毕业设计（论文）汽车制动系统

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1、毕业设计（论文）发证学校： 连云港职业技术学院 题目名称： 汽车制动系统 系 别： 机电系 专 业： 汽车技术服务与营销 班 级： 汽车081 姓 名： 学 号： 26 指导教师： 交稿时间： 2011 年 5 月 27 日 汽车制动系统摘要论文主要讲述了汽车制动系统，制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。论文讲述了汽车制定系统的工作原理，分类与功能，电控单位，故障与诊断。 关键词: 制定系统 工作原理 分类与作用 电控单位 故障与诊断Automotive Brake SystemsAbstractThesis about the car braking system, b

2、rake system is an important part of the car, he directly affect the cars safety. Paper describes the working principle of vehicle development system, classification and function, electronic control units, maintenance and treatment. Key words: developing the role of classification system works to mai

3、ntain electronic control unit and processing method 目 录摘要. 1ABSTRACTII第一章 引言11.1 汽车制动系统21.2 汽车制动系统的分类与功能31.2.1制动系形式的分类4 1.2.2制动系作用分类51.2.3制动系统的功能61.3 汽车制动系统的电控单位7第二章 汽车制动系统原理与故障诊断82.1汽车制动系统的工作原理简介92.2汽车制动系统故障诊断10总结11参考文献12致谢13第一章 引言从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来

4、越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的汽车现有及潜在的市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。1.1 汽车制动系统制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见

5、，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。1.2 汽车制动系统的分类与功能1.2.1制动系形式的分类。1、鼓式刹车鼓式刹车是一种传统的制动系统，其工作原理可以很形象地用一只咖啡杯来形容刹车鼓就像咖啡杯，当您将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片,只要您将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁,咖啡杯就会停止旋转汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵,活塞,刹车片和鼓室组成,刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞， 对两片半月形的制动蹄片施加作用力,使其压紧鼓室内壁,靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。 二、碟式刹车同样,碟式刹车的工作原理可用一只碟子来形容，您用拇指和食指捏住旋转的碟子时,碟子

6、也会停止旋转汽车上的碟式刹车是由刹车油泵,一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞,将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。 碟式刹车碟式刹车有时也叫盘式刹车,它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。 通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙,使气流在空隙中穿过,有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔通风盘式刹车利用风流作用,其冷热效果要比普通盘式刹车更好。碟式刹车的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好,便于安装像ABS那样的高级电子设备鼓式刹车的主要优点是刹车蹄片磨损较少,

7、成本较低,便于维修、由于鼓式刹车的绝对制动力远远高于碟式刹车,所以普遍用于后轮驱动的卡车上. 三、盘式制动器近年来，汽车速度在不断提高，货车和大客车的总重不断增加。另外，轿车的重心普遍降低和广泛采用小直径宽断面的轮胎，使制动器安装位置受到限制，因此在重型货车和轿车上采用制动热稳定能较好的盘式制动器的日益增多。而盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制动器两种。1.2.2 制动系作用的分类 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失

8、效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源分类制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压制动系统或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 (3)按制动能量的传输方式分类制动系统可分为机械式、液压式

9、、气压式、电磁式等。同时采两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统1.2.3 制动系统的功能1提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。2、提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。3、塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换。4、起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。当车辆在斜坡上处于停止状态时，迅速、有效的踩一下制动踏板，然后踩油门踏板.1.3 汽车制动系统的电

10、控单位ABSABS防抱死制动系统是一种汽车电子系统，它包括一个电子控制单元、数个轮速感应器和一个内含电滋阀的阀门总成。电子控制单元通过轮速感应器传来的脉冲变动来掌握车轮的运行状况。当某一个车轮有可能产生抱死状态时，电子控制单元就会向电滋阀发出指令，使其通过快速开关来达到控制刹车，调整转速的目的。一般来说，这种快速开关阀门的动作每秒钟可达12次之多。某些高级车型的ABS可以拥有四套回路系统，即“四回路ABS”。这种高科技产品主要有电子式和机械式两种类型。电子式安全系数较高，价格也高，原来只是配置在大型豪华轿车之上，现在，中小型普通轿车也开始配置；机械式安全系数较低，价格也低，一般只在商用车上使用

11、。在我国，东风汽车公司自1992年开始组织开发ABS，并于1995年12月通过技术鉴定。四川车安技术开发公司研制的“车安”牌ABS，已经在部分微型车上使用。ABS已成为20世纪汽车科技的主流，所有汽车都配置ABS的时代已经为期不远。著名马克思主义教育家马卡连柯在谈到人的自制力时曾经比方说：“没有制动器就不可能有汽车”。可见，汽车的制动系统与人自制力一样，都是须臾不可离开的东西。但是，传统的制动系统虽然可以起到紧急刹车的作用，却容易导致汽车轮胎的抱死。当轮胎被抱死之后，由于惯性，汽车仍然会在路面上滑行一段距离。轮胎由滚动变为滑行，磨擦系数增大，附着系数降低，汽车横向位移，极易导致磨损、爆胎、侧滑

