S7200基本编程指令课件

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1、S7200基本编程指令1S7-200PLCS7-200PLC指令系统指令系统S7200基本编程指令22.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈线圈( )Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度ENS7200基本编程指令31。S7200基本编程指令4一、位逻辑指令一、位逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDN I0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当 I0.0与与 I0.1 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Q

2、0.0 “ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.0 “ON” 时时,则输出则输出 Q0.0 “ON”(1)当当 I0.1 “OFF” 时时则输出则输出 Q0.0 “ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1S7200基本编程指令5注意：注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的与、或、非运算均是对从该指令前面的 指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。运算。AI0.2是与图中是与图中A点处的结果（即点处的结果（即I0.0与与I0.1的的结果）相或，而不是与结果）相或，而不是与I0.1相或。相或。I0.0I0.2I0.1LDI0.0AI

3、0.1OI0.2=Q0.0例：例：Q0.0S7200基本编程指令61.常开触点常开触点读输入映象寄存器读输入映象寄存器的值的值,在右接线图中在右接线图中,按钮未动时按钮未动时I0.0=1, I0.1=02.常闭触点常闭触点读输入映象寄存器的读输入映象寄存器的非值非值,在右接线图中在右接线图中,按钮未动时按钮未动时I0.0=0, I0.1=1I0.0I0.0I0.1I0.1S7200基本编程指令7例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKM梯形图：梯形图：语句

4、表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.1O Q0.1A I0.0A I0.0= Q0.1= Q0.1停止停止优先优先Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1启动优先S7200基本编程指令8I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定编的端子接线方式又决定编程语言程语言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.11LQ0.0

5、Q0.1 Q0.2 Q0.31MI0.0 I0.1I0.2 I0.3KMFRSB1 SB2S7200基本编程指令9置位、复位指令I0.1S7200基本编程指令10Example NETWORK 1LD I0.0= Q0.0S Q0.1, 1R Q0.2, 2S7200基本编程指令11立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。LDI I2.1= Q1.1LDNI I2.3= Q1.2S7200基本编程指令12立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 I2.1Q1.2 I2.3Q

6、1.1III一个扫描周期一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指 令执行指令一个扫描周期一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1输出端子Q1.1输入端子I2.3输出映象存器Q1.2输出端子Q1.2S7200基本编程指令13立即I/O指令立即置位和复位指令注意：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。LD I0.1SI Q2.0,2LD I0.2RI Q2.0,2S7200基本编程指令14空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能流能流到达

7、取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫号后，让能流通过一个扫描周期的时间描周期的时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个号后，让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间 取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不影）不影响程序的执行。响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255S7200基本编程指令15Example NETWOR

8、K 1LD I0.0A I0.1= Q0.0NETWORK 2LD I0.0NOT= Q0.1NETWORK 3LD I0.1ED= Q0.2S7200基本编程指令16Example:抢答器设计 1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2SB1SB2KM3KM1复复位位SB3SB4限流电阻限流电阻KM4I0.4SB5S7200基本编程指令17Q0.1Q0.2M0.0Q0.0Q0.0I0.0Example:抢答器设计 Q0.0Q0.2M0.0Q0.1Q0.1I0.1LD I0.0O Q0.0AN Q0.1AN Q0.2A M0.0= Q0.0LD I0.1O

9、Q0.1AN Q0.0AN Q0.2AN M0.0= Q0.1I0.3M0.0M0.0I0.4LD I0.4O M0.0A I0.3= M0.0LD I0.1O Q0.1AN Q0.0AN Q0.2A M0.0= Q0.1T38TONPTIN300S7200基本编程指令18Example:抢答器设计 Q0.3T38LD T38= Q0.3I0.3M0.0M0.0I0.4LD I0.4O M0.0A I0.3= M0.0TON T38, +300LD I0.2O Q0.2AN Q0.0AN Q0.1A M0.0= Q0.2Q0.0Q0.1M0.0Q0.2Q0.2I0.2T38TONPTIN300

