超声波测距11仪设计

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1、皖西学院本科毕业论文（设计）膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇

2、薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈

3、薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈

4、薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆

5、蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇

6、艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇

7、芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅

8、莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆

9、莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆

10、葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄

11、蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅

12、蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆

13、薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄

14、蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄

15、蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅

16、蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃

17、芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芃莆薀肂节蒈螅羈节薁薈袄芁芀螄螀莀莃薇肈荿蒅螂羄莈薇薅袀莇芇螀袆莆葿蚃膅莆薁衿肁莅蚄蚁羇莄莃袇袃羀蒆蚀蝿肀薈袅肈聿芈蚈羄肈蒀袃羀肇薂螆袅肆蚅蕿膄肅莄螅肀肄蒇薇羆肄蕿螃袂膃芈薆螈膂莁螁肇膁薃薄肃膀蚅衿罿腿莅蚂袅膈蒇袈螁膈薀蚁聿膇艿袆羅芆莂虿袁芅蒄袄螇芄蚆蚇膆芇

18、荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇

19、莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅

20、蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆

21、蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄

22、葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄

23、薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅

24、薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃

25、蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃

26、虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄

27、芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂

28、莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃

29、莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈荿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇腿莇螈肃膈蒀薁罿膇薂螆羅膆莂蕿袁膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂膃莈蚆袈节蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿聿艿蒅蚂羄芈薇羈袀芇蚀螀腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁莅薄薂袇莄芃螇螃莃莆薀膂 皖 西 学 院本科毕业论文（设计）论 文 题 目超声波测距仪的设计姓名（学号） 系 别 机械与电子工程学院 专 业 电子信息科学与技术 导 师 姓 名 摘 要本设计是基于单片机技术，实现的对前方物体距离的测量。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介

30、质中传播的距离较远,利用了超生波传感器对前方物体进行感应，通过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行逻辑分析和计算等处理，最后将处理后的数据显示在LED数码管上。基于AT89C51 单片机的超声波测距系统,该系统根据超声波在空气中传播的反射原理, 以超声波传感器为接口部件, 应用单片机技术利用超声波在空气中传播的时间差来测量距离, 从而设计了一套超声波检测系统。该系统设计主要工作为主控制器模块的设计、超声波发射模块设计、超声波接收模块和显示模块等四个模块构成，论文中介绍的这种设计是通过超声波传感器测量（非接触式测量）设计的超声波传感器由发射部分发射超声波，用接收部分接收超声波，

31、要突破的主要问题是怎么实现对利用收发的超声波信号达到对物体测距且使精度达到0.1m。本设计利用两个中断，在发射信号时，打开定时器中断0和外部中断0使定时器计时，当接收到发射超声波信号时，外部中断0关闭中断，此时定时器中断0计录的时间就为超声波传播经过测距仪到前方物体的往返时间。利用公式 S=TV2（V为超生波传播速度，本设计设定值340m/s）,单片机把处理的距离值S并且通过LED显示出来。AbstractThe design is based on microprocessor technology to achieve the right measurement of the front

32、object distance. Due to strong directional ultrasonic, energy consumption slow, transmission distance is far in medium.use of ultrasound sensors on the front induction objects, SCM logic analysis and calculate through the procedures of ultrasonic sensors transmitting and receiving ultrasonic signals

33、 , Finally, after processing the data is in the digital LED tube. Ultrasonic Ranging System Based on AT89C51 ,The ultrasonic system based on the air-borne reflection principle ,ultrasonic sensors are interface components, used the time gap ultrasonic wave transmit in the air to measure distance with

34、 application of SCM technology, be able to design a set of ultrasonic detection system. a controller module design, ultrasonic transmitter module design, ultrasonic receiver and display module 4 module is The system design work. Papers presented the design through ultrasonic sensor (non-contact meas

35、urement) measurement ultrasonic sensors are fat Radio emission of ultrasonic, with some receiving ultrasonic receiver. To overcome the main problem is how to use the ultrasonic signal transceiver to achieve objects ranging bringing precision 0.1m. The use of two design interruption when the signal i

36、s launched open timer and external interrupt 0 so that the timer interruption time, When receiving ultrasonic signals to the launch, the external interrupt 0 closed interruption At this time the timer interrupt 0 Total recorded the time is the ultrasonic wave transmission journey between the ultraso

