单片机电梯控制系统设计设计

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1、沧州师范学院毕业设计（论文） 单片机电梯控制系统设计单片机电梯控制系统设计学员姓名：学员姓名： 王新王新 指导导师：指导导师： 姜荣东姜荣东 年年 级：级： 三三 专专 业：业： 电气自动化电气自动化 学学 号：号： 15 2013 年 11 月2毕业设计（论文）评语及成绩毕业设计（论文）评语及成绩学生姓名王新专业电气自动化毕业设计（论文）题目单片机电梯控制系统设计指导教师姜荣东指导教师崔茂奇指导教师评语：答辩小组意见：答辩小组组长签字： 年 月 日3成绩：系主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书题目基于 51 单片机控制电梯系统设计专业电气自动化学生姓名王新所在系

2、机电工程系导师姜荣东导师崔茂齐4一、设计（论文）内容基于 51 单片机控制电梯系统设计，楼层为 8 层。二、基本要求用 51 单片机来实现电梯控制系统，使其具备电梯基本升、降功能，并当多层对电梯呼叫时，能安排电梯停靠，从而实现电梯的基本运行情况的模拟。论文的第 2章进行方案的提出与论证，分析本次设计所采用方案的可行性三、主要技术指标（或研究方法）采用可编程控制器（PLC） 的响应、按键后的电路显示等等。用 PLC 编程较简单，电路也不复杂，但此方案的各个模块的费用都比较高，硬件设计不灵活，故不采用本方案。四、应收集的资料及参考文献 51 单片机应用设计，单片机轻松入门，模拟电子技术，数字电子技

3、术。五、进度计划第 1-2 周查找相关资料和整理所需资料设备技术参数，分析任务的具体要求制定总体方案。完成开题课题报告。第 3-4 周设计框图和电路原理图完成设计电路的连接电路完成电梯控制的程序设计及调试。完成对系统的改进和再次调试直至系统能够圆满完成任务的具体要求。撰写论文。指导教师签字时间2013 年 11 月 29 日目目 录录摘 要：.5关 键 词： .5引言: .6一、系统功能介绍及方案论证系统功能介绍及方案论证.611电梯的组成电梯的组成.6512电梯控制系统组成框图及工作原理电梯控制系统组成框图及工作原理.6 1. 3单元电路的设计与论证单元电路的设计与论证. .7131 单片机

4、最小系统.7132 电机驱动电路模块. 7133 报警模块. 7134 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计. 7二 、基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计. 82 21 1单片机最小系统单片机最小系统. 9211 各楼层电梯间电路（三级标题 黑体小四号）.92 21 12 2 电梯内电路.92 21 13 3 控制台电路.92 21 14 4 楼层检测.10215 电动机驱动.102 21 16 6 报警部分.11三、软件设计. 113 31 1 按键查询部分按键查询部分.113 31 11 1 电机控制部电机控制部分分.123 31 12 2 楼层检测及显示部分楼层检测及显示部

5、分. 12致谢 .12参考 文献1错误！未定义书签。错误！未定义书签。附图图纸.14程序清单 15摘摘 要：要：伴随着我国现代化程度的提高，电梯成为高层建筑中的重要交通工具，它是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具，对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。同时也给人们的生活带来了便利，为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。电梯的应用范围很广，可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所，仓库以及居民住宅大楼等。因此，在现代社会中电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大以及易于实现复杂控制等优点。基于单片机的分设计，介绍了以 AT89C

6、51 系列单片机为核心，并结合 74LS245 和 LED 等芯片以及与之相配套的汇编语言软件等进行电梯模拟的具体实现方法,该方法不仅可以实现电梯的基本功能,而且可以设置电梯直达、急停、停电检修等功能,从而可实现电梯的智能控制及相应的最佳路线选择,提高电梯的有效利用率。关关 键键 词：词：单片机；电梯；系统；控制2单片机电梯控制系统设计单片机电梯控制系统设计11 级电气自动化专业学生 王新指导教师 姜荣东引言:随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。当然单片机并不像 PLC 那么有针对性，所以由单