10、S7200基本编程指令19逻辑堆栈指令 逻辑堆栈指令只用于语句表(STL)编程,在使用LAD和FBD编程时,LAD和FBD编辑器会自动插入相关的指令来处理堆栈操作. 堆栈指令包括六条指令: ALD 栈装载”与” OLD栈装载”或” LPS逻辑入栈 LRD逻辑读栈 LPP逻辑出栈 LDS装入堆栈S7200基本编程指令20逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDI0.0OI0.1LDI0.2OI0.3ALD=Q0.0LDI0.0AI0.1LDI0.2AN I0.3OLD=Q0.0当当 “I0.0 或或 I0.1”与与“I0.2 或或I0.3” 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Q0.0

11、 “ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当 “I0.0 与与 I0.1”或或“I0.2 与与I0.3非非” “ON” 时，则输时，则输出出 Q0.0 “ON”。I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0S7200基本编程指令21逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.0LRDLD I0.3O I0.4ALD= Q0.2LPPLD I0.5ON I0.6ALD= Q0.3将中间有用值压入堆栈将中间有用值压入堆栈逻辑入栈逻辑入栈LPS（Logi

12、c Push）逻辑读栈逻辑读栈LRD（Logic Read）读出先前存入的值读出先前存入的值I0.0I0.1I0.2Q0.3I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0逻辑出栈逻辑出栈LPP（Logic Pop）将压入堆栈的中间有用将压入堆栈的中间有用值弹出堆栈值弹出堆栈Q0.2S7200基本编程指令22LD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2A C40ALD= Q0.0LRDLD I0.3A I0.4ALD= Q0.1LPPLD I0.5AN I0.6ALD= Q0.2Q0.2Q0.0Q0.1Logic Operation LAD STLLPSLRDLPPLD I0.0O T40

13、LPSLD I0.1O I0.2ALDA C40= Q0.0LRDA I0.3A I0.4= Q0.1LPPA I0.5AN I0.6= Q0.2S7200基本编程指令23LD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.0LRDLD I0.3O I0.4ALD= Q0.2LPPLD I0.5ON I0.6ALD= Q0.3I0.0I0.1I0.2Q0.3I0.3I0.4I0.5I0.6Q0.0Q0.2Logic Operation LAD STLLPSLRDLPPT40S7200基本编程指令24LD I0.0O T40LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.0L

14、RDLD I0.3O I0.4ALD= Q0.2LPPLD I0.5ON I0.6ALD= Q0.3LD I0.0O T40= M0.0LD I0.1O I0.2A M0.0= Q0.0LD I0.3O I0.4A M0.0= Q0.2LD I0.5ON I0.6A M0.0= Q0.3Better!S7200基本编程指令25逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LD I0.0LD I0.1NOTA Q0.0OLD= Q0.0LD I0.0LD I0.1NOTLPSA Q0.1= Q0.1LPPALDO Q0.1= Q0.1当置位指令和复当置位指令和复位指令都为位指令都为“1”时，输出为

15、时，输出为“1”置位优先置位优先SRI0.0I0.1Q0.1I0.0I0.1Q0.0S1 OUTSRR S OUTRSR1 复位优先复位优先RS当置位指令和复当置位指令和复位指令都为位指令都为“1”时，输出为时，输出为“0”S7200基本编程指令26I0.0I0.1Q0.1I0.0I0.1Q0.0S1 OUTSRR S OUTRSR1 S7200基本编程指令27编程中应注意的编程中应注意的几个几个问题问题I0.0Q0.0I0.1Q0.0I0.1Q0.0I0.0Q0.01 1、用电路变换简化程序、用电路变换简化程序( (减少指令的条数）减少指令的条数）LD I0.0LD I0.1O Q0.0AL