37、nic telemeter and the front objects. Use formula S=T V (V is the ultrasonic waves velocity,The design settings 340m/s) microprocessor dispose the distance value displayed on the LED. Keywords: single chip microcomputer ； ultrasound sensor ； LED ultrasonic telemeter 目 录第一章 绪论. 5 1.1选题背景及研究意义. 5 1.2研究

38、步骤、方法. 6第二章 设计方案.82.1设计的目的和要求.82.2系统的工作原理.9第三章 系统硬件电路的设计.113.1 单片机简介.113.1.1单片机的发展与应用.113.1.2 AT89C52单片机的概述.123.2超声波传感器.163.3 超声波接收电路.17 3.4 超声波接收电路. 18 3.5 LED码管. 19 第四章 设计原理及工作说明.21 4.1 计原理图及分析. 21 4.2 设计说明.22结束语. 23附录一 超声波测距仪电路图.24附录二 参考文献.25附录三 超声波测距仪汇编程序.27第一章 绪论 随着科技的迅猛发展越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活

39、当中,给我们的生活带来了诸多方便。这一超声波测距仪的设计就是本着这个宗旨出发,利用超声波的特性来为我们服务。人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。由于超声波指向性强,因而常于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人,汽车安全,海洋测量等上得到了广泛的应用。本设计提供一种数码管显示测距装置,该装置利用了发射接收分离的超声波传感器和微处理器。采用超声波传感器工作于发射和接收,利用声

40、波在空气中的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物到超声波测距器之间的距离。距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数,所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式,比如,激光测距,微波测距,红外线测距和超声波测距等。但是,超声波测距不失为一种简单可行的方法。虽然超声波测距电路多种多样,甚至已有专用超声波测距集成电路。但是,有的电路复杂,技术难度大,有的调试困难,有的元件不易购买。本设计的电路,成本低廉,性能可靠,所用元件易购,并且利用测距原理,结合单片机的数据处理,使测量精度提高,电路实现容易,工作稳定可靠。本设计实现了对前方障碍物距离的测量，随着测距仪的

41、移动与被测物体的距离的增加和减少，数码管就会显示不同的数值。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用要求.超声波测距仪用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合1.1选题背景及研究意义由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。超声波智能测距仪具有广泛的实际用途，超声波测距仪广泛应用于生活、军事等各个领域，如施工建筑单位对空间距离的测量；汽车倒车防撞系统；潜水艇的

42、超声波探测定位系统。本设计是由指导老师提出的为非接触式测距，本人设计的一个工程设计。该设计可广泛用于生活、军事等各个领域，该设计需要设计者有较好的数电、模电知识，并且具有一定的编程能力，综合运用以上知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机中的程序对超声波信号进行分析、计算、处理最后在LED数码管上显示出来。测量范围在0.5m12.0m,测量精度0.1m,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。本人在大学五年通过努力学习，已获得一定得专业知识，已经拥有电路原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识和单片机与接口技术、检测与转换等专业知识和一定的编程能力，为了用所学知

43、识服务于社会，达到学以致用，用我们所学的知识感恩老师，回报祖国。1.2研究步骤、方法一.硬件电路的设计:硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路四部分。1超声波传感器的原理及应用：超声波传感器分为收发一体化和发射接受分离型两种。本设计采用发射接受分离型超声波传感器2单片机的应用及语言：常用的单片机有INTEL公司的MCS-51系列单片机，有两大系列MCS-51子系列和MCS-52子系列及ATMEL公司AT89C系列单片机，有4种型号：AT89C51、AT89C52、AT89C1051、AT90C2051。软件的实现何以用C语言或汇编语言来实现。本设计考虑到

44、功能和成本选取了AT89C51单片机做控制器.3.显示器：液晶显示可以使用北京精电蓬远显示技术有限公司的MDLS 16265B液晶LCD显示器或者七段数码管LED。本设计选用七段数码管LED做显示器件.4. 超声波测距的范围和精度：由于实际需要和传感器的性能限制，测距都要有一定的范围和精度，所以在设计测距仪时应该考虑这两方面的技术要求。本设计选取的传感器要能达到要求的测量范围和精度.二.软件的设计超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间,本设计用汇

