3吨叉车的门架系统设计（全套图纸）

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1、原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 目 录 摘要1关键词1 1前言2 2叉车的种类和使用性能3 2.1叉车的种类 32.2叉车的主要使用性能 33叉车货叉强度和刚度验算43.1货叉的主要结构参数43.2货叉计算简图53.3货叉的强度计算64叉架的设计计算85门架的设计与计算95.1门架系统的构造原理95.2门架强度的计算状态105.3计算滚轮压力115.4门架立柱截面几何性质125.5内门架强度计算155.5.1门架立柱断面翼缘厚度校核155.5.2门架立柱断面腹板高度校核165.5.3门架立柱的弯矩校核165.6外门架强度计算185.6.1计算D点整体弯曲195.6.2

2、校核局部弯曲应力205.7门架刚度计算205.7.1门架刚度的计算状态205.7.2确定门架端部产生的各水平位移235.7.3校核挠度255.8小结256滚轮组件的安装及计算266.1内门架与外门架滚轮的设计266.1.1轴的计算266.1.2轴承的选择276.1.3导轮的设计276.1.4轴用挡圈276.1.5孔用挡圈286.2叉架与内门架滚轮的设计297总结29 参考文献 29 致谢303吨叉车的门架系统设计 摘 要：根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。对

3、叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮The System Design Of 3 Tons Forklift Truck Door Frame Abstract: According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many pro

4、blems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design. To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the s

5、tability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words: Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1 前言叉车是应

6、用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。1917年美国CLARK公司生产出世界上第一辆叉车。从全球叉车行业的发展周期看，叉车行业处于成熟期。1990年全球叉车销量达55.8万台，达到历史最高，之后的几年中，由于西方经济的衰退，全球叉车销量基本保持在5560万台。进入21世纪之后，全球叉车销量开始走入上升通道，2000年达到59万台，2001

7、年亦为58.38万台，2007年叉车年销量达到90.7万台1。近几年，随着全球经济的发展，全球各地区叉车需求量都在增加。目前，全世界大约有250多家叉车生产企业，世界上三个最大的叉车销售市场依次是欧洲、北美和亚洲，其中，欧洲和北美都是成熟的市场，需求量已趋于稳定，亚洲是一个不断成长中的市场，在这个市场中中国的贡献最大。我国的叉车生产是解放后才开始的。在50年代先后由沈阳电工机械厂和大连叉车厂分别仿制苏联产的1.5t平衡重式电动叉车和5t内燃叉车开始2，随后生产厂家与产品的产量和种类规格逐渐增多，70年代形成规模。改革开放以来，国外叉车制造商纷纷进入中国市场，林德、小松、现代、三菱、丰田、TCM

8、和海斯特等著名制造商均在我国设立独资或合资公司进行叉车生产销售。外资的进入给整个行业带来了良好的发展环境，提高了产品的科技含量3。我国现有叉车生产厂家约100余家，主要企业50余家，产品品种达1000余种，已形成以安徽叉车集团公司、杭州叉车有限公司为主的重点企业。我国叉车行业产销量连续几年持续增长，2007叉车行业保持了强劲发展态势，年销量达13.9万辆。目前我国叉车已形成了相对集中的市场格局，初步形成高、中、低三个层次，中高端、高端市场被以林德为代表的跨国巨头占领;中端、中低端市场以安徽合力叉车和杭州叉车等为主导;低端市场以浙江如意、虎力等民营企业为首，格局基本稳定。从目前市场来看，中低端占

9、据着国内市场;从长远发展来看，中国叉车行业必将走向技术化、高端化。随着国民经济的发展，各行各业对叉车的需求量逐年增加，尤其是近几年物流热刺激市场需求，叉车市场拓展空间巨大。在今年全国“两会”上，全国政协提案委员会副主任、中国机械工业联合会会长王瑞祥告诉媒体，我国已成为世界装备制造大国，但“大而不强”却也是不争的事实。叉车行业与技术正不断进步，体现在：走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购的道路，中、小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥，甚至门架逐渐转向专业化生产；通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上的经济规模发展；增加5t以上大吨位叉车的产量，运用工程机械地盘技术，开发堆高机，正面吊等产品；