7、片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。在科技的不断发展下，单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。一、一、系统功能介绍及方案论证系统功能介绍及方案论证1 11 1 电梯的组成电梯的组成电梯主要由以下两大部分组成：（1）机械部分：包括曳引系统，导向系统，娇厢，门系统等（2）电路部分: 包括重量平衡系统，电力拖动系统，电梯控制系统，安全保护系统等。 本文主要是针对电梯控制系统所作的研究，设计一种基于 MCU 的电梯控制系统，实现电梯运行的模拟。1 12 2 电梯控制系统组成框图及工作原理电梯控制系统组成框图及工作原理该系统主要由 MCU

8、控制模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、控制台电路、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等 7 部分组成 控制模块电梯内电路电梯间电路报警电路电动机控制模块楼层检测控制台电路31 13 3 单元电路的设计与论证单元电路的设计与论证通过对系统总框图的分析，此系统的各个模块方案设计如下： 1 13 31 1 单片机最小系统单片机最小系统 此处选用最常用的 AT89C51，它是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能 CMOS8 位微处理器。该器件采用 ATMEL

9、高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS-51 指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一种高效微控制器，AT89C2051 是它的一种精简版本。AT89C 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如下图所示主要特性：主要特性：与 MCS-51 兼容 4K 字节可编程闪烁存储器，寿命：1000 写/擦，循环数据保留时间：10 年，全静态工作：0Hz-24Hz，三级程序存储器锁定，128*8 位内部 RAM，32 可编程 I/O 线，两个 16 位定时器/计数器，5 个中断源

10、，可编程串行通道，低功耗的闲置和掉电模式，片内振荡器和时钟电路1 13 32 2 电机驱动电路模块电机驱动电路模块采用 L298N 芯片驱动，根据单片机系统程序设定 PWM 信号，在输出端接入直流电机，根据不同按键的不同信号就可以实现电梯上升与下降。以及电梯门的开关。1 13 33 3 报警模块报警模块直接采用单片机控制输出口电平的高低来控制蜂鸣器的发声与否。这样做的优点是电路比较简单，控制也较简单。 134 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计电梯控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。各楼层的电梯间：电路二、三

11、楼的电梯间均有“上升和“下降”选择按键，一楼只有“上升按键，四楼只有“下降按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。电梯内部电路：目标楼层号 1-4 选择按键。每个按键配有相应指示灯。控制台电路：两个按键用于手动控制。控制电梯的“开始运行和“停止运行。两个指示灯，分别指示电梯当前的升降情况。楼层显示部分用一只数码管，显示电梯当前所在的楼层。采用 74HC164 共阴极数码管显示，公共端接地。显示数字0123456789代码3FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H7FH6FH4二二 、基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计2 21 1 单片机最小系

12、统单片机最小系统EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U1AT89C51X1C130PC230PC322uRESETVCCP3.4P3.5P3.6P3.7STOPSTARTP1.0P1.0P1.2P1.3P1.4P1.5P3.0P3.1P3.3P3.2P0.0P0.1P

13、0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7VCC单片机最小系统电路如图所示，单片机采用 ATMEL 公司的 AT89C51，晶体振荡器选 12MHz，C1、C2 为 30p 瓷片电容，与晶体振荡器构成时钟电路。电容C3 按键 RESET 构成上电复位和手动复位电路。52 21 11 1 各楼层电梯间电路各楼层电梯间电路如上图所示，此部分电路是提供给处于各个楼层电梯外的用户发出上下楼请求。按键与单片机的 P1.0-P1.5 分别相连，指示灯通过 P0.0-P0.5 来控制。其中 R52、R55、R56、R59、R60 和 R62

14、 是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口 P1.0P1.5 为高电位。当按键按下时，端口 P1.0P1.5 通过按键接地，使得.0P1.5 变为低电平。各楼层电梯的升降选择按键均与单片机 P1 口连接，上升按键与 P1 口的 P1.0P1.2 连接，下降按键与 P1 口的 P1.3P1.5 连接。即由 P1 口可以读到电梯间升、降按键的状态。每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合，发光二极管与 PO 口的 P0.0P0.5 连接。每个发光二极管通过一只阻值为 470 的限流电阻接电源(VCC)，这样流经发光二极管的电流约为 75 mA，有适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱

15、动的情况下可以承受2 21 12 2 电梯内电路电梯内电路电梯内电路如图 3-3 所示，提供给电梯内的乘客用户使用，四个目标楼层选择按键 F1、F2、F3、F4 和 4 个与之配合的发光二极管作为指示灯，即FS1、FS2、FS3 和 FS4。按键与 P3 口的 P3.2P3.5 连接，指示灯与 P2 口的P2.0P2.3 相连。上拉电阻 R11R14 的作用同上。2 21 13 3 控控制台电路制台电路控制台电路如下图所示。发光二极管 Power 是电源指示灯，用以显示供电是否正常。采用共阴极数码管来显示当前楼层，采用 74HC164 数码管，CLK 接6单片机的 RXD，A、B 接单片机的

