基于组态王研华板的数据采集应用

《基于组态王研华板的数据采集应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于组态王研华板的数据采集应用（57页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第5章 基于板卡的测控系统及其典型应用实例 基于组态王研华板的数据采集系统应用各种计算机测控系统中，PC插卡式是最基本最廉价的构成形式。它充分利用了PC计算机的机箱、总线、电源及软件资源。本章以研华（中国）公司生产的PCI-1710HG多功能数据采集卡为例，详细介绍数据采集卡的软、硬件安装过程，并以此为基础，对基于板卡的模拟量输入/输出、开关量输入/输出程序的设计过程进行详细的描述。5.1 基于板卡的计算机测控系统的组成基于板卡的计算机测控系统的组成如图5-1所示，它可分为硬件和软件两大部分。图5-1 基于板卡的测控系统组成框图5.1.1 测控硬件子系统1传感器传感器的作用是把非电物理量（如温

2、度、压力、速度等）转换成电压或电流信号。例如，使用热电偶可以获得随着温度变化而变化的电压信号，转速传感器可以把转速转换为电脉冲信号。2信号调理器信号调理器（电路）的作用是对传感器输出的电信号进行加工和处理，转换成便于输送、显示和记录的电信号（电压或电流）。常见的信号调理电路有电桥电路、调制/解调电路、滤波电路、放大电路、线性化电路、A/D转换电路及隔离电路等。例如，传感器输出信号是微弱的，就需要放大电路将微弱信号加以放大，以满足过程通道的要求；为了与计算机接口方便，需要A/D转换电路将模拟信号变换成数字信号等。如果信号调理电路输出的是规范化的标准信号（如420mA、15V等），这种信号调理电路

3、称为变送器。在工业控制领域，常常将传感器与变送器做成一体，统称为变送器。变送器输出的标准信号一般送往智能仪表或计算机系统。3输入输出板卡应用IPC对工业现场进行控制，首先要采集各种被测量，计算机对这些被测量进行一系列处理后，将结果数据输出。计算机输出的数字量还必须转换成可对生产过程进行控制的量。因此，构成一个工业控制系统，除了IPC主机外，还需要配备各种用途的I/O接口产品，即I/O板卡。常用的I/O板卡包括模拟量输入/输出（AI/AO）板卡、数字量（开关量）输入/输出（DI/DO）板卡、脉冲量输入/输出板卡及混合功能的接口板卡等。各种板卡是不能直接由计算机主机控制的，必须由I/O接口来传送相

4、应的信息和命令。I/O接口是主机与板卡和外围设备进行信息交换的纽带。目前绝大部分I/O接口都是采用可编程接口芯片，它们的工作方式可以通过编程设置。常用的I/O接口有并行接口、串行接口等。4执行机构它的作用是接受计算机发出的控制信号，并把它转换成执行机构的动作，使被控对象按预先规定的要求进行调整，保证其正常运行。生产过程按预先规定的要求正常运行，即控制生产过程。常用的执行机构有各种电动、液动及气动开关，电液伺服阀，交直流电动机，步进电机，各种有触点和无触点开关，电磁阀等。在系统设计中需根据系统的要求来选择。5驱动电路要想驱动执行机构，必须具有较大的输出功率，即向执行机构提供大电流、高电压驱动信号

5、，以带动其动作。另一方面，由于各种执行机构的动作原理不尽相同，有的用电动，有的用气动或液动，如何使计算机输出的信号与之匹配，也是执行机构必须解决的重要问题。因此，为了实现与执行机构的功率配合，一般都要在计算机输出板卡与执行机构之间配置驱动电路。6计算机主机它是整个计算机控制系统的核心。主机由CPU、存储器等构成。它通过由过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数，按照人们预先安排的程序自动地进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策或调节，以信息的形式通过输出通道，及时发出控制命令，实现良好的人机联系。目前采用的主机有PC机及工业PC机（IPC）等。7外围设备主要是为了扩大计算机主机的功能

6、而配置的。它用来显示、存储、打印、记录各种数据，包括输入设备、输出设备和存储设备。常用的外围设备有打印机、记录仪、图形显示器（CRT）、外部存储器（软盘、硬盘、光盘等）、记录仪、声光报警器等。8人机联系设备操作台是人机对话的纽带。计算机向生产过程的操作人员显示系统运行状态和运行参数，发出报警信号；生产过程的操作人员通过操作台向计算机输入和修改控制参数，发出各种操作命令；程序员使用操作台检查程序；维修人员利用操作台判断故障等。9网络通信接口对于复杂的生产过程，通过网络通信接口可构成网络集成式计算机控制系统。系统采用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能同时控制分布在不同区域的多台设备，又能实现管

7、理功能。数据采集硬件的选择要根据具体的应用场合并考虑到自己现有的技术资源。5.1.2 测控软件子系统软件使PC和数据采集硬件形成了一个完整的数据采集、分析和显示系统。没有软件，数据采集硬件是毫无用处的或者使用比较差的软件，数据采集硬件也几乎无法工作。大部分数据采集应用实例都使用了驱动软件。软件层中的驱动软件可以直接对数据采集硬件的寄存器编程，管理数据采集硬件的操作并把它和处理器中断，将DMA和内存这样的计算机资源结合在一起。驱动软件隐藏了复杂的硬件底层编程细节，为用户提供了容易理解的接口。随着数据采集硬件、计算机和软件复杂程度的增加，好的驱动软件就显得尤为重要。合适的驱动软件可以最佳地结合灵活