16、D= Q0.0LD I0.1O Q0.0A I0.1= Q0.0S7200基本编程指令282 2、逻辑关系应尽量清楚、逻辑关系应尽量清楚( (避免左轻右重避免左轻右重) )I0.3LD I0.2AN I0.3A I0.4LD I0.2A I0.5AN I0.6A I0.7LD I0.2A I0.5AN I0.6A I1.0AN I1.1OLD= Q0.0ENDI0.2I0.5I0.4I0.6I1.0I0.7Q0.0I1.1I0.3I0.2I0.5I0.4I0.6I1.0I0.7Q0.0I1.1I0.5 I0.6I0.2I0.2S7200基本编程指令293 3、避免出现无法编程的梯形图、避免出现

17、无法编程的梯形图I0.5I0.1I0.3I0.2Q0.1I0.4Q0.2LD I0.3A I0.5O I0.1A I0.2= Q0.1LD I0.1A I0.5O I0.3A I0.4= Q0.2ENDI0.3I0.2Q0.1I0.5I0.1I0.3I0.1I0.4Q0.2I0.5S7200基本编程指令30例子例子: 小车自动往返控制小车自动往返控制 要求要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。时立即停止。 I0.0 Q0.0I0.1I0.2 Q0.1

18、I0.3I0.4停止按停止按钮钮左行接触器左行接触器KM1右 行 按右 行 按钮钮左 行 按左 行 按钮钮左 限 位 开左 限 位 开关关右 限 位 开右 限 位 开关关KM2右行接触器右行接触器I0.1I0.0Q0.0Q0.1S7200基本编程指令31Design based on experienceI0.1I0.1Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0I0.4I0.4Left Left 左启左启RightRight左限位左限位stopstopQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.4I0.4I0.3I0.3Q

19、0.0Q0.0I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right 左启左启右启右启Left Left 右限位右限位stopstop左限位开关左限位开关右限位开关右限位开关S7200基本编程指令32可逆电动机起动器电路 电动机电压电动机电压电动机电动机电路断电路断路器路器三相交流三相交流感应电动机感应电动机电动机起电动机起动器顺时针动器顺时针方向旋转方向旋转左右右停电动机起动器电动机起动器逆时针方向旋逆时针方向旋转转CPU 221S7200基本编程指令33 当与输入点当与输入点I0.0相连的左转点动开关闭合时，电相连的左转点动开关闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点动机逆时针方向旋转，当

20、与输入点I0.1相连的右相连的右转点动开关闭合时，电动机顺时针方向旋转。转点动开关闭合时，电动机顺时针方向旋转。 但这要有一个前题，即与输入点但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动相连的电动机电路断路器和与输入点机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关都相连的停机开关都没有动作。没有动作。 如果需要电动机反转的话。只有按下停机开关，如果需要电动机反转的话。只有按下停机开关，并等待并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，然后再反向起动。转，然后再反向起动。 如果

21、与如果与I0.0和和I0.1相连的点动开关同时按下，电动相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且不起动。机停转，并且不起动。S7200基本编程指令34程序Network 1 / 逆时针方向旋转使能LD I0.2 / 如果无停机命令（OFF），AI0.3 / 且电路断路器未动作ANM1.1 / 且顺时针方向旋转状态位未置位，=M2.1 / 则逆时针方向旋转使能位M2.1=1。Network 2 / 顺时针方向旋转使能LD I0.2 / 如果无停机命令（OFF），AI0.3 / 且电路断路器未动作ANM1.0 / 且逆时针方向旋转状态位未置位，=M2.2 / 则顺时针方向旋转使能位M2.2=1。N

22、etwork 3 / 逆时针方向旋转LD I0.0 / 如果命令电动机左转 O M1.0 / 或逆时针方向状态位，A M2.1 / 且逆时针方向旋转使能，= M1.0 / 置逆时针方向旋转状态位M1.0=1。= Q0.0 / 置电动机起动器输出点Q0.0=1。= Q0.4 / 点亮逆时针方向旋转信号灯。 S7200基本编程指令35程序2Network 4 / 顺时针方向旋转LD I0.1 / 如果命令电动机右转，O M1.1 / 或顺时针方向状态位，AM2.2 / 且顺时针方向旋转使能，则，=M1.1 / 置顺时针方向旋转状态位M1.1=1。=Q0.1 / 置电动机起动器输出点Q0.1=1。=