16、TXD，CLR 接 5V 电压，Q0 到 Q7 接共阴极数码管，数码管公共端接地。STOP 键和 START 键分别接单片机的 P1.6 和 P1.7，上下指示灯分别接单片机的 P0.7 和 P0.6 2 21 14 4 楼层检测楼层检测在本设计当中，光电传感器电路连接图如下所示：如图所示，D1，T1 组成红外发射-接受对管，D1 通电后发出红外信号，光槽若未挡住，T1 将导通，比较器 LM339 输出低电平，光槽光线若被挡，T1 截止，LM339 输出高电平。利用电梯行至楼层标志处光槽光线被电梯遮挡所带来的电平变化发送到单片机 P3.6 计数即可实现楼层检测。2 21 15 5 电动机驱动电

17、动机驱动直流电动机驱动电路主要是用来控制直流电动机的转动方向，通过改变直流电动机两端的电压可以控制电动机的转动方向。采用 L298N 驱动，可根据PWM 调节脉宽进行电机调速和正反转。由 L298N 内部电路无续流二极管对三极管进行保护，所以必须在外部接线 OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4 加入续流二极管7保护电路。L298N 的输出电流为 2A，最高电流为 4A，最高工作电压为 50V.一台用于电梯上升和下降，另台电机用于带动电梯门的开关。2 21 16 6 报警部分报警部分 如图 3-8 所示，此处利用两个常用三极管 CS9013，连接成达林顿管结构，此电路与单片机 P3.7 相连

18、。其中 R 为限流电阻，当电梯运行过程中出现故障停止， P3.7 输出高电平，蜂鸣器报警，另外用户在电梯中如果遇到紧急情况也可按“HELP”直接报警求救。三三 、软件设计3 31 1 按键查询部分按键查询部分 在本设计当中，键盘采用独立式按键，按键由 P1 口和 P3.0-P3.3 控制，采用定时器 T1 中断查询按键状态，当有键按下时，即转入相应功能程序。键盘程序流程图如图 4-2 所示：83 31 11 1 电机控制部分电机控制部分 本设计只是对电梯运行状况的简单模拟，对电机驱动这部分要求不是很严格，只需要实现电机的正反转就可以了，所以选择直流电机和 L289N 芯片驱动，可根据 PWM

19、调节脉宽进行电机调速和正反转。由 L298N 内部电路无续流二极管对三极管进行保护，所以必须在外部接线 OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4 加入续流二极管保护电路。L298N 的输出电流为 2A，最高电流为 4A，最高工作电压为50V。3 31 12 2 楼层检测及显示部分楼层检测及显示部分利用光电传感器检测楼层，电梯行至楼层标志处（装有光电传感器）时，光槽光线被遮挡，引其电平变化，通过 P3.6 发送到单片机中 R4 计数，可实现楼层检测。并实时的，通过 RXD 和 TXD，送到 74HC164 数码管显示当前楼层数。程序详见附录主程序清单。报警部分报警部分 当电梯运行中发生故障停止时

20、，P3.7 置 1，发出报警，另外还可以通过手动按“HELP”实现报警求救。程序详见附录主程序清单致谢致谢：毕业论文暂告收尾，这也意味着我在沧州师院的学习中，学习上和思9想上都受益匪浅。这除了自身努力外，与各位老师、各位同学和各位朋友的关心支持和鼓励是分不开的。在此，我非常感谢江荣东老师在我大学的最后学习阶段给自己的指导。从最初的定题，到硬件的制作再到软件的调试，每个方面都离不开杨老师热情耐心的帮助和教导。每当遇到比较棘手的问题，江老师都会耐心的亲自给我解答，直到解决问题。江老师认真的工作态度，诚信宽厚的为人处世态度，都给我留下了难以磨灭的印象，也为我今后的工作树立了优秀的榜样。参考文献：参考