45、编语言来 编写程序.第二章 超声波智能测距仪系统的设计方案21超声波智能测距仪系统设计的目的和要求 1、超声波智能测距仪系统设计的目的：本设计的题目是超声波智能测距仪的设计，可知设计的目的是利用超声波传感器对距离进行测量。超声波测距的原理为超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器R所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离计算公式： d=s/2=(ct)/2 （2.1） 其中，d为被测物与测距仪的距离，s为声波的来回的路程，c为声速，t为声波往返所用的时间。 要想设计出超

46、声波智能测距仪，一要让超声波传感器发射部分发射超声波信号的同时让定时器0计时；二要让超声波传感器接受部分接受超声波信号的同时让定器停止计时；三要使计时的时间转换为测量的距离值，且能达到一定的精度。在这个设计中在发射超声波信号的同时打开了总中断，用定时器0计时，接受超声波信号的时，用外部中断0关闭总中断，使定时器0中断停止计时，定时器0中断定时时间定为294US（超声波传播0.1m 所需要的时间）来计数。这样既可以把测量的时间转化为测量的距离值，又可以使测量达到所需要的精度。 在本设计里用到的超声波传感器和AT89C52单片机、超生波发射和接收电路、LED数码管、相关驱动电路将在第三章介绍。2、

47、超声波智能测距仪系统设计的要求： （1）设计控制电路、技术实现方式采用单片机控制。 （2）采用超声波方式实现。 （3）采用LED数码管显示。以上的设计目的、要求、功能实现、分析是超声波智能测距仪设计的依据。 22 超声波智能测距仪系统的工作原理 超声波测距的原理一般采用时间差测距法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离.声波智能测距仪的设计中用超声波传感器作为测量器件，用单片机中程序进行处理，最后通过LED数码管显示出测量的距离值。超声波智能测距仪由四部分组成，包括单片机、超声波发射器、超声波接收器和数码管。由上图可以看出硬件电

48、路的设计主要包括单片机系统、超声波发射电路和超声波检测接收电路及显示电路四部分。单片机采用AT89C52或其兼容系列。单片机对超声波发射器进行控制，超声波接受器把检测的信号输入到单片机中，单片机再通过内部程序对传输来的信号进行分析、计算和处理，最后把测量的距离值在LED数码管上显示出来。超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。设计中单片机内的程序开了定时器0中断和外部中断0，使定时器工作在方式2状态，使THO=6DH ，TL0=6DH，每过294US（超声波传播0.1m 所需要的时间）中断一次,到到对测量距离计数,外部中断0接受到超声波回波时,

49、外部中断0产生中断,使定时间0停止计时.定时器0定时初值的推导:T=0.1%340=0.000294S=294US (2.2)T为定时器设置的定时时间.因为在晶振6MHZ时,机器周期为2US.超声波传播0.1M需要的机器周期数为N=294%2=147 (2.3)由此可以知道,定时器0使用方式二的8位自动重装计数器即可,T0的定时初值为X=M-N=256-147=109D=6DH (2.4)第三章超声波智能测距仪系统硬件电路的设计3.1 单片机简介单片机，亦称单片微电脑 或单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）。它是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM或E

50、PROM、EEPROM）、只读存储器（ROM）、定时器/计数器、输入/输出端口（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。目前，新型的单片机内还有A/D及D/A转换器、高速输入/输出部件、DMA通道、浮点运算等特殊功能部件。3.1.1单片机的发展与应用 1974 年,美国仙童(Fairchild)公司研制的世界第一台单片微型机F8。该机有两块集成电路芯片组成,结构奇特,具有与众不同的指令系统,深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视。从此,单片机开始迅速发展,应用领域也在不断扩大。现已成为微型计算机的重要分支,单片机的发展过程通常可以分为以下几个发展过程。1.第一代4位

