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1、三菱PLC与三菱变频器之间的CC-Link通讯技术EquipmentManufactringTechnologyNo.2,2012三菱PLC与三菱变频器之间的CCLink通讯技术乔元峰,陈宝昌,刘爱军,陈治华,金军,冯涛,邵天聪,李鹏飞(江苏华尔光电材料股份有限公司,江苏高邮225600)摘要:阐述了三菱PLC(Q03UD)ii./.QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯,给出了具体实现的通讯协议,实现时要解决的关键技术问题和解决思路,以及部分实现代码示例.关键词:三菱PLC;变频器;ccLink;通讯;技术中图分类号:TP393.03文献标识码:B文章编号:1672545X
2、(2012)02一o08203CCUnk是Control&CommunicationLink的缩写,是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的,其发展速度非常迅速,尤其在亚洲占有比较大份额,目前在欧洲和北美发展也比较迅速.在这个控制系统中,可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10Mbit/s的传送速度传送至现场基层网络(如传感器,变频器等),具有性能稳定,操作简单,应用广泛,节省成本等优越特点.CCLink网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题,同时具有优越的抗干扰性能和兼容性.CCLink是一个以设备层为主的网络,同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特
3、点.本文分别采用三菱PLC(Q03UD)通过QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯,完成通过CCLink网络控制传动设备.1网络系统配置(1)该系统以三菱QJ61BT11N模块作为主站,三菱公司的E700变频器为从站,实现交流调速系统在CClink网中的通讯及控制.图I为该系统的CCLink网络配置图.(2)编程软件为GXDeveloperV8.86软件,用于对三菱PLC编程和对CCLink网进行组态和通讯配置,计算机与PLC通讯采用USB方式连接.图1CCLink网络配置图(3)内置选件FRA7NC为与变频器专业配套的通讯适配器,插在三菱变频器的选件接口槽内,其外观如图2所
4、示.图2内置选件FRA7NC其中,SW2为总线终端器选择开关,总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射,如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时,总线终端器的开关必须设置为ON,SW1和SW3厂家设定收稿日期:2011-11-14基金项目:国家级科技型中小企业技术创新基金资助项目(10C26213201003)作者简介:乔元峰(1974一),男,江苏高邮人,高级经济师,大专行政管理在读,研究方向为拉制单晶用石英坩埚的机械化,自动化生产及控制.82EquipmentManufactringTechnologyNo.2,2012通讯中主站与各个站点的输入和输出信号的详情,如表l所示.输出信
5、号是变频器来自主站的输出信号.输入信号是变频器至主站的输入信号.主站与各个站点的远程寄存器的详情如表2所示.表1输入和输出信号详情表设备编号(输出)信号设备编号(输入)信号RYO正转命令Rxo正转中RYl反转命令RXl反转中RY2高速运行指令It)(2运行中RY3中速运行指令RX3频率到达RY4低速运行指令RX4过负荷报警RY5点动运行指令It)(5瞬时停电RY6第二功能选择RX6频率检测RY7电流输人选择RX7异常RY8瞬时停电再启动选择RX8一(端子ABC2功能)RY9输出停止l9一(DO0功能)RYA启动信号自保持选择RXA一(DO1功能)RYB复位RXB一(I)02功能)RYC监视器指
6、令RXC监视中RYD频率设定指令RAMRXD频率设定完成RAMRYE频率设定指令EEPROMRXE频率设定完成EEPROMRYF命令代码执行请求RXF命令代码执行完成RYlA异常复位请求标志RXlA异常状态标志RXlB远程站就绪表2远程寄存器详情表设备编号(读出:信号设备编号(写入)信号RWr0第一监视器值RWw0监视器代码1/代码2RWr1第二监视器值(输出频率)RWw1设定频率RWr2应答代码RW2链接参数扩展设定RWr3读取数据RW3写人数据3程序设计PLC主机从从站读取输入信息,并把输出信息反送给从站,实现PLC到变频器的通信控制,如图9程序所示,变频器速度通过PLC给定.cc=呲u自
7、功IUNIT髓RM唧tDUNITREA0RATAUNKDYItHX8oDllEQ.s日FCOMP:图9PLC与变频器CCLink通讯程序设计4结束语综上所述,三菱变频器与三菱PLC的连接已经基本建立,可以编写程序通过PLC控制变频器的启,停,速度给定等各项功能,来满足工艺要求.同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示,达到在线监视和诊断的目的.变频器控制系统采用了CCLink通讯技术后,不但整个系统可靠性强,操作简便,而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改.参考文献:1王辉,等,三菱电机通讯网络应用指南【M】.北京:机械工业出版社,2010.【2】陈启军,等,CCLinK控制与通讯总线原理及其
8、应用M】.北京:清华大学出版社,2007.【3】颜全生.三菱PIE通讯及网络【M.北京:机械工业出版社,2009.CCLinkCommunicationTechnologybetweenMitsubishiPLCandInverterQIAOYuan-feng,CHENBaochang,LIUAi-jun,CHENZhi-hua,JINJun,FENGTao,SHAOTiantong,LIPeng_fei(JiangsuHuaerOptoelectronicMaterialCo.,Ltd.,GaoyouJiangsu225600,China)Abstract:ThispaperstudiesthenetworkcommunicationbetweenMitsubishiPLC(QO3UD)andMitsubishiE700inverterviaQJ61BTllNmodule,givesthecommunicationprotocol,keytechnicalproblemsandsolutionsintheprocessandprovidesseveralcodeexamples.Keywords:MitsubishiPLC;inverter;CCLink;communication;technology
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