10、增加蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量；增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量；提高叉车的外观设计水平，提高叉车的可靠性，改善驾驶员的舒适性与作业条件；发挥信息技术的优势，利用CAD技术提高特型叉车的设计速度与水平，使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。2 叉车的种类和使用性能2.1 叉车的种类叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车；按其结构和用途不同，分为平衡式、插腿式、前移式（以上三种均为正叉式）、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等。2.2 叉车的主要使用性能装卸性：这是指叉车起重能力和装卸快慢的主要性能。装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接的影响。叉车的起重量大、载荷中心距大

11、、工作速度高则装卸性能好。牵引性：它表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。行驶和加速快、牵引力和爬坡度大则牵引性好。制动性：它表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。通常以在一定行驶速度下制动时的制动距离来加以衡量。叉车的制动距离一般由试验测定，必要时可通过计算确定。影响叉车制动距离的主要因素是叉车的行驶速度，制动距离越小则制动性能越好。我国叉车标准对行驶时的制动能力作了相应规定:1.叉车空载行驶车速为20km/h时，制动距离应不大于8m；2.叉车满载行驶车速为10km/h时，制动距离不大于4m。机动性：机动性是指叉车在最小面积内转弯的能力和通过狭窄、曲折通道的能力。

12、衡量叉车机动性的指标主要有最小转弯半径、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度。最小转弯半径越小、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度越小，则叉车的机动性能越好。通过性：叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路面的能力。叉车的外形尺寸大小，轮压力、离地间隙大、驱动轮牵引力大，则叉车的机动性越好。操纵性：是指叉车的轻便性和舒适性。如果需要加于各操作手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的位置布置得当，则操纵性越好。稳定性：叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵向和横向倾翻的能力。稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。叉车的稳定性分为纵向和横向性两类。经济性：叉车的经济性主要是

13、指它的造价和营运费用，包括动力消耗、生产率、使用方便和耐用的程度等。3 叉车货叉强度和刚度验算叉车是用与车站,码头仓库和工厂的件货装卸,堆垛及短途运输工具,货叉是叉车重要承载部件,其强度对于叉车的使用性能影响强大。3.1 货叉的主要结构参数货叉的主要尺寸有货叉水平段长度；货叉垂直段高度；货叉断面尺寸(为货叉厚度，为货叉宽度等)（图1）。图1 货叉的结构和尺寸Fig1 Pallet fork structure and size货叉尺寸主要取决于起重量Q、载荷中心距c，根据选题，已知起重量Q=3吨，按ISO/DIS1214-79标准规定，载荷中心距离为c=500mm,再由ISO/DIS2326-

14、81和ISO2382-77标准，查出货叉的基本参数和尺寸为货叉长度：；货叉垂直高度：；货叉断面尺寸：；货叉两铰支点中心距：；货叉外伸距：；据机械设计手册选择材料为40Cr钢，热处理工艺选用调质处理40Cr钢屈服强度。3.2 货叉计算简图由于货叉和叉架的连接形式不同,其支承载荷类型也不同,按照ISO2328-77标准规定1吨叉车货叉和叉架的连接形式为挂钩型上支承可看作固定支座,下支承可简化为活动铰链支座,货叉可看作是超静定刚架(见图1)考虑到挂钩型货叉上部挂钩处有安装间隙,并非绝对不能转动固而货叉又可以简化为支承在两个铰接制座上的静定刚架(图2)（1） 超静定刚架计算简图(1) the stat

15、ically indeterminate frame diagram calculation（2） 静定刚架计算简图(2) the calculation diagram of statically determinate rigid frame图2 货叉受力简图Fig 2 Pallet fork force diagram两种计算简图在集中载荷p力气作用下,危险截面均在图1所示垂直A-A剖面处或其下方,应力状态和强度都相同,由于静定刚架水平段的变形量大于超静定刚架的水平段的变形量,并考虑到上部挂钩处有安装间隙,可以自由转动,为使计算偏于强度验算和刚度校核均按静定刚架进行计算3.3 货叉的强度

16、验算从货叉受集中载荷P作用的力(图3)可以看出水平段受弯矩和剪力垂直段受弯矩和拉力,危险截面在下叉钩A-A断面以下的垂直段,危险截面的最大正应力为: (1)式中p-货叉的计算载荷-载荷中心距W-抗弯截面膜量.W=F-货叉垂直段截面积.F=d b 图3 货叉受集中载荷简图Fig 3 Pallet fork with concentrated load diagram（1） 计算载荷P的确定 式中Q表示起重量重力Q=mg=30000N:动载荷系数取=1.2:偏载荷系数取=1.3（2） 安全系数n的确定安全系数的选取与货叉的计算载荷大小,动载荷系数系数和偏载系数的选取密切相关,如用确定计算载荷比较明

