直流电机转速控制

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1、直流电机转速控制课程设计姓名：学号：班级：目录1 .直流电机转速控制方案设计 (2)1 . 1设计要求(2)2 .2设计框图 (2)2 .直流电机转速控制硬件设计(3)2. 1主要器件功能(3)2. 2硬件原理图(6)精品资料(7)3 .直流电机转速控制软件设计4 .调试(8)4.1 硬件测试(8)4.2 软件调试 (111 .直流电机转速控制方案设计1.1 设计要求通过设计了解如何运用电子技术来实现直流电机转速控制，完成直流电机 转向和转速的控制，提高分析电路设计、调试方面问题和解决问题的能力。1、用按键1控制旋转方向，实现正转和反转。2、电机的设定转速与电机的实际转速在数码管上显示3、旋转

2、速度可实时改变。1.2 设计框图 本课题中测量控制电路组成框图如下所示:2 .直流电机转速控制硬件设计2.1 主要器件功能1、L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输 出电流增大，功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以 驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与 单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制 步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。此外可能通过使能端的高低电平的变换，从而使电机通断，来控制电机的转速。CURRENT SENSING

3、 BOUTPUT 4OUTPUTSINPUT 4ENABLE BINPUT 3LOGIC SUPPLY VOLTAGE VESGNDINPUT 2ENABLE AINPUT 1SU PPLr VOLTAGEOUTPUT 2OUTPUT 1CJRRLNT SENSING a图2板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。POWER接直流电源，注意正负，电源正端为VCC ,电源地为GND。2、ZLG7290的核心是一块 ZLG7290B 芯片,它采用 I2C接口，能直接驱动8位共阴式数码管，同时可扫描管理多达64只

4、按键，实现人机对话的功能资源十分丰富。除具有自动消除抖动功能外，它还具有段闪烁、段点亮、段熄灭、功能键、连击键计数等强大功能，并可提供10种数字和21种字母的译码显示功能，用户可以直接向显示缓存写入显示数据，而且无需外接元件即可直接驱动数码管，还可扩展驱动电压和电流。止匕外，ZLG7290B的电路简单，使用也很方便。用户按下某个键时， ZLG7290的INT引脚会产生一个低电平的中断请求信号，读取键值后，中断信号就会自动撤销。正常情况下，微控制器只需要判断INT引脚就可以得到键盘输入的信息。微控制器可通过两种方式得到用户的键盘输入信息。其一是中断方式，该方式的优点是抗干扰能力强，缺点是要占用微

5、控制器的一个外部中断源。其二是查询方式， 即通过不断查询INT引脚来判断是否有键按下，该方式可以节省微控制器的一根I/O 口线，但是代价是I2C总线处于频繁的活动状态，消耗电流多并且不利于抗干扰。1312212234552019 y_o11 vDig7SegADig6SegBDigSSegCDig4Seg)Dig3Segl：DSegFDiglSegCiDigOSegHSDAVCCSCLOSC2/INTOSC1GND/RES_23 _24 2_7g10_168173ZLG7290图3ZLG7290能够直接驱动8位共阴式数码管（或 64只独立的LED）,同时还可以扫描管理多达 64只按键。其中有8

6、只按键还可以作为功能键使用，就 像电脑键盘上的 Ctrl、Shift、Alt键一样。另外 ZLG7290B 内部还设置有连击 计数器，能够使某键按下后不松手而连续有效。采用 I2C总线方式，与微控制器的接口仅需两根信号线。可控扫描位数，可控任一数码管闪烁。4、MAX232芯片是美信公司专门为电脑的 RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片，使用+5v单电源供电MAX202EMAX23n T T 岫oulplnllIN阳Ou vcGNnRlF!1nT2R2 品可皿13回B1OI71图5第一部分是电荷泵电路。由 1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。功能 是产生+12v和-12v两个电源，提