8、性和高性能，同时还能极大地降低开发数据采集程序所需的时间。为了开发出用于测量和控制的高质量数据采集系统，用户必须了解组成系统的各个部分。在所有数据采集系统的组成部分中，软件是最重要的。这是由于插入式数据采集设备没有显示功能，软件是您和系统的惟一接口。软件提供了系统的所有信息，您也需要通过它来控制系统。软件把传感器、信号调理、数据采集硬件和分析硬件集成为一个完整的多功能数据采集系统。组态软件Kingview（即组态王）是目前国内具有自主知识产权、市场占有率相对较高的组态软件。组态王运行于Microsoft Windows 9x/NT/XP平台，主要特点：支持真正客户/服务器和Internet/I

9、ntranet浏览器技术，适应各种规模的网络系统，支持分布式网络开发；可直接插入第三方ActiveX控件；可以导入导出ODBC数据库；组态王既是OPC客户，又是OPC服务器；允许Visual Basic、Visual C+直接访问组态王等。组态王的应用领域几乎囊括了大多数行业的工业控制，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行可靠。5.1.3 测控系统的特点随着计算机和总线技术的发展，越来越多的科学家和工程师采用基于PC的数据采集系统来完成实验室研究和工业控制中的测试测、量任务。基于PC的DAQ系统（简称PCs）的基本特点是，输入/输出装置为板卡的形式，并将板卡直接与个人计

10、算机的系统总线相连，即直接插在计算机主机的扩展槽上。这些输入/输出板卡往往按照某种标准由第三方批量生产，开发者或用户可以直接在市场上购买，也可以由开发者自行制作。一块板卡的点数（指测控信号的数量）少的有几点，多的可达24点、32点甚至更多。5.2 PCI-1710HG多功能板卡的安装5.2.1 PCI-1710HG多功能板卡介绍图5-2 PCI-1710HG多功能卡PCI-1710HG是一款功能强大的低成本多功能PCI总线数据采集卡，如图5-2所示。其先进的电路设计使得它具有更高的质量和更多的功能，这其中包含5种最常用的测量和控制功能：16路单端或8路差分模拟量输入、12位A/D转换器（采样速

11、率可达100kHz）、2路12位模拟量输出、16路数字量输入、16路数字量输出及计数器/定时器功能。PCI-1710HG多功能板卡的主要特性如下。（1）单端或差分混合的模拟量输入。PCI-1710HG有一个自动通道/增益扫描电路。该电路能代替软件控制采样期间多路开关的切换。卡上的SRAM存储了每个通道不同的增益值及配置。这种设计能让您对不同通道使用不同的增益，并可自由组合单端和差分输入来完成多通道的高速采样（可达100kHz）。 （2）卡上FIFO存储器。PCI-1710HG卡上有一个FIFO（先入先出）缓冲器，它能存储4KB的A/D采样值。当FIFO半满时，PCI-1710HG会产生一个中断

12、。 （3）卡上可编程计数器。PCI-1710HG提供了可编程的计数器，用于为A/D变换提供触发脉冲。计数器芯片8254或与8254兼容的芯片，它包含3个16位的10MHz时钟的计数器。 （4）支持即插即用功能。PCI-1710HG完全符合PCI规格Rev2.1标准，支持即插即用。在安装插卡时，用户不需要设置任何调线和DIP拨码开关，所有与总线相关的配置，比如基地址、中断等均由即插即用功能完成。5.2.2 用PCI-1710HG多功能板卡组成的测控系统用PCI-1710HG板卡构成完整的测控系统还需要接线端子板和通信电缆，如图5-3所示。电缆采用PCL-10168型，如图5-4所示。是两端针型接

13、口的68芯SCSI-II电缆，用于连接板卡与ADAM-3968接线端子板。该电缆采用双绞线，并且模拟信号线和数字信号线是分开屏蔽的，这样能使信号间的交叉干扰降到最小，并使EMI/EMC问题得到了最终的解决。接线端子板采用ADAM-3968型，如图5-5所示，是DIN导轨安装的68芯SCSI-II接线端子板，用于各种输入输出信号线的连接。 图5-3 PCI-1710HG产品的成套性图5-4 PCL-10168电缆图5-5 ADAM-3968接线端子板用PCI-1710HG板卡构成的控制系统框图如图5-6所示。使用时用PCL-10168电缆将PCI-1710HG板卡与ADAM-3968接线端子板连

14、接，这样PCL-10168的68个针脚和ADAM-3968的68个接线端子一一对应。PCI 1710HG多功能卡图5-6 基于PCI-1710板卡的控制私系统框图接线端子板各端子的位置及功能如图5-7所示，信号描述如表5-1所示。AI0 68AI2 67AI4 66AI6 65AI8 64AI10 63AI12 62AI14 61AIGND 60AO0_REF 59AO0_OUT 58AOGND 57DI0 56DI2 55DI4 54DI6 53DI8 52DI10 51DI12 50DI14 49DGND 48DO0 47DO2 46DO4 45DO6 44DO8 43DO10 42DO1

15、2 41DO14 40DGND 39CNT0_CLK 38CNT0_OUT 37CNT0_GATE 36+12V 3534 AI133 AI332 AI531 AI730 AI929 AI1128 AI1327 AI1526 AIGND25 AO0_REF24 AO1_OUT23 AOGND22 DI121 DI320 DI519 DI718 DI917 DI1116 DI1315 DI1514 DGND13 DO112 DO311 DO510 DO79 DO98 DO117 DO136 DO155 DGND4 PACER_OUT3 TRG_GATE2 EXT_TRG1 +5V图5-7 ADA