21、文献： 1 王宜怀编著 单片机原理及其嵌入式应用教程 北京希望电子出版社 2002 年2 冯涛 秦永左主编 单片机原理及运用 国防工业出版社 2009年3 叶斌主编 电力电子应用技术 清华大学出版社 2006 年4 张崇巍 张兴编著 PWM 整流器及其控制 机械工业出版社 2003年 5夏明娜 高玉芝主编 单片机系统设计及应用 北京理工大学出版社 2011 年7 胡宴如主编 模拟电子技术 高等教育出版社 2004 年8 杨志忠主编 数字电子技术 高等教育出版社 2003 年10附录： 电动机驱动图电源电路图1234D1T10425V470uf16V470uf104R510Vin1GND2Vou

22、t37805220V12V11整体电路图附录二：主程序清单ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP TIME1;*START 启动程序*START： MOV TMOD，#11H MOV IE，#8AH MOV TH0，#3CH ；定时 100ms MOV TL0，#0B0H MOV TH1，#0ECH ；定时 10ms MOV TL1，#78H SETB TR0 MOV SP，#6FH12345678ABCD87654321DCBATitleNumberRevisionSizeA3Date:13-Dec-2011Sheet

23、of File:I:例例lesson11.DdbDrawn By:EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U2AT89C51R?RES2R?RES2D?LEDS?SW-PBU?GNDR?RES2D?LEDR?RES2D?LEDR?RES2S?SW-PBU?GNDR

24、?RES2S?SW-PBU?GNDR?RES2R?RES2D?LEDD?LEDR?RES2S?SW-PBU?GNDR?RES2S?SW-PBU?GNDR?RES2D?LEDR?RES2S?SW-PBU?GNDD?LEDD?LEDR?RES2R?RES2R?RES2S?SW-PBU?GNDR?RES2R?RES2S?SW-PBD?LEDU?GND+5vp1.0p1.1p1.2p1.3p1.4p1.5p1.6p1.7p0.0p0.1p0.2p0.3p0.4p0.5p0.6p0.7p3.3p3.2p3.4p3.5p2.4p2.5p2.6p2.7U?GNDC?CAPC?CAPU?GNDY?CRYSTA

25、LS?SW-PBC?CAP+5vR?RES2AR?OPAMPR?RES2Q?NPN-PHOTOR?RES2D?LEDR?POT2U?GNDD?LEDD?LEDD?LEDD?LEDR?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2S?SW-PBR?RES2S?SW-PBR?RES2S?SW-PBR?RES2S?SW-PBU?GNDR?RES2Q?NPNQ?NPNS?SW-PBU?GNDLS?SPEAKER+5vp0.0p1.0p0.1p0.3p1.3p1.1p0.2p0.4p1.4p0.5p1.5p1.2p2.0p2.1p2.2p2.3p3.4p3.5p3.2p3.3p0.6p0.7p

26、1.7p1.6p3.6p3.7abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpDS?DPY_7-SEG_DPQ0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7BAclkclkU?Component_1+5vU?GND12;*STOP 停止程序*STOP： CLR P0.6 CLR P0.7 MOV R3，#0 MOV DPTR，#06H ；数码管显示“1” JB P1.7，$ ；等待开始工作指令 CLR P2.4 CLR P2.5 ；电动机制动SETB P0.6SETB P2.7 ；蜂鸣器报警 SETB TR1 ；启动 T1 ；10ms 一次读取按键;*一楼上升按键选择程序*UP1： MOV A，20

27、H ；目前在 1 楼 ORL A，21H ；取得1 楼请求情况 ORL A，22H ANL A，#0EH JZ UP1 ；无请求，则等待 CLR P0.7 ；上升指示灯亮 SETB P2.5 SETB P2.7 ；电动机正转上升;*二楼上升按键选择程序*UP2： MOV DPTR，#5BH ；到达 2 楼，数码管显示“2” JB 20H.1，UP21 ；是 2 楼电梯间的上升请求，转UP21 JB 22H.1，UP21 ；是电梯内目标 2 楼请求，转 UP21 SJMP UP22UP21： CLR 20H.1 ；清二楼电梯间上升请求标志位 CLR 22H.1 ；清电梯内目标 2 楼请求标志位

28、SETB P0.7 ；上升指示灯灭SETB P2.4 SETB P2.6 ；电机正转电梯门开 MOV R2，#0 ；5s 定时开始 CJNE R2，#50，$ ；等待 5s 延时13 CLR P2.6 ；门关SETB P2.5 SETB P2.7 ；电动机正转上升UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A，#0CH ；取得2 楼请求情况 JNZ UP23 AJMP DOWN22 ；2 楼无请求，转 2 楼下降UP23： CLR P0.7 ；上升指示灯亮SETB P2.5 SETB P2.7 ；电动机正转上升 ;*三楼上升按键选择程序*UP3： MOV D

