搬运机械手机构与控制电路设计带CAD图
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论文题目:论文题目:姓名:姓名:学号:学号:指导老师:指导老师:搬运最大物重:搬运最大物重:30Kg30Kg直径为:直径为:以下尺寸的圆形棒料以下尺寸的圆形棒料移动范围移动范围:半径为半径为0.50.5的扇形区域的扇形区域高度变化范围为:高度变化范围为:0.0.5m5m设计寿命设计寿命:1010年年动力装置自定动力装置自定,选用液压系统,要设选用液压系统,要设计出液压系统图和相应电气控制系统计出液压系统图和相应电气控制系统。手抓设计:滑槽式杠杆回转型手部滑槽式杠杆回转型手部腕部设计:腕部设计:腕部回转缸腕部回转缸手抓与手腕连接手抓与手腕连接:手臂设计:手臂设计:双向导向杆手臂伸缩机构双向导向杆手臂伸缩机构机身设计:机身设计:回转缸置于升降缸之上的机构回转缸置于升降缸之上的机构驱动系统设计:驱动系统设计:控制电路设计:控制电路设计:从原位开始从原位开始从原位开始从原位开始升降臂下降升降臂下降升降臂下降升降臂下降夹持器夹紧夹持器夹紧夹持器夹紧夹持器夹紧升降臂上升升降臂上升升降臂上升升降臂上升底座底座底座底座快进回转快进回转快进回转快进回转底座慢进底座慢进底座慢进底座慢进手腕回转手腕回转手腕回转手腕回转伸缩臂伸出伸缩臂伸出伸缩臂伸出伸缩臂伸出夹持器松开夹持器松开夹持器松开夹持器松开伸缩臂缩回;待加工完毕后,伸缩臂伸出伸缩臂缩回;待加工完毕后,伸缩臂伸出伸缩臂缩回;待加工完毕后,伸缩臂伸出伸缩臂缩回;待加工完毕后,伸缩臂伸出夹持器夹紧夹持器夹紧夹持器夹紧夹持器夹紧伸缩臂缩回伸缩臂缩回伸缩臂缩回伸缩臂缩回底座快退底座快退底座快退底座快退(回转回转回转回转)底座慢退底座慢退底座慢退底座慢退手腕回转手腕回转手腕回转手腕回转升降升降升降升降臂下降臂下降臂下降臂下降夹持器松开夹持器松开夹持器松开夹持器松开升降臂上升到原位停止,准备下次循升降臂上升到原位停止,准备下次循升降臂上升到原位停止,准备下次循升降臂上升到原位停止,准备下次循环环环环。谢谢观赏
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搬运
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