面显示 图5.26 参数所有位 图5.27 SCW参数位 其显示页面,如图5.29所示。 【自己动手5.5】 (1)查看当前机床的绝对和相对坐标值,并将工件所处

16、位置用G50设定为X23,Z40。 图5.28 诊断界面 图5.29 机床面板界面 (2)查看当前机床的系统版本和已存储的程序数目以及各程序的内容。 任务3 GSK980TA系统操作方式 课题1 了解操作方式类型和所完成的任务 一、GSK980TA系统操作方式的类型 GSK980TA系统有七种操作方式,它们是编辑操作方式、自动操作方式、录入操作方式、机械回零操作方式、单步/手轮操作方式、手动操作方式、程序回零操作方式。 二、GSK980TA系统各操作方式的任务 1.编辑操作方式 2.自动操作方式 3.录入操作方式 4.机械回零操作方式 5.单步/手轮操作方式 6.手动操作方式 7.程序回零操作

17、方式 课题2 熟悉GSK980TA系统的编辑操作方式 一、程序的建立 1.程序段号的生成 2.设置步骤 3.程序内容的输入 提示 当发现某一程序段输入错误需要改正时,可以按 键、或 键,移动光标到该程序指令字： (1)方法1：按 键,将其删除,然后重新按第五步输入正确的程序段。 (2)方法2：先在地址行输入正确的指令字,然后按 键,就可以将错误的修改过来。 当需要在某地址前插入指令时,方法是将光标移到该地址的前一个指令字处,然后键入所插指令,按 即可。 当需要删除多个指令字时,方法是将光标移到所需删除的指令字的开始,然后输入所需删除的程序号或指令字,再按 键即可。 二、程序指令字的检索 1.扫

18、描法 2.检索法 (1)指令字检索法。 例：光标当前位置在G50处,现在要将光标移到M30处,如图5.30所示。其步骤为： 依次在地址行按下地址键 、数字键 和 。 按 键,系统开始向下检索,检索完后,光标位于地址M30下,如图5.31所示。 如按 键,系统向上检索,不能检索到M30,则系统产生报警。 (2)地址检索法。图5.30 当前光标位置 图5.31 检索后光标位置 例：光标当前位置在M,如图5.32所示,现将光标移动到F处。其步骤为： 按地址键 。 按 键,系统开始向下检索,检索完后,光标位于地址F下方,如图5.33所示。 图5.32 当前光标位置 图5.33 检索后光标位置 如按 键

19、,系统向上检索,不能检索到F,则系统产生报警。 三、程序的删除 1.单个程序的删除 2.全部程序的删除 四、程序的选择 1.检索法 2.扫描法 五、程序的执行 六、程序名的更改 七、程序的管理 1.程序目录 同时显示系统已存储的程序数量和剩余存储程序数量,以及显示已用存储容量和剩余容量,如图5.34所示。 2.程序的锁住 【自己动手5.6】 将下列程序输入到系统中,要求： (1)存盘。 (2)N0040后面的内容改为G02 X120 W-30 R20。 (3)在N0030 G00 X16插入N0080 T0101,并将程序名改为0001。 0010； N0000 G00 X200 Z50； N

20、0006 M12； N0010 M3 S400； N0020 M8； N0030 G00 X16； N0040 G01 Z-20； N0050 X59； N0060 G00 X200 Z50； N0070 M30； 课题3 熟悉GSK980TA系统的自动操作方式 一、程序的自动运行 1.选择程序 2.自动运行的启动 3.自动运行的停止 (1)用指令M00停止。 (2)按相关键停止。 按 键、或外接暂停键。 按复位键： 。 按急停按钮。 4.从任意段自动运行 二、调整进给速率、快速倍率和主轴速度 1.进给速率的调整 提示 进给倍率调整程序中F指定的值。 实际进给速度=F指定值进给倍率。 2.快速