23、Q0.3 / 点亮顺时针方向旋转信号灯。Network 5 / 检测边沿，关机过程LDN M1.0 / 如果既无逆时针方向旋转状态位，ANM1.1 / 也无顺时针方向旋转状态位，则，=Q0.2 / 点亮关机输出信号指示灯。Network 6 LD Q0.2 / 若关机时，ED / 检测下降沿，则，SM2.3，1 / 将辅助存储器标志位置位。NS7200基本编程指令36程序3Network 7LD M2.3 / 若为关机状态，则MOVW +500, VW20 / 装载重新起动前 /必须等待的时间值 /(500*10ms=5s)TON T33, VW20 / 起动重新起动要强制 /等待的定时器(T

24、33)A T33R M2.3, 1 / 超过等待时间后，将辅助 /存储器标志位复位(M2.3=0)Network 8LD M2.3 / 辅助器存储器标志位(等待)A SM0.5 / 指示灯以一秒闪烁= Q0.5 / 点亮等待信号灯(Wait)MEND /主程序结束S7200基本编程指令37二二. . 定时器指令定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时

25、定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型S7200基本编程指令38TS=1200*0.1=120S其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.11200( )T38Q0.1S7200基本编程指令39其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.11200T38( )T38Q0.1TS=1200

26、*0.1=120SS7200基本编程指令40其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端I0.1I0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TSTS= 1200*10msT4M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.11200T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1最大值最大值32767120S7200基本编程指令41 1ms分辩率定时器分辩率定时器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 10ms分辩率定时器分辩率定时器10ms

27、分辩率定时器启动后，定时器对分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器定时器刷新，刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。变。 100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行时间间隔进行计时。计时。只有在定时器指令执行时，只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前定时器的当前值才被刷新。值才被刷新。S7200基本编程指令42自复位式的定时器的用法 T33错误

28、正确正确但不好好 !T33T33T33T33IN+30Q0.0PTTONT37T37T37S7200基本编程指令43Timer example 15s60s3s8sS7200基本编程指令44Timer example 1NETWORK 1 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 AN T43 = M0.0NETWORK 2 LD M0.0 TON T40, +50 TON T41, +80 TON T42, +680 TON T43, +760Network 1I0.0+50ENPTTONT40I0.1T43M0.0( )M0.0Network 2M0.0+80ENPTTONT41+68

29、0ENPTTONT42+760ENPTTONT43S7200基本编程指令45Timer example 1NETWORK 3LD M0.0AN T40= Q0.0NETWORK 4LD M0.0A T40AN T41= Q0.1NETWORK 5LD M0.0A T41AN T43= Q0.2NETWORK 6LD M0.0A T42AN T43= Q0.3= Q0.4Network 3M0.0T40Q0.0( )Network 4M0.0T40T41Q0.1( )Network 5M0.0T41T42Q0.2( )Network 6M0.0T42T43Q0.3( )Q0.4( )S7200基

30、本编程指令46三相笼型异步电动机Y-减压起动控制电路KT1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁S7200基本编程指令47三相笼型异步电动机Y-减压起动控制电路 KM1M3 KM2V1W1U1W2 U2V2KM3L3L1L2QF1LQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FR停停止止启启动动3sS7200基本编程指令48Design based on experience1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间

31、到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁Q0.0Q0.0KM1 停止停止 I0.0I0.1Network 1Q0.0Network 2T40+30EN TONPTNetwork 3Q0.1T40Q0.0Q0.2Network 4T40Q0.1Q0.2KM3KM2S7200基本编程指令49Design based on experience1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁Q0.0Q0.0KM1 停止停止 I0.0I0.1Network 1T40+30EN