17、确,安全系数可取较小值,否则安全系数取较大值,通常取安全系数,n=1.5,n取1.7（3） 许用应力的确定（4） 强度验算把上列数据代入(1)得, 货叉满足强度货叉的刚度校核通常是验算叉尖处静挠度,即以额定载荷作为计算载荷,按等截面静定刚架计算叉尖处扰度,计算方法用简便的弯矩图相乘,叉尖处的扰度计算公式 (2)式中E-40cr钢弹性模量I表示货叉截面惯性矩,按等截面计算表示货叉额定截面载荷力 通常叉车的许用挠度为=2cm因为所以满足货叉要求的4 叉架的设计计算图4 叉架受力图Fig4 Fork by trying to如图4所示，叉架一般按简支梁计算其上横梁悬壁根部A-A截面处的应力（MPa）

18、，其计算式为 （3）式中 L货叉最外悬挂点到叉架上横梁臂端根部的距离，mm； h叉架上横梁悬壁端根部截面净高度，mm；b叉架上横梁悬壁端根部截面净宽度，mm，b=M=31mm；Fp垂直载荷，N。Fp=9800Q/2，即额定起重量的一半；F纵向载荷，N。F=Fpm/h2，见表4-1，m=c+a+0.5b，a为货叉厚度,c为载荷中心距，c=500mm。取 h=120mm、h2=383mm、L=200mm，知a=45mm、b=31mm 、c=500mm代入式2中，得 由第三章知而此处 所以 叉架满足要求。叉架的其它部分为超静定的框架结构，强度与刚度较大，不必计算校核。5 门架的设计与计算5.1 门架

19、系统的构造原理 图5为门架结构简图，内门架1和外门架2都是由两根柱和一个或两个端梁焊成的框架。内架仅有一个上端梁，下部有一个很弱的横系杆。外架有上端梁及下端梁，为不妨碍内架，上端梁放在立柱顶端后翼缘后边。中部由横梁加强，其两侧伸出有联接倾斜油缸的铰轴。左右立柱异型槽钢，其开口相对。叉架和内架上的各滚轮组分别安放在内架和外架立柱的槽内，滚轮组构成叉架，内架和外架相互之间的活动联系，起传力和保证有正确动力的导向作用。起升链滑轮组包含两套对称布置的起升链和动，滑轮座固定在内架上梁。起升油缸的上、下支座的支承分别固定在内架上梁和外加下梁上，为保证安置在期间的起升油缸受纯压力，支座的支承表面常为球面。链

20、的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端与叉架相连接。图5 叉车门架结构Fig 5 Forklift truck door frame structure1内门架 2外门架 3叉架 4货叉 5货物 6导向滚轮 7倾斜油缸5.2 门架强度的计算状态本设计选择门架材料为16Mn，其剪切弹性模量为:G=8.4105Kg/cm2，弹性模量为：E=2.1106Kg/cm2。抗拉、抗压，抗剪，屈服点。叉车起升的货物重量和叉架、货叉自重都是通过叉架滚轮和门架滚轮以集中力的形式作用在门架上的。当叉车满载、货叉起升到最大高度、门架前倾最大角度时，门架受力最大(图6)。在与门架垂直的平面内，取叉架为自由体，即可求出

21、内门架对又架滚轮的反压力Pl、P2。 （4）式中 Q额定起重量，Kg； G1货叉和叉架的自重，Kg； S链条总拉力，Kg； 门架最大前倾角，度； k动力载荷系数，K=K1（动力系数）K2（货物偏载系数）。图6 门架载荷作用图Fig 6 Door frame loading diagram其中Q=3000Kg、 、G1=250Kg、h2=370mm、K=1.2。代入式4得到 从以上计算中可以看出，链条拉力S对滚轮中心产生的力矩，有助于减小滚轮压力，从而减小门架所受的载荷。在一般情况下，链条拉力产生的力矩(sa2)数值上可达货物重量力矩的1/101/9。当门架前倾最大角度时()，滚轮最大压力比门架