16、M-3968接线端子板信号端子位置及功能表5-1ADAM-3968接线端子板各端子信号功能描述信 号 名 称参 考 端方 向描 述AI AIGNDInput模拟量输入通道：015AIGND-模拟量输入地AO0_REFAO1_REFAOGNDInput模拟量输出通道0/1外部基准电压输入端AO0_OUTAO1_OUTAOGNDOutput模拟量输出通道：0/1AOGND-模拟量输出地DI DGNDInput数字量输入通道：015DO DGNDOutput数字量输出通道：015DGND-数字地（输入或输出）CNT0_CLKDGNDInput计数器0通道时钟输入端CNT0_OUTDGNDOutput

17、计数器0通道输出端CNT0_GATEDGNDInput计数器0通道门控输入端续表信 号 名 称参 考 端方 向描 述PACER_OUTDGNDOutput定速时钟输出端TRG_GATEDGNDInputA/D外部触发器门控输入端EXT_TRGDGNDInputA/D外部触发器输入端+12VDGNDOutput+12V直流电源输出+5VDGNDOutput+5V直流电源输出5.2.3 PCI-1710HG板卡设备的安装首先进入研华公司官方网站找到并下载下列程序：PCI1710.exe、DevMgr.exe、PortIO.exe、All_Examples.exe、Utility.exe等。1安装设

18、备驱动程序在测试板卡和使用研华驱动编程之前必须首先安装研华设备管理程序Device Manager和32位DLL驱动程序。（1）首先执行DevMgr.exe程序，根据安装向导完成配置管理软件的安装。（2）接着执行PCI1710.exe程序，按照提示完成驱动程序的安装。（3）安装完Device Manager后，相应的设备驱动手册Device Drivers Manual也会自动安装。有关研华32位DLL驱动程序的函数说明、例程说明等资料在此获取。快捷方式的位置为：开始程序Advantech AutomationDevice ManagerDevice Drivers manual。2安装硬件（

19、1）关闭计算机电源，打开机箱，将PCI-1710HG板卡正确地插到一空闲的PCI插槽中，如图5-8所示，检查无误后合上机箱。注意，在用手持板卡之前，请先释放手上的静电（例如，通过触摸计算机机箱的金属外壳释放静电），不要接触易带静电的材料（如塑料材料），手持板卡时只能握它的边沿，以免手上的静电损坏面板上的集成电路或组件。图5-8 PCI-1710HG板卡安装（2）重新开启计算机，进入Windows XP系统。首先出现“找到新的硬件向导”对话框，选择“自动安装软件”项，然后单击“下一步”按钮，计算机将自动完成Advantech PCI-1710HG Device驱动程序的安装。系统自动地为PCI板

20、卡设备分配中断和基地址，用户无需关心。一些其他公司的PCI设备一般都会提供相应的.inf文件，用户可以在安装板卡的时候指定相应的.inf文件给安装程序。（3）检查板卡是否安装正确。右击“我的电脑”图标，单击“属性”项，弹出“系统属性”对话框，选中“硬件”项，单击“设备管理器”按钮，进入“设备管理器”画面。若板卡安装成功后会在设备管理器列表中出现PCI-1710HG的设备信息，如图5-9所示。（4）从“资源”选项卡中，可获得计算机分配给板卡的地址输入输出范围：C000-C0FF，其中首地址为C000，分配的中断号为22，如图5-10所示。 图5-9 设备管理器中的板卡信息图5-10 板卡资源信息

21、界面3配置板卡在测试板卡和使用研华驱动编程之前必须首先对板卡进行配置，通过研华板卡配置软件Device Manager来实现。（1）从开始菜单所有程序Advantech AutomationDevice Manager打开设备管理程序Advantech Device Manager，如图5-11所示。当用户的计算机上已经安装好某个产品的驱动程序后，设备管理软件支持的设备列表前将没有红色叉号，说明驱动程序已经安装成功。例如，图5-11中Supported Devices列表的Advantech PCI-1710/L/HG/HGL前面就没有红色叉号，选中该板卡，单击“Add”按钮，该板卡信息就会出

22、现在Installed Devices列表中。PCI总线的插卡插好后计算机操作系统会自动识别，在Device Managerde的Installed Devices栏中My Computer下会自动显示出所插入的器件，这一点和ISA总线的板卡不同。（2）单击“Setup”按钮，弹出“PCI-1710HG Device Setting”对话框，如图5-12所示。在对话框中可以设置A/D通道是单端输入还是差分输入，可以选择两个D/A转换输出通道通用的基准电压来自外部还是内部，也可以设置基准电压的大小（05V还是010V），设置好后，单击“OK”按钮即可。 图5-11 配置板卡界面图5-12 板卡A

23、/D、D/A通道配置界面到此，PCI-1710HG数据采集卡的硬件和软件已经安装完毕，可以进行板卡测试了。4板卡测试可以利用板卡附带的测试程序对板卡的各项功能进行测试。运行设备测试程序：在研华设备管理程序Advantech Device Manager对话框中单击“Test”按钮，出现“Advantech Device Test”对话框，通过不同选项卡可以对板卡的“Analog Input”、“Analog Output”、“Digital Input”、“Digital Output”、“Counter”等功能进行测试。（1）模拟量输入功能测试。选择“Analog Input”选项卡，如图5

