罗托克电动执行器培训资料

《罗托克电动执行器培训资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《罗托克电动执行器培训资料（108页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第二章第二章 智能执行机构智能执行机构 第一节第一节 概概 述述 第二节第二节 设定器设定器 第三节第三节 执行机构的控制与接线执行机构的控制与接线 第一节第一节 概概 述述 执行机构概念执行机构概念 执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。利用动力源接受调节装置或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的装置。 执行机构的分类执行机构的分类（1）根据能源形式分）根据能源形式分 气动执行机构：气动执行机构： 动力为压缩空气，特点：结构简单可靠 液动执行机构：液动执行机构：动力为高压油，特点：输出功率大 电动执行机构电动执行机构:动力为电力，特点：能源使用方便电动执行机构中，按结构的不同结构的不同，分

2、为： 传统执行机构、 智能执行机构。（2）按输出轴形式）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机（3）按输入输出特性分）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构一、智能执行机构主要技术指标一、智能执行机构主要技术指标输入信号：420mA，D、C；15V，D、C供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz基本误差：2.5%行程控制机构重复性误差：3%死区：0.10.9%可调输入输出通道：均采用光电隔离使用环境温度：-30-70防爆等级：IP68（本安防爆）二、罗托克执行机构基本结构及工作原理二、罗托克执行机构基本结构及工作原理1、结构、结构电机

3、、 电源模块、 控制模块、减速机构（蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等）、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。2、工作原理、工作原理 （1）电动状态）电动状态 电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，再通过离合器带动输出轴转动。（2）手动状态）手动状态 压下手动/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将保持埝合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。三、罗托克执行机构的功能特点三、罗托克执行机构的功能特点1、双密封结构、双密封结构2、非侵入式设计思想、非侵入式设计思想体现在两个方面：体现在两个方面：方式选择旋钮和端

4、子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。3、保护功能、保护功能（1）力矩的保护）力矩的保护防止执行机构操作时中途过力矩，保护阀门。转矩保护值由设定器设定。（2）阀位限位保护）阀位限位保护执行机构运行到关闭和打开位置时自动停止。（与设定方式有关）。（3）自动相序调整）自动相序调整 自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。（4）瞬时反转保护）瞬时反转保护 当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。（5）电源缺相保护）电源缺相保护能检测电机静止时发生的电

5、源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能运行。（6）阀门卡住时的动作）阀门卡住时的动作 若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。（7）过热保护）过热保护 在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。1红色 阀位指示灯2黄色 阀位指示灯3绿色 阀位指示灯4液晶显示屏5红外线信号确认指示灯6红外线传感器4、阀位和转矩的检测、阀位和转矩的检测5、就地显示窗、就地显示窗 第二节第二节 设定器设定器一、设定器的设定内容一、设定器的设定内容关闭时输出轴的转动方向打开限位和关闭限位的保护选择打开和关闭操

6、作的转矩保护设定值就地控制方式选择状态指示继电器的触发选择紧急动作功能选择远方禁止动作功能选择模拟控制信号的设定二、设定器面板上各键的功能二、设定器面板上各键的功能1下移键 * 显示纵向下功能2 侧移键* 显示横向下功能3减值键 减少/改变显示功能值或选项4增值键 增加/改变显示功能值或选项5输入键 输入一个新选定的值或选项同时按下两个带“*”的键，显示器返回到阀位指示状态。5输入键 停止键（组态完成后）6打开键 打开执行器7关闭键 关闭执行器8红外线发射窗三、设定介绍三、设定介绍 设定器的设定过程分为三步： 初级设定、二级设定、备选功能的设定。 全部设定功能被存储在执行器的永久性存储器中。

7、每种功能有检查（只读或浏览）和设定（可调整）两种方式。 LCD屏幕上半部分显示的符号代表功能，下半部分显示功能值或选择。检查方式设定方式（一）初级菜单设定（一）初级菜单设定1、口令、口令 在进行初级设定时，显示提示P?，只有输入正确的口令才可通过。初始口令为1d。口令可以修改，选择范围为16进制码00-FF。 当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现两条横线。表明各项功能进入“设定”方式。2、关闭方向、关闭方向C1 执行器可选择顺时针方向或逆时针方向关闭。 C 在选择区内表示顺时针方向， A表示逆时针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显示符号闪动，表示选择已被设定。3、关闭方式、关闭