51、单片机(1974-1976):这是单片机发展的起步阶段。在这个时期生产的单片机特点是,制造工艺落后和集成度低,而且采用双片形式。典型的代表产品有Fairchild公司的F8和Mostek387公司的3870等。2.第二代低档8位单片机(1976-1978):这是单片机的第二发展阶段。这个时代生产的单片机虽然已能在单块芯片内集成CPU,并行口,定时器,RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用范围也不是很广,典型的产品有Intel公司的MCS-48系列机。3.第三代高档8位单片机(1979-1982):这是八位单片机成熟的阶段。这一代单片机和前两代相比,不仅存储容量和寻址范围大,而且中断源

52、,并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,更有甚者是新集成了全双工串行通信接口电路。在指令系统方面,普遍增设了乘除法和比较指令。这一时期生产的单片机品种齐全,可以满足各种不同领域的需要。代表产品有Intel公司的MCS-51系列机,Motorola公司的MC6801系列机,TI公司的TMS7000系列机,此外,Rockwell,NS,GI和日本松下等公司也先后生产了自己的单片机系列4. 16位单片机（19821990）5. 新一代单片机（90年代以来）单片机已经得到较广泛的应用 ：1） 测控系统。 2） 智能仪表。 3） 机电一体化产品。 4） 智能接口。 5） 智能民用产品。6

53、） 功能集散系统。 7） 并行多控制系统。 8） 局部网络系统。我国开始使用单片机是在1982 年，在最近短短五年时间里发展极为迅速。截止今日，单片机应用技术飞速发展，据统计，我国的单片机年容量已达 13 亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。特别是沿海地区的玩具厂等生产产品多数用到单片机，并不断地辐射向内地,所以，单片机在我国有着广阔前景。3.1.2 AT89C52单片机的概述AT89C52引脚结构 图 3.1 AT89C52引脚结构功能特性描述: 与MCS-51单片机产品兼容、8K字节在系统可编程Flash存储器、1000次擦写周期、全静态操作：0Hz

54、33Hz、三级加密程序存储器、2个可编程I/O口线、三个16位定时器/计数器、八个中断源、全双工UART串行通道、低功耗空闲和掉电模式、掉电后中断可唤醒、看门狗定时器等AT89C51引脚功能描述 VCC : 电源 GND: 地P0 口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；而在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。P1 口：P1 口是一个具有内部

55、上拉电阻的8 位双向I/O 口，p1 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在flash编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在flash编程和校验时，P2口亦接收低高位地址和其它控制信号。P3

56、口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在flash编程和校验时，P3口也接收一些控制信号。P3口亦作为AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下所示。AT89S52 引脚号 第二功能P3.0 RXD（串行输入）P3.1 TXD（串行输出）P3.2 INT0(外部中断0)P3.3 INT1(外部中断1)P3.4 T0（定时器0外部输入）P3.5 T1（定时器1外部输入）P3.6 WR(

57、外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器写选通)RST: 复位输入。晶振工作时，RST脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复位。ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低8 位地址的输出脉冲。在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE脉冲将会跳过一个ALE脉冲。PSEN:外部程序存储器选通信号（PSEN）是外部程序存储器选通信号。当AT89C51从外部程序存储器执行外部代码时，PSEN在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，PSEN将不被激活。

58、EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H 到FFFFH的外部程序存储器读取指令，EA必须接GND。为了执行内部程序指令，EA应该接VCC。在flash编程期间，EA也接收12伏VPP电压。XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。AT89C52 有5个中断源，中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统内、 外的某种原因, 而必须中止原程序的执行,转去执行相应的处理程序,待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。 采用了中断技术后的计算机, 可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算机可以及时处

59、理系统中许多随机的参数和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故障与应变的能力。两个外部中断（INT0 和INT1），两个定时中断（定时器0、1）和一个串行中断。每个中断源都可以通过置位或清除特殊寄存器IE 中的相关中断允许控制位分别使得中断源有效或无效。IE还包括一个中断允许总控制位EA，它能一次禁止所有中断。中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源, 中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU

60、就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中 断程序断点处继续执行, 这一过程称为中断嵌套。 中断响应的过程：(1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。 (2) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。(3) 中断服务, 即为相应的中断源服务。 (4) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及时开中断。 (5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 晶振特性：如图所示，AT89C52 单片机有一个用于构成内部振荡器的反相放大器，XTAL1 和XTAL2 分别是放大器的输入、输出端。 振荡电路连接图3.2超声波传感器超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声