24、-13所示。图5-13 模拟量输入功能测试界面测试界面说明。 Channel No：模拟量输入通道号（016）。 Input range：输入电压范围选择。 Analog input reading：模拟量输入通道读取的电压数值。 Channel mode：通道设定模式。 Sampling period：采样时间间隔。测试时可用PCL-10168电缆将PCI-1710HG板卡与ADAM-3968接线端子板连接，这样PCL-10168的68个针脚就和ADAM-3968的68个接线端子一一对应，可通过将输入信号连接到接线端子来测试PCI-1710HG的管脚。例如，在单端输入模式下，测试通道1，需将

25、待测信号接至通道1所对应接线端子的34（AI1）与60（AIGND）管脚，这时在通道1对应的Analog input reading框中将显示输入信号的电压值。（2）模拟量输出功能测试。选择“Analog Output”选项卡，如图5-14所示。图5-14 模拟量输出功能测试界面两个模拟输出通道可以通过软件设置选择输出正弦波、三角波、方波，也可以设置输出波形频率以及输出电压幅值。例如，要使通道0输出4.5V电压，在“Manual Output”中设置输出值为4.5V，单击“Out”按钮，即可在管脚58（AO0_OUT）与57（AOGND）之间输出4.5V电压，这个值可用万用表测得。（3）数字量

26、输入功能测试。选择“Digital Input”选项卡，如图5-15所示。用户可以方便地通过数字量输入通道指示灯的颜色，得到相应数字量输入通道输入的是低电平还是高电平（红色为高，绿色为低）。例如，将通道0对应管脚DI0与数字地DGND短接，则通道0对应的状态指示灯（Bit0）变绿；在DI0与数字地之间接入+5V电压，则指示灯变红。图5-15 数字量输入功能测试界面（4）数字量输出功能测试。选择“Digital Output”选项卡，如图5-16所示。用户可以通过单击界面中的方框将对应的输出通道设为高电平或低电平，高电平为+5V，低电平为0V。用电压表测试相应管脚，可以测到这个电压。例如，图中低

27、八位输出98，高八位输出09（十六进制）。图5-16 数字量输出功能测试界面（5）计数器功能测试。选择“Counter”选项卡，如图5-17所示。用户可以选择Event counting（事件计数）或者Pulse out（脉冲输出）两种功能。选择事件计数时，将信号发生器输出接到管脚CNT0_CLK，当CNT0_GATE悬空或接+5V时，事件计数器开始计数。例如，在管脚CNT0_CLK接100Hz的方波信号，计数器将累加方波信号的频率。如果选择脉冲输出，管脚CNT0_OUT将输出频率信号，输出信号的频率可以设置。如图5-17所示，设置输出信号的频率为1kHz。图5-17 计数器功能测试界面5.3

28、 计算机测控系统的输入与输出信号工业生产过程实现计算机测控的前提是，必须将工业生产过程的工艺参数、工况逻辑和设备运行状况等物理量经过传感器或变送器转变为计算机可以识别的电信号（电压或电流）或逻辑量。传感器和变送器输出的信号有多种规格，其中毫伏（mV）信号、05V电压信号、15V电压信号、010mA电流信号、420mA电流信号、电阻信号是计算机测控系统经常用到的信号规格。在实际工程中，通常将这些信号分为模拟量信号、开关量信号和脉冲量信号3大类。针对某个生产过程设计一套计算机控制系统，必须了解输入输出信号的规格、接线方式、精度等级、量程范围、线性关系、工程量换算等诸多要素。5.3.1 模拟量信号许

29、多来自现场的检测信号都是模拟信号，如液位、压力、温度、位置、PH值、电压、电流等，通常都是将现场待检测的物理量通过传感器转换为电压或电流信号；许多执行装置所需的控制信号也是模拟量，如调节阀、电动机、电力电子的功率器件等的控制信号。模拟信号是指随时间连续变化的信号，这些信号在规定的一段连续时间内，其幅值为连续值，即从一个量变到下一个量时中间没有间断。模拟信号有两种类型：一种是由各种传感器获得的低电平信号；另一种是由仪器、变送器输出的420mA的电流信号或15V的电压信号。这些模拟信号经过采样和A/D转换输入计算机后，常常要进行数据正确性判断、标度变换、线性化等处理。模拟信号非常便于传送，但它对干

30、扰信号很敏感，容易使传送中的信号的幅值或相位发生畸变。因此，有时还要对模拟信号做零漂修正、数字滤波等处理。模拟量输出信号可以直接控制过程设备，而过程又可以对模拟量信号进行反馈。闭环PID控制系统采取的就是这种形式。模拟量输出还可以用来产生波形，这种情况下D/A变换器就成了一个函数发生器。模拟信号的常用规格有如下几种。（1）15V电压信号。此信号规格有时称为DDZ-型仪表电压信号规格。15V电压信号规格通常用于计算机控制系统的过程通道。工程量的量程下限值对应的电压信号为lV，工程量上限值对应的电压信号为5V，整个工程量的变化范围与4V的电压变化范围相对应。过程通道也可输出15V电压信号，用于控制

31、执行机构。（2）420mA电流信号。420mA电流信号通常用于过程通道和变送器之间的传输信号。工程量或变送器的量程下限值对应的电流信号为4mA，量程上限对应的电流信号为20mA，整个工程量的变化范围与16mA的电流变化范围相对应。过程通道也可以输出420mA的电流信号，用于控制执行机构。有的传感器的输出信号是毫伏级的电压信号，如K分度热电偶在l000时输出信号为41.296mV。这些信号要经过变送器转换成标准信号（420mA）再送给过程通道。热电阻传感器的输出信号是电阻值，一般要经过变送器转换为标准信号（420mA），再送到过程通道。对于采用420mA电流信号的系统，只需采用250电阻就可将其