8、方式C2执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：Ct在选择区内表示扭矩关，CL表示限位关。4、打开方式、打开方式C3Ot在选择区内扭矩开， OL表示限位开。5、关闭扭矩值、关闭扭矩值tC和打开扭矩值和打开扭矩值tO 在关闭方向可设定关闭扭矩值，数值在额定值与40%之间选择，按1%递增。打开扭矩值也可在额定值与40%之间选择，按1%递增。在不需要开扭矩保护时，还可设为“加强”的组态形式。6、设定关限位、设定关限位LC和开限位和开限位LO 手动将阀门打到关位置。允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表明关限位状态已

9、被设定。 手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。注：注：在检查方式时，设定关、开限位将不显示。设定关、开限位设定关、开限位P?CrLO50PCC1C2C3tCtOLC50（二）二级设定（二）二级设定 二级设定通常用于显示和设定四个指示触点S1、S2、S3、S4的功能、辅助控制选择、参数或帮助显示和初始设置。只读方式设定方式1、触点、触点S1、S2、S3、S4触点S1、S2、S3、S4中的每一个均可实现下列选择之一：CL阀门关闭时断开OP阀门打开时断开tt设定的扭矩值在行程中被超出bA电池电量过低dC执行器关闭

10、dO执行器打开d?执行器输出正在旋转St执行器马达失速HA手动操作执行器bL显示闪烁Po中间状态触点触点S1被设定为阀门关闭时断开 如果功能设定为Po，则触点的操作值应被输入。其它功能不需要数值设定。触点的形式允许在常开nO或常闭nC之间进行组态。 表示当执行器以开方向运行到设定值25%时，触点关闭。2、帮助显示、帮助显示共有6种，显示的每条线都表示控制或指示功能的状态。3、初始设置、初始设置d1和和d2d1=任何特殊设定应在订货时提出。d2=罗托克标准阀门运行设置： 限位开 限位关 输出转数设定为24转。（三）控制方式组态（三）控制方式组态有8种控制功能组态： A1紧急功能保护 A2紧急保护

11、方向 A3紧急保护触点形式 A4过热保护旁路 A5现场保持 A6双线控制 A7双线控制 A8联锁1、紧急保护、紧急保护（1）紧急保护）紧急保护A1紧急保护功能的初始设置为On。若要取消紧急保护功能，设置为OF。（2）紧急保护方向）紧急保护方向A2紧急保护方向的初始设置为关闭CL。若要在紧急保护下打开执行器，设置为OP。 （3）紧急保护触点形式）紧急保护触点形式A3 此功能的初始值为nO，表示ESD信号出现时，执行器工作。2、过热保护旁路、过热保护旁路A4过热保护旁路的初始值为不可使用OF，若需要过热保护旁路，设置为On。注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。 A1A4 On OF=紧急保护

12、时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护3、现场控制自保持、现场控制自保持A5 此功能的初始设置为自保持按钮控制On。如果需要执行器按钮控制为非保持状态（点动、按钮控制运行），设置为OF。4、双线控制、双线控制A6和和 A7A6和 A7联合设定将给出优先权。 OF OF关优先 On On开优先初始设定为A6和 A7都为OF，关优先。5、外部联锁、外部联锁A8 执行器交货时联锁装置被禁止。用+或-键使OF变为 On，即可使用联锁装置。 如果仅在一个方向上需要外部外部联锁，需将另一方向有关的执行器端子连接起来。即如果不需要打开联锁，将31与37连接起来；如果不需要关闭联锁，将31与38连接

13、起来。6、通过设定器进行现场控制、通过设定器进行现场控制Or 操作者可手持设定器对执行器进行控制。为实现这一功能，需要设置执行器上的“现场位置/远程选择开关”转到现场位置，以使执行器响应从设定器发出的控制指令（打开、关闭、停止信号）。设定器能现场控制设定器不能现场 控制7、掉电后禁止操作、掉电后禁止操作OS 此功能的初始设置为可以使用On。这将确保在电源故障及电池电量过低的情况下，如果手动操作后，传感电路阀位没有被改变，则执行器不会被电力所操作。 如果不使用此功能，将参数设为OF。在电源故障及电池电量过低的情况下，不要对执行器进行手动操作。（四）附加功能（备选功能）（四）附加功能（备选功能）1