21、倍率的调整 提示 沿X、Z轴快速移动速率,由系统参数No.022和No.023分别设置。 沿X、Z轴实际快速移动速度=系统参数指定 值快速倍率。 当快速倍率为F0时，快速移动的最低速率由系统参数No.032设定。 3.主轴速度的调整 提示 输出的模拟电压最高值=设定的模拟电压最高输出值主轴倍率。 主轴倍率变化在屏幕左下角显示,通过按 键,在快速倍率与主轴倍率间转换。 三、程序的自动运行状态 1.单段运行 2.空运行 3.机床锁住运行 4.辅助功能锁住运行 5.程序段选跳段功能 在程序中不想执行某一段程序而又不想删除时,可选择程序段跳段功能。 (1)从其他界面按一次 键,进入诊断界面。 (2)再

22、按一次 键,则进入机床面板界面。 (3)按 键、或 键,将光标移到程序选跳开关设置项目,将开打上“”,表示程序段选跳功能打开,如图5.35所示。 (4)当程序段段首有“/”号,且程序段选跳开关打开时,在自动运行时,此程序段跳过不运行。 (5)当程序段段首有“/”号,但程序段选跳开关未打开时,在自动运行时,此程序段照常运行。 图5.35 程序选跳 课题4 熟悉GSK980TA系统的手动操作方式 一、手动操纵刀具沿坐标轴的进给运动 1.手动移动速度的选择 (1)手动进给倍率的选择。 (2)手动快速倍率的选择。 2.手动进给 3.手动快速移动 二、坐标值清零 1.相对位置清零 2.机床坐标清零 三、

23、其他手动操作控制 1.机床主轴正反转和停止控制 2.冷却液控制 3.润滑控制 4.手动换刀 课题5 熟悉GSK980TA系统的录入操作方式 一、程序的录入操作 1.指令字的输入 选择MDI方式,进入程序页面,输入一个程序段G00 X200 Z50,操作如下： (1)按 键,进入录入操作方式。 (2)按 键(必要时,按 键或 键),进入MDI页面,显示如图5.36所示。 (3)依次键入地址键 ,数字键 、 及 键,则页面显示,如图5.37所示。 (4)依次键入地址键 、数字键 、 、 及 键。 (5)依次键入地址键 ,数字键 、 及 键。 执行(4)、(5)步操作后,页面显示,如图5.38 所示

24、。 2.指令字的执行 图5.36 MDI页面 图5.37 G0显示 图5.38 坐标值显示 3.数据的修改 课题6 熟悉GSK980TA系统的手轮/单步操作方式 一、单步进给 1.增量的选择 (1)进入单步操作显示页面。进入单步操作显示页面的步骤为： 将系统参数No.001的Bit3位设置为0； 按 键,进入单步操作方式,此时显示页面,如图5.39所示。 (2)选择增量,按键 键、或 键、或 键、或 键选择。 2.移动方向的选择 提示 在选择增量时,要注意诊断参数：DNG.073的设定值,否则就不是对应的增量值。 (1)当诊断参数：DNG.073的设定值为0时, 、或 键、或 、或键 对应的才

25、是所标注的增量值。 (2)当诊断参数：DNG.073的设定值为1时, 键、或 键对应的增量应为0.001 mm, 键、或 键对应的增量应为0.01 mm。 二、手轮进给 1.手轮进给的操作 (1)进入单步操作显示页面。 将系统参数No.001的Bit3位设置为1； 按 键,进入手轮操作方式,此时显示页面,如图5.40所示。 图5.39 单步操作 图5.40 手轮操作 (2)选择增量,按 键、或 键、或 键、或 键选择。 2.移动轴及方向的选择 提示 在选择增量时,要注意诊断参数：DNG.073的设定值,否则就不是对应的增量值。 (1)当诊断参数DNG.073的设定值为0时, 键对应的增量为0.