32、变换为15V直流电压信号。有必要说明的是，以上两种标准都不包括零值在内，这是为了避免和断电或断线的情况混淆，使信息的传送更为确切；这样也同时把晶体管器件的起始非线性段避开了，使信号值与被测参数的大小更接近线性关系，所以受到国际的推荐和普遍的采用。当计算机控制系统输出模拟信号需要传输较远的距离时，一般采用电流信号而不是电压信号，因为电流信号在一个回路中不会衰减，因而抗干扰能力比电压信号好。当计算机控制系统输出模拟信号需要传输给多台其他仪器仪表或控制对象时，一般采用直流电压信号而不是直流电流信号。5.3.2 开关量信号有许多的现场设备往往只对应于两种状态。例如，按钮、行程开关的闭合和断开、马达的启

33、动和停止、指示灯的亮和灭、仪器仪表的BCD码、继电器或接触器的释放和吸合、晶闸管的通和断、阀门的打开和关闭等，可以用开关输出信号去控制或者对开关输入信号进行检测。开关量信号是指在有限的离散瞬时上取值间断的信号。在二进制系统中，开关量信号是由有限字长的数字组成，其中每位数字不是0就是1。开关量信号的特点是，它只代表某个瞬时的量值，是不连续的信号。开关量信号的处理主要是监测开关器件的状态变化。开关量信号反映了生产过程、设备运行的现行状态、逻辑关系和动作顺序。例如，行程开关可以指示出某个部件是否达到规定的位置，如果已经到位，则行程开关接通，并向工控机系统输入1个开关量信号；又如工控机系统欲输出报警信

34、号，则可以输出1个开关量信号，通过继电器或接触器驱动报警设备，发出声光报警。如果开关量信号的幅值为TTL/CMOS电平，有时又将一组开关量信号称之为数字量信号。开关量输入信号有触点输入和电平输入两种方式。触点又有常开和常闭之分，其逻辑关系正好相反，犹如数字电路中的正逻辑和负逻辑。工控机系统实际上是按电平进行逻辑运算和处理的，因此工控机系统必须为输入触点提供电源，将触点输入转换为电平输入。开关量输出信号也有触点输出和电平输出两种方式。输出触点也有常开和常闭之分。数字（开关）信号输入计算机后，常常需要进行码制转换的处理，如BCD码转换成ASCII码，以便显示数字信号。对于开关量输出信号，可以分为两

35、种形式：一种是电压输出，另一种是继电器输出。电压输出一般是通过晶体管的通断来直接对外部提供电压信号，继电器输出则是通过继电器触点的通断来提供信号。电压输出方式的速度比较快且外部接线简单，但带负载能力弱；继电器输出方式则与之相反。对于电压输入，又可分为直流电压和交流电压，相应的电压幅值可以有5V、12V、24V和48V等。 5.3.3 脉冲量信号脉冲量信号和电平形式的开关量类似，当开关量按一定频率变化时，则该开关量就可以视为脉冲量，也就是说脉冲量具有周期性。测量频率、转速等参数的传感器都是以脉冲频率的方式反映被测值的，有一些测流量的传感器或变送器，也是以脉冲频率为输出信号。在运动控制中，编码器送

36、出的信号也是脉冲信号，根据脉冲的数目，可以获得电动机角位移以及转速的信息。另外，也可以通过输出脉冲来控制步进电机转角或速度。脉冲量信号的幅值通常有TTL电平、CMOS电平、24V直流电平和任意电平等几种规格。实际上，数据采集卡的逻辑部件都是TTL/CMOS规格，其中的过程通道将不同幅值的脉冲量信号转换成了TTL/CMOS电平。脉冲量通道或脉冲输入/输出板卡对脉冲量的上升时间和下降时间有一定的要求，对于上升时间和下降时间较长的脉冲信号，必须增加整形电路，改善脉冲信号的边沿，以确保脉冲量通道能有效识别所输入的脉冲量信号。5.4 模拟量输入（AI）程序设计5.4.1 模拟量输入（AI）程序设计目的（

37、1）掌握利用数据采集板卡进行模拟信号计算机采集的硬件线路连接方法。（2）掌握利用Kingview编写板卡模拟量输入（AI）程序的方法。5.4.2 模拟量输入（AI）程序设计用软、硬件本设计用到的硬件和软件清单如表5-2所示。表5-2设计用软、硬件序 号名 称数 量1PC或IPC1续表序 号名 称数 量2PCI-1710HG多功能板卡+ PCL-10168数据线缆+ ADAM-3968接线端子（使用模拟量输入AI通道）13电位器（10K）14指示灯（DC5V）15直流电源（输出：DC5V）16Kingview 6.515.4.3 模拟量输入（AI）程序硬件线路图5-18中，通过电位器产生一个模拟