14、、执行器、执行器Folomatic控制功能设定控制功能设定OF（当安（当安装时）装时）Folomatic备选功能 选择为禁止Folomatic备选功能 选择为允许（1）指令信号类型）指令信号类型FI和指令信号范围和指令信号范围Fr 在可使用Folomatic功能后，还增加了一系列功能，按“下移键”进入。指令信号类型可选择电流信号I或电压信号U。指令信号选择05、 10或 20对应于0-5mA或电压、0-10mA或电压及0-20mA或电压的指令信号。选择电流方式选择0-20mA或电压（2）与阀门对应的最小指令信号）与阀门对应的最小指令信号FL和最大指和最大指令信号令信号FH =阀门关闭 01 至

15、99=阀门打开百分量= =阀门打开最小信号下阀门关闭最小信号下阀门打开（3）死区调整）死区调整FH死区调整宽度范围从00至99与阀门行程0%至9.9%相对应。注： 最大死区调整是阀门行程的9.9%，通常最小死区调整不应小于1%。死区调整设定为to阀门行程的1.2%(4)Folomatic运行抑制计时器调整运行抑制计时器调整Ft用+或-键按秒调整运行抑制计时器时间。通常建议运行抑制时间设定不应少于5秒。时间设定为5秒（5）对指令信号丢失的反应）对指令信号丢失的反应FA和和 FF 指令信号丢失时选择允许On或禁止OF指令信号损失动作。LO-将阀门打到行程的低指令信号一端SP-指令信号丢失阀门保位H

16、I-将阀门打到行程的高指令信号一端可使用选择安全保险到行程 的低指令信号一端2、执行器的、执行器的Pakscan双线控制功能设定（安装后）双线控制功能设定（安装后）（1）可使用）可使用Pakscan功能功能OP Rotork自己开发的双线系统用于对执行器的控制及数据的双向传输。一个环路的最大距离可达20公里，并可连接最多240台执行器。禁止Pakscan允许Pakscan(2)环路地址环路地址PA和波特率和波特率Pb的选择的选择环路地址范围为01-F0（16进制）。波特率选择为： 01=110波特 03=300波特 06=600波特 12=1200波特 24=2400波特选择环路地址 为OA设

17、定波特率 为24003、执行器中断计时器的设定（安装后）、执行器中断计时器的设定（安装后） 在阀门操作时间必须降低，以及防止水压冲击及浪涌的场合，可选用中断计时器选项。开启和停止的脉冲操作时间可在1-99秒范围内独立调整。无论阀门在开、关行程的任何部位，均可设定。中断计时器 禁止中断计时器 允许（1）阀门关行程中计时器启动时的阀位）阀门关行程中计时器启动时的阀位JC和阀门开行程中计时器停止时的阀位和阀门开行程中计时器停止时的阀位JO =阀门关闭 01-99=阀门打开百分量= =阀门打开计时器设定为阀门关闭 25%时启动脉冲计时器设定为阀门打开 25%时停止脉冲（2）触点）触点“开开”的时间的时

18、间Jn和和“关关”的时间的时间JF“开”的时间范围在1-99秒，“关”的时间在1-99秒范围。触点开脉冲设定为5秒触点关脉冲设定为25秒上述设定后，执行器操作如下： 从全开至25%开度，按额定速度运行。从25%开度至全关及从全关至25%开度，按1/6额定速度运行。从25%开度至全开，按额定速度运行。4、电流阀位变送器的设定、电流阀位变送器的设定OI 电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电、与阀位成比例的4-20mA无触点模拟信号。可选择最小信号对应全开或全关，并自动设定零点和满度。输出端子为22和23。 在显示HI的情况下，20mA对应阀门全开。如果需要20mA对应阀门全关，用+或-改为L

19、O。第三节第三节 执行机构的控制与接线执行机构的控制与接线一、就地控制一、就地控制(现场控制现场控制)1、电气端盖上选择器和控制器、电气端盖上选择器和控制器 在电气端盖上提供一个靠下方的红色选择器(就地/停止/远程旋钮)和一个开阀/关阀控制器。就地控制可组态为保持和步进式操作。 红色选择器放在“就地”位时，黑色旋钮可选择开启或关闭。2、设定器操作、设定器操作 距离执行器显示窗口0.75米以内，使用设定器面板上的“打开键”、“关闭键”、“停止键”操作。注：电气端盖上选择器必须放在“就地”位；设定器菜单上“设定器遥控or”放在on位置。5停止键6关闭键7打开键二、远程控制二、远程控制远程控制有六个