26、001 mm, 键对应的增量为0.01 mm, 键、或 键对应的增量值为0.1 mm。 (2)当诊断参数DNG.073的设定值为1时,按键表示的增量值与单步操作时一样。 手轮旋转方向一般顺时针为正向进给,逆时针为负向进给,如果需要顺时针为负向进给,则要交换手轮端A,B信号。 手轮旋转的速度不得高于3 r/s。 课题7 熟悉GSK980TA系统的回零操作方式 一、程序回零 1.程序零点的含义 2.程序回零的操作步骤 (1)按 键,进入程序回零操作方式,显示页面,如图5.41所示。 (2)按 键、或 键,选择回X或Z轴程序零点。 (3)看回零结束指示灯键 是否亮,若亮,回零结束。 图5.41 程序

27、回零 图5.42 机械回零 提示 刀具沿X,Z轴不能同时回零。 进行程序回零后,系统取消刀具长度补偿,进行下步操作时要重新设置。 二、机械回零 1.机械零点的含义 2.机械回零的操作步骤 提示 如果数控机床未安装机械零点,不得使用机械回零操作。 进行机械回零后,系统取消刀具长度补偿,进行下步操作时要重新设置。 课题8 熟悉刀具偏置与对刀 一、定点对刀与试切对刀 1.定点对刀 定点对刀的操作步骤为： (1)选择任意一把刀,使刀具中的偏置号为0(如T0100,T0300)。 (2)将基准刀的刀尖定位到某点(对刀点),如图5.43所示。 (3)使相对坐标值清零。 (4)按 键,进入偏置界面,按 键、

28、或 键,移动光标,选择基准刀对应的偏置号。 (5)按地址键 、数字键 、再按 键,使基准刀X轴偏置量为0。 图5.43 基准刀定位 图5.44 第二把刀定位 (6)按地址键 、数字键 、再按 键,使基准刀Z轴偏置量为0。 (7)移动刀具到安全位置后,选择另外一把刀具,使刀具中的偏置号为0,并移动到对刀点。如图5.44所示。 (8)按 键,进入偏置界面,移动光标,选择基准刀对应的偏置号。 (9)按地址键 、再按键 ,X轴刀补值被置到相应的偏置号中。 (10)按地址键 、再按 键,Z轴刀补值被置到相应的偏置号中。 2.试切对刀 试切对刀的操作步骤为： 如图5.45所示。 二、回机械零点对刀与偏置值

29、的修改 1.回机械零点对刀 图5.45 以工件端面建立工件坐标系 回机械零点对刀的操作步骤为：如图5.46 所示。图5.46 以工件端面建立工件坐标系 工件坐标系,如图5.47所示。 提示 机床必须安装机械零点开关, 才能进行回机械零点对刀操作。 回机械零点对刀后,不能执行G50指令设定工件坐标系。 系统必须设置为坐标偏移方式执行刀补,而且第一个程序段用T指令执行刀具长度补偿,或程序的第一个移动指令程序段包含执行刀具长度补偿的T指令。 图5.47 工件坐标系 系统相应参数必须设置如下： (1)系统参数No.004的Bite4位设置为1； (2)系统参数No.004的Bite7位设置为0； (3

30、)系统参数No.012的Bite5位设置为1； (4)系统参数No.012的Bite7位设置为1。 系统参数No.049、No.050的设置值应与机械零点在工件坐标系XOZ中的绝对坐标值 相近。 2.偏置值的修改 (1)绝对值的输入。 (2)增量值的输入。 提示 变更刀偏时,新的偏移量在执行T代码后 生效。 如果实际测量工件尺寸与零件图纸尺寸不符合,尺寸太大,则在原偏置值上加上误差值；尺寸太小,则在原偏置值上减去误差值。 【自己动手5.6】 (1)已知零件图样,如图5.48所示,按加工要求,采用试切对刀和回机械零点对刀,完成所有刀具的对刀操作(毛坯长为200 mm,直径为40 mm)。 (2)已知需要加工零件的外径尺寸为60.982 mm,而实际测得零件尺寸为70.01 mm,加工时用01号刀偏值。工件加工前01号刀偏值,如图5.49所示。试修改刀具偏置值。 图5.48 零件图 图5.49 刀具偏置显示 课题9 数据的设置和保存 一、数据的设置 1.设置界面(一)的设置 2.设置界面(二)的设置 3.图形界面的设置 4.系统参数、诊断参数的设置 (1)系统参数的设置。 (2)诊断参数的设置。 二、数据的保存 1.系统内存 2.存盘操作 (1)ROM区存盘操作。 (2)电子盘存盘操作。 3.读盘操作