12、、甩尾等事故的发生。为了克服传统制动系统的抱死现象，人们发明了“ABS防抱死制动系统（Antilock Braking System）。该系统的原理就是紧急刹车时，既保持轮胎转动，又防止轮胎抱死，以维持最大的刹车力量；同时也对车轮进行迅速、准确、有效、安全的控制，使车轮的纵向附着系数达到峰值，侧向附着系数也保持较高状态，从而达到提高制动速度、缩短制动距离、稳定制动方向、防止车轮抱死的效果第二章 汽车制动系统原理与故障诊断2.1 汽车制动系统的工作原理简介(制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

13、 1)制动系不工作时 蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转 2)制动时 要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承 销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力 3）解除制动 当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。 2.2 汽车制动系统故障诊断一、制动效能不良 现象：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。 原因： 1.总泵有故障。 2.分泵有故障。 3.制动器有故障。 4.制动管路中渗入空气。 诊断： 液压制动系统产生制动效能不良的原

14、因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来判断。 1.一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。 2.维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。 3.连续几脚制动时,踏板高度仍过低,且在第二脚制动后,感到总泵活塞未回位,踏下制动

15、踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声,是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。 4.连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。 5.连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。 6.连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。 7.一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小中高速不当。若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。 二、制动突然失灵 现

16、象：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。 原因： 1.总泵内无制动液。 2.总泵皮碗破损或踏翻。 3.分泵皮碗破损或踏翻。 4.制动管路严重破裂或接头脱节。 诊断： 发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察有无泄漏制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见。若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。 三、制动发咬 现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。 原因

17、： 1.制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。 2.踏板轴锈滞加位困难。 3.总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。 4.总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。 5.制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。 6.制动蹄回位弹簧过软、折断。 7.制动蹄在支承销上下能自由转动。 8.分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。 9.制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。 10.制动液太脏，粘度太大，使回油困难。 诊断： 放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。

18、若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。 若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。 四、制动跑偏(单边) 现象：汽车制动时，

19、向一边偏斜。 原因： 1.两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差太大，两前轮磨片的质量不同，两前轮制动鼓内径相差过多，两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。 2.前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚，某侧前轮分泵有空气，软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。 3.两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。 4.两后轮有上述前三条故障的。 5.车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。 诊断： 检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。

20、可先检视该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无效，可查分泵是否渗入空气。若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各部件。如也正常，说明故障不在制动系 。应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。 关于桑塔纳这类车辆的制动系统，也是液压制动。但都是钳式制动机构，如若出现故障，则应检查踏板自由行程、制动贮液罐的制动液面高度、制动片的厚度，检查制动压力调节器的制动压力等是否合乎要求。总 结我所选论文题目是汽车底盘转向系统的诊断与维修，之所以选择这个题目，是因为我自己感觉它具有挑战性，越是

21、自己薄弱的环节越要去尝试。在论文写作作过程中，有时感觉很辛苦，有时还会产生放弃的念头，但是最终坚持了下来，出色的完成了我的毕业设计，为了自己的目标，更为了自己的选择。开始是搜集资料。在指导老师的指点下，通过各种渠道开始准备工作通过网络、图书馆搜集相关学术论文、核心期刊、书籍等。通过一个月的深入学习，搜集了一大堆与毕业设计相关的资料，在张老师的指导下，摒弃了一些无关紧要的内容，保留了有参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天出入图书馆。在中国知网上，我搜索了一些学术论文和期刊文章；在汽车方面上，我搜索了外文文献资料，参考了一些毕业论文样本和一些毕业论文设计总结；在常见的搜索引擎中，我了解到一些

22、相关的知识，同时特意浏览了大量的外文网站，并将这些内容列成提纲，便于减少工作量。在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。论文的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师张兵老师以及周围同学朋友的帮助，感谢他们提出宝贵的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，

23、这也是论文得以完成的基础。文献参考书籍：（1）任玉田等, 机床计算机数控技术, 北京理工大学出版社（2）林弈红, 机床数控技术及其应用, 机械工业出版社 （3）华中理工大学数控研究所，武汉华中数控系统有限公司, 数控技术发展动向, （4）李岸甫, 沈阳市日用机械研究所 译,数控软件, 国防工业出版社杂志：（1）陶仁骥，密码学与数学，自然杂志报纸：（1）赵均宇，略论辛亥革命前后章太炎，光明日报 资料汇编：（1）黄蕴慧，国际矿物学研究的动向，见：程裕淇等编，世界地质科技发展动向，北京：地质出版社致谢在我的论文的撰写过程中，得到了老师和各位同学的大力支持和帮助，尤其是在精神和撰写资料方面的双重支持，

24、不仅使本人在这个大家庭里感受到了做学问的用处，而且感受到了两种情感对自己在成长上的道路上发挥的重大作用。师生的情感好比天空和鸟的情感，同学之情好比水和鱼的情感，所以我的成长离不开以上两种情感的支持和鼓励，同时在资料的收集过程中，除了借助互联网以外还有各位同学的资料的相互分享，另外就是图书馆庞大的支持，为了完成论文的写作，我跑了无数次的图书馆，没有馆内阿姨的帮助，我很难很快地找到我要用的图书，再次我要再次感谢她们没有她们的帮助我就没有今天的成功。 要感谢各位同窗无私的帮助，没有他们的帮助我可能就无法完成这部完美的论文，风筝飞的再高也要有线的的帮助和风的吹拂。，没有他提供的经典的资料，我无法完成这样系统的论文。 最后就是要感谢我最敬爱的父母没有他们的辛勤养育，我不可能取得这样的成绩，我要向他们致以崇高的敬意。