29、PTR，#4FH ；到达 3 楼，数码管显示“3” JB 20H.2，UP31 ；是 3 楼电梯间的上升请求，转UP31 JB 22H.2，UP31 ；是电梯内目标 3 楼请求，转 UP31 SJMP UP32 UP31： CLR 20H.1 ；清 3 楼电梯间上升请求标志位 CLR 22H.1 ；清电梯内目标 3 楼请求标志位 SETB P0.7 ；上升指示灯灭SETB P2.4 SETB P2.6 ；门开MOV R2，#0 ；5s 定时开始CJNE R2，#50，$ ；等待 5s 延时 CLR P2.6 ；门关 SETB P2.5 SETB P2.7 ；电动机正转上升 UP32： MOV

30、A，20H ORL A，21H ORL A，22H ANL A，#08H ；取得3 楼请求情况14 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ；3 楼无请求，转 3 楼下降UP33： CLR P0.7 ；上升指示灯亮SETB P2.5 SETB P2.7 ；电动机正转上升 UP34： MOV DPTR，#66H ；到达 4 楼，数码管显示“4”;*四楼下降按键选择程序*UP41： CLR 20.H3 ；清 4 楼电梯间下降请求标志位 CLR 22H.3 ；清电梯内目标 4 楼请求标志位 SETB P0.7 ；上升指示灯灭 SETB P2.4 SETB P2.6 ；门开MOV R2，#0 ；5s

31、 定时开始CJNE R2，#50，$ ；等待 5s 延时 CLR P2.6 ；门关 SETB P2.5 SETB P2.7 ；电动机正转上升UD4： MOV A，50H ORL A，21H ORL A，22H ANL A，#07H ；取得4 楼的请求情况 JNZ DOWN4 AJMP UD4DOWN4： CLR P0.6 ；下降指示灯亮 SETB P2.5 CLR P2.7 ；下降 ;*三楼下降按键选择程序*DOWN3： MOV DPTR，#4FH ；到达 3 楼，数码管显示“3” JB 21H.2，DOWN31 ；是 3 楼电梯间的下降请求，转15DOWN31 JB 22H.2，DOWN31

32、 ；是电梯内目标 3 楼请求，转DOWN31 S JMP DOWN32DOWN31：CLR 21H.2 ；清 3 楼电梯间下降请求标志位 CLR 22H.2 ；清电梯内目标 3 楼请求标志位 SETB P0.6 ；下降指示灯灭 SETB P2.4 SEBT P2.6 ；门开MOV R2，#0 ；5s 定时开始CJNE R2，#50，$ ；等待 5s 延时 CLR P2.6 ；门关 SETB P2.5 CLR P2.7 ；下降DOWN32：MOV，20H ORL A，21H ORL ，22H ANL A，#03H ；取得3 楼的请求情况 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ；3 无楼请求,

33、转 3 楼上升DOWN33：CLR P0.6 ；下降指示灯亮SEBT P2.5 CLR P2.7 ；下降;*二楼下降按键选择程序*DOWN2： MOV DPTR，#5BH ；到达 2 楼,数码管显示“2” JB 21H.1，DOWN21 ；是 2 电梯间的下降请求，转DOWN21 JB 22H.1,DOWN2 ；是电梯内目标 3 楼请求，转DOWN21 SJMP DOWN22DOWN21：CLR 21H.1 ；清 2 楼电梯间下降请求标志位 CLR 22H.1 ；清电梯内目标 2 楼请求标志位 SETB P0.6 ；下降指示灯灭 SETB P2.416 SETB P2.6 ；门开MOV R2，

34、#0 ；5s 定时开始CJNE R2，#50，$ ；等待 5s 延时 CLR P2.6 ；门关 SETB P2.5 CLR P2.7 ；下降DOWN22：MOV A，20H ORL A，21H ORL A，22H ANL A，#02H ；取得2 的请求情况 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ；2 楼请求,转 2 楼上升DOWN23：CLR P0.6；下降指示灯亮 SETB P2.5 CLR P2.7 ；下降DOWN1： MOV DPTR，#06H ；到达 1,数码管显示“1”DOWN11：CLR 21H.0 ；清电梯内目标 1 请求标志位 SETB P0.6 ；下降指示灯灭 SETB