22、直立时约增加10%左右。由于链条拉力和门架前倾对滚轮压力所起的、数值上近乎相等的减载和增载作用，为了使计算简化，将其略去不计，按门架直立状态进行计算。5.3 计算滚轮压力（图7）门架直立时，由此内门架滚轮压力为 知h1=480mm，h2=370mm外门架滚轮压力为： 图7 门架滚轮压力计算图Fig 7 Door wheel pressure calculation c5.4 门架立柱截面几何性质此叉车内外门架立柱的截面尺寸相同，在计算开口薄壁杆件受弯扭综合作用时，除了一般的截面几何性质以外(静矩、惯性矩、抗弯模量等)，还要计算一些与截面翘曲有关的附加截面几何特性。（1）立柱截面 （2）扇性坐标

23、(1) The column section (2) Tan coordinates(3)扇性静矩(3) The fan static moment图8 门架立柱截面几何性质Fig 8 Door frame column section geometric properties图8（1）为门架立柱截面图，（2）为扇性坐标图，（3）为扇性静矩图。此次设计起重量为3t，根据机械课程设计简明手册选择槽钢型号为16a，其相应截面尺寸分别为：h=15.2cm、t1=1.4cm、t2=1.8cm、b=5.2cm,各参数值见表1。表1 门架立柱截面结构尺寸及几何特性Tap1 The door frame c

24、olumn section structure size and geometric features名称符号单位量值截面面积Fcm232.44形心X0cm1.19弯曲中心XAcm1.88截面惯性矩Jxcm41490.98Jycm4109.53截面抗弯模量Wxcm3225.41Wycm327.31纯抗扭惯性矩JKcm439.42扇性惯性矩cm64445.07约束扭转特性kcm-10.06静矩Smaxcm4127.23参数计算如下:截面面积： 形心位置：弯心位置： 线性截面惯性矩（截面惯性矩）： 线性抗弯截面模量（截面抗弯模量）： 纯抗扭惯性矩:扇性惯性矩： 静矩： 约束扭转特性：由于Wy和Wx

25、比值约为15.57%，大于15%，所以此门架平面内载荷不必进行计算。5.5 内门架强度计算5.5.1 门架立柱断面翼缘厚度校核根据局部弯曲应力计算公式： （7）得到： （8）式中：材料屈服极限，16Mn钢的=3500Kg/cm2；P滚轮压力，P=P1=P2=3340.54Kg。所以得到 由于1.71mm1.8mm，知此翼缘厚度设计合理。5.5.2 门架立柱断面腹板高度校核根据滚轮的接触应力来求腹板高度 （9）式中：P滚轮压力，3340.54Kg；滚轮踏面宽度，50mm；Enp导轨和滚轮材质的综合当量弹性模量，钢制滚轮时，Enp=2.1104Kg/mm2。 Pnp导轨和滚轮的当量曲率半径，圆柱形

26、滚轮对平面导轨时，Pnp=R=43mm。与滚轮材质和导轨表面硬度有关的许用接触应力，常用6080Kg/mm2。取代入公式得由，知符合要求。由的等式经转换得：取滚轮的实际半径为计算半径的两倍，即:R实际=2R，则R实际=234.80=69.60mm（取70mm），则腹板高度为：由知，此尺寸设计合格。5.5.3 门架立柱的弯矩校核把内门架看作外伸悬臂梁，按一端铰支、一端自由的单根薄壁杆来计算。在垂直于门架的平面内，由于滚轮的集中作用，计算门架立柱中产生的最大弯矩。又介于内外门架的应力情况较复杂，计算工作量较大，现根据吕维镇、张质文老师介绍的简化计算法进行计算。简化计算的整体强度安全系数应大于4，校

27、核翼缘的局部弯曲强度安全系数N局应不小于1.2，最危险截面在B点(图9)。在整体弯曲和约束扭转的共同作用下，内门架立柱的危险截面是与叉架下滚轮相接触的截面B,如图9。叉车起重链条的一端固定在起升油缸缸筒上，链条拉力S对缸筒产生的力矩通过活塞杆在内门架和上端产生推力，其方向垂直于门架平面，使内门架弯曲。在截面B上的这个附加弯矩数值极小，可以略去不计。因此，截面B的计算弯矩仍可写为：1.整体弯曲正应力已知许用弯曲应力为（取N值为4）：由可知整体安全。图 9 门架立柱Fig 9 Door frame columns2.整体弯曲剪应力 （10）式中P截面剪力，Kg；S所求应力点以外的截面面积对中性轴的