20、输入端：开阀、关阀、停止/保持 外部连接端子为33、35、34、36、40紧急保护（ESD） 外部连接端子为25、31、32开阀联锁和关阀联锁 外部连接端子为37、38、31、32远程控制可设定为保持或点动控制。远程控制输入采用光隔离接口，能抵御2KV的高压。可使用的远程控制信号为： 外部供电控制电源范围：20-60VAC/DC或60-120VAC； 执行器内部供电控制电源：24VDC。（4、5端子） 每个控制输入端的“ON”最小电压为20V，”OFF”最大电压为3V。1、远程开阀、远程开阀/关阀控制及接线关阀控制及接线2、联锁控制电路及接线、联锁控制电路及接线 开阀、关阀以及双方向上的连锁可

21、通过外部硬接线实现，并可组态为禁止就地和远程操作。只有当外部触点闭合时，才可进行操作。 联锁电路可与任何远程控制电路叠加。联锁输入操作使用独立的电源公共端（31端或32端），目的是保证安全系统和操作系统之间的隔离。 组态设置：A8默认设定为“OFF”，联锁无效；若需联锁，将A8置为“On” 。 联锁对于就地和远程控制均有效。 执行器端子37与31间为开阀允许信号，端子38与31端为关阀允许信号。联锁电路应用实例3、紧急保护电路、紧急保护电路 一个有效的紧急保护信号将超越任何现场或远程控制信号。其电源公共端独立于开阀、关阀和停止的远程控制信号。端子连接方式：端子连接方式：内部与外部供电两种。25

22、端为ESD信号输入端，31、32端为公共端。设定器菜单中设定：设定器菜单中设定：A1紧急保护使用与否（On或OF）A2紧急保护方向（关闭阀门或打开阀门）A3紧急保护形式（高电平还是低电平有效）A4紧急保护时有无过热保护三、远程控制选项三、远程控制选项1、模拟控制、模拟控制-Folomatic选项选项 比例控制器能使执行机构按照一个模拟电流、电压信号成比例地自动定位阀门。 来自执行器无触点阀位传感器的信号与输入的比例信号相比较，比较的差值通过逻辑电路触发接触器，驱动执行器按消除差值的方向运行。因此，阀门的位置会按模拟信号的比例自动调整。 通过一个自动/手动转换器，可使比例控制超越手动控制。（1）

23、接线）接线 26、27端：端：接入模拟信号 39端：端：手动/自动控制切换端（接39为自动状态） 41端：端：比例控制公共端（2）参数的设置）参数的设置模拟信号的范围及形式：模拟信号的范围及形式：0-5mA，0-10mA,0-20mA,4-20mA,0-5V，0-10V,0-20V阀门定位阀门定位可定位为关限位、开限位、中间位置死区死区在09.9%之间禁止运行时间禁止运行时间 299秒输入信号丢失时的响应动作输入信号丢失时的响应动作可设置为：阀门保持位置、低指令一端、高指令一端。2、中断计时器选项、中断计时器选项减速，水压冲击及浪涌保护。中断计时器对现场和远程控制有效。设定器设置： 阀门关行程

24、中计时器启动时的阀位、停止时的阀位、触点“开”的时间、触点“关”的时间。第四节第四节 指示、监控和数据记录指示、监控和数据记录 一、就地阀位和就地监控显示一、就地阀位和就地监控显示1、就地阀位指示、就地阀位指示 液晶显示屏提供从全关到全开,以1%递增的数值指示。同时有三个红、绿、黄指示灯指示,分别代表全开、全关、中间位置。2、当前阀位的力矩显示、当前阀位的力矩显示使用设定器还可以实时显示对应于当前阀位的力矩。3、就地监控指示、就地监控指示 显示屏上有四个图标，可诊断出阀门报警、执行器报警、控制系统报警、电池状况。帮助诊断用于阀门执行器、控制系统的状态监视。二、远程阀位和监控显示二、远程阀位和监

25、控显示1、四个触点、四个触点S1、S2、S3、S4 每个触点可使用设定器独立设定许多功能：阀位、状态、阀门报警、执行器报警。（1）阀位）阀位全开、全关或任意中间位置（0-99%）。（2）状态）状态阀门正在开、正在关、正在运行、开阀或关阀联锁启动、紧急保护启动、选择就地、选择远程等。（3）阀门报警）阀门报警电机在行程中力矩跳断、电机在开阀时力矩跳断、电机在关阀时力矩跳断、阀门卡住、执行器被手轮操作。（4）执行器报警）执行器报警电源掉相、电池电压过低、温度保护器跳断、内部24VDC丢失等。通过设定器二级菜单中r1、r2、r3、r4选择功能为： 阀门关闭时断开、 阀门打开时断开、 设定的扭矩值在行程