38、变化电压（范围是05V），送入板卡模拟量输入0通道（管脚68），同时在电位器电压输出端接一信号指示灯，用以显示电压变化情况。多功能板卡图5-18 计算机模拟电压输入线路图5.4.4 模拟量输入（AI）程序设计任务利用Kingview编写应用程序来实现PCI-1710HG多功能板卡模拟量输入。任务要求如下。首先以间隔或连续方式读取电压测量值，并以数值或曲线形式显示电压测量变化值；其次是，当测量电压小于或大于设定下限或上限值时，程序画面中相应指示灯变换颜色。5.4.5 任务实现1建立新工程项目运行组态王程序，出现组态王工程管理器画面。为建立一个新工程，请执行以下操作步骤。（1）在工程管理器中选择菜

39、单“文件新建工程”或单击快捷工具栏“新建”命令，出现“新建工程向导之一欢迎使用本向导”对话框。（2）单击“下一步”按钮，出现“新建工程向导之二选择工程所在路径”对话框。在此对话框中选择或指定工程所在路径。如果用户需要更改工程路径，请单击“浏览”按钮。如果路径或文件夹不存在，请创建。（3）单击“下一步”按钮，出现“新建工程向导之三工程名称和描述”对话框。在对话框中输入工程名称：AI（必需，可以任意指定）；在工程描述中输入：模拟电压输入（可选），如图5-19所示。图5-19 创建工程界面（4）单击“完成”按钮，新工程建立，单击“是”按钮，确认将新建的工程设为组态王当前工程，此时组态王工程管理器中出

40、现新建的工程。（5）双击新建的工程名，出现加密狗未找到“提示”对话框，选择“忽略”项，出现演示方式“提示”对话框，单击“确定”按钮，进入工程浏览器对话框。2制作图形画面画面名称：模拟量输入。执行菜单“图库打开图库”命令，为图形画面添加一个仪表对象，2个指示灯对象。利用开发系统工具箱为图形画面添加一个“实时趋势曲线”控件。利用开发系统工具箱为图形画面添加4个文本对象：标签“当前电压值”、当前电压值显示文本“000”，标签“上限指示灯”和“下限指示灯”。设计的画面如图5-20所示。图5-20 图形画面3定义板卡设备8 在组态王工程浏览器的左侧选择“设备”中的“板卡”，在右侧双击“新建”，运行“设备

41、配置向导”。（1）选择智能模块研华YHPCI1710YHPCI1710，如图5-21所示。（2）单击“下一步”按钮，给要安装的设备指定唯一的逻辑名称，如：PCI-1710HG。（3）单击“下一步”按钮，给要安装的设备指定地址：C000（与板卡所在插槽的位置有关）。图5-21 选择板卡设备界面（4）单击“下一步”按钮，不改变通信参数。（5）单击“下一步”，显示所安装设备的所有信息。（6）请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”按钮。设备定义完成后，用户可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备 “PCI1710”。在左侧看到设备逻辑名称“PCI1710HG”。在定义数据库变量时，用户只要把

42、I/O变量连接到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。4定义变量8 在工程浏览器的左侧树形菜单中选择“数据库数据词典”，在右侧双击“新建”图标，弹出“定义变量”对话框。（1）定义变量“模拟量输入”。变量类型选I/O实数，变量的最小值为0、最大值为5（按输入电压范围05V确定）。定义I/O实数变量时，最小原始值、最大原始值的设置是关键。它们是根据采集板卡的电压输入范围和A/D转换位数确定的。因采用的PCI-1710HG板卡模拟电压输入范围是-5+5V，A/D是12位，因此计算机采样值为212-1=4095，即-5V对应0，+5V对应4095。电压与采样值成线性关系，因为电位器的输出电压范围是0

43、5V，那么变量属性中的最小原始值应为2048，最大原始值为4095。连接设备选PCI-1710HG（前面已定义），电位器的输出电压接板卡AI0通道，故寄存器为AD0；数据类型选USHORT（注：Kingview 6.0版数据类型选UINT）；读写属性选只读。变量“模拟量输入”的定义如图5-22所示。图5-22 定义模拟量输入I/O实数变量界面（2）定义变量“上限灯”、“下限灯”。变量类型选内存离散，初始值选关，如图5-23所示。图5-23 定义内存离散变量界面5建立动画连接（1）建立仪表对象的动画连接。双击画面中仪表对象，弹出“仪表向导”对话框，单击变量名文本框右边的？号按钮，出现“选择变量名

44、”对话框。选择已定义好的变量名“模拟量输入”，单击“确定”按钮，仪表向导对话框变量名文本框中出现“本站点模拟量输入”，仪表表盘标签改为（V），填充颜色设为白色，其他默认，如图5-24所示。（2）建立实时趋势曲线对象的动画连接。双击画面中实时趋势曲线对象。在曲线定义选项中，单击曲线1文本框右边的？号按钮，选择已定义好的变量“模拟量输入”，并设置其他参数值，如图5-25所示。图5-24 仪表对象动画连接界面图5-25 实时趋势曲线对象动画连接曲线定义界面在“标识定义”选项卡中，去掉“标识Y轴”项的选取，设置时间轴长度为2min，如图5-26所示。 图5-26 实时趋势曲线对象动画连接标识定义界面（

45、3）建立当前电压值显示文本对象动画连接。双击画面中当前电压值显示文本对象“000”，出现动画连接对话框。将“模拟值输出”属性与变量“模拟量输入”连接，输出格式：整数1位，小数1位，如图5-27所示。图5-27 当前电压值显示文本对象动画连接界面（4）建立上限灯、下限灯对象动画连接。分别双击画面中指示灯对象，将其与变量“上限灯”、“下限灯”连接并设置闪烁条件：大于等于3.5V上限灯闪烁，小于等于0.5V下限灯闪烁，如图5-28所示。（5）建立按钮对象的动画连接。双击按钮对象“关闭”，出现动画连接对话框，如图5-29所示。选择命令语言连接功能，单击“弹起时”按钮，在“命令语言”编辑栏中输入以下命令