28、静矩，cm3；Jx截面对中性轴X的惯性矩，cm4;b所求应力点处的截面宽度，cm。得到许用剪切应力为： 由知满足要求。3.局部弯曲应力B点局部变异应力： （11）式中K0=2、t=t2=1.8cm则有局部许用弯曲应力为（取N局=1.2）由，可知局部危险点亦安全。5.6 外门架强度计算外门架是由左右立柱和多根横梁组成的外形封闭的复杂刚架结构。由于通过立柱与横梁的弯曲中心的纵轴不在同一平面内，因此外门架并不是一个平面薄壁框架。在外载荷作用下，外门架立柱产生的弯曲变形和约束扭转变形与内门架立柱相似。我们同样也把外门架简化为单根立往计算，横梁的影响则通过支座约束来考虑。外门架立柱在垂直门架平面内的整体

29、弯曲，不考虑门架前倾的影响.，从门架下滚轮接触点至立柱与倾斜油缸连接处的一整段内，都承受最大弯矩Mbmax的作用。门架滚轮压力对外门架立柱还产生约束扭转。外门架立柱一般在上中下三处或四处有横梁连系，立住与横梁的连接均可看成铰支，它允许立柱的截面翘曲，但不允许图10 外门架强度计算简图Fig10 Outside door frame strength calculation diagram截面转动。外门架强度计算简图10，危险截面在D点。知H0=1866mm、h0=525mm、h1=480mm。5.6.1 计算D点整体弯曲链条拉力S对起升油缸产生力矩，通过活塞杆及内门架使门架滚轮压力增加，门架弯

30、曲增加。门架滚轮压力增量为： （12）其中S链条拉力，Kg；a2链条与轴中心距，cm；Hmax最大起升高度，cm。知Hmax=300cm，取a2=6cm，求得 （13）则有所以D点最大弯矩为：则整体弯曲应力为：前面已经得到，许用弯曲应力为:由可知，符合要求。5.6.2 校核局部弯曲应力 （14）同样，已由前面得到局部许用弯曲应力：由知，符合要求。5.7 门架刚度计算5.7.1 门架刚度的计算状态所谓门架的刚度条件主要是指当满载的货叉起升到最大高度，前倾至最大角度时，门架顶端的水平挠度应小于许用值。门架计算简图如图11所示。图11 门架刚度计算状态简图Fig11 The door frame s

31、tiffness calculation state diagram其中各已知参数分别为：起重量Q=3000Kg、起升高度H=3000mm、载荷中心C=500mm、前倾角、滑架重量G1=250Kg、门架立柱惯性矩J0=J1=J=1490.98cm4。门架各尺寸分别为：h0=525mm、h1=480mm、h2=370mm、H0=1866mm、H1=1830mm、H=3211mm C0=380mm、C1=300mm、l0=665mm、l1=260mm。滑架通过滚轮传给内门架和力按下式计算，参看图12图12 门架计算简图Fig12 The door frame diagram calculation

32、 （ 15） 可以把力P1、P2对门架的作用分解为一个力偶与一个集中力，内门架端部力偶以M1表示，外门架端部的力偶以M0来表示，参看图6及图10来求其值。 另外伸缩式门架在端部力偶和集中力作用下，端部产生的水平位移f（挠度）是由三部分组成的：外门架端部水平位移f0、内门架端部水平位移f1和内门架绕外门架端部转动角在内门架端部引起的水平位移，见图12。 式中、力偶M作用在外门架端部产生水平位移和转角；、集中力P1-P2作用在外门架端部产生水平位移和转角；、由力偶M及集中力P1-P2作用在内门架端部的产生的水平位移。图12 门架变形图Fig12 The door frame deformation

33、 figure5.7.2 确定门架端部产生的各水平位移由图5-10弯矩图用图乘法可求出在力偶M0作用下外门架端部产生水平位移fM0: 图13 外门架计算简图Fig13 Outside door frame diagram calculation同样，由力偶M1作用在内门架端部产生的水平位移fM1为： 力偶M0作用下，内门架绕外门架端部转动角度可参照图13用图乘法来求。 由集中力P1-P2和作用，在外门架端部引起和水平位移f0p为： 同理，由力P1-P2的作用引起的内门架端部水平位移f1p为：由于集中力P1-P2的作用，在外门架的端部使内门架绕外门架端部而转动产生的角度为： 5.7.3 校核挠度