7、供给 RS-232串口电平的需要。第二部分是数据转换通道。由7、8、9、10、11、12、13、14脚构成两个数据通道。 其中 13 脚（R1IN ）、12 脚（R1OUT ）、11 脚（T1IN ）、14 脚（T1OUT ）为第一数据通道。8 脚（R2IN ）、9 脚（R2OUT ）、10 脚（T2IN ）、7脚（T2OUT ）为第二数据通道。TTL/CMOS 数据从T1IN、T2IN输入转换成RS-232 数据从 T1OUT、T2OUT 送到电脑 DB9插头；DB9插头的 RS-232 数据从 R1IN、R2IN输入转换成 TTL/CMOS 数据后从 R1OUT、R2OUT输出。第三部分是

8、供电。15脚GND、16脚VCC （+5v ）。2.2 硬件原理图电路图精品资料12I0RR RR-INaIN1 RT-OT-TfflCAP 2-CAPC2AP-150.1 iFCAP +CAP 1 +T-IN2IN1 23-ORTOUT1CAP 1-:口CVC C0.1 uFF0u)u x CC13uF0.1I jhedcba10bR71Tl卜ttm Bit/he2d4c17bGNDNTSCLSDA Dig DqD DigDig DigDig Digag fg fRESfSCSCCSegS庠egSegDegCe誉gAegOLG 2910bR70R1ACCeg Seg,ih100g47K72V

9、CVC C12M Hz*RESET18XzTT19131141-t-TLBit4EDCOln3Bit56C1C29C3LED1 461aTlCOC1C2C3ln3LED2 461aBitOBit18 Bit21521P17P16P1驴14P1P12P1P10INTNT1P2P26P2驴24P23322P2P20P07P06P0驴04Pop02P0P0028 27 26 254 23 22 21U6SEN AO UT 1L29OUT 2k8NIN1SD3DIODEGNDV SSIN3E NBo UT4OUT 4SEN BD4U?DIODEENAIN2D1DIODED2DIODE_|+5CC15V

10、精品资料图53 直流电机转速控制软件设计程序流程图精品资料主程序程序初始化：.INT0中断 初始化，P1.2? 1,P1.3? 0,P1.0? 1,P1.1? 0ZLG7290显示程序初始 化将输入设定转速送入数 码管显示缓冲区调用ZLG7290显示程序4.调试化:TH0=?TL0=?,设定循环次数 R0=50,A=R0,RI=100-R0,N=10,TL1=0,TH1=0通过TR0开始1MS定时TL1,TH1进行计数YESDISFLAG?1调用ZLG7290显示程序DISFLAG=0精品资料4.1.1 单片机部分及其接口电路测试VCC:?A0KVCC -LEDL、167R1A81312151

11、431VCC191861C10X1 1 IC11 12MHT,1rn30PFHI-uRDC12 10uFWR,530pFVCCS0P10P00P11P01P12P02P13P03P14P04P15P05P16P06P17P07INT1P20intoP21P22T1P23toP24P25EA/VPP26P27X1X2RESETRXDTXDRDALE/PWRPSENU61234917=c)P10=0;a=0;r=1; if(r=1)b+;if(b=(100-c)b=0;r=0;n-;4.2.3 测速系统程序测速是本设计的另外一个重点。本设计中测速系统的工作原理为：利用电机叶片上的磁钢，引起霍尔开关

12、产生脉冲，单片机就采集此脉冲数，加以计算，得出其实时速度。测速程序得用一个计数器1 具体实现如下：TH1 = 0x00;TL1 = 0x00;ET1 = 1;TR1 = 1;函数中， TH1_1 ， TL1_1 就是存放计数器1 的计数值的缓冲区，当它们从TH1和 TL1 中取得数值之后， TH1 和 TL1 随即被清零，为下一次计数做好准备。void TIMER0() interrupt 1int d,g,z;z=TL1;精品资料d=TL1*30;g=d-k;dat1=d%10;d=d/10;dat2=d%10;d=d/10;dat3=d%10;d=d/10;dat4=d;m=0;n=20;TL1=0X00;TH1=0X00;4.2.4 调速程序本程序中我们利用逼近的方式来控制电机的转速,其相应的程序 n精品资料精品资料Welcome ToDownload !欢迎您的下载，资料仅供参考！精品资料