46、：“exit(0)；”。 图5-28 仪表对象动画连接界面 图5-29 “关闭”按钮对象动画连接界面6编写命令语言8 在工程浏览器左侧树形菜单中双击命令语言“应用程序命令语言”项，出现“应用程序命令语言”编辑对话框，在“运行”时选项卡编辑框中输入报警程序，如图5-30所示。图5-30 编写应用程序命令语言界面7调试与运行8 存储：设计完成后，在开发系统“文件”菜单中执行“全部存”命令将设计的画面和程序全部存储。8 配置主画面：在工程浏览器中，单击快捷工具栏上“运行”按钮，出现“运行系统设置”对话框。单击“主画面配置”选项卡，选中制作的图形画面名称“模拟量输入”，单击“确定”按钮即将其配置成主画

47、面。8 运行：在工程浏览器中，单击快捷工具栏上“VIEW”按钮启动运行系统。转动电位器旋钮，改变其输出电压（范围是05V），线路中AI指示灯亮度随之变化。同时，程序画面文本对象中的数字、仪表对象中的指针、实时趋势曲线控件中的曲线都将随电位器输出电压变化而变化。当测量电压小于等于或大于等于设定下限电压值（0.5V）或上限电压值（3.5V）时，程序画面中相应指示灯变换颜色并闪烁。程序运行画面如图5-31所示。图5-31 程序运行画面5.4.6 Kingview与Visual Basic之间动态数据交换1Kingview作为服务程序向Visual Basic应用程序提供数据Kingview通过板卡驱

48、动程序从下位机采集数据，Visual Basic应用程序又向Kingview请求数据。数据流向如图5-32所示。图5-32 数据流向图建立Kingview工程项目的步骤如下。（1）建立新项目。工程名称：VBDDE1；工程描述：Kingeiew向Visual Basic应用程序传递数据。（2）定义板卡设备。选择设备板卡新建智能模块研华YHPCI-1710YHPCI-1710。设备逻辑名称为PCI-1710HG；设备地址为C000。（3）定义I/O变量fromViewtoVB，变量类型选I/O实数，寄存器设为AD0，数据类型选USHORT，读写属性选“只读”；选中“允许DDE访问”，如图5-33所

49、示。图5-33 定义IO变量界面（4）制作图形画面。画面名称：数据交换；图形画面中有一个文本对象“#”。（5）建立动画连接。将文本对象“#”的“模拟值输出”属性与I/O变量“fromViewtoVB”连接；输出格式为：整数位数设为1，小数位数设为2。将设计的画面全部存储并配置成主画面。建立Visual Basic工程项目的步骤如下。（1）建立Visual Basic工程。运行可视化编程工具Visual Basic，新建窗体Form1。在窗体中加入两个Text控件：Text1和Text2。以“vbdde1.frm”及“vbdde1.vbp”存储工程。（2）编写Visual Basic应用程序。双

50、击Form1窗体中任何没有控件的区域，在代码编辑窗口内编写Form_Load子程序，同时编写Text1_Change子程序，如下所示。Private Sub Text1_Change() k = (4095 - 4095 / 2) / 5 data = (Val(Text1.Text) - 4095 / 2) / k Text2.Text = Format$(data, 0.00)End SubPrivate Sub Form_Load() Text1.LinkTopic = view|tagname Text1.LinkItem = PCI1710HG.AD0 Text1.LinkMode

51、= 1 End Sub当Kingview工程项目与VB工程项目建立完成后，先运行Kingview 画面程序；再启动Visual Basic应用程序。旋转电位器旋钮，改变组态王画面中测量电压值，这时就可在Visual Basic应用程序窗口Form1的文本框Text2中看到从Kingview传递过来的电压测量值，如图5-34所示。 组态王画 Visual Basic窗体图5-34 Kingview向Visual Basic传递数据2Kingview作为顾客程序从Visual Basic应用程序得到数据Visual Basic应用程序向Kingview传递数据的数据流向如图5-35所示。图5-35

52、 数据流向建立Visual Basic工程项目的步骤如下。（1）建立Visual Basic工程。运行可视化编程工具Visual Basic，新建窗体Form1，在窗体中加入一个Text控件Text1。 （2）属性设置。将窗体Form1的LinkMode属性设置为1，LinkTopic属性设置为FormToView。将控件Text1的名称设为：TextToView。以窗体名“vbdde2.frm”及工程名“vbdde2.vbp”存储工程。建立Kingview工程项目的步骤如下。（1）建立新项目。工程名称：VBDDE2；工程描述：Kingview与Visual Basic应用程序动态交换数据。（

53、2）定义DDE设备。在工程浏览器中，从左边的工程目录显示区中选择“设备DDE”，然后在右边的内容显示区中双击“新建”图标，则弹出“设备配置向导”，按下面配置进行：选择“DDE”设备。DDE设备逻辑名称为PCIDDE（用户自己定义）。服务程序名为vbdde2（必须与Visual Basic应用程序的工程名一致）。主题名为FormToView（必须与Visual Basic应用程序窗体的LinkToPic属性值一致）。数据交换方式为选择“标准的Windows项目交换”。（3）定义变量。变量名为fromVBtoView（用户自己定义，在“组态王”内部使用）。变量类型为I/O字符串。连接设备为PCID