32、TONPTNetwork 2Q0.1T40Q0.0Q0.2T40Q0.1Q0.2KM2S7200基本编程指令50I0.0 Q0.0I0.1I0.2 Q0.1I0.3I0.4S t o p buttonL contactorKM1R i g h t buttonL e f t buttonLeft limit switchRight limit switchKM2R contactorI0.1I0.0Q0.0Q0.1例子例子: 小车自动往返控制小车自动往返控制 要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和和I0.0之间自动往返运动，当按停止按

33、钮之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。时立即停止。小车到达限位开关时，小车到达限位开关时，停止停止10秒钟秒钟做装卸操作。做装卸操作。 S7200基本编程指令51Design based on experienceI0.4I0.4Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0Left Left Left buttonLeft buttonRightRight左限位左限位Stop Stop Right limitRight limitT37T37I0.1I0.1？S7200基本编程指令52Design based on ex

34、perienceQ0.1Q0.1I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right I0.3I0.3Q0.0Q0.0右启右启Left Left 右限位右限位Stop Stop I0.3I0.3Q0.1Q0.1Right buttonRight buttonT38T38Left limitLeft limitI0.0I0.0T38T38左右限位左右限位不能停止？不能停止？S7200基本编程指令53Design based on experienceM0.0M0.0M0.0M0.0I0.4I0.4标志标志 停止停止 I0.2I0.2I0.3I0.3设置运行/停止标志位S7200基本编程指令54

35、Design based on experienceI0.4I0.4Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0Left Left Left buttonLeft buttonRightRight左限位左限位Stop Stop Right limitRight limitM0.0M0.0标志标志T37T37I0.1I0.1S7200基本编程指令55Design based on experienceQ0.1Q0.1I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right I0.3I0.3Q0.0Q0.0右启右启Left Left 右限位

36、右限位Stop Stop M0.0M0.0标志标志I0.3I0.3Q0.1Q0.1Right buttonRight buttonT38T38Left limitLeft limitI0.0I0.0T38T38S7200基本编程指令56例例:用定时器实现顺序启动用定时器实现顺序启动 有三条带式输送机有三条带式输送机,启动时要求按下启动按钮启动时要求按下启动按钮I0.0时时,KM1先启动先启动,20秒后秒后KM2启动启动,再过再过40秒秒KM3启动启动.KM1KM3KM2SB1 I0.0 /启动按钮SB2 I0.1 /停止按钮1LQ0.0Q0.1Q0.2 Q0.31MI0.0 I0.1 I0.2

37、 I0.3KM2FRSB1 SB2KM3FRKM1FRS7200基本编程指令57LD I0.0S KM1, 1R M0.1, 1LD T39S KM2, 1T40KM3T39KM2I0.0KM1IN+600T40PTTONKM1+200T39S1SS11LD KM1TON T39, +200TON T40, +600LD T40S KM3, 1M0.1R1INPTTONS7200基本编程指令58LD I0.1R KM3, 1S M0.1, 1LD T41R KM2, 1T42KM1T41KM2I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1RR11LDN KM3TON T4

38、1, +400TON T42, +600LD T42R KM1, 1M0.1S1INPTTONRS竞争竞争!S7200基本编程指令59LD I0.0S KM1, 1R M0.1, 1LD T39AN M0.1S KM2, 1I0.0KM1S1IN+600T40PTTONKM1+200T39LD KM1TON T39, +200TON T40, +600LD T40AN M0.1S KM3, 1M0.1R1INPTTON更好地改进更好地改进T39KM2S1M0.1T40KM3S1M0.1S7200基本编程指令60LD I0.1R KM3, 1S M0.1, 1LD T41A M0.1R KM2,