35、P2.4 SETB P2.6 ；门开MOV R2，#0 ；5s 定时开始CJNE R2，#50，$ ；等待 5s 延时 CLR P2.6 ；门关 SETB P2.5 CLR P2.7 ；下降CJNE R3，#0，DOWN12；Stop 键是否按下过 AJMP UP1DOWN12：CLRP0.6 ；若 Stop 键按下过,转 S1 停止工作 CLR P0.7 AJMP S1；定时器 T0 中断服务程序：5s 计时TIME： MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H INC R2 ；R2 计数器17 RETI;* T1 中断服务程序：按键状态检查*TIME1： MOV TH1，#0EC

36、H ；每 10s 检查一次按键 MOV TL1，#78H MOV 6EH，A MOV 30H，P1 ；读入所有按键状态 MOV 31H，P3 JB P1.6，TIME11 ；若 Stop 键未按下,则正常运行 MOV R3，#0FFH ；Stop 键按下,标志 R3 置非 0数 MOV 20H，#0 ；清除全部电梯间上升请求 MOV 21H，#0 ；清除全部电梯间下降请求 MOV 22H，#0 ；清除全部电梯内目标楼层请求 MOV 30H，#0FFH ；修改读入的按键状态,使之为 MOV 31H，#0FEH ；电梯内目标为一楼 CLR TR1 ；并关闭 T1,不再读取按键TIME11： MOV

37、 A，30H CPL A ANL A，#07H ；取得电梯间上升请求 ORL 20H，A MOV A，20H ；取得上升指示灯状态 CPL A ANL A，#07H MOV 32H，A MOV A，30H CPL A ANL A，#38H ；取得电梯间下降请求 RR A RR A ORL 21H，A MOV A，21H CPL A18 ANL A，#0EH RL A RL A ORL 32H，A MOV A，P0 ANL A，#0C0H ORL A，32H MOV P0，A ；刷新上升、下降请求指示灯 MOV A，31H ANL A，#0FH；取得电梯内目标楼层请求 ORL 22H，A MOV

38、 A，22H CPL A MOV P2，A；刷新电梯内目标楼层指示灯TIME12： MOVA，6EH RETI;* 2s 延时程序*DLY： MOV R5，#20DLY1：MOV R6，#100DLY2：MOV R7，#250 DJNZ R7，$ DJNZ R6，DLY2 DJNZ R5，DLY1 RET END* PWM控制电梯门开关程序 * ORG 0000H LMP START ORG 000EH LMP ZDCX ORG 0100H START：MOV SP，#30H ；系统初始化，定时值为0.1 MOV DPTR，#TAB MOV TL0，#9CH19 MOV TH0，#9CH MO

39、V TMOD，#02H ；定时器T0工作方式2 MOV IE，#82H SETB TR0 LCALL QUZHI ；取第一个R0的值 MOV R0，#A CLR P2.4 LP： JNB 20H，LP ；输出PWM波形 CLR 20H DJNZ R0，LP CPL P2.4 LCALL QUZHI； CNE #55H，LP1 ；当所取的数是结束标志55时， ；程序重新开始 LMP START LP1：MOV R0，A LMP LP QUZHI：MOV A，#00H ；取值子程序 MOVC A，+DPTR INC DPTR RET ZDCX：SETB 20H RETI TAB：DB 7，6，15

40、，12，24，6，30，6，24，12，15，6，7，55 ；55为结束标志 END*PWM控制电梯上升与下降程序* ORG 0000H LMP START ORG 000EH LMP ZDCX ORG 0100H START：MOV SP，#30H20 MOV DPTR，#TAB MOV TL0，#9CH MOV TH0，#9CH MOV TMOD，#02H MOV IE，#82H SETB TR0 LCALL QUZHI MOV R0，#A CLR P2.5 LP： JNB 20H，LP CLR 20H DJNZ R0，LP CPL P2.5 LCALL QUZHI； CNE #55H，LP1 LMP START LP1：MOV R0，A LMP LP QUZHI：MOV A，#00H MOVC A，+DPTR INC DPTR RET ZDCX：SETB 20H RETI TAB：DB 5，10，15，20，5，10，15，5，5，10，15，20，5，10，5，55 END