54、DE（用来定义服务器程序的信息，已在前面定义）。项目名为TextToView（必须与Visual Basic应用程序中提供数据的文本框控件名一致）。（4）制作图形画面。画面名称：数据交换；图形画面中有一个文本对象“#”。（5）建立动画连接。将文本对象“#”的“字符串输出”属性与I/O字符串变量“fromVBtoView”连接：将设计的画面全部存储并配置成主画面。当Visual Basic工程项目与Kingview工程项目建立完成后，先启动Visual Basic应用程序；再运行Kingview画面程序。改变 Visual Basic画面文本框中的数字，这时就可在Kingview画面文本框中看到

55、从Visual Basic应用程序传递过来的数值，如图5-36所示。 Visual Basic窗体 组态王画面图5-36 Visual Basic应用程序向Kingview传递数据5.5 模拟量输出（AO）程序设计5.5.1 模拟量输出（AO）程序设计目的（1）掌握利用数据采集板卡进行模拟信号计算机输出的硬件线路连接方法。（2）掌握利用Kingview编写板卡模拟量输出（AO）程序的方法。5.5.2 模拟量输出（AO）程序设计用软、硬件本设计用到的硬件和软件清单如表5-3所示。表5-3设计用软、硬件序 号名 称数 量1PC或IPC12PCI-1710HG多功能板卡+ PCL-10168数据线缆

56、+ ADAM-3968接线端子（使用模拟量输出AO通道）13发光二极管14电子示波器15Kingview 6.515.5.3 模拟量输出（AO）程序硬件线路在图5-37中，将板卡模拟量输出（范围：010V）0通道（管脚58）接示波器显示电压变化波形；接发光二极管来显示电压大小变化（范围：010V）。多功能板卡图5-37 计算机模拟电压输出线路图5.5.4 模拟量输出（AO）程序设计任务利用Kingview编写应用程序实现PCI-1710HG多功能板卡模拟量输出。任务要求如下。在程序画面中产生一个变化的数值（范围：010），绘制数据变化曲线，线路中示波器显示电压变化波形，发光二极管亮度随电压变化

57、（范围：010V）而变化。5.5.5 任务实现1建立新工程项目运行组态王程序，出现组态王工程管理器画面。为建立一个新工程，请执行以下操作步骤。（1）在工程管理器中选择菜单“文件新建工程”或单击快捷工具栏“新建”命令，出现“新建工程向导之一欢迎使用本向导”对话框。（2）单击“下一步”按钮，出现“新建工程向导之二选择工程所在路径”对话框。选择或指定工程所在路径。如果用户需要更改工程路径，请单击“浏览”按钮。如果路径或文件夹不存在，请创建。（3）单击“下一步”按钮，出现“新建工程向导之三工程名称和描述”对话框。在对话框中输入工程名称：AO（必需，可以任意指定）；在工程描述中输入：模拟电压输出（可选）

58、，如图5-38所示。（4）单击“完成”按钮，新工程建立，单击“是”按钮，确认将新建的工程设为组态王当前工程，此时组态王工程管理器中出现新建的工程。（5）双击新建的工程名，出现加密狗未找到“提示”对话框，选择“忽略”项，出现演示方式“提示”对话框，单击“确定”按钮，进入工程浏览器对话框。2制作图形画面画面名称：模拟量输出。通过图库在图形画面中添加一个游标对象；通过工具箱添加1个“实时趋势曲线”控件，1个按钮对象“关闭”，2个文本对象（“输出电压值：”、“000”）等，如图5-39所示。 图5-38 创建工程界面图5-39 图形画面3定义板卡设备8 在组态王工程浏览器的左侧选择“设备”中的“板卡”

59、，在右侧双击“新建”，运行“设备配置向导”。（1）选择智能模块研华YHPCI1710YHPCI1710，如图5-40所示。（2）单击“下一步”按钮，给要安装的设备指定惟一的逻辑名称，如：PCI-1710HG。（3）单击“下一步”按钮，给要安装的设备指定地址：C000（与板卡所在插槽的位置有关）。（4）单击“下一步”按钮，不改变通信参数。（5）单击“下一步”按钮，显示所安装设备的所有信息。（6）请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”按钮。设备定义完成后，用户可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“PCI1710”。在左侧看到设备逻辑名称“PCI1710HG”。在定义数据库变量时，用户

60、只要把I/O变量连接到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。图5-40 选择板卡设备界面4定义I/O变量8 在工程浏览器的左侧树形菜单中选择“数据库数据词典”，在右侧双击“新建”图标，弹出“定义变量”对话框。定义变量“模拟量输出”。变量类型选I/O实数。最小值，最大值可按计算机输出电压范围（0V10V）确定；最小原始值为2048（对应输出0V），最大原始值为4095（对应输出10V）；连接设备选PCI-1710HG，寄存器为DA0，数据类型选USHORT，读写属性选只写，如图5-41所示。图5-41 定义模拟量输出I/O变量界面5建立动画连接（1）建立“实时趋势曲线”对象的动画连接。双击画面中实时趋势曲线对象，出现动画连接对话框。在曲线定义选项中，单击曲线1文本框右边的 ？号按钮，选择已定义好的变量“模拟量输出”。将背景色改为白色，将X方向和Y方向主分线、次分线数目都改为0，如图5-42所示。在标识定义选项卡中，去掉“标识Y轴”项的选取，将时间轴的时间长度改为2分钟，如图5-43所示。图5-42 “实