39、 1I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1LDN KM3TON T41, +400TON T42, +600LD T42A M0.1R KM1, 1M0.1S1INPTTONT41KM2R1M0.1T42KM1R1M0.1更好地改进更好地改进S7200基本编程指令61LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0T38LD M0.0TON T38, +200TON T39, +600IN+600T39PTTONM0.0+200INPTTON方法方法2M0.0M0.0I0.0I0.1M0.1M0.1I0.1I0.0LD I0.1O M0.1AN I0.0= M

40、0.1S7200基本编程指令62T40LD M0.1TON T40, +400TON T41, +600IN+600T41PTTONM0.1+400INPTTON方法方法2KM2T38T40KM1M0.0T41LD M0.0AN T41= KM1LD T38AN T40= KM2LD T39AN M0.1= KM2KM3T39M0.1S7200基本编程指令63例例:用定时器实现绕线电动机启动用定时器实现绕线电动机启动S7200基本编程指令64 KM1L3L1L2QFM3KM2KM4KM3KM6KM51、KM1吸合，串入所有电阻；吸合，串入所有电阻；2、0.5秒后秒后KM2吸合切除第一级电阻；吸

41、合切除第一级电阻；3、3秒后秒后KM3吸合切除第二级电阻；吸合切除第二级电阻；4、2秒后秒后KM4吸合切除第三级电阻；吸合切除第三级电阻；5、1.5秒后秒后KM5吸合切除第四级电阻；吸合切除第四级电阻；6、0.8秒后秒后KM6吸合切除全部电阻；吸合切除全部电阻；S7200基本编程指令65例例:用定时器实现绕线电动机启动用定时器实现绕线电动机启动SB1 I0.0 /启动按钮SB2 I0.1 /停止按钮1MI0.0I0.1I0.2I0.3SB1 SB21LQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3KM2FRKM3FRKM1FRKM4FR2LQ0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7KM6FRKM5FRI0

42、.4I0.5I0.6I0.7I1.0S7200基本编程指令66LD I0.0S KM1, 1I0.0KM1IN+35T40PTTONKM1S1LD KM1TON T33, +50TON T40, +35TON T41, 55TON T42, 70TON T43, 78+50T33INPTTONIN+55T41PTTONIN+70T42PTTONIN+78T43PTTON?!S7200基本编程指令67T43KM6S1T40KM3S1LD T33S KM2, 1LD T41S KM4, 1T33KM2S1T42KM5S1T41KM4S1LD T40S KM3, 1LD T42S KM5, 1LD

43、T43S KM6, 1?!S7200基本编程指令68三三. . 计数器指令计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。当前值：当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 S7200基本编程指令69增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数I0.2I0.3C20当前值C20计数器位S7200基本编程指令70增

44、增/减减计数器计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I1.0I1.1I1.2当前值输出端预设值预设值S7200基本编程指令71减计数器减计数器CDPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值设定值S7200基本编程指令72例例. 计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I0.0 传送带起动按钮传送带起动按钮I0.1传送带停机按钮传送带停机按钮

45、I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C20计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次） 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断秒，将机械手电磁铁切断，同时将，同时将C20复位。复位。C20复复位后，位后，Q0.1和和T37也复位也复位S7200基本编程指令73T37 电机起动后，电机起动后，Q0.0产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用

46、举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T37+20C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉产生一个正脉冲，冲， 使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位I0.0I0.1C20CUPVCTURINPTTONT37PQ0.0S7200基本编程指令74例例: 计数器应用举例计数器应用举例_停车场计数器停车场计数器PLC的的I/O分配：分配：I0.0 进车信号进车信号I0.1出车信号出车信号I0.2 复位信号复位信号Q0.1车位满报警信号车位满报警信号C48计数器，初始值计数器，初始值100S7200基本编程指令75例例: 计数器应用举例计数器应用举例_停车场计数器停车场计数器I0.0+100C48Q0.1C48CUPVCTUDRCDI0.1I0.2Network 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48, +100Network 2 LD C48 = Q0.1STLS7200基本编程指令76