26、中被超出、 电池电量过低、 执行器关闭、执行器打开、 执行器输出正在旋转、 执行器马达失速、 手动操作执行器、显示闪烁、 中间状态触点等。 四对触点S1、S2、S3、S4相应的接线端子分别为6-7、8-9、10-11、12-13。2、监视继电器、监视继电器 为一个无源、可反转的独立继电器，用来监视执行器的电气特性。 监视继电器输出端子为42、43、44。下列任何一种情况发生时继电器将断开： 选择就地控制、选择就地停止、控制电路电源故障、单相或多相掉电、电机温度保护器跳断。三、数据记录三、数据记录内置的数据记录器可将执行器/阀门的历史记录下载到PC机上，以便对操作事件进行统计与分析。四、远程指示

27、选项四、远程指示选项1、远程阀位的模拟指示、远程阀位的模拟指示CPT 电流阀位 变送器CPT提供一个与阀位成比例的4-20mA无触点模拟信号。可选择最小信号对应全开或全关，并自动设定零点和满度。接线端子：22、23端接电流表设定器设置：组态OI项。2、远程阀门力矩的模拟显示、远程阀门力矩的模拟显示CTT 电流力矩变送器CTT提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0-120%）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当前力矩值。接线端子：28、29端接电流表 （28端为+、29端为-）注：CTT不能与模拟控制-Folomatic合用。3、附加指示触点、附

28、加指示触点S5、S6、S7、S8附加指示触点选项提供了可反转触点S5、S6、S7、S8。其功能均可组态为标准触点。第五节第五节 现场总线系统现场总线系统 支持多种通讯卡。1、Pakscan双线系统2、Modbus模块3、Profibus模块4、Foundation现场总线模块思考题思考题:1、罗托克执行器主要由哪几部分组成？2、罗托克执行器采用非侵入式设计思想。它体现在两个方面：一是方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。二是采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。3、罗托克执行器提供了哪几种保护功能？4、罗托克执行器

29、的电气控制端盖上有一个_、_、_位置的选择器和一个_、_控制器。当选择器锁定在“停止”位置，可防止_或_的电动操作。5、罗托克执行器的设定器可以设定哪些内容？6、罗托克执行器利用设定器可完成哪几级设定功能，其中二级设定中，用于设定什么功能?7、罗托克执行器的液晶显示屏有_和_两种指示状态。在进行初级设定时，输入正确的口令后，按_键，屏幕顶端和底部各出现_，显示屏进入_状态，执行器的每一项调整功能可_。8、罗托克执行器在液晶显示屏处于检查和设定方式时，开限位、关限位均可显示和设定。（ ）9、罗托克执行器电机过热保护功能是指温度超过_时，_跳断，使电机断电，并可提供_和_的温度保护跳断指示。10、

30、罗托克执行器的现场控制可通过两种方式来实现。一是_，二是通过_来操作。11、罗托克执行器的现场控制可组态为_、_操作，它是通过组态设定器中_功能项来完成的。12、在罗托克执行器远程控制中，若设定器二级设定A6、A7联合设定为OF、OF，表示_优先；A6、A7设定为_、_时，表示_优先。13、罗托克执行器远程控制时，若使联锁电路起作用，则二级设定时，需将_a8_设定为_on_，表示_联锁对于远程就地都有效_。14、罗托克执行器用设定器可实现设定扭矩、限位及其它功能。全部设定功能可被存储在执行器的永久性存储器中。（ 对 ）15、罗托克执行器的液晶显示器可提供从_到_、以_递增的数值指示。还提供了三

31、个红、绿、黄发光二极管指示灯，分别代表_、_、_位置。91页16、罗托克执行器模拟控制信号丢失时，可组态为_、_、_位置。当输入信号丢失时，若要求输出阀位维持不动，则在二级设定中FA功能项中应设为_on_，FF功能项中设定为_sp_。89页17、罗托克执行器有远程指示选项功能。电流力矩变送器（CTT）提供了一个与_成比例的_信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示_100页_。18、罗托克执行器有远程指示选项功能。电流阀位变送器提供了一个内部供电、与阀位成_的_99页_模拟信号。可选择最小信号对应_，并自动设定_。19、罗托克执行器有远程指示选项功能。IQ执行器具有模拟控制功能。即执行器按照一个模拟电流或电压信号成比例地自动定位阀门。（ ）