34、通过上面的计算，可以求出伸缩式门架在端部力偶和集中力作用下端部产生的水平位移f（挠度）。其值为： 其许用挠度值为： （21）由知，满足刚度要求。5.8 小结叉车门架是由开口薄壁杆组成的薄壁刚架。立柱是叉车门架直接承受滚轮压力作用的构件。由于滚轮压力不通过立柱截面弯心，必然产生约束扭转。计算表明，约束扭转的正应力与整体弯曲正应力为同一量级，不容忽视。内、外门架的计算简图与横梁数目和横梁刚度有关。内门架按形薄壁刚架和一端铰支、一端自由的薄壁杆计算，约束扭转正应力的差别不大于10%。为减少计算工作量，可按单根薄壁杆计算。将外门架简化为单根薄壁杆计算时，支座约束的假定对约束扭转正应力影响不大，差值一般

35、在310%的范围内，因此可按比较简单的二跨连续梁的简图计算。立柱截面中的剪应力与正应力相比，数值较小，约束扭转剪应力更可忽略不计。考虑到滚轮压力对立柱冀缘还要产生局部弯曲作用，因此门架立柱截面应在满足制造工艺要求的条件下，使腹板减薄，冀缘加厚。采用初参数法进行叉车门架的约束扭转强度计算，比较简单，便于实用。叉车门架端部的水平挠度主要是由外门架的变形引起的，因为外门架是内门架的基础，外门架端部的水平变位和转角都会导致内门架端部的水平位移。因此从增强门架刚性的要求出发，外门架应采用比较刚强的结构。6 滚轮组件的安装及计算6.1 内门架与外门架滚轮的设计导行滚轮分为纵向及侧向两组，各由四个滚轮组成。

36、前者在垂直于门架的平面内，而后者在门架自身的平面内起传力和导行作用。它们的构造示于图14上。纵向滚轮受力较大，故直径也大且用滚动轴承，侧向滚轮受力小，直径也小，故用滑动轴承或滚针。 （a）纵向滚轮 （b）侧向滚轮图14 滚轮构造Fig14 Roller structure6.1.1 轴的计算滚轮轴在门架上升或下降时主要受切应力，所以要根据轴的切应力条件来计算。对于圆形截面梁，由切应力互等定理可以知道，在横截面边缘各点处切应力与周边相切。因此即使在平行于中性轴的同一横线上，各点处切应力也不尽相同，但经过分析表明，圆截面上最大弯曲切应力仍发生在其中性轴上，并可近似认为在中性轴上各点处的切应力平行于

37、剪力，且沿中性轴均匀分布，于是得圆截面梁的最大弯曲切应力为： （22）已知及 于是可得 （23）式中R圆形截面的半径，mm；IZ圆形截面对中性轴的惯性矩，mm3；SZ,max半圆截面对中性轴的静矩，mm3；该轴的材料选用45号钢，根据机械设计手册可以查到=3040MPa，取=35 MPa。由 （24）于是得到考虑到门架的重量，选择半径为12.5mm，则滚轮轴的直径为25mm。6.1.2 轴承的选择根据机械设计手册选择深沟球轴承，代号为6405表2 6405轴承相关数值Tap2 Bearing related numerical名称单位符号量值基本尺寸mmd2580B21da(min)34Da(

38、max)71ra(max)1.5其他尺寸mmd242.3D262.7r(min)1.5基本额定静载荷KNCo38.2基本额定动载荷KNC19.2极限转速(r/min)脂8500极限转速(r/min)油11000重量kgW0.5296.1.3 导轮的设计门架的宽度为121mm，轴承的外径为80mm，为了使门架在运动时能够平稳，故此导轮的的内径为80mm，外径为120mm6.1.4 轴用挡圈根据轴的尺寸选择轴用挡圈表3 轴用挡圈尺寸Tap3 Shaft with a retaining ring size轴径 d025mmd基本尺寸23.2mm极限偏差(+0.21,-0.42)s基本尺寸1.2mm

39、极限偏差(+0.05,-0.13)d12mmb3.32mmh3.32mm沟槽 d2基本尺寸23.9mm极限偏差(0,-0.21)沟槽 m基本尺寸1.3mm极限偏差(+0.14,0)沟槽 n1.7mm孔 d335mm每1000个钢挡圈重量约为1.90 kg6.1.5 孔用挡圈表4 孔用挡圈尺寸Tap4 Hole with ring size孔径d080mmD基本尺寸85.5mm极限偏差(+1.30,-0.54)S基本尺寸2.5mm极限偏差(+0.07,-0.22)d13mmb6.8mm沟槽 d2基本尺寸83.5mm极限偏差(+0.35,0)沟槽 m基本尺寸2.7mm极限偏差(+0.14,0)沟槽

40、 n5.3mm轴d363mm根据导轮内径的尺寸选择孔用挡圈每1000个钢挡圈得重量约为22.0 kg。6.2 叉架与内门架滚轮的设计由于该滚轮的受力与内门架处的滚轮受力几乎相等，故此处的设计跟上面一样，在此不在进行计算。7 总结本设计工作是针对湖南农业大学机械设计制造及其自动化专业所进行的毕业设计，对叉车的门架系统进行整体设计，并用AUTOCAD进行绘图。在此过程中，首先我对学校八教楼下的叉车门架进行观察和分析，也做了一些测量，并阅读了大量有关叉车的书籍，对其工作原理有了深入了解，然后对国内外叉车的现状及发展趋势有了一定的了解，从而明确本设计的意义。在设计的过程中，从刚开始的困惑到现在的产品出

41、图，我学到了很多书本上学不到的知识，同时积累了丰富的设计经验。根据本设计任务书的要求，主要完成了如下工作：对叉车货叉、门架立柱、内外门架进行设计，并对起强度和刚度等方面进行验算。 这次毕业设计是我从大学毕业生走向社会工作岗位关键的一步。从最初的选题，开题到计算、绘图直到完成设计。其间，查找资料、老师指导、与同学交流、反复修改图纸、计算说明书，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。同时我也深刻地感受到：有一个端正的学习态度是非常的重要，团队合作精神也是不可缺少的。参考文献1秦同瞬叉车的选用J 港口装卸，2001,02:13-30 2陶元芳，卫良保.叉车构造与设计M.机械工业出版社.2010-

42、2-1,16-983张利平.液压气动技术速查手册M. 化学工业出版社,08:69-714张黎骅 郑平.新编机械设计手册M.人民邮电出版社,02:18-335陈慕忱主编.装卸搬运车辆M.北京：人民交通出版社，1986,3:22-296许福玲陈尧明主编.液压与气压传动 M.北京：机械工业出版社，2006,07:59-697刘鸿文主编.材料力学第四版M.北京：高等教育出版社，2004.1,07:69-778吴克坚于晓红钱瑞明主编.机械设计M.北京：高等教育出版社，2003,04:35-419罗圣国主编.机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社，2004,06:65-7910机械设计编委会主编.机

43、械设计手册 M.北京：机械工业出版社，2007,05:47-5811雷天觉主编.新编液压工程手册（下）M. 北京：北京理工大学出版社,2005,08:80-8312陆刚主编.电动叉车的技术发展趋势J.（万方数据库）200701：2-813单辉祖.材料力学（I）第二版M.北京：高等教育出版社，1999:93-22014纪名刚.机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社，2006:275-36315周士昌.液压系统设计图集M.北京.机械工业出版社，2004:205-21016孙兰凤，梁艳书.工程制图M.北京：高等教育出版社，2004:10-3017张质文.叉车的门架计算J.起重运输机械，1982,

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45、. 起重运输机械，1979，01：30-3726张长健.2吨叉车门架的可靠度分析及计算J.起重运输机械，1998,02:42-4327蒋旭东，胡晓春.叉车四节门架的设计J.起重运输机械，2005，11：12-1428陈娟.合力G系列平衡重式叉车J.工程机械与维修，2008，07：13029凌明.CPCD-5型叉车门架结构与工艺改进J.起重运输机械，2006,04:28-4730M.R. Smith.Mechanisms And Machine TheoryM.Higher Education Press，2001,05：49-6431Rakesh V.Vohra.Mechanism Design：A Linear Programming ApproachM.Cambridge University Press,2011,04:20-35致 谢本论文是在杨文敏老师的悉心指导和热情关怀下完成的。从开题报告到中期检查，再到设计完成，无论是论文格式问题还是设计方面的疑问，杨老师总是在百忙之中耐心地给我解答，在杨老师的帮助下，最终完成此次设计。在这次毕业设计中，由于个人水平的有限，加上没有较多的工作经验，设计中仍然存在许多不足之处，望各位老师提出宝贵建议。再次感谢杨文敏老师这段时间的悉心指导和关怀。32